IMU里程计

IMU漂移相关

个人对IMU的漂移一直以来都很困惑，总结整理了这些材料，希望能理清楚一点思路。总的来讲，IMU的漂移可建模为三部分，随机常值+相关漂移+白噪声，但实际使用时，三者都出现的用法很少。
清风微升至·2024-01-07 20:12

Coding and Paper Letter（八十）

UrbanSimulationSynthesis2.基于bookdown的ElegantBook。
胖胖雕·2024-01-07 19:50

关于Hyper Kvasir、Kvasir-Capsule和Kvasir v2数据集

三个公开的肠胃数据集，链接如下，只讨论分类hyper-kvasirhttps://datasets.simula.no/hyper-kvasir/KvasirCapsulehttps://datasets.simula.no
栗子甜酒·2024-01-07 18:38

关于HTML(十三)---------meta viewport原理

当然maximum-scale=1.0,user-scalable=0不是必需的，是否允许用户手动播放根据网站的需求来定，但把width设为width-device基本是必须的，这样能保证不会出现横向滚动条
黄小二哥·2024-01-07 16:41

V-SLAM综述：四、VINS-MONO（预积分和联合初始化）

3——IMU预积分论文内容：1.论文第IV点的B部分IMU预积分，IMU预积分的作用是计算出IMU数据的观测值（就是IMU预积分值）以及残差的协方差矩阵和雅各比矩阵，那就要清楚的明白为什么要计算这三个量
循梦渡·2024-01-07 16:32

Codeforces Round #823 (Div. 2) 补题题解 （A、B、C）

CodeforcesRound#823Div.2APlanets（800）BMeetingontheLine（1600）CMinimumNotation（1200）APlanets（800）简单模拟，看见这个数据范围就是放手模拟
QingQingDE23·2024-01-07 15:41

cadence后仿真/寄生参数提取/解决pin口提取不全的问题

post-simulation设置顺序与规则1.Rules设置2.inputs设置3.outputs设置4.PEX设置会出现错误1，后有解决方案第一步:Netlist第二步：LVS5.RUNPEX先RUN
勇敢虎虎不怕困难·2024-01-07 13:22

Calibre与netlist后仿网表的仿真。

Cadence+Calibre后仿真(个人总结，欢迎交流讨论）一、.对于能快速产生calireview的小模块DUT，CalibreXRC输出calibreview：1、Spectresimulator
Carol0630·2024-01-07 13:21

链读测序技术在宏基因组组装研究中的应用

模拟数据和模拟菌群中的分析结果表明，模拟数据（simulateddata）中读取深度
谷禾牛博·2024-01-07 12:44

【MGRC30003】Decision Analysis Simulation

1stCase:AquaLuxBathSoapsTheleadershipteamatAquaLux,aprominentbathsoapmanufacturer,isaimingtooptimizetheirinventoryexpenses.Thecostincurredweeklyforholdingasingleunitofsoapinstockamountsto£30(whereoneu
iuww1314·2024-01-07 11:14

2016笔记——瀑布流

效果如下：SimulatorScreenShot2016年4月1日14.35.35.png第一张图应该是提莫必须死啊（第三张显示的没问题），不应该是这个女主播啊。。而且尺寸也不对，为什么呢？
满庭花醉三千客·2024-01-07 07:24

IMU预计分公式

在SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，IMU（InertialMeasurementUnit，惯性测量单元）常用于提供关于移动体（例如机器人或车辆）的加速度和角速度信息
机器人那些事儿·2024-01-07 06:13

python 裁剪图片；位深度不变

裁剪图片，20562124->512512先将图片缩小4倍，变为531514；然后提取前512个像素，变为512512#裁剪图片，使图片变为512*512importosimportcv2importimutilsfromPILimportImagedefresize_crop_image
DHDN——1997·2024-01-07 06:00

轨迹评估工具使用：evo安装以及学习

evo是一款用于视觉里程计和slam问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹，或评估估计轨迹与真值的误差。
sugardisk·2024-01-07 06:39

网络流最大流初步-Push–relabel maximum flow algorithm

//Source：https://blog.csdn.net/Razhme/article/details/81201411//转自自己的Bloghttps://www.luogu.org/record/show?rid=8931181
boletusr·2024-01-07 05:33

泛微Eoffice任意文件上传可直接getshell

参考链接：https://bugs.shuimugan.com/bug/view?
这是什么娃哈哈·2024-01-07 05:19

报表控件Stimulsoft 2023回顾：都做了哪些产品的改变？

在2023年过去一年中，报表控件Stimulsoft针各类控件都做了重大改变，其中新增了某些产品、同时加强了很多产品的性能和UI设计，更加符合开发者需求，下面就跟随小编一起来回顾，具体都有哪些↓↓↓StimulsoftUltimate
慧都小妮子·2024-01-07 01:43

Coppeliasim--V-rep

官网学习网站英文手册中文手册coppeliasimubuntu下载和配置Windows的可以直接在官网下载，安装教程简单。学习v_rep最好的方式不是背文档，而是结合项目合作视频，再利用文档实操。
猿饵块·2024-01-06 22:18

线程池的核心参数

七大参数corePoolSize核心线程数目-池中会保留的最多线程数maximumPoolSize最大线程数目-核心线程+救急线程的最大数目keepAliveTime生存时间-救急线程的生存时间，生存时间内没有新任务
今天的代码敲了吗·2024-01-06 21:13

基于ENSP的路由交换数据课程设计（包括完整的实践报告共20页+拓扑图+代码）

摘要本项目基于eNSP(EnterpriseNetworkSimulationPlatform)网络仿真工具平台，进行项目需求分析，数据交换协议拓扑。
早日提码跑路！·2024-01-06 20:21

数据库详细设计文档导出语句

A.table_name,')')"拼接字段",A.column_name"字段名",D.COMMENTS"字段注释",upper(A.data_type)"字段类型",coalesce(A.character_maximum_length
这个名字还中·2024-01-06 20:30

【Amazing brain】之人脑前额叶背外侧皮质空间基因表达谱

10XGenomicsVisium空间转录组的初探索编辑：陆瑶校对：ANIMUS编者按：脑科学是最迷人的学科之一，也是最可能取得重大突破的学科，一直是全世界科学研究热点。
ANIMUS爱丽慕斯·2024-01-06 19:23

基于sumo实现交通灯控制算法的模板

基于sumo实现交通灯控制算法的模板目录在windows安装runhelloworldnetworkroutesviewsettings&configurationsimulation交通灯控制系统介绍文件生成器类
岚花落_·2024-01-06 19:21

UE4.27_PIE/SIE

2.PIE/SIE:playineditor/simulateineditor3.快捷键：F8:运行时possess&eject切换4.运行操作效果：PIE&SIE
Jennifer33K·2024-01-06 19:20

Minimum Remove to Make Valid Parentheses

1249.MinimumRemovetoMakeValidParenthesesclassSolution:defminRemoveToMakeValid(self,s:str)->str:st=[]fori
ujn20161222·2024-01-06 16:13

maximum-profit-in-job-scheduling

LeetCode-TheWorld'sLeadingOnlineProgrammingLearningPlatformclassSolution:defjobScheduling(self,startTime:List[int],endTime:List[int],profit:List[int])->int:jobs=sorted(zip(startTime,endTime,profit),ke
ujn20161222·2024-01-06 16:42

UCL-ELEC0136: Data Acquisition and Processing Systems

Submissiondeadline:PleasechecktheMoodlepageofthecourse.1ObjectivesTheobjectiveofthisassignmentistosimulateareal-lifedatasciencescenariothatalignswiththeprocessdiscussedinclass.Thisprocessinvolves
_0206girl·2024-01-06 16:11

【algo&ds】8.最小生成树

最小生成树（Minimumspanningtree，MST）是在一个给定的无向图G(V,E)中求一棵树T，使得这棵树拥有图G中的所有顶点，且所有边都是来自图G中的边，并且满足整棵树的边权值和最小。
「已注销」·2024-01-06 16:44

ds图—最小生成树_MST （minimum spanning tree）最小生成树算法在三维点云的分割的应用...

一、概念准备MST最小生成树算法是一种图论的算法。连通图：无向图中，任意两个顶点都有路径相通。强连通图：有向图中，任意两个顶点都有路径相通。连通网：在连通图中，若图的边有权值；权代表着连接连个顶点的代价，称这种连通图叫做连通网。生成树：一个连通图的生成树是指一个连通子图，它含有图中全部n个顶点，但只有足以构成一棵树的n-1条边。一颗有n个顶点的生成树有且仅有n-1条边，如果生成树中再添加一条边，则
weixin_39629989·2024-01-06 16:42

【Python入门教程】读取图片信息（经纬度、偏转角、无人机POS数据、大疆影像等）

通常读取图片的属性信息（如经纬度、拍摄时间、IMU数据等）都是通过exifread库进行读取，但是有些图片用这个库读取的效果不好。
RS迷途小书童·2024-01-06 15:11

移动端禁止屏幕缩放 - css

将web页面嵌入移动端后，默认可以将页面放大拉伸的效果，可以通过设置如下属性将其禁用，具体操作如下：首先，找到程序的入口页面其次，在meta标签中添加如下两个属性即可：maximum-scale=1.0
survivorsfyh·2024-01-06 14:34

Find Minimum in Rotated Sorted Array (Medium)

(i.e.,[0,1,2,4,5,6,7]mightbecome[4,5,6,7,0,1,2]).Findtheminimumelement.Youmayassumenoduplicateexistsinthearra
Ysgc·2024-01-06 13:15

Minimum Path Sum

分类：Backtracking/DP时间复杂度:O(n*m)64.MinimumPathSumGivenamxngridfilledwithnon-negativenumbers,findapathfromtoplefttobottomrightwhichminimizesthesumofallnumbersalongitspath.Note
野生小熊猫·2024-01-06 11:41

拒绝拖延，积极行动

TEd演讲里面有一个视频，关于拖延症的，那位讲者是TimUrban，他的理论很有趣，拖延症者大脑中除有一个理性决策制定者外，还有一只即时满足的猴子。
雨过之逅·2024-01-06 10:04

机器学习：手撕 AlphaGo（二）

图3-7是MCTS算法的常见迭代图，分为selection，expansion，simulation，backp
三翼鸟数字化技术团队·2024-01-06 09:09

simulink代码生成（十）——eQEP模块

1光电编码器的测速原理光电编码器是一种通过光学或者光电子传感器来检测物体位置、速度或者运动方向的装置。它的测速原理基于光电效应和编码技术，通常包含一个光源、光电传感器和旋转或移动的编码盘。光源：光电编码器中通常包含一个光源，比如红外线发光二极管。这个光源会发出光束。编码盘：编码盘安装在需要测速的旋转轴或者运动部件上。编码盘上有不同的标记，可以是光栅或者脉冲编码，这些标记能够使光束在光电传感器处产生
沉沙丶·2024-01-06 07:39

COMP9517 Computer Vision

COMP9517:ComputerVision2023T3Lab1SpecificationMaximumMarksAchievable:2.5Thislabisworth2.5%ofthetotalcoursemark.Objectives
_0206girl·2024-01-06 06:33

122. Best Time to Buy and Sell Stock II

DescriptionSayyouhaveanarrayforwhichtheithelementisthepriceofagivenstockondayi.Designanalgorithmtofindthemaximumprofit.Youmaycompleteasmanytransactionsasyoulike
Nancyberry·2024-01-06 06:02

【LeetCode每日一题】2397. 被列覆盖的最多行数

2024-1-4文章目录[2397.被列覆盖的最多行数](https://leetcode.cn/problems/maximum-rows-covered-by-columns/)方法：二进制枚举2397
翁佳明·2024-01-06 04:10

稳态太阳光模拟器solar simulator

稳态太阳光模拟器（steady-statesolarsimulator）是一种用于模拟太阳光的设备。它可以产生稳定、连续的太阳光模拟，以供科研、工程测试及其他需要太阳光照射的场合使用。
科迎法-胡工·2024-01-06 01:01

MATLAB/simulink HDLCoder生成DDS quartus项目

文章目录前言一、什么是HDLCoder二、使用步骤1.搭建simulink模型2.HDLCoder使用总结前言为了提升FPGA学习过程的生活品质，在此记录一下使用simulink搭建模型以后直接使用HDLCoder
萨文 摩尔杰·2024-01-05 23:42

Simulink HDL Coder FPGA初级开发实践（三） 按键消抖

前言：本栏目除特别说明以外，均采用的黑金AX7103开发板，该开发板时钟频率为200M，并且是双端时钟，因此在每个项目中都有一段原语将双端时钟变成200MHz的单端时钟。文章仅作为学习记录，如有不足请在评论区指出，博主不会对各位的问题作出解答，请谅解。博主深知网络上关于HDLCoder的资料十分稀少，特别是中文资料几乎没有，并且官方给出的例子大多挺难不适合入门，因此将自己摸索的过程记录下来，希望给
肆拾伍·2024-01-05 23:11

Simulink HDL Coder FPGA初级开发实践（一） LED呼吸灯

前言：本栏目除特别说明以外，均采用的黑金AX7103开发板，该开发板时钟频率为200M，并且是双端时钟，因此在每个项目中都有一段原语将双端时钟变成200MHz的单端时钟。文章仅作为学习记录，如有不足请在评论区指出，博主不会对各位的问题作出解答，请谅解。博主深知网络上关于HDLCoder的资料十分稀少，特别是中文资料几乎没有，并且官方给出的例子大多挺难不适合入门，因此将自己摸索的过程记录下来，希望给
肆拾伍·2024-01-05 23:10

Simulink HDL Coder FPGA初级开发实践（二） LED流水灯

前言：本栏目除特别说明以外，均采用的黑金AX7103开发板，该开发板时钟频率为200M，并且是双端时钟，因此在每个项目中都有一段原语将双端时钟变成200MHz的单端时钟。文章仅作为学习记录，如有不足请在评论区指出，博主不会对各位的问题作出解答，请谅解。博主深知网络上关于HDLCoder的资料十分稀少，特别是中文资料几乎没有，并且官方给出的例子大多挺难不适合入门，因此将自己摸索的过程记录下来，希望给
肆拾伍·2024-01-05 23:10

感应（异步）电机磁场定向控制MATLAB/Simulink建模

电机控制系列文章感应（异步）电机磁场定向控制电流环PI控制参数设计感应（异步）电机磁场定向控制速度环PI控制参数设计目录电机控制系列文章前言一、控制器与被控对象的采样周期二、系统解算器设置三、被控对象建模四、控制器建模1、AD采样2、PI控制3、滤波器4、积分器5、调制6、常数及阶跃信号小技巧总结前言大家在做电机控制的MATLAB模型仿真与实际实验时，有没有碰到下面的问题：仿真中的控制参数用在实际
DevinPope·2024-01-05 23:39

基于模拟退火优化算法的TSP问题求解matlab仿真

目录1.旅行商问题（TSP）2.模拟退火算法（SimulatedAnnealing）3.基于模拟退火优化算法的TSP问题求解4.MATLAB程序5.仿真结果1.旅行商问题（TSP）旅行商问题是一个经典的组合优化问题
fpga和matlab·2024-01-05 23:09

★教程4:FPGA/MATLAB/Simulink联合应用开发入门与进阶X例——目录

更全面的介绍FPGA，MATLAB，Simul
fpga和matlab·2024-01-05 23:39

★教程4:FPGA/MATLAB/Simulink联合应用开发入门与进阶X例——前言

1.无线基带,无线图传,编解码2.机器视觉,图像处理,三维重建3.人工智能,深度学习4.智能控制,智能优化目录1.FPGA,MATLAB,Simulink教程回顾2.为什么要写《★教程4:fpga/matlab
fpga和matlab·2024-01-05 23:38

Ubuntu/Linux 升级 CMake 版本

类似下面的打印：CMakeErroratCMakeLists.txt:17(cmake_minimum_required):CMake3.16orhigherisrequired.Youa
iBlackAngel·2024-01-05 22:00

LeetCode 239 滑动窗口最大值 Sliding Window Maximum Python

有关栈、堆、队列的LeetCode做题笔记，Python实现239.滑动窗口最大值SlidingWindowMaximumLeetCodeCN第239题链接第一种方法：用优先队列：大顶堆第二种方法：因为窗口大小固定
划水型派大星·2024-01-05 19:00
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