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FAR Planner带注释代码部分
工具包部分包含一些图表的绘制以及记录一些数据,比如record_odom就是用来记录里程计的,
goal
_pub_new用来对于特定的地图发布一组连续的导航点,用于评测论文数据。
LZZ and MYY
·
2023-07-20 10:59
Far
planner
ROS
FAR
Planner
我心目中最优秀的校园剧《一根木头》
一个好的角色,不能只有目标(
goal
),欲望(desire)也是必不可少的要素。欲望往往在剧情中阻碍角色实现目标,这样的设定会让剧本充满令人期待和
思想是防弹的1
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2023-07-20 10:49
微习惯 养成记
每天做一个俯卧撑,这个
goal
足够小了吧,小到你不可能完不成。那就对了,这个目的就达到了,这就是“微习惯”。微小到你不能不完成的“小动作”。即使你今天做
他山石页
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2023-07-20 09:04
Maven之插件与命令
进一步说,每个任务对应了一个插件目标(
goal
),每个插件会有一个或者多个目标,例如mave
冰河winner
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2023-07-19 08:17
篮球
Goal
:每次打球,记录心得体会,刻意练习,以待提高Given在己方球员进攻时,DoNot站在Raquêt区域内,以免和己方球员形成冲撞,同时带入防守球员,给己方球员突破带入干扰。
isepien
·
2023-07-19 03:18
Failed to execute
goal
org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.10.1:compile
创建SpringBoot项目,启动报错百度查询了很多解决办法,依然会出现下图所示报错Error:java:无效的源发行版:14解决办法,修改为当前系统安装太多jdk版本,博主为jdk8,所以改为8依然报错Error:java:无效的目标发行版:17解决办法下图中,继续改为8最后出现如下报错努力回想百度搜索的结果,思考发现,好像是近期有什么东西升级了,百度的结果61意思是jdk17的版本,52.0是
程序员西柚柚
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2023-07-17 20:42
修复BUG
JDK17
SpringBoot
Bug处理
ADS仿真微带型lange耦合器学习笔记
3.2仿真流程和步骤:1、新建一个工程2、设计原理图3、设计完成4、微带基板的参数设置5、lange耦合器的参数设置6、原理图仿真7、查看结果8、添加VAR变量W,T和S9、添加控件“Optim“和“
Goal
儒雅永缘
·
2023-07-17 02:36
ADS
学习
射频工程
谁说你不能就坚持
G(
Goal
目标):给坚持一个具体的方向和明确的理由,这是初心A(Action行动):进行大量而持续的行为,或因目标而行动,或因行动而发现目标L(Love热爱):在行动中产生热爱,持续质变,收获惊喜A(
阮新宇
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2023-07-16 21:02
leetcode 796. 旋转字符串(KMP算法-java)
算法代码演示KMP算法leetcode796.旋转字符串来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode.cn/problems/rotate-string题目描述给定两个字符串,s和
goal
SP_1024
·
2023-07-16 03:59
数据结构
算法
java
算法
leetcode
java
数据结构
线性回归
leetcode 859. Buddy Strings(同伴字符串)
给出字符串s和
goal
,判断交换s中的一对字母是否能得到
goal
.必须是不同位置字母的交换。
蓝羽飞鸟
·
2023-07-16 03:11
leetcode
leetcode
算法
flatten-maven-plugin使用
文章目录一、简介1.1作用1.2
goal
介绍二、使用总结一、简介1.1作用将pom工程父子pom的版本,提出作为变量定义在properties。
2021不再有雨
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2023-07-15 14:34
Maven
Java
maven
java
flatten
是的没错,我就是抄的。一个像 Laravel 那样好用的 go 语言的 SQL 查询构造器
Goal
/QueryBuilderGoal的数据库查询构造器为创建和运行数据库查询提供了一个方便的接口。它可以用于支持大部分数据库操作,并与
Goal
支持的所有数据库系统完美运行。
桥边红药工程师
·
2023-07-14 19:26
开源作品
golang
sql
laravel
【Java】maven-shaded-plugin超详细详解
提供了两大基本功能:将依赖的jar包打包到当前jar包(常规打包是不会将所依赖的jar包打进来的);对依赖的jar包进行重命名(用于类的隔离);创建一个ShadedJAR:maven-shaded-plugin插件的
goal
叹了口丶气
·
2023-07-13 19:56
Java语言积累
HDFS全方位实战
maven
java
jar
mvn package报错 Failed to execute
goal
on project xxx
1、mvnpackage打包本地仓库已有的依赖报错,提前说明pom文件不报错,不报错截图如下:2、这是因为package下载的时候他会找不到,该依赖包。解决也很简单。3、去maven的settings.xml中增加读取本地依赖文件即可,如图所示:我的是在D盘下,按照自己的实际路径配置即可。
王大拿@
·
2023-06-24 10:40
java
maven
spring
如何养成好习惯(一)
从培养一个好的方法(system)开始,而不是设定一个目标(
goal
)。目标是你想要达成的结果,而方法是你达到这个结果的过程。
sunbiu
·
2023-06-22 16:31
spyglass 学习笔记之cdc check
和lintcheck一样添加文件,
goal
选择cdccheck下面研究sdc书写CDCsetup可以通过以下流程建立SpyGlassCDC设置:将时钟生成模块指定为blackbox为设计指定时钟和复位使用设置管理器将时钟生成模块指定为
映冬
·
2023-06-22 08:21
数字设计
fpga开发
单片机
嵌入式硬件
ROS:使用move_base包发布目标点导航(代码)、tf坐标转换
send_
goal
.cpp/***@brief发布map坐标系目标点,tf转为base_link坐标系下目标点,然后发布MoveBaseGoal,*利用move_base导航机器人到达
Charlesffff
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2023-06-20 17:36
ROS
机器人
文献阅读:Semantic Communications for Future Internet: Fundamentals, Applications, and Challenges
目录传统通信面向语义的通信(Semantic-OrientedCommunications)面向目标的通信(
Goal
-OrientedCommunication)语义感知通信(semantic-awarecommunications
一去不复返的通信er
·
2023-06-19 14:24
智简网络&语义通信
文献阅读
人工智能
6G
语义通信
智简网络
无线通信
Failed to execute
goal
org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.7.0:compile (default-compile
使用IDEA构建maven项目,编译打包时出现如下异常:Failedtoexecutegoalorg.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.7.0:compile(default-compile)onprojectxxx:Fatalerrorcompiling百度搜了一圈,意思是说jdk版本不一致导致编译失败的,都是说去setting里设置jav
cwh056056
·
2023-06-19 08:46
maven
maven
java
intellij-idea
Failed to execute
goal
org.apache.maven.plugins:maven-surefire-plugin:2.12.4:test
报错:Failedtoexecutegoalorg.apache.maven.plugins:maven-surefire-plugin:2.12.4:test(default-test)onprojectdemo01:Therearetestfailures.解决思路,新手在编译运行项目的时候经常会遇到这类型的报错,这是因为在编译过程中它吧测试test也一并执行编译了一次,这里我们是不需要我们调
Sunset、筱虎
·
2023-06-17 22:18
java
maven
apache
intellij-idea
报错:Failed to execute
goal
org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.8.1:compile···
maven编译报错:Failedtoexecutegoalorg.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.8.1:compile(default-compile)onprojectcommon-util:Fatalerrorcompiling解决思路如下:主要看以下地方java编译版本是否一致项目中有个别定义的java的版本,和以下编译器中所选取的
Sunset、筱虎
·
2023-06-17 22:48
java
springboot
maven
java
Failed to execute
goal
org.codehaus.mojo:exec-maven-plugin:3.1.0:exe问题解决
解决:Failedtoexecutegoalorg.codehaus.mojo:exec-maven-plugin:3.0.0:exec(default-cli)onprojectspring_aop:Commandexecutionfailed.的问题pom加上以下插件即可:org.codehaus.mojoexec-maven-plugin1.6.0javatest
wuchongyong
·
2023-06-17 18:53
maven
java
前端
MAVEN - 使用maven-dependency-plugin的应用场景是什么?
功能该插件有很多可用的
GOAL
,大部分与依赖构建、依赖分析和依赖解决相关,这些
GOAL
可以直接用MAVEN的命令操作。
cloneme01
·
2023-06-17 15:19
MAVEN相关
maven
java
跨模态检索论文阅读:Dissecting Deep Metric Learning Losses for Image-Text Retrieval(
GOAL
)
DissectingDeepMetricLearningLossesforImage-TextRetrieval剖析图像文本检索中的深度度量学习损失2022.10视觉语义嵌入(VSE)是图像-文本检索中的一种流行的应用方法,它通过学习图像和语言模式之间的联合嵌入空间来保留语义的相似性。三元组损失与硬负值的挖掘已经成为大多数VSE方法的事实目标。图像领域深度度量学习(DML)产生了新的损失函数,超越
若年封尘
·
2023-06-15 03:41
深度学习
论文阅读
跨模态检索
深度学习
GOAL
Maven的生命周期
概念上分为以下几个:lifecycle——>phase——>plugin——>
goal
下面这个图一定要看懂:Maven的生命周期Therearethreebuilt-inbuildlifecycles:
好烦吃不胖
·
2023-06-14 18:00
maven
java
apache
GRAI复盘法
这个复盘法有4个步骤即
Goal
(目标回顾)、Result(结果陈述)、Analysis(过程分析)、Insight(归类总结),被称为“GRAI复盘法”。
苏菲笔记
·
2023-06-14 16:02
【用户需求】理赔流程再造-头脑风暴
头脑风暴(痛点分析)G:
Goal
目标R:Recently现状G:Gap现状与目标的差异W:Way方法需求划分四象限法:重要性和紧急性有创意的解决方案
女王范_6309
·
2023-06-14 09:12
【ROS】ROS+Gazebo强化学习:训练
【ROS】Ubuntu20.04安装ROS12、安装Anaconda【AI】PyTorch入门(一):通过Anaconda安装PyTorch【PyThon】Anaconda常用命令3、源码下载使用论文
Goal
-DrivenAutonomousExplorationThroughDeepReinforcementLearning
郭老二
·
2023-06-14 07:54
ROS
ROS
springboot打包错误:Failed to execute
goal
org.apache.maven.plugins:maven-resources-plugin:3.2.0:resource
SpringBoot使用pagake命令打包出现错误Failedtoexecutegoalorg.apache.maven.plugins:maven-resources-plugin:3.2.0:resources(default-resources)onprojectservice:Thepluginorg.apache.maven.plugins:maven-resources-plugin
还算善良_
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2023-06-12 15:57
记录
java
【每日挠头算法题(1)】——旋转字符串|亲密字符串
文章目录一、旋转字符串思路1思路2二、亲密字符串思路总结一、旋转字符串点我直达终点~思路1前提:如果s串和
goal
串长度不等,则
goal
串不可能是s串旋转得来,直接返回false;通过观察,可以发现每旋转一次
在肯德基吃麻辣烫
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2023-06-07 23:49
每日挠头算法
算法
leetcode
数据结构
特斯拉2023春招笔试题1、2--JS
第一题:题目描述:给你两个字符串s和
goal
,只要我们可以通过交换s中的两个字母得到与
goal
相等的结果,就返回true;否则返回false。
低保和光头哪个先来
·
2023-04-21 11:35
leetcode
算法
javascript
报错:Failed to execute
goal
org.codehaus.mojo:........快速解决!
解决:Failedtoexecutegoalorg.codehaus.mojo:exec-maven-plugin:3.0.0:exec(default-cli)onprojectspring_aop:Commandexecutionfailed.的问题出现如下问题:Failedtoexecutegoalorg.codehaus.mojo:exec-maven-plugin:3.0.0:exec(
牛·云说
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2023-04-21 09:22
Spring
java
spring
aop
maven
A New
Goal
Set up
毕业一年半很久没有考试可能有点怀念为考试复习准备的感觉了一场长久战Anewlong-termgoalissetuptoday三分钟热度的我不知道能让热情燃烧多久慢慢来有目标的人生总是更加令人向往的
Nancyzzzz
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2023-04-20 19:40
[已解决][ERROR] Failed to execute
goal
io.spring.javaformat:spring-javaformat-maven-plugin:0.0.34
[ERROR]Failedtoexecutegoalio.spring.javaformat:spring-javaformat-maven-plugin:0.0.34:validate(default)onprojectpig-register:Formattingviolationsfoundinthefollowingfiles:报错信息如下:C:\Shen\Software\JDK\jdk
Mr.JunJun
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2023-04-19 01:22
servlet
intellij-idea
spring
在线体验AutoGPT(AgentGPT)
agentgpt.链接左下角setting点开然后选择chatgpt3.5或者4,然后复制好你的openaikey下面还能设置temperaturesave之后填写你的任务name和目标(
Goal
)然后点击
桂花很香,旭很美
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2023-04-18 10:52
AIGC
chatgpt
set up your
goal
人生的每个阶段都要为自己设定目标,更重要的是思考目标的过程。要学会在实践中思考、在思考中要躬行。只要认真投入,就一定会有收获
建康2030
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2023-04-18 05:46
【ROS2指南-7】理解ROS2的Action
教程级别:初学者时间:15分钟内容背景先决条件任务1设置2使用动作3ros2节点信息4ros2动作列表5ros2动作信息6ros2界面展示7ros2动作send_
goal
概括下一步相关内容背景动作是ROS2
stan-coder
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2023-04-17 17:49
ROS2
机器人
Day 9
Goal
:gettingthequalificationofrecommendationtomaster'sdegreePlan:1personalstatement2recommendationof1
启春
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2023-04-17 14:04
opennmt-tf 关键术语说明
本质上降低维度处理详见:https://www.jianshu.com/p/2a76b7d3126b2.分词Tokenization2.1定义2.1.1目标(
Goal
)将文本切分成单词序列(
小飞侠fayer
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2023-04-16 17:00
python——在1到100间搜索39
(1)确定性搜索a=random.randint(1,100)#产生一个在1到100间的随机数start=int(a)
goal
=39whilestart!
Dilemma46
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2023-04-16 05:30
python
开发语言
numpy
解决springboot项目打包出错:Failed to execute
goal
org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.8.1
解决:Failedtoexecutegoalorg.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.8.1:compileonproject项目名称Fatalerrorcompiling场景今早在打包springboot项目时遇到了下面的报错:原因你项目用到的jdk版本与当前使用的jdk版本不一致,如我打包项目是想打包jdk1.8的,但是我现在运行项目使用
程序员-小李
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2023-04-15 17:32
踩坑日常
spring
boot
apache
maven
阅读技能和阅读策略 | Reading skills and strategies
把这三个关系放在小一点的范畴里,比如以阅读为例,我来给大家讲讲目标
goal
、技能skill和策
思维导图的那点事儿
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2023-04-15 13:36
Springboot进行Maven打包报错:Failed to execute
goal
org.springframework.boot:spring-boot-maven-plugin
使用spring-boot整合多模块,但是在父pom中打包maveninstall时总会报错:Failedtoexecutegoalorg.springframework.boot:spring-boot-maven-plugin,导致错误的原因是父pom.xml中引入了如下配置:org.springframework.bootspring-boot-maven-plugin由于父pom引入了sp
DO your like
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2023-04-14 23:43
后端问题收录
Metasploit入门用法
靶机介绍Difficult:Asalways,it’saveryeasyboxforbeginners.
Goal
:GetflagDownload:https://www.vulnhub.com/entry
dafeng2773
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2023-04-13 12:28
安全
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web安全
【Code-Audit-Challenges】Challenge 18:SQL注入
0x01题目#
GOAL
:getpasswordfromadmin;set_charset("utf8");functionclean($str){if(get_magic_quotes_gpc()){$
Pino_HD
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2023-04-12 09:45
2018-03-06
是教练领域的先行者,分析了改变的本质和作为教练的管理者的角色,提出了教练的本质是提升客户的觉察力、责任感和自信心,领导者的任务是两条,一是完成任务,二是培养员工,特别是作者建立的GROW教练模式【目标(
goal
单单_25ee
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2023-04-11 17:07
【李宏毅】深度学习——HW4-Speaker Identification
SpeakerIdentification1.
Goal
根据给定的语音内容,识别出说话者是谁2.Dataformats2.1datadirectory目录下有三个json文件和很多pt文件,三个json文件作用标注在下图中
头发没了还会再长
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2023-04-11 10:35
李宏毅-机器学习-作业
深度学习
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【李宏毅】深度学习——HW5-Machine Translation
MachineTranslation1.
Goal
给定一段英文,翻译成繁体中文2.Introduction2.1DatasettrainingdatasetTED2020:TEDtalkswithtranscriptionstranslatedbyaglobalcommunityofvolunteerstomorethan100language.wewilluse
头发没了还会再长
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2023-04-11 10:35
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英语老师怎样设计教学目标?英语教学目标的三个层级
在英语里,
goal
与objective都有“目标”的意思,设计英语教学目标首先要理解两者之间的区别与联系,
goal
是终点站,objectives是你途中必经的每个景点。
传递教育
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2023-04-11 07:28
【论文笔记】Efficient Learning of
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-Oriented Push-Grasping Synergy in Clutter
EfficientLearningofGoal-OrientedPush-GraspingSynergyinClutterAbstractIndexTermsI.INTRODUCTIONII.RELATEDWORKA.GraspingB.PushingAssistedGraspingIII.METHODA.
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2023-04-10 23:42
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