Halcon特征检测

Halcon 生成矩形函数参数

gen_rectangle1(Rectangle,Row1,Column1,Row2,Column2）参数：Rectangle输出矩形Row1矩形左上角行坐标Column1矩形左上角列坐标Row2矩形右下角行坐标Column2矩形右下角列坐标gen_rectangle2(Rectangle,Row,Column,Phi,Length1,Length1,Length2)参数：Rectangle输出矩
_°andrew°_·2023-12-04 10:06

Halcon印字缺陷检测

创建模板设置印字区域ROI2阈值分割连通域处理计算印字外接矩形截取模板印字区域读取检测图像进行匹配匹配成功仿射变换图像根据印字外接矩形截取模板印字区域图像中值滤波阈值分割连通域处理区域相减blob筛选Halcon
_°andrew°_·2023-12-04 10:05

Halcon Solution Guide I basics(5): 1D Measuring（一维测距）

文章专栏我的Halcon开发CSDN专栏Halcon学习练习项目gitee仓库CSDNMajor博主Halcon文章推荐随笔分类-Halcon入门学习教程前言今天来学直线测距，主要是用来测量连点之间的线段距离
龙中舞王·2023-12-04 09:31

python 自主学习笔记

文章目录前言相关教程模板字符串JavaScriptC#Python临时变量C#的ValueTuplePython字典自定义模块化封装的文件路径问题解决方案暂时结束前言最近在学halcon，机器视觉，越学越发现
龙中舞王·2023-12-04 09:53

【四】3D Object Model之创建Creation——serialize_object_model_3d()/set_object_model_3d_attrib()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。
cqy阳·2023-12-03 15:22

【四】3D Object Model之创建Creation——set_object_model_3d_attrib_mod()/union_object_model_3d()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。
cqy阳·2023-12-03 15:22

【四】3D Object Model之创建Creation——write_object_model_3d()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。
cqy阳·2023-12-03 15:50

【halcon】裁剪

前言目前我遇到的裁剪相关的函数都是以clip打头的函数。一共4个：clip_end_points_contours_xldclip_contours_xldclip_regionclip_region_rel前面两个是对轮廓的裁剪。后面是对区域的裁剪。裁剪轮廓的两端clip_end_points_contours_xld用于实现裁剪XLD（ExtendedLineDescription）轮廓的两端
code bean·2023-12-03 11:37

【halcon】halcon 区域到轮廓转换（两种方式对比）

背景什么情况下，需要将区域变换成轮廓，有啥好处？1轮廓是基于亚像素的，能提供更佳的精度。而区域最小也是一个像素。2轮廓可以认为是线条（其实是一些列的点），线条是一维的，而区域是二维的。一维，有自己的特征，有时我们会借助这些特征，这些特征往往在二维上体现不明显。比如：轮廓的长度，轮廓的曲度，轮廓闭合度综上所诉，我们有时需要将区域变换成轮廓！区域到轮廓转换相关函数比如，我想找划痕，一开始我用lines
code bean·2023-12-03 11:36

【halcon】C# halcon 内存暴增

1读取图片需要及时手动释放一个6M的图片通过halcon进行加载，大约会消耗200M的内存，如果等待GC回收，而你又在不停的读取图片，你的内存占用，将在短时间内飙升。
code bean·2023-12-03 11:34

Halcon参考手册目标检测和实例分割知识总结

1.1目标检测原理介目标检测：我们希望找到图像中的不同实例并将它们分配给某一个类别。实例可以部分重叠，但仍然可以区分为不同的实例。如图(1)所示，在输入图像中找到三个实例并将其分配给某一个类别。图(1)目标检测示例实例分割是目标检测的一种特殊情况，其中模型还预测了实例的掩码(即在图像的特定区域中标记出该实例)。如图(2)所示，在输入图像中找到三个实例，每个实例被分配到一个类，并获得一个标识其特定区
夏雪之晶莹·2023-12-03 06:27

计算机视觉（OpenCV+TensorFlow）

计算机视觉（OpenCV+TensorFlow）文章目录计算机视觉（OpenCV+TensorFlow）前言六.图像特征检测1.特征的理解2.Harris角点检测原始思想：Harris角点检测思想Harris
Mayphyr·2023-12-03 06:50

akaze特征匹配怎么去掉不合适的点_自动驾驶汽车视觉- 图像特征提取与匹配技术

每个计算机视觉初学者最先了解的特征检测器几乎都是1988年发布的H
weixin_39890102·2023-12-02 20:03

借鉴halcon中inspect_3d_surface_intersections.hdev示例

简单看下halcon的实现过程二、halcon思路1、读入图片2、生成点云模型，将点云三角化3、生成平面4、求这个模型与平面的交线，生成一个轮廓用pcl和vtk实现的效果主要参考以下博主的文章内容来实现的鞋
WangSaLe·2023-12-02 11:11

Kubernetes 离线部署 Spinnaker

us-apt.pkg.dev/projects/spinnaker-community位于国外halyardboms物料清单：Spinnaker将其halyardboms配置存储在公共谷歌云存储(gs://halconfig
willops·2023-12-02 09:44

halcon改变特征直方图数据图像没有变化

1、首先要有图像根据联通进行分开dev_clear_window()read_image(Image,'D:/desktop/tmpp/微信图片_20231201184731.png')*转为灰度图rgb1_to_gray(Image,GrayImage)*二值化threshold(GrayImage,Regions,96,255)*分块connection(Regions,ConnectedRe
造砖黑马探花程序员·2023-12-02 07:13

halcon中灰度图自动二值化

1、首先图片要先形成灰度图，如果下一句是二值化的那就删掉dev_clear_window()read_image(Image,'D:/desktop/tmpp/微信图片_20231201184731.png')*转为灰度图rgb1_to_gray(Image,GrayImage)2、双击图像变量中的GrayImage3、工具栏点击打开灰度直方图按钮，弹出灰度直方图窗口，拖动直方图中绿色的轴就可以看
造砖黑马探花程序员·2023-12-02 07:12

Halcon算子中的slant倾斜hom_mat2d_slant

1.hom_mat2d_slant(HomMat2DIdentity,rad(50),'y',0,0,HomMat2DSlant)--这个是选择20度和50度的。（0，0）点对应的是左上角，50度就是让y轴产生有50度的倾角。2.hom_mat2d_slant(HomMat2DIdentity,rad(60),'x',0,0,HomMat2DSlant)--图片边缘和x轴形成60度角如果需要调整坐
造砖黑马探花程序员·2023-12-02 06:59

Halcon 协同机械手进行自动标定

流程使用相机捕捉初始标定点位，记录世界坐标在机器人示教器上基于基准点位进行其余8个点位设置，每次x轴偏移+4或Y轴偏移+4对每个点位进行图像获取编写Halcon脚本，获取9幅图像中点位中心的像素坐标，以及对应算出的机械手世界坐标
ou.cs·2023-12-01 20:35

Halcon 螺丝孔位定位

标定坐标：对整个9点标定版进行拍摄时的世界坐标HomMat2D1：标定后得到的换算关系孔位世界坐标：相机移动到孔位上的世界坐标圆心世界坐标：模版匹配后得到的螺丝孔位中心相对偏移:孔位世界坐标-标定坐标目标坐标：圆心世界坐标+相对偏移要输出的偏移量：工具末端世界坐标-目标坐标
ou.cs·2023-12-01 20:05

提取图像的最小外接矩形

学习Halcon和OpenCV：实现提取图像的指定区域的最小外接矩形。
黄芍药·2023-12-01 17:55

Halcon条形码识别

1、clear_all_bar_code_models清除所有条形码模型释放内存clear_all_bar_code_models(:::)2、clear_bar_code_model清除条形码模型释放内存clear_bar_code_model(::BarCodeHandle:)3、create_bar_code_model创建条形码阅读器模型create_bar_code_model(::Ge
黄芍药·2023-12-01 17:55

python图片opencv转为二进制_使用Python+OpenCV进行图像处理（二）

从特征检测到人脸检测。图像分割与分水岭(Watershed)算法(TBU)在边缘和轮廓检测中，噪声对检测的精度有很大的影响。因此，去除噪声和控制像素值的大小可以帮助模型聚焦于整体特征，获得更
weixin_39661589·2023-11-30 23:57

Halcon学习笔记

目录一.简介一.简介Halcon和OpenCV在工业应用中的区别：OpenCV的精度没Halcon高；OpenCV没有模板匹配，Halcon有，而且Halcon匹配的精度更高。
诗仙&李白·2023-11-30 18:31

手眼标定原理ur5_基于Halcon的机器人手眼标定方法研究

．，2019doi:10．13960/j．issn．1672－2558．2019．01．009投稿网址:http://xb．njit．edu．cn基于Halcon的机器人手眼标定方法研究舒奇，黄
龚敏迪·2023-11-30 11:38

halcon 图像拼接

需求：将两个图像各裁剪一半，然后拼接到一张图像中read_image(Image1,'./1-副本.bmp')read_image(Image2,'./1-副本(6).bmp')get_image_size(Image1,Width,Height)*左半区域gen_rectangle1(Rectangle1,0,0,Height,Width/2)*右半区域gen_rectangle1(Rectan
globbo·2023-11-30 11:33

halcon快速傅里叶变换

傅里叶变换公式如下：关键算子optimize_rft_speed(::Width,Height,Mode:)优化当前选择的FFT算法，halcon中有好多FFT算法，在不同的数据规模和硬件下有多种不同的选择
globbo·2023-11-30 11:03

相机标定张正友、opencv和halcon对比（1）

本文将从基本标定开始，结合实际工作经验，分析张正友、opencv和halcon三者相机标定的深层原理与不同之处，内容比较多，如果出现错误请指正。
globbo·2023-11-30 11:58

halcon学习笔记-01.Halcon简介

1.概述HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包，拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境，用户可以利用其开放式结构快速开发图像处理和机器视觉软件。
zxmyoung·2023-11-30 01:50

HalCon学习笔记6

halcon的数据结构之region、xld机器视觉的任务之一就是识别图像中的包含某种特性的区域，比如执行一个阈值分割处理，因此至少我们还需要一种数据结构，它可以表示一副图像中一个任意的像素子集，我们把区域定义为离散平面的任意子集使用
工大陈·2023-11-30 01:49

halcon学习笔记

读取图片：read_image(Image,'C:/test.png')Halcon的一些基本数据结构：（1）Image：指Halcon的图像类型，由矩阵数据组成，矩阵中的每个值表示一个像素。
Alphapeople·2023-11-30 01:15

WPF Live Charts2 自学笔记

最近在学WPF+halcon开发，想想还是把LiveCharts也顺便学一下LiveCharts2官网LiveCharts2
龙中舞王·2023-11-29 06:37

openCV教程（三）

文章目录1车辆统计项目1.1背景减除1.2车辆统计2特征点检测和匹配2.1harris角点检测2.2shi-tomasi角点检测2.3SIFT关键点检测2.4SURF特征检测2.5ORB特征检测3特征匹配
逻辑峰·2023-11-29 03:50

VS中如何使用Halcon

使用Halcon的本质就是调用Halcon的库，其主要步骤有：1、将Halcon代码导出为C++的.cpp文件2、获取.cpp文件中的action函数的函数体3、添加Halcon的动态库和静态库4、添加
奇睿海·2023-11-28 20:10

Halcon Solution Guide I basics(4.1): Blob Analysis 自主练习

文章目录文章专栏前言自主练习题目输出电路板焊点个数解决方案:正确率：90文章专栏我的Halcon开发CSDN专栏Halcon学习练习项目gitee仓库CSDNMajor博主Halcon文章推荐随笔分类-
龙中舞王·2023-11-28 15:14

图像特征提取--ORB算法

实时性特征检测可以分为两个部分：图像特征提取与匹配ORB（OrientedFASTandRotatedBRIEF）该特征检测算法是在著名的FAST特征检测和BRIEF特征描述子的基础上提出来的，其运行时间远远优于
时义龙·2023-11-28 13:34

小杨说事-基于Halcon的多相机坐标系统一原理个人理解

大家好呀，时隔两年小杨说事系列又开始更新了，打工人在苦逼的自动化行业里面挣扎着，工作了三年看到还有很多朋友在学习机器视觉，尤其是定位类型项目，旋转中心，分离轴，多相机标定等概念还是剪不断，里还乱的状态，事实证明要想真正弄懂还得是和小杨说事第一篇文章一样，咱CAD模拟呀，谁让咱自己没个设备呢，第一篇文章链接如下：小杨说事-基于海康机器视觉算法平台的对位贴合项目个人理解_果汁分你一半哈哈的博客-CSD
果汁分你一半哈哈·2023-11-27 22:44

OpenCV笔记整理【人脸检测之Harr级联分类器&&dlib库】

1.级联分类器：OpenCV提供的级联分类器有Harr、HOG、LBP这3种，这些分类器以XML文件保存，这里主要演示Harr检测人脸（OpenCV提供的分类器不仅限于检测人脸，还包括下表特征检测，当然
武尚发的博客·2023-11-27 22:14

菜鸟进击过程中忽略的知识点

编程实践中经常会忽略一些比较小的知识点，归根究底还是基础不够扎实，因此把这些零散的内容总结一下来夯实基础（知识改变命运，为了大电视、大沙发、大卫生间）Halcon与C++联合编程时，利用输出流输出Halcon
进击的路飞桑·2023-11-27 18:51

瓶口缺陷检测

摘要本文使用opencv实现Halcon中的一个瓶口缺陷检测实例(C++实现)，Halcon中对应的例子为inspect_bottle_mouth.hdev，用于检测酒瓶瓶口是否出现破损等缺陷情形。
明月清风_@·2023-11-27 13:33

Opencv实现瓶口缺陷检测（源码）

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达摘要本文使用opencv实现Halcon中的一个瓶口缺陷检测实例（C++实现），Halcon中对应的例子为inspect_bottle_mouth.hdev
小白学视觉·2023-11-27 13:32

Halcon之HALCON/C++ 接口的基础知识

HALCON/C++接口的基础知识前言1、TheNamespaceHalconCpp2、调用HALCON运算符2.1仔细观察参数2.2通过类调用运算符2.3构造函数和Halcon运算符2.4析构函数和Halcon
yangyang_z·2023-11-27 08:08

Halcon [fill_up_shape],[close_circle],[dilation_circle]和[shape_trans]图像处理时填充区别

文章目录文章专栏前言两者的区别fill_up_shapeshape_transclose_circledilation_circle总结文章专栏我的Halcon开发CSDN专栏前言本文用的案例是：Example
龙中舞王·2023-11-25 22:41

福州大学《嵌入式系统综合设计》实验七：图像灰度直方图

直方图在SIFT算法、HOG算法、直方图均衡等图像特征检测算法中都广为使用。本实验的目的是让大家掌握bmcv_calc_hist、和OpenCV中calcHist函数的使用，可以计算出图像的直方图。
至善迎风·2023-11-25 18:49

Halcon学习笔记_03：Blob分析

Blob分析由以下步骤组成：采集图像->提取ROI->图像或ROI对齐->修正图像->图像预处理->提取分割参数->分割图像->区域预处理->提取特征->将结果转为世界坐标->可视化显示1.修正图像图像或区域对齐问题：（SolutionGuideIII-Cinsection3.4）2.图像预处理消除噪声的相关函数：mean_image（）gauss_image（）相对高斯滤波速度快，效果不完美的函
PaQiuQiu·2023-11-25 03:49

Halcon Solution Guide I basics(4): Blob Analysis（连通性解析）

文章目录文章专栏前言文章解析开头步骤分析简单案例进阶方案进阶代码案例crystal，结晶匹配需求分析文章专栏Halcon开发Halcon学习练习项目gitee仓库CSDNMajor博主Halcon文章推荐前言今天来看第三章内容
龙中舞王·2023-11-25 03:17

机器视觉--使用halcon标定助手进行相机标定

一、点击选项卡：---助手--创建新的calibration，可以设置自己的摄相机参数。二、选择描述文件,cpd文件，就是选择你所需要的标定板的尺寸样式。如果没有你想使用的标定板，可以通过生成标定板函数进行创建自定义的标定板文件：打开程序窗口，添加以下代码gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFi
wxy98520·2023-11-24 22:35

halcon标定助手的使用流程

标定助手1、打开标定助手2、设置标定板和摄像机参数2.1添加标定板描述文件与标定板厚度2.2填写摄像机参数3、切换到标定选项框（如：使用图像文件加载图像源）3.1点击加载，加载标定图像源3.2删除标定点提取失败图片设置第一幅图像为设定参考位姿点击标定4、查看结果5、代码生成==》插入代码1、打开标定助手2、设置标定板和摄像机参数2.1添加标定板描述文件与标定板厚度2.2填写摄像机参数3、切换到标定
金蝶软件小李·2023-11-24 22:35

Halcon 中相机的标定操作

1、打开标定助手2、设置标定板和摄像机参数2.1添加标定板描述文件与标定板厚度2.2填写摄像机参数3、切换到标定选项框（如：使用图像文件加载图像源/连接实时采集）3.1.a点击加载，加载标定图像源3.1.b连接实时采集3.2删除标定点提取失败图片设置第一幅图像为设定参考位姿点击标定4、查看结果5、代码生成==》插入代码1、打开标定助手2、设置标定板和摄像机参数2.1添加标定板描述文件与标定板厚度2
目标检测·2023-11-24 22:03

用halcon标定助手标定数据不准确问题的解决

有时用halcon标定助手标定数据不准确，表现在去掉一个或几个图像后焦距数据变化很大，或每次重新标定数据都不一样，这说明标定方法有问题，可能是以下几项：问题：1.标定板太小了，标定板要占到视野范围的1/
weihldlfu·2023-11-24 22:03
上一页 3 4 5 6 7 8 9 10 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他