IMU里程计

Act quickly

---John15:4Throughtheredemption,thespiritofJesusenteredme.Afterthat,Imustbepa
紫罗兰Shirley·2024-01-03 18:21

力扣题解-104. 二叉树的最大深度

来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/maximum-depth-of-bi
lppamber·2024-01-03 17:13

论文阅读：基于MCMC的能量模型最大似然学习剖析

OntheAnatomyofMCMC-BasedMaximumLikelihoodLearningofEnergy-BasedModels相关代码：点击本文只介绍关于MCMC训练的部分，由此可知，MCMC
风尘23187·2024-01-03 16:39

1117.Eddington Number

BritishastronomerEddingtonlikedtorideabike.Itissaidthatinordertoshowoffhisskill,hehasevendefinedan"Eddingtonnumber",E--thatis,themaximumintegerEsuchthatitisforEdaysthatoneridesmorethanEmiles.Eddin
pickpickmeup·2024-01-03 14:57

【WebRTC】QoS 拥塞控制 GCC 理论 Sender Side BWE 或 REMB

ReceiverEstimatedMaximumBitrate接收端预估最大码率。REMB是旧方案，利用的是RTCP中的REMB协议。背景WebRTC中的拥塞控制算法有三种：GCC、BBR、PCC。
乔木辛·2024-01-03 14:04

泽平 的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day 88 20210619

Imust
郑泽平·2024-01-03 11:49

全志R128使用SPI驱动ST7789V1.47寸LCD

4LineInterfaceModeSupports2DataLaneInterfaceModeSupportsdatasourcefromCPUorDMASupportsRGB111/444/565/666/888videoformatMaximumresolutionofRGB66624
DOT小文哥·2024-01-03 11:05

每日一题.164. 最大间距

时间复杂度：O(nlogn)，空间复杂度：O(logn)classSolution{publicintmaximumGap(int[]nums){Arrays.sort(nums);intm
Herz21·2024-01-03 11:53

常见推断方法一览：极大似然估计、最大后验估计、期望最大化、贝叶斯推断、马尔科夫链蒙特卡洛方法、变分推断

常见推断方法一览推断方法区别频率派极大似然估计MLE最大后验估计MAP期望最大化EM贝叶斯推断Bayesian马尔科夫链蒙特卡洛方法MCMC变分推断VI推断方法区别极大似然估计(MaximumLikelihoodEstimation
Debroon·2024-01-03 10:57

Reservoir sampling algorithm--蓄水池抽样算法的理解

:paramnum_seen_examples:thenumberofseenexamples:parambuffer_size:themaximumbuffersize:return:thetargetinde
阿罗的小小仓库·2024-01-03 09:20

simulink代码生成（九）—— 串口显示数据（纸飞机联合调试）

纸飞机里面的协议是固定的，必须按照协议配置；（1）使用EasyHEX协议，测试int16数据类型测试串口发出的数据是否符合？串口接收数据为：打开纸飞机绘图侧：（1）打开数据可视化，选择协议为EasyHEX；（2）设置数据类型，选择数据类型为int16；可以看到示波器上看到了数据的更新；一根线条是显示为1，一根线条显示为-3；（2）使用FLOAT协议，测试float数据类型FLOAT的数据类型标记是
沉沙丶·2024-01-03 08:38

算法练习Day27 （Leetcode/Python-贪心算法）

452.MinimumNumberofArrowstoBurstBalloonsTherearesomesphericalballoonstapedontoaflatwallthatrepresentstheXY-plane.Theballoonsarerepresentedasa2Dintegerarraypointswherepoints
叮叮咚咚响叮咚·2024-01-03 08:12

LeetCode 155. 最小栈

155.MinStackDesignastackthatsupportspush,pop,top,andretrievingtheminimumelementinconstanttime.ImplementtheMinStackclass
奋斗中的Jack·2024-01-03 08:05

Day20 二叉树part06 654.最大二叉树 617.合并二叉树 700.二叉搜索树中的搜索 98.验证二叉搜索树

part06654.最大二叉树617.合并二叉树700.二叉搜索树中的搜索98.验证二叉搜索树654.最大二叉树方法一：递归classSolution{public:TreeNode*constructMaximumBinaryTree
Alexander yaphets·2024-01-03 07:08

Linux账户安全

一.Linux账户与组的基本概念在Limux操作系统中，每一个文件和程序都归属于一个特定的“用户”。每个用户都由一个唯一的身份来标识，这个标识称为用户ID(UserID,UID)。
运维开发小白·2024-01-03 06:57

LeetCode76. 最小覆盖子串

链接：https://leetcode-cn.com/problems/minimum-window-substring/难度：困难描述：给你一个字符串s、一个字符串t。
deeplucky_·2024-01-03 06:25

卡尔曼滤波如何实现信息融合？

后来发现卡尔曼滤波多用于多源信息融合，比如GPS/IMU/UWB融合，可是三种测量数据时如何通过卡尔曼滤波融合在一起的呢，求教！
xcpppig·2024-01-03 01:24

cocoapods创建共有库过程中遇到的坑以及版本删除

1、在podspeclint检测podspec文件的时候出现以下问题：Encounteredanunknownerror(SimulatoriPhone4sisnotavailable.)duringvalidation.Simulator
nick5683·2024-01-02 23:31

LeetCode 746. Min Cost Climbing Stairs

thei-thstephassomenon-negativecostcost[i]assigned(0indexed).Onceyoupaythecost,youcaneitherclimboneortwosteps.Youneedtofindminimumcosttoreachthetopofthefloor
cb_guo·2024-01-02 22:54

LeetCode 64. 最小路径和 | Python

64.最小路径和题目来源：力扣（LeetCode）https://leetcode-cn.com/problems/minimum-path-sum题目给定一个包含非负整数的mxn网格，请找出一条从左上角到右下角的路径
大梦三千秋·2024-01-02 19:49

English Oral Practice Notes::Farewells

我得走了Igottago（I’vegottogo的口语表达，常用于非正式场合，连读发音是/aɪˈɡɒtə/）Ihavetogo/leave;Imustbeoff/leaving（“haveto”和“must
进击切图仔·2024-01-02 15:01

SCENIC+：增强子和基因调控网络的单细胞多组学推理

30,000个TF基序来预测eGRNSCENIC+在PBMC多组数据上的图示SCENIC+prioritizesfunctionalenhancers（SCENIC+优先考虑功能增强剂）SCENIC+simulatesphenotypeswitchingofcancercellstates
生信小鹏·2024-01-02 14:04

ionic 模拟器运行失败解决方案

提示错误：命令行中编译项目成功，但是无法直接运行至模拟器，提示如下错误：Notargetspecifiedforemulator.DeployingtoundefinedsimulatorDevicetype"com.apple.CoreSimulator.SimDeviceType.undefined"couldnotbefound
RudyXiong·2024-01-02 14:33

GICI-rtk/imu/camera紧组合代码学习

gici-open项目地址：https://github.com/chichengcn/gici-open前言在multisensor_estimating.cpp文件中的processEstimator()函数正式开启多传感器Estimating线程的后端估计部分。本文主要介绍rtk/ins/camera紧组合的后端优化部分。在后端估计部分涉及大量的GNSS相关算法(如双差计算，周条探测，模糊度
进击中的小龙·2024-01-02 10:38

【学习记录】Simulink仿真学习：直流电机的VM调速系统与PWM调速系统搭建

由于本人电力电子技术等知识的欠缺，故这篇文章适用于为理解或者搭建简单的电机的simulink仿真系统的友友。希望能为各位提供一点帮助！
dumpling0120·2024-01-02 10:00

Maximum Depth of Binary Tree

问题描述Givenabinarytree,finditsmaximumdepth.Themaximumdepthisthenumberofnodesalongthelongestpathfromtherootnodedowntothefarthestleafnode
JERORO_·2024-01-02 08:51

最小数和它的位置

输出格式第一行输出Minimumvalue:x，其中x为数组元素最小值。第二行输出Position:y，其中y为最小值元素的下标（下标从0开始计数）。数据范围1#includeusingnamespa
Mbigmouse·2024-01-02 02:05

simulink代码生成（七）——不同模块之间共同应用

在代码生成过程中，不同的中断会触发不同的算法模块，但是不同算法模块之间假如采样时间不一致，则代码生成将会失败；以进行串口+ADC+PWM综合应用过程为例进行分析，通过串口控制PWM的占空比；并且将ADC采样值输出值串口发送模块；假如不进行速率的匹配就会报错；为了保持两个模块之间的一致性；加入如下模块；模块参数如下所示：实验结果：可以看到串口的数值反映到CMPA中了；
沉沙丶·2024-01-02 01:18

simulink代码生成（六）——多级中断的配置

假如系统中存在多个中断，需要合理的配置中断的优先级与中断向量表；在代码生成中，要与中断向量表对应；中断相关的知识参照博客：DSP28335学习——中断向量表的初始化_中断向量表什么时候初始化-CSDN博客F28335中断系统及其应用————DSPTMS320F28335学习笔记(二)_dspf28335中断跳出循环后如何回到循环-CSDN博客1、dsp28335三级中断机制由于外设中断源有58个，
沉沙丶·2024-01-02 00:48

simulink代码生成（五）——SCI接受模块；如何将串口发送的数据显示在matlab中

配置中断触发；SCIB的接收中断的CPU中断号为9，PIE级中断为3；因此如下配置；代码生成，先看看发送一个简单的1，查看是否完成功能；然后尝试是否可以自收自发；可以实现；然后，实现DSP28335接收数据的simulink
沉沙丶·2024-01-02 00:47

simulink代码生成（五）——ePWM模块初级应用

前面分别讲到了SCI及ADC的配置及使用，现在梳理一下ePWM的配置和使用；先打一些基础的DSP28335的基础知识；F28335关于ePWM中断与SOC采样信号的一些思考_socasel-CSDN博客F28335ePWM模块简介——TMS320F28335学习笔记（四）_28335采集交流电-CSDN博客F28335ePWM模块完整配置源代码+注释_f28335中pwm波配置代码注释-CSDN博
沉沙丶·2024-01-02 00:44

Stimulsoft Reports.JS crack

StimulsoftReports.JScrackStimulsoftReports.JSStimulsoftReports.JSisarobustsetofcomponentsforworkingwithreports.ThereportgeneratorworksinanyJavaScriptapplication
SEO-狼术·2024-01-02 00:01

天时地利“币”和，瑞朗币的升值空间到底从何而来？

而现在虚拟货币种类繁杂，优秀的货币不在少数，目前，虚拟货币更是在一些发展国家中普及开来，乌克兰国家证券和股市委员会（SSMCS）负责人TimurKhromaev在Facebook上发表了一份声明称:将考
c17945201b7b·2024-01-01 22:12

cmake 最基础示例

includeusingnamespacestd;intmain(){cout<<"A"<imum_required
默凉·2024-01-01 22:26

二叉树part07

530二叉搜索树的最小绝对差题目链接：https://leetcode.cn/problems/minimum-absolute-difference-in-bst/思路：二叉搜索树通过中序遍历变成一个有序数组
红水母·2024-01-01 21:04

代码随想录打卡Day16| 二叉树part03

第一题、二叉树的最大深度LeetCode104https://leetcode.cn/problems/maximum
不孑然一身·2024-01-01 21:33

Day20 二叉树Part06

Day20二叉树Part06654.最大二叉树-力扣（LeetCode）递归构建即可funcconstructMaximumBinaryTree(nums[]int)*TreeNode{iflen(nums
fafa想放假·2024-01-01 21:02

力扣labuladong一刷day48天Prim 最小生成树算法

最低成本联通所有城市二、1584.连接所有点的最小费用一、1135.最低成本联通所有城市题目链接：https://leetcode.cn/problems/connecting-cities-with-minimum-cost
当年拼却醉颜红·2024-01-01 19:18

TikTok真题第11天 | 1249.移除无效的括号、23.合并K个升序链表、773.滑动谜题

1249.移除无效的括号题目链接：1249.minimum-remove-to-make-valid-parentheses解法：这个题用栈来处理，用栈来记录左括号的位置，同时用一个向量来记录左括号和右括号是否有效
Jack199274·2024-01-01 15:42

TikTok真题第10天 | 1541.平衡括号字符串的最少插入次数、1209.删除字符串中所有相邻重复项、1530.好叶子结点对的数量

1541.平衡括号字符串的最少插入次数题目链接：1541.minimum-insertions-to-balance-a-parentheses-string解法：官方题解这次写得非常好。
Jack199274·2024-01-01 15:11

Field II 仿真软件——安装

1.去官网下载文件压缩包FieldIIUltrasoundSimulationProgram(field-ii.dk)在Download页面下载符合自己系统的压缩包。
太阳少阴天·2024-01-01 13:10

SciPy 库中maximum_filter配合generate_binary_structure获取局部极大值

SciPy库中maximum_filter配合generate_binary_structure获取局部极大值介绍maximum_filter用法generate_binary_structure用法示例代码介绍
lqjun0827·2024-01-01 13:12

基于智能手机的行人惯性追踪数据集模型与部署

论文总结这篇《Smartphone-basedPedestrianInertialTracking:Dataset,Model,andDeployment》论文介绍了一种基于智能手机惯性测量单元（IMU
程序员石磊·2024-01-01 12:42

JS常见错误之 Uncaught RangeError: Maximum call stack size exceeded

错误信息：UncaughtRangeError:Maximumcallstacksizeexceeded意思为栈空间不足，栈溢出。
zisgood·2024-01-01 08:48

关于前端js报 [ERROR] : RangeError: Maximum call stack size exceeded.错误

在我前端通过ajax访问后台服务器时，出现了以上错误[ERROR]:RangeError:Maximumcallstacksizeexceeded.百度翻译为->[错误]：RangeError：超出最大调用堆栈大小
暗夜精灵as·2024-01-01 08:47

vue前端运行时出现RangeError: Maximum call stack size exceeded

gitee源代码地址前后端代码：https://gitee.com/nbacheng/ruoyi-nbcio演示地址：RuoYi-Nbcio后台管理系统vue项目运行报错：RangeError:Maximumcallstacksizeexceeded
宁波阿成·2024-01-01 08:14

论文笔记-Learning to Simulate Complex Physics with Graph Networks图网络模拟器

论文原文摘要在这里，我们提供了一个学习模拟的通用框架，并提供了一个单一模型的实现，该模型可在各种具有挑战性的物理领域（包括流体，刚性固体和可变形材料彼此相互作用）中产生最先进的性能。我们的框架（我们称为“基于图网络的模拟器”（GNS））表示带有粒子的物理系统的状态，表示为图中的节点，并通过学习的消息传递来计算动力学。我们的结果表明，我们的模型可以从训练期间包含数千个粒子状态的单一时间步长的预测，推
升不上三段的大鱼·2024-01-01 05:04

《生化危机8》吸血鬼贵妇是怎么设计的？八尺大人确实是灵感来源

，讲述了肯德基（KFC）准备推出一款叫做《KFCDatingSimulator:Part2》的游戏，而游戏的宣传图非常有意思，上面不仅有英俊潇洒的肯德基帅哥，还有近期非常火的、来自《生化危机8》的吸血鬼贵妇迪米特雷斯库
爱游戏的萌博士·2024-01-01 01:46

“产品经理必懂的关键术语“

·MVP：MinimumViableProduct最小可行产品。指的是在产品开发过程中，只开发出最基本的功能和特性，以便于快速验证产品的可行性
产品阿强·2024-01-01 00:52

Java线程池ThreadPoolExecutor源码解析

ThreadPoolExecutor的构造实现以jdk8为准，常说线程池有七大参数，通常而言，有四个参数是比较重要的publicThreadPoolExecutor(intcorePoolSize,intmaximumPoolSize
快乐非自愿·2023-12-31 21:33
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