IMU惯性传感器

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匣中泡泡·2023-12-17 09:10

QT实现四则运算计算器

include"ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget*parent):QWidget(parent),ui(newUi::Widget){ui->setupUi(this);this->setMaximumSize
道不知。·2023-12-17 06:11

MK-1男团 耀世即发 一路向前

zaimusic音乐专访|MK-1|MK-1MK-1由毅淳（zero）、江山（Alex）、亿航（Able）、晨皓（K）、子安（Martin）、俊（John）六位成员组成。
zaimusic·2023-12-17 06:30

编译android的C版本Lua库

CMakeLists.txt的内容：#指定CMake最低版本cmake_minimum_require
认真的人最可爱·2023-12-17 05:30

Fiddler抓包测试

模拟弱网测试操作：一、Rules-CustomizeRules（快捷键Ctrl+R）弹出编辑器二、接着Ctrl+F查找m_SimulateModem标志位三、默认上传300ms，下载150ms四、更改后
bubbleJessica·2023-12-17 02:38

loki etcd

#CLIflag:-.etcd.dial-timeout[dial_timeout:|default=10s]#Themaximumnumberofretriestodofo
sao.hk·2023-12-17 01:01

【001】OpenHarmony3.2 设备发现-设备管理结构体DeviceInfo分析

**/typedefstruct{/**DeviceID.Itsmaximumlengthis
Eric_Xi_BJ·2023-12-17 01:18

2022-07-09 Slow Time

Lifeisspeedingupfasterthaneverbefore.Constantdigitalstimulationandrapidtechnologicaladvancementsmeanlivinglifeinthe
春生阁·2023-12-17 00:34

stateflow 之图函数、simulink函数和matlab函数使用及案例分析

目录前言1.图函数graphfunction2.simulinkfunction3.matlabfunction4.调用stateflow中的几种函数方式前言对于stateflow实际上可以做simulink
Mr. 邹·2023-12-16 23:47

Maximum execution time of 30 seconds exceeded解决错误方法

Maximumexecutiontimeof30secondsexceeded解决错误方法Fatalerror:Maximumexecutiontimeof30secondsexceeded出现这个错误如何解决去哪里可以设置最大执行时间办法
APHOME_明·2023-12-16 22:34

CANoe编译CAPL出错：“System event handler not allowed in test module or test units”

问题描述在SimulationStep界面的右面框中，创建CAPL模块，写完程序编译报错：Systemeventhandlernotallowedintestmoduleortestunits测试模块或测试单元中不允许使用系统事件处理程序具体程序如下
诊断协议那些事儿·2023-12-16 18:19

【12】最大子序和

来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/maximum-subarray题目给定一个整数数组nums，找到一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素
公孙剑人·2023-12-16 16:42

clion新建一个QT项目

项目新建一个QT项目设置为可执行程序设置文件的路径设置C语言标准QT的大版本号项目生成两个文件CMakeList.txtcmake的文件main.cpp项目主文件CMakeList.txtcmake_minimum_required
小兮风·2023-12-16 16:08

mysql原理--InnoDB数据页结构

2.数据页结构名称占用空间大小简单描述FileHeader38字节页的一些通用信息PageHeader56字节数据页专有的一些信息Infimum+Suprem
raindayinrain·2023-12-16 15:06

机器学习番外篇（1）：极大似然估计和最小二乘法

一、极大似然估计极大似然估计（MaximumLikelihoodEstimate，MLE）是
棉花糖灬·2023-12-16 12:27

优化算法比较分析：GA、SA和ACO

在实际应用中，有许多不同的优化算法可供选择，其中包括遗传算法（GeneticAlgorithm，GA）、模拟退火算法（SimulatedAnnealing，SA）和蚁群优化算法（AntColonyOptimization
风华绝代的代码·2023-12-16 12:18

基于MATLAB GUI的模拟退火算法求解全局最大值最小值问题

基于MATLABGUI的模拟退火算法求解全局最大值最小值问题模拟退火算法（SimulatedAnnealing）是一种基于统计力学的全局优化算法，适用于求解复杂的优化问题。
风华绝代的代码·2023-12-16 12:18

ORB-SLAM3中的地图管理与编程

ORB-SLAM3中的地图管理与编程ORB-SLAM3是一种基于特征的视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）系统，可以在计算机视觉领域用于实时定位和地图构建
风华绝代的代码·2023-12-16 12:45

为什么9样品蛋白质组和磷酸化蛋白质组学只能发4分？

AComprehensiveProteomicandPhosphoproteomicAnalysisofRetinalPigmentEpitheliumRevealsMultiplePathwayAlterationsinResponsetotheInflammatoryStimuli
纪伟讲测序·2023-12-16 12:18

Running the app on your device

Sofar,you’veruntheappontheSimulator.That’sniceandallbutprobablynotwhyyou’relearningiOSdevelopment.YouwanttomakeappsthatrunonrealiPhones
weixin_34279246·2023-12-16 12:20

Java工程读取resources中资源文件路径问题

本文转载自：https://www.cnblogs.com/shuimuzhushui/p/7247864.html作者：shuimuzhushui转载请注明该声明。
kkwant·2023-12-16 11:52

图像各类评价指标合集--（针对LLIE任务）

结构相似性（SSIM）2、低照度图像评价2.1均值2.2标准差（StandardDeviation，SD）2.3信息熵（InformationEntropy，IE）2.4熵增强（Extendedmaximumentropy
Vaeeeeeee·2023-12-16 09:48

kafka 解决大消息发送和接收报错问题

kafka消息超过一定大小会报错如下:Themessageis2044520byteswhenserializedwhichislargerthanthemaximumrequestsizeyouhaveconfiguredwiththemax.request.sizeconfiguration
weixin_48965172·2023-12-16 05:51

MySQL：1118 - Row size too large（行大小不能超过 65535 问题）

文章目录问题原因问题复现环境&版本复现过程解决方案调整列大小调整列类型个人简介问题当我们创建表或新增字段时，我们可能遇到下面这个问题：1118-Rowsizetoolarge.Themaximumrowsizefortheusedtabletype
Lorin 洛林·2023-12-16 03:09

VINS-MONO代码解读5----vins_estimator(marginalization部分)

文章目录0.前言1.1MarginalizationPipiline1.margfactor构建1.1变量及维度理解1.2IMUFactor1.3ProjectionTdFactor(ProjectionFactor
读书健身敲代码·2023-12-16 02:33

VINS-MONO代码解读4----vins_estimator(后端求解部分)

()后端求解(重点)1.1marg先验部分1.2视觉部分1.2.1处理rollingshuttercamera的时间1.2.2视觉Jacobian推导1.2.2协方差setParameter()1.3IMU
读书健身敲代码·2023-12-16 02:03

cmake option修改不生效解决方法

cmakeoption修改不生效解决方法注：本人未系统学习过cmake遇到的问题示例CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.14)project(option_test
spearNeil·2023-12-16 02:00

CAN学习笔记-数学基础Ch0-8Matlab/Simulink传递函数Transfer Function

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-数学基础Ch0-8Matlab/Simulink传递函数TransferFunctionL−1[a0Y(s)+sY(s)]=L−1[b0U
LiongLoure·2023-12-16 01:05

Stimulus—需求形式化建模和验证工具

产品概述Stimulus是法国达索公司产品，其目的是通过需求建模分析来验证需求的正确性。
经纬恒润·2023-12-16 01:04

一个简单的cmake模板(C++)

链接：小黑屋1024/Python·GitCode#对cmake版本的要求，此处不低于3.16cmake_minimum_required(VERSION3.16)#项目名称：此处为testproject
小黑屋1024·2023-12-16 01:50

Java算法练习2

最长的斐波那契子序列的长度](https://leetcode.cn/problems/Q91FMA/)12.14爬楼梯12.15[最大子数组和](https://leetcode.cn/problems/maximum-subarray
It_张·2023-12-16 00:09

Boxing match

Ontheweekend,IwatchedaboxingmatchwithmyfriendsCompetitivestimulation,everypunchcanfeelstrengthIt'sverydifferentfromliveTVwhenyouwatchitatcloserangeMaybethat'sthecharmofboxingThedevelopmentofboxinginCh
鲜宇夫·2023-12-15 22:02

IMU的零偏稳定性/零偏不稳定性

武大多源智能导航实验室的文章介绍到：零偏稳定性：严格来说应该称为零偏不稳定性（in-runinstability），反映器件上电稳定后其零偏随时间变化的情况。根据具体测算方法又分为两种：a)我国的国军标定义的零偏不稳定性：采集几个小时的静态数据，每10秒或100秒求平均（以便抑制器件白噪声的影响），然后统计这些平均值的标准差。b)Allan方差给出的零偏不稳定性：采集足够长时间的静态数据（一般大于
wenningshine·2023-12-15 22:20

Matlab simulink PLL学习笔记

电路仿真与模数混合设计基础_哔哩哔哩_bilibili所用规格书：https://store.skyworksinc.com/datasheets/skyworks/sky73134_11.pdf本文所用simulink
虫谷ALL·2023-12-15 21:28

MBD Introduction

Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具。Simulink是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。
issta·2023-12-15 21:53

算法导论第十二章总结以及课后题答案

二叉搜索树总结1.查找二叉搜索树中最大关键字元素TREE-MAXIMUM(x)whilex.right!
骑猪去兜风..·2023-12-15 21:23

《诗经》里的药用植物——益母草

益母草Yimucao【来源】本品为唇形科植物益母草LeonurusjaponicusHoutt.的新鲜或干燥地上部分。【采收加工】鲜品春季幼苗期至初夏花前期采割；干品夏季茎叶茂盛、花未开或初开时采
扁鹊故里杏苑香·2023-12-15 21:50

基于matlab的正交振幅调制与解调,基于matlab正交振幅调制与解调.doc

：专业：届别：指导教师：电气信息工程学院制2012年5月基于MATLAB的正交振幅调制与解调仿真学生：指导老师：电气信息工程学院1课程设计的任务与要求1.1课程设计的任务本课程设计通过Matlab，Simulink
科学声音·2023-12-15 20:41

ABAQUS6.14和2016版本的汉化

分为以下几步操作：ABAQUS6.14的汉化（614-n）例如：这里是安装是自己建立的文件夹会显示的是:C盘、D盘：SIMULIA\abaqus\6.14-n\CAEresources\Configuration
荒于_bat·2023-12-15 20:11

经典文献阅读之--SST-Calib(激光雷达与相机的同步时空参数标定法)

《SST-Calib:SimultaneousSpatial-TemporalParamet
敢敢のwings·2023-12-15 18:18

JUC 线程池

概述线程池的作用：节省资源、提升响应、削峰限流、管理线程ThreadPoolExecutor的核心参数：corePoolSize、maximumPoolSize、keepAliveTime、unit、workQueue
黄靠谱·2023-12-15 18:52

永磁同步电机反电动势系数怎么算？磁链强度怎么算？转矩系数怎么算？

在进行永磁同步电机simulink仿真时，一个关键参数就是永磁体磁链强度，实际上在simulink中，永磁体磁链强度/反电动势系数/转矩系数这三个是放一起的，这是因为他们都可互相算出来。
沉沙丶·2023-12-15 17:34

Car Simulation-Fun Experience

Thisisasoftwaredevelopedspecificallyforremotecontrolcars.Userscanusethissoftwaretocontroltheircars.Firstclicktheunlockbuttontoenterthecar'scontrolinterface.Thecontrolinterfacecontainsallthecar'scontro
Madelines·2023-12-15 16:10

Day57力扣打卡

classSolution:defminimumEffortPath(self,heights:List[List[int]])->int:n,m=len(heights),len(heights[0]
功德箱我每年都投·2023-12-15 13:46

CMake常用命令指南

cmake_minimum_required：指定使用的CMake的最低版本；project：定义工程名称，并可指定工程的版本、工程描述等；add_e
coolhuhu~·2023-12-15 11:37

ORACLE DG 三种保护模式

–Maximumprotection(最大保护模式)–Maximumavailability(最大可用模式)–Maximumperformance(最大性能模式)查看dg是什么模式的selectdatabase_role
ZzzkiYoumi·2023-12-15 11:57

高精度IMU静态粗对准

一、加速度计调平通过感知地球的重力求水平姿态角（横滚roll，俯仰pitch），精度取决于加速度计的误差。二、陀螺罗盘调平通过感知地球自转的水平分量确定航向角，精度取决于陀螺误差和当地纬度。
清风忘忧·2023-12-15 09:16

什么是IMU？

什么是IMUIMU一般指6轴传感器，内部包含了3轴陀螺仪和3轴加速度计，3轴就是表示XYZ平面下的3个坐标轴。
奔驰的战猪·2023-12-15 09:16

IMU在网球运动伤害预防中的作用

开发的可穿戴技术配备了惯性测量单元（IMU），可以深入分析前臂肌肉活动、握力和冲击传递——这些成分与肘部肌腱病等慢性损伤有关。采用IMU传感器的可穿戴设备可以了解真实条件下的球拍动力学。
惯师科技·2023-12-15 09:07

IMU用于汽车前照灯调平

这项科学探索围绕着使用低成本的MEMSIMU（微机电系统惯性测量单元）来估计道路和车辆前照灯之间的俯仰角，确保最佳的前照灯光束调节并减少迎面而来的驾驶员的眩光。
惯师科技·2023-12-15 09:33
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