Halcon高级应用

Halcon 手眼标定（eye in hand ,eye to hand）

*眼在手上就是相机会固定在机械手的末端，或者说是工具坐标系上*眼在手外就是相机固定在某个地方不动*Scara与普通的机械手没什么大区别，注意一点是标定平面与实际产品平面差值，或者干脆把Z方向数值去掉，让机械手那边设置抓取高度，视觉这边只识别位置*******************普通机械手眼在手上**********************************************位姿(1
A541925504·2023-10-20 21:09

Halcon手眼标定

手眼标定（参考：B站王佳琪老师)这里说的手眼标定中的手指的是机械手或者电机运动的轴，眼表示摄像头就是两个空间坐标系的转换，这个转换需要一个转换矩阵，那么转换矩阵需要根据两个坐标系的对应的九个点来通过vec_tor_hom_mat2d函数来生成转换矩阵H,然后两个坐标系之间的转换都是通过矩阵H来实现的。
越甲八千·2023-10-20 21:07

【均值滤波mean】

文章目录Halocn中均值滤波1、gen_mean_filter(Operator)MFC联合Halcon处理效果2、mean_curvature_flow(Operator)MFC联合Halcon处理效果
yangyang_z·2023-10-19 15:51

halcon算子翻译——mean_image

算子：mean_image(Image:ImageMean:MaskWidth,MaskHeight:)功能：通过均值平滑一个图像。算子mean_image使用所有输入图像（Image）的灰度值执行线性平滑。输入参数：Image：输入图像(byte’/int2’/uint2’/int4’/int8/real’/vector_field);MaskWidth：输入平滑蒙板宽度，默认9’参考3,5,7
机器人自动化控制·2023-10-19 15:47

基于R语言的Meta分析【全流程、不确定性分析】方法与Meta机器学习高级应用

查看原文>>>【案例教程】基于R语言的Meta分析【全流程、不确定性分析】方法与Meta机器学习高级应用Meta分析是针对某一科研问题，根据明确的搜索策略、选择筛选文献标准、采用严格的评价方法，对来源不同的研究成果进行收集
吹翻书页的风·2023-10-19 11:19

Halcon深度学习-企业项目实战（核酸管外观缺陷检测）

Halcon深度学习-企业项目实战（核酸管外观缺陷检测）1、项目需求缺陷1：缺陷2：缺陷3：缺陷4：缺陷5：缺陷6：2、收集相关的缺陷图片：OK图片地址：NG图片地址：3、缺陷图片分析、标注图像：标注过程视频地址
deep-bool·2023-10-19 09:15

渐进式编程之旅：探寻PHP函数的奇妙世界

引用传参1.2.4设置参数默认值1.2.5指定参数类型（弱）1.3变量的作用域1.3.1变量分类1.3.2全局变量的使用1.3.3global关键字二、函数的嵌套调用2.1嵌套调用2.2递归调用三、函数的高级应用
Filotimo_·2023-10-19 07:57

怎么能不让别人查看html源码,如何防止别人看到网页源代码

(与主文件名仅在扩展名上略有不同).采用零框架技术有以下优点:1.浏览者在用工具栏中的源代码项无法直接得到页面代码,仅能得到框架主文件的代码(即上述代码).2.可利用左帧文件ps.htm加载一些网页的高级应用
暴躁毒舌·2023-10-19 05:16

Dubbo高级应用-分布式服务化

目录1、传统MVC和SOA2、Dubbo分布式服务化示例2.1需求2.2代码实现2.3服务化建议3、Dubbo服务化策略3.1异步操作3.2事件通知3.3本地存根3.4本地伪装3.5延迟暴露3.6配置的覆盖策略3.7连接应用3.8高效序列化1、传统MVC和SOA传统的MVC：分层的思想业务控制controller层业务逻辑处理service层数据库操作dao层SOA（面向服务）服务化：分割的思想用
八五年的湘哥·2023-10-19 04:46

工业自动化编程与数字图像处理技术

工业界面是供车间操作员使用的，使用诸如Halcon或OpenCV等软件单独无法完成项目，因此必须学习GUI编程。在GUI编程方面，推荐学习Qt、MFC和C#。
单片机一哥·2023-10-19 03:42

Matlab/C++源码实现RGB通道与HSV通道的转换（效果对比Halcon）

Halcon算子例程read_i
手写不期而遇·2023-10-19 00:59

python_day_0B 正则表达式

目录0x00re模块基本使用：0x01表示字符0x02表示数量(数量描述符)0x03代码:0x04关于转义：0x05表示边界0x06匹配分组：0x07正则表达式的高级应用：0x08sub例题讲解0x09
'"<>{{7*7}}·2023-10-18 16:15

【halcon】halcon轮廓总结之select_contours_xld

前言select_contours_xld我认为是一个非常常用且实用的算子，用于对轮廓进行筛选。简介这段文档描述了一个名为"SelectContoursXld"的操作，用于根据不同特征选择XLD（XLD是一种图像数据表示形式，表示轮廓线）轮廓。以下是关于该操作的重要信息：名称：SelectContoursXld参数![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/8
code bean·2023-10-17 20:32

工业自动化编程与数字图像处理技术

工业界面是供车间操作员使用的，使用诸如Halcon或OpenCV等软件单独无法完成项目，因此必须学习GUI编程。在GUI编程方面，推荐学习Qt、MFC和C#。
枪哥玩转嵌入式·2023-10-17 17:43

2021-09-09读书之小甲鱼的py学习（列表）费曼输出

分别是列表的建立、列表元素的添加、列表元素的访问、列表元素的删除、列表的切片、列表切片的高级应用、列表的特殊操作符。简单归纳逻辑就是：建立、更新（增加、删除），查询（下标、切片）、列表其他的方法。
clive_6f2c·2023-10-17 13:03

Halcon Camera-calibration 相关算子(一)

(1)create_calib_data(::CalibSetup,NumCameras,NumCalibObjects:CalibDataID)功能：创建一个Halcon标定数据模型(即建立标定对象)
夏雪之晶莹·2023-10-17 09:33

Halcon Camera-calibration 相关算子(二)

(1)set_calib_data(::CalibDataID,ItemType,ItemIdx,DataName,DataValue:)功能：在标定数据模型中设置数据。控制输入参数1：CalibDataID：标定数据模型句柄；控制输入参数2：ItemType：标定数据项的类型；控制输入参数3：ItemIdx：受影响项目的索引(取决于选定的ItemType)；控制输入参数4：DataName：要设
夏雪之晶莹·2023-10-17 09:57

前端开发中的 TypeScript 泛型：深入解析

本文将深入探讨前端开发中的TypeScript泛型，包括基础知识、高级应用、实际示例以及常见问题。什么是泛型？泛型是一种编程
仙鹤童子```·2023-10-16 19:45

[Halcon&检测] 划痕检测之高斯导数提取

博客主页：https://loewen.blog.csdn.net欢迎点赞收藏⭐留言如有错误敬请指正！本文由丶布布原创，首发于CSDN，转载注明出处现在的付出，都会是一种沉淀，只为让你成为更好的人✨文章预览：一.核心算子二.代码流程一.核心算子函数：derivate_gauss(Image:DerivGauss:Sigma,Component:)将图像与高斯函数的导数进行卷积，并计算由此推导出的各
丶布布·2023-10-16 16:40

1队ya莺—数据透视表的高级应用

6值显示方式6.1自动计算占比点击单元格右键“值显示方式”—选相应的项。6.2自动计算排名点击单元格右键“值显示方式”—升序或者降序排列。7条件格式条件格式—突出显示单元格规则—设置相应的格式—确定。还有数据条和图标集编辑格式规则—去掉勾选️“仅显示数据条”8切片器无所不能插入—切片器—数据透视表连接—勾选️相应的选项9动态数据透视图让你的图动起来9.1插入数据透视图—选项勾选️经典数据透视表—拖
ya莺·2023-10-16 09:53

工作5年，没用过分布式锁，正常吗？

基于数据库的分布式锁原理与实现方式优缺点2.3基于缓存的分布式锁原理与实现方式优缺点三、Redis分布式锁的实现与使用3.1使用SETNX命令实现分布式锁3.2设置超时与防止死锁3.3锁的可重入性与线程安全性四、分布式锁的高级应用与性能考虑
哪 吒·2023-10-16 08:02

前后端分离微服务管理系统项目实战SaaS-HRM项目(八)——POI报表高级应用

文章目录八、POI报表高级应用1、模板打印、概述、模板打印操作步骤、代码实现2、自定义工具类、自定义注解、使用工具类完成导入导出操作3、百万数据报表概述、概述、JDK性能监控工具介绍(1)、Jvisualvm
唉.·2023-10-16 05:35

SaaS-HRM--第8章_POI报表的高级应用

第8章POI报表的高级应用掌握基于模板打印的POI报表导出理解自定义工具类的执行流程熟练使用SXSSFWorkbook完成百万数据报表打印理解基于事件驱动的POI报表导入1模板打印1.1概述自定义生成Excel
小飞侠v科比·2023-10-16 05:58

iHRM 人力资源管理系统_第8章POI报表高级应用

iHRM人力资源管理系统_第8章POI报表高级应用文章目录iHRM人力资源管理系统_第8章POI报表高级应用八、POI报表高级应用1、模板打印、概述、模板打印操作步骤、代码实现2、自定义工具类、自定义注解
管程序猿·2023-10-16 05:28

POI报表的高级应用

POI报表的高级应用掌握基于模板打印的POI报表导出理解自定义工具类的执行流程熟练使用SXSSFWorkbook完成百万数据报表打印理解基于事件驱动的POI报表导入模板打印概述自定义生成Excel报表文件还是有很多不尽如意的地方
骚戴·2023-10-16 05:25

什么是Redis?分布式缓存Redis服务安装与命令解析

今天为大家分享一个系列的教程Redis高级应用实战分布式缓存，今天文章内容概要：1、那么分布式缓存为什么要用Redis，什么是redis，2、为什么要用缓存机制，3、而Redis作为单线程模型为什么效率还这么高
艾编程·2023-10-16 05:21

Qt + halcon 基于形状的模板匹配

项目环境：win10halcon18Qt5.14项目目的：1.halcon代码实现基于形状的模板匹配2.Qt制作用户界面项目运行效果：项目主要使用的halcon算子*相较其他，算子可以匹配多个目标，并且可以设置旋转角度
涂鸦c·2023-10-15 20:49

Halcon20.11深度学习版安装与配置

参考资料：https://www.51halcon.com/thread-4476-1-1.html提示：DeepLearning版本安装前提是必须安装了FullVersion或RuntimeVersion
AustinXavery·2023-10-15 19:05

Halcon算子学习（Transformation）

一、2DTransformations1、hom_mat2d_to_affine_par功能：根据齐次变换矩阵计算仿射变换的参数；参数Sx和Sy分别指新坐标系对原始x轴和Y轴方向的缩放；两个缩放因子都是正值。角度Theta指变换的坐标系轴是正交的（Theta=0）或者倾斜的；如果|Theta|>兀/2，变换则包含了一个镜像（个人理解，这个地方可能有歧义）；角度Phi给出了变换的x轴关于原始x轴的旋
仙猫漫步·2023-10-15 18:52

Halcon算子学习 2 6-19

Chapter6:Graphics6.1Drawing1.drag_region1功能：一个区域的交互运动。2.drag_region2功能：一个带有定点规格区域的交互运动。3.drag_region3功能：一个带有限制位置区域的交互运动。4.draw_circle功能：一个圆的交互绘图。5.draw_circle_mod功能：一个圆的交互绘图。6.draw_ellipse功能：一个椭圆的交互绘图
steft_华·2023-10-15 18:52

HALCON算子函数总结（下）

HALCON算子函数总结（下）完篇**HALCON算子函数——Chapter17:Tools**17.12D-Transformationsaffine_trans_pixel功能：对像素坐标轴进行任意的仿射二维变换
逆风路途·2023-10-15 18:21

HALCON常用算子，XLD相关算子，计算距离算子

1.HALCON算子函数：XLD相关算子，XLD算子：原文链接：http://www.skcircle.com/?
sam-zy·2023-10-15 18:50

Halcon---------align_measurements.hdev学习总结

*------------------------------------------------------------------------------------------------*Thisexampleprogramusesshape-basedmatchingtoalignROIsforthemeasure*tool,whichtheninspectsindividualrazo
机械劝退师·2023-10-15 18:13

Halcon 2D-Transformation 相关算子(一)

(1)hom_mat2d_identity(:::HomMat2DIdentity)功能：创建一个初始化的矩阵：[1.0,0.0,0.0,0.0,1.0,0.0]；控制输出参数：HomMat2DIdentity：转换矩阵。(2)hom_mat2d_reflect(::HomMat2D,Px,Py,Qx,Qy:HomMat2DReflect)功能：将关于由两点(Px，Py)和(Qx，Qy)给出的轴的
夏雪之晶莹·2023-10-15 18:41

amigo幸运字符什么意思_机器视觉之halcon入门（4）-字符识别

第1节第二个halcon程序2.3.1第二个halcon程序：字符识别写这一章的时候距离第一章写完已经有2周之久了。为什么隔了这么久呢，因为我偷懒了，没有坚持下来。。。
weixin_39850697·2023-10-15 06:53

Halcon中涉及的数字图像十大理论知识

1.图像处理知识2.图像的灰度变换3.图像增强4.图像的几何变换5.图像分割6.图像的频域7.图像的形态学8.图像的复原9.运动图像10.图像配准
视觉人机器视觉·2023-10-15 06:46

[Halcon]粘连物体分割

对有粘黏物体的分割【1】适用情形：距离变换+分水岭算法适用于一些粘连并不严重或粘连区域远比物体本身小的情况(粘连严重或重叠部分过多则不适用)；【2】Halcon中距离变换+分水岭算法使用相对简单，效果更稳定
weixin_40273809·2023-10-15 04:26

css高级应用三种方法实现多行省略。

前言这是个老掉牙的需求啦，不过仍然有很多人在网上找解决方案，特别是搜索结果排名靠前的那些，都是些只会介绍兼容性不好的使用-webkit-line-clamp的方案。如果你看到这篇文章，可能代表你正是从那么多千篇一律的文章中跳转过来的，想找更好地方案的。那恭喜你，没有更好的，只有更合不合适的，当然，前提是我的文章流量够多，能被顶上去你才有机会看到。这里介绍三种多行文本截断的方法，当然第一种就是你看到
銨靜菂等芐紶·2023-10-15 03:00

html实现多行缩略显示,css高级应用三种方法实现多行省略的示例代码

前言这是个老掉牙的需求啦，不过仍然有很多人在网上找解决方案，特别是搜索结果排名靠前的那些，都是些只会介绍兼容性不好的使用-webkit-line-clamp的方案。如果你看到这篇文章，可能代表你正是从那么多千篇一律的文章中跳转过来的，想找更好地方案的。那恭喜你，没有更好的，只有更合不合适的，当然，前提是我的文章流量够多，能被顶上去你才有机会看到。这里介绍三种多行文本截断的方法，当然第一种就是你看到
Apple Cook·2023-10-15 03:58

高可用及读写分离

1.主从复制架构演变介绍1.1基本结构（1）一主一从（2）一主多从（3）多级主从（4）双主（5）循环复制1.2高级应用架构演变1.2.1高性能架构(1)读写分离架构(读性能较高)代码级别MySQLproxy
学Linux的小子·2023-10-14 15:36

优雅而高效的JavaScript——模板字面量

博主：小猫娃来啦文章核心：优雅而高效的JavaScript——模板字面量文章目录什么是模板字面量使用模板字面量插入变量处理多文本模板字面量的高级应用标签模板字量自定义模板字面量函数常见应用场景拼接字符串
小猫娃来啦·2023-10-14 13:40

VisionMaster自定义模块

一、参考资料：1、教学视频2、VM服务管家【VM服务管家】VM4.x算法模块开发_4.3联合Halcon开发-CSDN博客问题：有的用户在使用VisionMaster软件在开发视觉项目时，可能同时也使用
gaoenyang760525·2023-10-14 12:36

halcon深度学习中的样本增强

一、问题描述halcon的例程中，下面是最经典的语义分割例子。但是，它并没做样本增强，因为你看下图的代码，第90行，那两个参数都是[]，空的。
gaoenyang760525·2023-10-14 12:26

Halcon Region相关算子(二)

(1)smallest_circle(Regions:::Row,Column,Radius)功能：求区域的最小包围圆。图形输入参数：Regions:输入的区域；控制输出参数：(Row,Column):包围圆的圆心；控制输出参数：Radius:包围圆的半径。(2)smallest_rectangle1(Regions:::Row1,Column1,Row2,Column2)功能：获取输入区域的最小
夏雪之晶莹·2023-10-14 10:41

Halcon XLD相关算子(二)

(1)gen_circle(:Circle:Row,Column,Radius:)功能：生成一个或多个由圆心和半径描述的圆。控制输入参数：(Row,Column):圆心坐标；控制输入参数：Radius:圆半径。(2)gen_parallel_contour_xld(Contours:ParallelContours:Mode,Distance:)功能：为输入轮廓计算具有距离distance的平行轮
夏雪之晶莹·2023-10-14 10:11

Halcon Region相关算子(一)

(1)closing_circle(Region:RegionClosing:Radius:)功能：闭运算(先膨胀后腐蚀)：使用圆形结构元素进行闭合区域。图形输入参数：Region:输入的待闭运算的区域；图形输出参数：RegionClosing:输出区域；控制输入参数：Radius：圆形结构元素的半径。(2)opening_circle(Region:RegionOpening:Radius:)功
夏雪之晶莹·2023-10-14 10:11

Halcon Geometry-Measurement-or-Calculation相关算子(一)

(1)projection_pl(::Row,Column,Row1,Column1,Row2,Column2:RowProj,ColProj)功能：计算点(Row，Column)在两个点(Row1，Column1)和(Row2，Column2)表示的直线上的投影，投影点的坐标以RowProj和ColProj返回。图形输入参数：(Row,Column):待投影点的坐标；控制输入参数：(Row1,C
夏雪之晶莹·2023-10-14 10:00

EditText详解

TextView的子类，可以看做是一个带有可编辑文本的TextView，所以TextView的方法和特性同样存在于EditText中，具体的TextView的介绍可以参考上一节“安卓开发学习之012TextView高级应用
Kevin-Cai·2023-10-14 07:43

Halcon_标定

转自：(2条消息)Halcon_标定_halcon标定_x1angzeeD.的博客-CSDN博客在机器视觉领域中，为了确定空间物体表面某点的三维几何位置与其投影图像(二维)中对应点之间的关系，必须建立相机成像的几何模型
csdndenglu·2023-10-13 20:20

学习记录 Halcon 图片拼接

一、图像拼接步骤1.拍图2.图像预处理3.提取特征点4.特征点匹配5.求变换矩阵6.拼接二、拼接算子1.proj_match_points_ransac(Image1,Image2::Rows1,Cols1,Rows2,Cols2,GrayMatchMethod,MaskSize,RowMove,ColMove,RowTolerance,ColTolerance,Rotation,MatchThr
被雨打湿的杜甫·2023-10-13 14:53
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