IMU惯性传感器第31页

[Toolschain cpp ros cmakelist python vscode] 记录写每次项目重复的设置和配置不断更新

vscodedebug现有代码直接关联远端gitros杂记repo杂记glog杂记cmakelist复用包含了根据系统路径找库，debug，主动set库路径，单元测试用，和常用的加入头文件与源文件cmake_minimum_required

HERR_QQ·2023-12-20 07:09

支持向量机支持向量机概述

是一类按监督学习(supervisedlearning)方式对数据进行二元分类的广义线性分类器(generalizedlinearclassifier)，其决策边界是对学习样本求解的最大边距超亚面(maximum-marginhyperplane

小小程序○·2023-12-20 06:13

【强化学习】Deep Q Learning

DeepQLearning在前两篇文章中，我们发现RL模型的目标是基于观察空间(observations)和最大化奖励和(maximumizesumrewards)的。

Hellespontus·2023-12-20 06:12

自定义线程池核心参数讲解

maximumPoolSize：最大线程池大小，即线

[奸笑]这个不是斜眼笑[奸笑]·2023-12-20 05:26

有趣恶搞无厘头，2018年值得一玩的六款“模拟”游戏

电脑组装模拟器（PCBuildingSimulator）游戏的核心玩法是自由

爱游戏的萌博士·2023-12-20 05:00

【算法优选】动态规划之路径问题——贰

文章目录前言[下降最小路径和](https://leetcode.cn/problems/minimum-path-sum/)题目描述算法思路：代码实现[最小路径和](https://leetcode.cn

遇事问春风乄·2023-12-20 04:25

数据手册Datasheet解读-肖特基二极管笔记

电气特性数据手册大体结构共包含10个部分1.Features一特性2.Application一应用3.Description一说明4.PinConfiguration一引脚配置5.AbsolutemaximumRatings

自小吃多·2023-12-19 20:47

使用cmake创建opengl项目

愿天下没有难配置的opengl一个通用的cmake文件cmake_minimum_required(VERSION2.8)project(lab7)#设置FreeGLUT和GLM的路径set(GLUT_INCLUDE_DIR"F

xingxiliang·2023-12-19 20:52

SOLIDWORKS Flow Simulation电子机箱散热

这一次我们来聊聊电子冷却问题，以这个机箱散热问题为例，我们一般的散热设计要求是CPU不能超过80℃，北桥芯片温度不能超过85℃，南桥芯片不超过95℃。在实际情况下芯片内部的各处温度是不一样，面对与芯片级别的散热分析我们需要一些热仿真工具对芯片的内部结构进行详细的建模以了解芯片内部的温度分布。当然了，加入我们的研究重点并不在于研究芯片本身温度分布，而是针对板卡级别设置是以整个机箱系统作为散热分析对象

宇喜科技SOLIDWORKS·2023-12-19 19:26

Python 从零开始实现机器学习实战(仅numpy实现) 01：通过扔硬币的例子理解并求解极大似然估计（可能是全网最容易懂的例子）

极大似然估计（MaximumLikelihoodEstimation）极大似然估计（MaximumLikelihoodEstimation）1.基本概念1.1似然函数（LikelihoodFunction

斯多葛1618·2023-12-19 17:32

Bilingual engineering 201707 No.360 Alyee

GamesandDailylife:Coolweatherandmoreoutdooractivities.PlaytheLondonbridgegamewithanewway，Threewaystosimulateabusridetogether.Continuetolistentothelecture

AlyeeBonnie·2023-12-19 17:22

LIDAR和IMU的外参标定

一、lidar_align我们使用的lidar_align这个算法来进行标定。1.下载源码在ros工作空间下的src文件夹下运行这个命令。gitclonehttps://github.com/ethz-asl/lidar_align.gitsudoapt-getinstalllibnlopt-devcd..catkin_make这里编译的时候会爆一些错误。我遇到的是：这是因为我们没有nlopt这个

CVplayer111·2023-12-19 15:05

带max的数学期望

问题描述设总体X∼U[0, θ]X\simU[0,\,\theta]X∼U[0,θ],其中θ>0\theta>0θ>0,X1, X2，⋯ ,XnX_1,\,X_2，\cdots,X_nX1,X2，⋯,Xn

奔跑的乌龟_·2023-12-19 15:56

【倒立摆】仿真、起摆

动画仿真使用Simulink构建非线性模型我们可以按照下面给出的步骤，使用上面推导的方程在

prinTao·2023-12-19 14:30

Gumbel 重参数化相关性质证明

argmaxi{gi+log(πi)},gi=−log(−log(ui)),ui∼U(0,1)z=argmax_i\{g_i+log(\pi_i)\},g_i=-log(-log(u_i)),u_i\simU

jony0917·2023-12-19 12:50

视觉SLAM中的相机分类及用途

视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）算法主要用于机器人和自动导航系统中，用于同时进行定位和建立环境地图。这种算法依赖于相机来捕捉环境数据。

稻壳特筑·2023-12-19 12:31

(C++)将x减到0的最小操作数--滑动窗口

https://leetcode.cn/problems/minimum-operations-to-reduce-x-to-zero/description/思路：正常来说，我们需要考虑从哪边相加和

CV工程师-·2023-12-19 09:46

RabbitMQ系列（九）RabbitMQ进阶-Queue队列参数详解

2.1MessageTTL2.2Autoexpire2.3Maxlength2.4Maxlengthbytes2.5Overflowbehaviour2.6Deadletterexchange2.7Deadletterroutingkey2.8Maximumpriority2

jzjie·2023-12-19 08:37

【Image】图像处理

SLAMSLAM全称SimultaneousLocalizationandMapping。计算机视觉领域不仅包括检测，还可以进行分割、车道线检测等任务。SLAM（同时定位和地

Hellespontus·2023-12-19 08:08

2018.4.14【Day274】今日所读：《Monsters University》P148-172

Ijustwannasleep.TodayIrealizetheimportanceofhealth.Once,twice,threetimes.Don'tignorethesignalsthatmybodygivesme.ButIstillhavethisgoal.Imu

_原野·2023-12-19 03:20

离散事件仿真库SimPy的执行逻辑介绍

核心类的细节Environment类Event类Process类（Event）基于案例详细介绍仿真逻辑env.run()方法逻辑env.process()方法逻辑参考文章：SimPyDiscreteeventsimulationforPythonpython

Lins号丹·2023-12-19 02:38

【MongoDB】--MongoDB的Sort排序问题

causedby::Sortoperationusedmorethanthemaximum67108864byte

DreamBoy_W.W.Y·2023-12-18 23:14

Fluent中Pressure Based求解器

1.1segregatedtypes：SIMPLESIMPLECPISO1.2coupledalgorithm二、各种求解算法比较：2.1SIMPLEvs.SIMPLECSIMPLEisthedefaultfortransientsimulations

xiaoqiang_2·2023-12-18 21:02

MATLAB - 使用 MPC Designer 线性化 Simulink 模型

系列文章目录前言本主题介绍如何使用MPCDesigner对Simulink®模型进行线性化。为此，请从包含MPC控制器块的Simulink模型打开该应用程序。

kuan_li_lyg·2023-12-18 17:10

力扣刷题记录（3）LeetCode：654、617、98

classSolution{public:TreeNode*constructMaximum

蓝墨408·2023-12-18 14:54

创业必读－精益创业

本书作者美国的埃里克·莱斯，他是IMUV联合创始人及CTO，哈佛商学院驻校企业家，其“精益创业

云舒说演讲·2023-12-18 14:53

cron定时任务每月最后一天执行，由于spring版本表达式中出现L等英文会报错，所以在java中处理一下日期

28,29,30,31日的意思）Calendarc=Calendar.getInstance();//判断执行日期是否为当前月最后一天if(c.get(Calendar.DATE)==c.getActualMaximum

空白_413b·2023-12-18 13:50

mingw(Qt) 利用pybind11生成python库

condacreate--nametest_pybindcondaactivatetest_pybind11condainstallpybind112.QtCMake工程CMakeLists.txtcmake_minimum_required

菜树人·2023-12-18 13:16

2018-02-01

JustaCloserWalkWithThee,”“IMustTellJesus,”“SweetHourofPrayer,”and“ItisWellWithMySoul”asacongregation.

津城燕窝Donna·2023-12-18 12:09

STM8S编译错误unable to allocate space for sections/blocks with a total

开发碰到很多奇怪的问题,都是因为优化等级引起的首先看这个用dubug编译错误提示:unabletoallocatespaceforsections/blockswithatotalestimatedminimumsizeof0

谷动谷力·2023-12-18 12:59

cmake基础用法

对于少数量的源文件：cmake_minimum_required(VERSION3.0)//指定cmake最小版本project(main)//工程名字add_executable(maina.cppb.cppc.cpp

月Sukii·2023-12-18 11:42

CMake基础

CMake#cmake最低版本要求cmake_minimum_required(VERSION2.8)#工程名demoproject(demo)#将…放入变量SRC_LIST里set(SRC_LIST…

W.xyz·2023-12-18 11:11

CMake基础学习

CMAKE_INSTALL_PREFIX"${CMAKE_BINARY_DIR}/install"CACHEPATH"InstallationDirectory")endif()定义当前cmake版本范围cmake_minimum_required

小雪狼·2023-12-18 11:40

Minimum Cost to Make Array Equalindromic

Leetcode2967.MinimumCosttoMakeArrayEqualindromic1.解题思路2.代码实现题目链接：2967.MinimumCosttoMakeArrayEqualindromic1

Espresso Macchiato·2023-12-18 11:33

LeetCode第376场周赛

文章目录1.FindMissingandRepeatedValues2.DivideArrayIntoArraysWithMaxDifference3.MinimumCosttoMakeArrayEqualindromic1

叶卡捷琳堡·2023-12-18 10:26

iOS xx is not available. Please reconnect the device.

所以打开Xcode->Window->DevicesAndSimulators可以查看到具体错误的原因错误类似：faildedtopreparedevicefordevelopment重启一下手机就可以解决

Ths·2023-12-18 10:31

在金属/绝缘体/p-GaN栅极高电子迁移率晶体管中同时实现大的栅压摆幅和增强的阈值电压稳定性

标题：SimultaneouslyAchievingLargeGateSwingandEnhancedThresholdVoltageStabilityinMetal/Insulator/p-GaNGateHEMT

幻象空间的十三楼·2023-12-18 08:52

106基于matlab的粒子群算法与 Simulink 模型之间连接的桥梁是粒子（即 PID 控制器参数）和该粒子对应的适应值（即控制系统的性能指标）

基于matlab的粒子群算法与Simulink模型之间连接的桥梁是粒子（即PID控制器参数）和该粒子对应的适应值（即控制系统的性能指标）。

顶呱呱程序·2023-12-18 08:10

基于Mamdani模糊神经网络的调速控制系统simulink建模与仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1模糊神经网络控制器概述4.2模糊神经网络控制器基本原理5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序...........................................................................Feedfo

简简单单做算法·2023-12-18 08:09

基于模拟退火算法的置换流水车间调度问题的探论

笔者将使用模拟退火算法（SimulatedAnnealing,SA)求解。模拟退火算法来源于固体退火原理，是一种基于概率的算法

目标是分享一切·2023-12-18 06:28

python 50 one line code

2.Swaptwovariableswithoutatemporaryvariablea,b=b,a3.Findthemaximumelementinalistmax_element=max(my_list

0语1言·2023-12-18 02:32

普通二叉树和右倾斜二叉树--LeetCode 111题《Minimum Depth of Binary Tree》

这将为解决LeetCode111题《MinimumDepthofBinaryTree》提供有力支持。最终，本文将提供LeetCode111的解题代码。题目内容--Leetcode11

qq_40260394·2023-12-17 23:48

re:Invent 2023 | SaaS 深度剖析：揭秘可扩展、高效的多租户架构

AmazonWebServicesre:Invent2023,Multi-TenantArchitecture,ScalabilityStrategies,ResiliencePatterns,WorkloadSimulation

李白的好朋友·2023-12-17 22:55

前端面试（5）

maximum-scale=1:最大缩放比例为1，防止用户手动放大。user-scalable=no:禁止用户手动缩放。这样设置后，页面将按照设备

努力学习的廖同学·2023-12-17 21:57

iOS 15 模拟器奔溃的解决方案

UsingdispatchsemaphoresinaniOSapprunninginadevicesimulatoronaMacwithApplesiliconrunningmacOS11causestheapptocrash

lq_ios·2023-12-17 19:45

uvc gadget 初始化介绍

git.ideasonboard.org/uvc-gadget.git上新的代码比较繁琐，这里以旧版本为基础，测试简单的dummydata和mjpeg模式，测试代码链接：https://github.com/zizimumu

zimu-zimu·2023-12-17 13:00

利用meta标签禁止用户缩放

通常情况下，maximum-scal

艾瑞克曾·2023-12-17 12:48

文件上传超出默认大小：the request was rejected because its size (341644806) exceeds the configured maximum

文件上传超出默认大小：therequestwasrejectedbecauseitssize(341644806)exceedstheconfiguredmaximumorg.apache.tomcat.util.http.fileupload.impl.SizeLimitExceededException

IT小辉同学·2023-12-17 12:50

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matlab/simulink电力电子仿真傅里叶变换模块（fourier）测幅值相角的设置与使用今天要说的是一个可以测量信号的幅值和相角的模块，fourier，长下面这样：有时候我们需要求某个信号的幅值或者相位

大海蓝了天啊·2023-12-17 11:59

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zhushatong·2023-12-17 10:16

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