相关推荐Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，具有接口丰富、编程环境简便、自由度大与可拓...发表于2018-03-2011:17•294次阅读本文开始对HMC5883L进行了介绍，

基于STM32F1的电子罗盘HMC5883L角度测量参考1.HMC5883L模块[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Axqqv48y-1692885921487

基于Arduino的GY-271磁场模块角度测量（HMC5883L）文章目录基于Arduino的GY-271磁场模块角度测量（HMC5883L）1.3轴磁场模块1.1GY-2711.2HM5883L芯片

STM32模拟I2C协议获取HMC5883L电子罗盘磁角度数据(HAL)HMC5883L传感器采用霍尼韦尔各向异性磁阻(AMR)技术，应用于罗盘和三轴磁场角度检测领域，常用于水平物体转动的角度识别。

本例程下位机是RaspberryPiPico发送HMC5883L地磁模块数据，数据项有x,y,z,h等，数据格式’$$:x,

#include#include//Keillibrary#include//Keillibrary#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint//使用的端口，请按照以下接线sbitSCL=P3^2;//IIC时钟引脚定义sbitSDA=P3^7;//IIC数据引脚定义sbitP33=P3^3;sbitP34=P3^4;sbitP35

04-0811:24•267次阅读Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，具有接口丰富、编程环境简便、自由度大与可拓...发表于2018-03-2011:17•343次阅读本文开始对HMC5883L

该系统的主控芯片选用STM32F103ZET6，偏角测量模块基于HMC5883L，障碍处理模块选用HCSR04；另外，采用极坐标的表示方法，给定室内初始位置和目标点，测出各目标点相对于初始位置的偏角和距离

通信方式：IIC工作电压：2.16~3.6V工作电流：100uA罗盘航向精度：1°~2°当达到预定的最大输出频率，才需要监控DRDY中断引脚I2C接口装置包含一个7-bits串行地址，并且支持标注和快速模式（100kHZ和400kHz）。主机的活动（读写操作）优先于内部活动。操作模式连续测量模式在选择的速率下进行连续的测量，并将所测量的更新数据输出寄存器。如果有必要数据可已多次读取（同一次测量值）

关于磁力计HMC5883L型号探索一．序言在众多磁力计中，HMC5883L因为其廉价实用而受到大多数嵌入式开发小白的追捧。

同时辅以HMC5883L三轴电子罗盘传感器来矫正航向角，配备了MS5611气压计来做定高。（主控芯片也选择了较为常见的STM32F407，并且博主是用MDK进行编程、调试的）。

HMC5883L是一个三轴陀螺仪，能实现待测点的地磁场方向。我在试验中只用到了水平方向的磁场方向。跟据地磁场的知识可知，在北半球，磁场方向指向地面。并且还有地理北极和地磁北极的磁偏角是11度。

原文地址：HMC5883L磁力计校准作者：WalkAnt这里针对HMC5883L磁力计的校准，做一个简单讲解。欢迎交流，新浪长沙@WalkAnt。

QMC5883L源于Honeywell的HMC5883L，是一款表面贴装的集成了信号处理电路的三轴磁性传感器，应用场景主要包括罗盘、导航、无人机、机器人和手持设备等一些高精度的场合。

HMC5883L采用IIC总线通信HMC5883L地磁传感器IIC操作总结：IIC唯一的7位地址标识：写指令：0x3C；读指令：0x3DHMC5883L的寄存器/********************

个人博客：http://brainware360.cn/QMC5883L源于Honeywell的HMC5883L，是一款表面贴装的集成了信号处理电路的三轴磁性传感器，应用场景主要包括罗盘、导航、无人机、

我造轮子，你造车，创客一起造起来！塔克创新资讯【塔克社区www.xtark.cn】【塔克博客www.cnblogs.com/xtark/】本文介绍X-CTR100控制器扩展HMC5983三轴磁力计传感器，模块型号为GY-282，淘宝上可以买到。三轴磁力计可测量设备周围磁场强度，结合地球磁场可以计算获取水平指向，常用于电子罗盘、数字指南针。原理电子罗盘，也叫数字指南针，是利用地磁场来定北向的一种方法

电子指南针罗盘HMC5883L是三轴磁阻传感器，用来测量周围的磁感应强度，测量范围-8g~8g单位是高斯。

#ifndef_GY_273_H#define_GY_273_H#defineI2C_SCL_PIN5#defineI2C_SDA_PIN1#defineI2CPORTPORTC#defineI2CDDRDDRC#defineI2CPINPINC#defineI2C_SCL_SETI2CPORT|=BIT(I2C_SCL_PIN);#defineI2C_SCL_CLRI2CPORT&=~BIT(I

最近买了一块三轴磁场模块进行实验名称：HMC5883L模块(三轴磁场模块)型号：GY-271使用芯片：HMC5883L供电电源：3-5v通信方式：IIC通信协议测量范围：±1.3-8高斯MCU:STC89C52RC

在飞控上一般使用的磁力计传感器芯片是HMC5883L、HMC5983、MPU9250、MAG3110等。这些芯片利用的物理原理都相同，只是在精度和数据接口上有些区别。下面简单说说磁力计的原理。

HMC5883L是一种IIC通信的电子罗盘芯片，输出与北的角度偏差，数值是0-360度，靠西方向增长，可以理解为逆时针为正。配合GPS模块简直就是四轴飞行器的铁杆标配。

研究了一晚上稍微有点成果分享下HMC5883L使用i2c接口，接线很容易以ArduinoUno为例：SDAtoA4SCLtoA5Vccto3.3VGNDtoGND基本原理很简单：方向角其实就是X轴和Y轴读数的反正切而校准其实就是要排除环境中的磁场对地磁场的干扰另外别忘了当地的磁偏角如下代码没有使用专门的传感器库上电后先进行

电子罗盘如 HMC5883L或者MPU9250的AK8963测方位角时，经常会发现测量角度抖动很厉害。即使不动，角度也在不停的小范围内变化。

 摘要：虚拟现实技术是目前计算机信息科学中的前沿学科，文中设计了一种以FPGA为核心的数据采集处理系统.利用HMC5883L和ADXL345对虚拟场景中物体的方位和朝向进行确定并通过以太网给虚拟场景主机发送数据

注意使用HMC5883L时，周围不要有强磁场的干扰。单独使用程序问题不大，读出的方向变化线性并不十分好，还需要进一步优化代码或者硬件。下载程序，可在液晶屏上看到direction，可以

Arduino区精华Arduino学习笔记A1-使用4017数字集成块扩展Arduino开关输入端Arduino学习笔记A2-Arduino连接超声波传感器测距Arduino学习笔记A3-Arduino连接HMC5883L

最近买了一块三轴磁场模块进行实验 名称：HMC5883L模块(三轴磁场模块)   型号：GY-271 使用芯片：HMC5883L 供电电源：3-5v 通信方式：IIC

最近使用开发的过程中出现了一个小问题，顺便记录一下原因和方法--电子指南针     电子指南针罗盘HMC5883L是三轴磁阻传感器，用来测量四周的磁感应强度，测量范围

   首先Arduino默认的I2C地址是7位地址，手册上说明有，7位地址为0X1E,读地址为0x3D=（7位地址<<1+1）,写地址为0X3C(7位地址<<1)  如果要想与HMC5883L进行通信，

    电子指南针模块在智能车和飞行器上是很常用的模块，这篇文章就介绍一下瑞萨单片机如何使用HMC5883L，HMC5883L使用I2C进行操作的。下图教你如何配置（R5F100LE）的I2C。

原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v8ie.html这里针对HMC5883L磁力计的校准，做一个简单讲解。

首先进行XY方向的校准，将芯片平放固定到一个水平面，这时大地磁场是近似平行XY平面的，绕Z轴慢速的转动XY平面，电子指南针HMC5883L会测量出圆周内大地磁场的强度+固定干扰磁场。而固定磁场的

网上有好多文章介绍如何从HMC5883L电子罗盘中获取旋转的角度。但是其中有个重要的参数Declination并没有太多介绍，而且该参数是必要的。

首先介绍一下大概的硬件组成：MCU：Freescale MK60D传感器（IMU）：GY-86模块（MPU6050 + HMC5883L + MS5611）433MHz数据传输模块DC-DC可调式开关稳压模块遥控设备

刚刚结束对传感器HMC5883L的驱动书写及调试工作，虽然之前对相关的各种知识点都有接触，但是在真正从头书写驱动的时候还是遇到了很多不大不小的麻烦，在这里自行总结一下，也是作为以后驱动书写的一个经验教训

最近买了一块三轴磁场模块进行实验名称：HMC5883L模块(三轴磁场模块)型号：GY-271使用芯片：HMC5883L供电电源：3-5v通信方式：IIC通信协议测量范围：±1.3-8高斯MCU:STC89C52RC