Gmapping建图第12页

Canvas 和 SVG 对比

Canvas和SVG都允许您在浏览器中创建图形，但是它们在根本上是不同的。首先canvas是html5提供的新元素，而svg存在的历史要比canvas久远，已经有十几年了。

Xyp9x.·2023-11-12 02:52

[蓝桥杯复盘] 第 3 场双周赛20231111

https://www.lanqiao.cn/oj-contest/challenge-3/T5二分T6数学公式T7博弈T8优化建图+dij深秋的苹果链接:深秋的苹果

七水shuliang·2023-11-11 23:27

matplotlib 创建图和子图

Matplotlib可能是Python2D-绘图领域使用最广泛的套件。它能让使用者很轻松地将数据图形化，并且提供多样化的输出格式。这里将会探索matplotlib的常见用法。plt方式是先生成了一个画布，然后在这个画布上隐式的生成一个画图区域来进行画图；ax是先生成一个画布，然后，我们在此画布上，选定一个子区域画了一个子图，上一张官方的图，看看你能不能更好的理解。#创建一个宽3高4的画布，画布背景

golemon.·2023-11-11 17:29

matplotlib常用方法和操作

目录一、操作（一）创建图形对象（二）多子图操作1.add_axes(rect)：添加区域关键：关于plot()2.subplot()：划分画布3.subplots4.设置多图基本信息的几个方法(1)创建时直接设置

带带琪宝·2023-11-11 15:05

【图论实战】Boost学习 01：基本操作

文章目录头文件图的构建图的可视化基本操作头文件#include#include#include#include#include//#include#include#includeusingnamespaceboost

坚果仙人·2023-11-11 14:08

【PTA-训练day26】L2-035 完全二叉树的层序遍历 + L2-036 网红点打卡攻略 + L2-037 包装机

目录L2-035完全二叉树的层序遍历-后序遍历+树+dfsL2-036网红点打卡攻略-模拟+建图L2-037包装机-栈模拟L2-035完全二叉树的层序遍历-后序遍历+树+dfsPTA|程序设计类实验辅助教学平台思路

Roye_ack·2023-11-11 12:14

PTA 哈密尔回路(建图搜索)

题目著名的“汉密尔顿（Hamilton）回路问题”是要找一个能遍历图中所有顶点的简单回路（即每个顶点只访问1次）。本题就要求你判断任一给定的回路是否汉密尔顿回路。输入格式：首先第一行给出两个正整数：无向图中顶点数N（2#include#includeusingnamespacestd;constintN=210;intn,m,idx=0;inth[N];inte[N*N];intne[N*N];b

iAkuya·2023-11-11 12:43

PTA 网红店打卡攻略（带权建图搜索）

题目一个旅游景点，如果被带火了的话，就被称为“网红点”。大家来网红点游玩，俗称“打卡”。在各个网红点打卡的快（省）乐（钱）方法称为“攻略”。你的任务就是从一大堆攻略中，找出那个能在每个网红点打卡仅一次、并且路上花费最少的攻略。输入格式：首先第一行给出两个正整数：网红点的个数N（15)2+(5->1)2+(1->4)2+(4->3)2+(3->6)2+(6->2)2+(2->0)2=14；第5条攻略

iAkuya·2023-11-11 12:41

详解OpenCV的窗口创建函数namedWindow()

我们在使用函数imshow()显示图像时通常并不会使用这个函数，因为函数imshow()在显示窗口时会自动创建图像显示的窗口。

昊虹AI笔记·2023-11-11 10:03

Canvas和SVG：你应该选择哪一个？

这两种技术都可以用来创建图形和动画，但它们有什么区别？在这篇文章中，我们将探讨Canvas和SVG的区别以及它们的应用场景，帮助你决定哪种技术更适合你的项目。什么是Canvas？

天玄TX·2023-11-11 08:47

Adobe Photoshop 2020给证件照换底

1.导入图片2.用魔法棒点击图片3.点选择，反选4.选择，选择并遮住5.用画笔修饰证件照边缘6.7.更换要换的底的颜色8.新建图层9.使用快捷键alt+delete键填充颜色。

小顧同學·2023-11-11 07:50

Arcgis如何得到想要的图层字段及数据

1、新建图层-开始编辑2、编辑器-创建要素（把这个调出来，放到右侧和目录并列）-选中shapefile-选择面3、画一个比选中区域大的正方形-然后与你想要图层相交，就得到你需要的图层字段数值了。

森林里的小老鼠·2023-11-11 05:03

opencv创建图片,绘制图片,画框,划线,改变像素点颜色

文章目录创建空白图片创建一张渐变色彩色绘制多边形绘制多线改变像素点颜色创建空白图片booltool_class::creatEmpty(intwidth,intheight,std::stringimage_p){//创建一个空白图像cv::MatblankImage(height,width,CV_8UC3,cv::Scalar(255,255,255));//保存图像为文件（可选）cv::im

master cat·2023-11-10 23:10

【论文阅读】Auto-Encoding Variational Bayes

VAEcode：https://arxiv.org/abs/1312.6114v11目录AutoEncoderVAEVQVAE总结重建图像上面的人脸图片可以描述成多种不同属性，比如微笑、皮肤黑、男性、有胡须

李加号pluuuus·2023-11-10 22:38

Abaqus GUI插件程序开发指南(一):插件开发基本操作

插件程序分为内核插件程序(Kernelplug-in）和GUI插件程序两种，内核插件程序通过编写脚本实现，内核插件没有图形界面，GUI插件则通过AbaqusGUI工具包创建图形界面，并将命令传递给内核程序执行

是刃小木啦~·2023-11-10 16:22

VTK系列教程六：多平面重建

上一篇我们讲了在VTK中如何生成VR图像，这一篇我们来讲一下如何利用VTK生成MPR图像，多平面重建图像就是从不同的方向去看物体，根据方向的不同，生成的图像分别是：横断面、冠状面、矢状面。

人工智能大讲堂·2023-11-10 14:50

微信小程序使用阿里巴巴矢量图标

二，构建图标项目1，先在阿里巴巴图标里选一些自己需要的图标。加入购物车，这个不截图了，2，然后新建一个项目，把选定的图标放在一个项目中，在我的项目中就可以看到。三，在线获取方法

hq091117·2023-11-10 05:58

JAVA核心：Swing程序设计

1.1Swing特点1.2Swing包1.3常用Swing组件概述2.常用窗体2.1JFrame窗体2.2JDialog窗体（对话框窗体）3.标签组件与图标3.1标签的使用3.2图标的使用3.2.1创建图标

Chrishany·2023-11-10 03:31

AcWing算法基础课----搜索与图论(三) 笔记（最小生成树 + 二分图）

搜索与图论最小生成树1.朴素版prim算法（稠密图）O(n^2)2.Kruskal算法（稀疏图）O(mlogm)二分图1.染色法判别二分图O(n+m)2.匈牙利算法O(nm)图论题难点：如何抽象成图论问题并实现建图最小生成树

彡倾灬染|·2023-11-10 00:57

IDEA新建JAVA项目

（项目的文件名可以提前在磁盘新建好，也可以在第4步的时候，选择项目路径时有文件夹新建图标）2.在右侧选择Java，选择JDK安装的路径，因为只创建Java项目不使用框架，所以直接点击Next。

方心·2023-11-09 15:24

笔记本电脑桌面计算机图标不见了怎么办,桌面图标不见了怎么办,教您电脑桌面图标不见了怎么办...

在安装软件的时候，为了方便快速启动这些软件，一般都会在桌面上创建图标。不知道大家在使用电脑的时候，有没有遇到过桌面图标都消失不见的情况，只剩下底部的任务栏。那么遇到这种情况该怎么办呢？

Magic Road·2023-11-09 13:45

Geography爱好者 QGIS WGS84转其它坐标系并计算坐标

格式如下图：1、创建矢量图层打开QGIS,选择Layer-->AddLayer-->AddDelimitedTextLayer菜单，如下图所示：2、导入文本坐标弹出创建图层对话框，选择带有坐标的文本文件

gb4215287·2023-11-09 12:35

Java Swing程序设计-18章

JavaSwing程序设计-18章1.Swing概论Swing是用于创建图形用户界面（GUI）的一组API（应用程序编程接口）。

Shion_online·2023-11-09 11:27

从零开始搭建React+TypeScript+webpack开发环境-使用iconfont构建图标库

创建iconfont项目进入iconfont官网，完成注册流程，即可创建项目。无法访问iconfont可尝试将电脑dns改为阿里云镜像223.5.5.5和223.6.6.6添加图标在图标库里选择图标，加入购物车将图标添加到之前创建的项目中生成代码将代码配置到项目里复制代码配置到webpack里在网页模板里引用开发图标组件在components文件夹下创建Icon组件importReact,{Det

全栈探索者·2023-11-09 01:19

乱七八糟的都先放这里了4

考虑一类数列上建图的贪心问题中，图中

chenguoyi7·2023-11-08 20:45

【论文笔记】Point Cloud Forecasting as a Proxy for 4D Occupancy Forecasting

原文链接：https://arxiv.org/abs/2302.131301.引言运动规划需要预测其余物体的运动，但相应的感知模块如建图、目标检测、跟踪和轨迹预测通常都需要大量人力标注HD地图、语义标签

byzy·2023-11-08 18:50

基于Python和Tkinter的双目相机驱动界面

文章目录前言准备工作代码分析初始化创建按钮创建图像显示区域创建信息标签启动摄像头捕捉主函数结论效果展示前言本文将介绍如何使用Python和Tkinter库来创建一个简单的摄像头应用程序。

小张Tt·2023-11-08 14:49

近十年的VI-SLAM算法综述与发展

本文主要总结一下这几年工作中遇到过以及改进过相关VIO算法1.背景介绍一个完整的SLAM(simultaneouslocalizationandmapping)框架包括传感器数据、前端、后端、回环检测与建图

半不闲居士·2023-11-08 14:16

10个免费3D模型网站

作为一名独立游戏开发者，自己创建图形、配乐、动画和更多东西是相当具有挑战性的。创建资产所需的成本和时间有时是许多游戏开发商无法承受的。这就是他们选择在互联网上搜索免费内容的原因。

嚣张农民·2023-11-08 02:20

Lego-LOAM和LIO_SAM的使用及地图的处理

文章目录lego-loam和lio-sam的使用一、lego-loam1.安装编译2.运行2.1使用bag包进行3d建图,保存点云地图2.2使用录制好的bag包进行3d建图，并进行3d转2d栅格地图。

如阳光如你·2023-11-07 21:33

仿真实现lio_sam建图和ndt_matching定位

文章目录一、仿真环境二、lio_sam建图1.修改配置文件2.开始建图三、ndt_matching定位1.新建启动文件2.启动总结一、仿真环境使用现有开源的仿真环境—从零开始搭建一台ROS开源迷你无人车

如阳光如你·2023-11-07 21:57

核心算法模板

---------------------二叉树：构建二叉树：迭代遍历快速排序归并排序冒泡排序计数排序*大顶堆堆排序前缀树（字典树）------------------------图：DFS图：BFS建图函数拓扑排序二分图判定并查集

相约~那雨季·2023-11-07 12:16

动态环境SLAM近期阅读的相关论文综述

文章目录一、动态环境对激光SLAM有什么影响1.前端配准2.后端建图二、如何解决上述动态环境遇到的问题1.前端层面2.建图层面（离线）3.建图层面（在线）三、相关论文汇总1.Thepeopleremover–removingdynamicobjectsfrom3Dpointclouddatabytraversingavoxeloccupancygrid

码农的快乐生活·2023-11-07 11:59

MAPLAB2.0论文阅读-2023

maplab2.0–AModularandMulti-ModalMappingFramework我的习惯：先看文章的结论这是一个多模态、多机器人建图（在线、离线）的研究平台。有哪些功能？

CCChester·2023-11-07 11:54

ABC 327

比赛传送门引A,B,C题太水了不想写了，G太难了不会所以记录一下D,E,F正文———————————————————————————————————D.GoodTupleProblem题目传送门解法1建图跑

PocketSam·2023-11-07 10:22

用python实现身份证号校验系统

功能概览：用户输入身份证号码从身份证号码得到该用户的地区信息、出生日期、以及身份证号码是否合法Tkinter是Python标准库中的一个用于创建图形用户界面的模块。

ruwenbo·2023-11-07 01:16

基于Python+PyQt5编写的OCR文字识别软件(调用百度云平台)

Python是一种强大的编程语言，而PyQt5是一个用于创建图形用户界面（GUI）的库，因此使用Python和PyQt5可以轻松地开发OCR软件。下面

雅致教育·2023-11-07 00:25

洛谷P2910 [USACO08OPEN]Clear And Present Danger S题解

此题是简单的图论题（不用建图！邻接表&&邻接矩阵都不用！）

2301_76268817·2023-11-07 00:20

P1993 小K的农场

差分约束的模版题，建图我们选择abc代表v(b)-v(a)usingnamespacestd;typedeflonglongLL;typedefpairPi;typedefunsignedlonglongULL

风声sp·2023-11-06 19:42

《动手学ROS2》10.5 配置Fishbot进行建图

鱼香ROS·2023-11-06 16:29

Typora+Node.js+PicGo搭建图床

目录一问题背景二具体步骤2.1picgo的安装1.下载picgo2.安装3.效果2.2Node.js的安装(1)下载链接（2）安装步骤2.3Gitee设置2.3.1在gitee上面创建一个仓库2.4整体配置2.4.1picgo软件配置2.4.2图床设置2.4.3Typora配置三失败问题总结四最终效果参考链接一问题背景实现Typora书写笔记上传至CSDN时，图片可以采用MarkDown笔记方式，

一只积极向上的小咸鱼·2023-11-06 16:58

PicGo+github搭建免费图床

使用github搭建图床1，首先确保自己有个githu

precipitation_wjn·2023-11-06 16:27

七牛云 + Typora + PicGo 搭建图床

【一】使用七牛云托管【1】注册七牛云账号：首先，您需要访问七牛云官方网站并注册一个账号。提供必要的信息完成注册流程后，您将获得一个七牛云账号。官网https://www.qiniu.com/?cps_key=1hk4r1ha80spe【2】选择文件存储服务-Kodo：登录后，在七牛云控制台中，选择文件存储服务，即Kodo。Kodo是七牛云提供的对象存储服务，可用于存储各种类型的文件，包括视频、图片

Chimengmeng·2023-11-06 16:54

leetcode 2127.参加会议最多的员工数

2127.参加会议最多的员工数题意：解析：建图，iii向favoriteifavorite_ifavoritei连边，图是内向基环森林。

hydqiln·2023-11-06 11:31

前端框架Vue学习 ——（五）前端工程化Vue-cli脚手架

Vue项目开发流程Vue-cli介绍：Vue-cli是Vue官方提供的一个脚手架，用于快速生成一个Vue的项目模版安装NodeJS安装Vue-clinpminstall-g@vue/cliVue项目-创建图形化界面

sweetheart7-7·2023-11-05 18:04

德鲁周记06--VSLAM从入门到入坟

入门介绍基础知识三维空间的刚体运动欧式变换四元数欧拉角李群与李代数线性拟合相机单目相机双目相机深度相机基本框架视觉里程计特征匹配ORB直接法对比后端优化EKFBA(BundleAdjustment)回环检测建图因为研究生的工程实践我选择了这个方向

安德鲁JANKENPAN·2023-11-04 19:38

CAD中三维图形的线条如何修改颜色？

之后点击界面上的新建图标，在绘图工具界面中从新建立一张图纸。第二步：点击我们电

升满的回忆·2023-11-04 15:58

ROS自学笔记二十六：导航中激光雷达消息

在ROS导航中，激光雷达（LaserScanner）通常被用于感知机器人周围的环境，进行障碍物检测和建图，以支持导航。

ironmao·2023-11-04 15:13

[源码解析] 深度学习流水线并行 PipeDream(2)--- 计算分区

PipeDream(2)—计算分区文章目录[源码解析]深度学习流水线并行PipeDream(2)---计算分区0x00摘要0x01前言1.1Profile文件1.2总体思路0x02图相关2.1Graph2.2构建图

罗西的思考·2023-11-04 05:10

基于ubuntu20.04 环境跑通LIO_SAM重定位

另外还有一些问题，比如大场景建图还是需要用submap这种形式；还比如建图需要对于动/静态的障碍物需要进行过滤等。环境

luoganttcc·2023-11-04 02:28

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