IMU里程计第26页

matlab/simulink风电光伏储能虚拟同步机VSG下垂控制虚拟惯量控制，光伏变压减载控制一次调频二次调频研究，储能下垂控制SOC

非无穷大系统！第一个介绍风光储VSG算例研究。其中风机采用虚拟惯性控制，下垂控制，网侧采用VSG虚拟同步机控制。储能下垂控制。上述结果为整个系统的仿真波形，包括频率，pmsg永磁风机出力，储能出力，soc等。第二个算例介绍光伏VSG变压减载控制，通过控制改变MPPT点的电压实现减载预留备用，从而参与一次调频。储能下垂控制。采用较小的控制增益释放减载备用，会存在减载备用释放较小，调频改善效果有限。下

风储wind-专业frequency·2024-01-13 07:35

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(三)——向上取整Bug

文章目录前言背景问题排查解决总结前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(

Mr.Cssust·2024-01-13 06:24

用于智驾车辆的相机-IMU外参监控

文章:Camera-IMUExtrinsicCalibrationQualityMonitoringforAutonomousGroundVehicles作者：XuesuXiao,YulinZhang,

点云PCL公众号博客·2024-01-13 06:45

视觉SLAM十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步

视觉SLAM十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步相机成像方程Z[uv1]=[fx0cx0fycy001][XYZ]=KPZ\begin{bmatrix}u\\v\\1\end{bmatrix}=\begin

影子鱼Alexios·2024-01-13 06:44

SLAM中的世界坐标系和地图坐标系关系

在SLAM中，一般是将地图初始化时刻（第一帧）相机、雷达或IMU的坐标系作为地图坐标系。世界坐标系一般反应真实的空间坐标，因此世界坐标系的Z轴应该与真实空间中的重力方向平行。

Jiqiang_z·2024-01-13 06:12

IMU：Xsens ROS 话题

传感器发布信息的所有话题（topic）和消息类型如下imu/data(sensor_msgs/Imu)表示旋转平移的四元数，角速度，线加速度imu/acceleration(geometry_msgs/

Jiqiang_z·2024-01-13 06:42

《LIO-SAM阅读笔记》-为何要引入增量式里程计？

前言：LIO-SAM在后端中同时维护着两个里程计，一个是增量式里程计，一个是优化后的里程计，其中优化后的里程计是经过imu、回环、gps因子图联合优化后的结果，是整个系统中最准确的位姿估计，那么为什么还需要维护增量式里程计呢

Jiqiang_z·2024-01-13 06:36

yolov5-6.0 tensorrt推理

CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.0)#CMake最低版本要求，低于2.6的构建过程会被终止set(CMAKE_CXX_STANDARD14)#

Joemt·2024-01-13 05:56

【Mysql】InnoDB 引擎中的页目录

那么我使用主键查询的时候，最顺其自然的办法肯定是从第一条记录，也就是Infrimum记录开始，一直向后找，只要存在总会找到。这种在数据量少的时候还好说，一旦数据多了，遍历耗时一定非常长。

程序员雨果·2024-01-13 03:23

力扣 | 152. 乘积最大子数组

思路如下图所示publicclassProblem_152_MaximumProductSubarray{publicintmaxProduct(int[]nums){intmaxMps[]=newint

molecule_jp·2024-01-13 02:37

力扣面试150题三角形最小路径和

classSolution{public:intminimumTotal(vector>&triangle){if(triangle.size()==1)returntriangle[0][0];intn

真的不吃番茄·2024-01-13 01:19

ARTS 第20周

ARTS第20周分享[TOC]Algorithm164.MaximumGap[hard][题目描述]Givenanunsortedarray,findthemaximumdifferencebetweenthesuccessiveelementsinitssortedform.Return0ifthearraycontainslessthan2elements.Example1

陈卧虫·2024-01-12 23:15

Leetcode 414.第三大的数

原题链接：Leetcode414.ThirdMaximumNumberGivenanintegerarraynums,returnthethirddistinctmaximumnumberinthisarray.Ifthethirdmaximumdoesnotexist

cwtnice·2024-01-12 22:22

统计学习方法笔记之逻辑斯谛模型与最大熵模型

Aengus_Sun·2024-01-12 22:23

Leetcode 628. 三个数的最大乘积

原题链接：Leetcode628.MaximumProductofThreeNumbersGivenanintegerarraynums,findthreenumberswhoseproductismaximumandreturnthemaximumproduct.Example1

cwtnice·2024-01-12 22:18

Simulink建模与仿真-van der Pol微分方程-S函数封装（Matlab --附案例代码）

Matlabsimulink建模与仿真-vanderPol微分方程-S函数封装目录Matlabsimulink建模与仿真-vanderPol微分方程-S函数封装摘要1.问题描述2.解决思路3.附录-案例代码主函数

lalalaO°C_m·2024-01-12 19:20

react-native-device-info报错：TypeError: Cannot read property 'brand' of undefined

环境：react-native:0.51.0react-native-device-info:0.21.5device:iPhone6(onarealmachinenotasimulator)Xcode

萤火虫叔叔·2024-01-12 19:16

Java系列-线程-线程池的创建方法和方法的参数

创建线程池的方法//java\util\concurrent\ThreadPoolExecutor.javapublicThreadPoolExecutor(intcorePoolSize,intmaximumPoolSize

讨厌所有昵称是海洋精灵的·2024-01-12 19:19

CANoe中的离线回放+Trace回放

（1）首先来看Trace回放1.1Trace回放前提条件trace回放，需要在home界面，将整体状态设置为online（在线转态），对realbus或者simulation没

王夏奇·2024-01-12 18:37

MATLAB - 卫星自旋的模型参考自适应控制（MRAC）

卫星系统在Simulink®中建模，MRAC控制器使用SimulinkControlDesign™软件提供的模型参考自适应控制模块实现。

kuan_li_lyg·2024-01-12 18:48

【leetcode】209. 长度最小的子数组

题目：https://leetcode-cn.com/problems/minimum-size-subarray-sum/description/参考：https://coding.imooc.com

像计算机一样思考·2024-01-12 18:18

互联网产品经理必懂的英文缩写（不定期更新）

产品需求文档MRDmarketrequirementdocument市场需求文档BRDbusinessrequirementdocument商业需求文档POPpointofpurchase购买点MVPminimumviableproduct

URPM·2024-01-12 18:26

怎么把workspace的数据导入到simulink进行FFT分析？

怎么把数据导入到simulink在这篇博客已经阐述了，那么如何把数据导入到simulink还能进行FFT分析呢？

沉沙丶·2024-01-12 17:40

怎么把workspace的数据导入到simulink查看波形？

1);%定义时间矩阵time=time';%时间矩阵转置data=sin(2*pi/3*time);%设置与时间相关信号simin=timeseries(data,time);%赋值给simin，与simulin

沉沙丶·2024-01-12 17:28

np.dot

importnumpyasnpa=np.array([1,2,3,4,5])np.exp(a)np.log(a)np.abs(a)np.square(yhat-y)np.sum,np.dot,np.multiply,np.maximum

水星no1·2024-01-12 16:40

LeetCode 2645. 构造有效字符串的最少插入数

如果2645.构造有效字符串的最少插入数2、接口描述classSolution{public:intaddMinimum(stringword){}};3、原题链接2645.构造有效字符串的最少插入数二

EQUINOX1·2024-01-12 15:35

晶格动力学程序 GULP

大家好，我是木南分子动力学软件诸多，包括：1.LAMMPSLAMMPS即Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator，可以翻译为大规模原子分子并行模拟器

123wxw·2024-01-12 12:24

libero开发教程——自带ip仿真

ip生成之后紧接着来到designflow找到下图中的选项右键选择stimulusfile来到这个界面之后，选中刚才生成ip的

小丘的皮卡智·2024-01-12 11:01

使用numpy处理图片——模糊处理

大纲高斯模糊方框模糊其他算法median_filtermaximum_filterminimum_filterpercentile_filterrank_filtergaussian_laplacecorrelatemorphological_laplacewhite_tophatmorphological_gradientblack_tophat

breaksoftware·2024-01-12 10:49

【LeetCode每日一题】2645. 构造有效字符串的最少插入数（计算组数+动态规划+考虑相邻字母）

2024-1-11文章目录[2645.构造有效字符串的最少插入数](https://leetcode.cn/problems/minimum-additions-to-make-valid-string

翁佳明·2024-01-12 10:59

VIO学习总结

VIO学习总结VIO（visual-inertialodometry）即视觉惯性里程计，有时也叫视觉惯性系统（VINS，visual-inertialsystem），是融合相机和IMU数据实现SLAM的算法

a81eefb19dfe·2024-01-12 09:52

Handsfree_ros_imu：ROS机器人IMU模块ARHS姿态传感器（A9）Liunx系统Ubuntu20.04学习启动和运行教程

这个是篇学习Handsfree_ros_imu传感器的博客记录官方教程链接见：https://docs.taobotics.com/docs/hfi-imu/产品功能IMU内有加速度计，陀螺仪，磁力计这些传感器

随机惯性粒子群·2024-01-12 09:04

Maximum Difference Between Node and Ancestor

1026.MaximumDifferenceBetweenNodeandAncestor#Definitionforabinarytreenode.

ujn20161222·2024-01-12 08:46

总结一下最近工作中遇到的线程池相关问题

newThreadPoolExecutor(0,100,0L,TimeUnit.MILLISECONDS,newLinkedBlockingQueue<>());我们的配置是corePoolSize=0；maximumPoolSize

程序员阿伦·2024-01-12 07:29

学习记录-自动驾驶与机器人中的SLAM技术

以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容融合导航1.EKF和优化的关系2.组合导航eskf中的预测部分，主要是F矩阵的构建templateboolESKF::Predict(constIMU

return !false·2024-01-12 07:08

java线程池参数及合理设置

，及时没有任务需要执行，当线程数小于核心线程数时，即使有线程空闲，线程池也会优先创建新线程处理当设置allowCoreThreadTimeout=true（默认false）时，核心线程会超时关闭maximumPoolSize

IT枫斗者·2024-01-12 06:41

Maximum Subarray

53.MaximumSubarrayGivenanintegerarraynums,findthecontiguoussubarray(containingatleastonenumber)whichhasthelargestsumandreturnitssum.Example

再学亿年呗·2024-01-12 04:56

【LeetCode每日一题】2696. 删除子串后的字符串最小长度（调用栈）

2024-1-10文章目录[2696.删除子串后的字符串最小长度](https://leetcode.cn/problems/minimum-string-length-after-removing-substrings

翁佳明·2024-01-12 04:10

LeetCode 2696.删除子串后的字符串最小长度：栈

【LetMeFly】2696.删除子串后的字符串最小长度：栈力扣题目链接：https://leetcode.cn/problems/minimum-string-length-after-removing-substrings

Tisfy·2024-01-12 04:09

错误2：Error: Maximum response size reached

解决办法：在Headers中增加参数：Content-Type=application/soap+xml;charset=utf-8错误2：Error:Maximumresponsesizereached

半吊子的程序狗·2024-01-12 02:09

Codeforces Round 790 (Div. 4)

B.EqualCandiesC.MostSimilarWordsD.D.X-SumE.EatingQueriesF.LongestStrikeG.White-BlackBalancedSubtreesH.MaximumCrossings

梦念小袁·2024-01-12 00:41

NODLINK：一个细粒度APT攻击在线检测与调查系统

NODLINK：一个细粒度APT攻击在线检测与调查系统Github：http://Github：https://github.com/PKU-ASAL/Simulated-Data?

3arong·2024-01-11 23:39

Git push推送出现remote: fatal: pack exceeds maximum allowed size问题

今日在gitpush推送时出现remote:fatal:packexceedsmaximumallowedsize问题，经过排查，是由于出现大文件，解决方法：把没用的大文件删除，然后进行分批次上传文件并进行提交即可

LOVE_XUAN521·2024-01-11 23:35

android ui界面组件,IM Android UI组件开发指南

一、UIKit界面组件介绍云之讯IMUIKit是在原子SDK的基础上封装了IM相关的上层业务和UI，开发者无

张涵赫·2024-01-11 21:16

Xcode 升级后真机一切正常，模拟器报错

Couldnotfindmodule'xxxx'fortarget'arm64-apple-ios-simulator';found:x86_64-apple-ios-simulator,x86_64梳理一下知识

iOS虞·2024-01-11 21:58

The iOS Simulator deployment target ‘IPHONEOS_DEPLOYMENT_TARGET‘ is set to 8.0, but the range of sup

警告信息TheiOSSimulatordeploymenttarget'IPHONEOS_DEPLOYMENT_TARGET'issetto8.0,buttherangeofsupporteddeploymenttargetversionsis9.0to15.4.99

黄林旺iOS 黄林旺iOS·2024-01-11 20:25

The iOS Simulator deployment target ‘IPHONEOS_DEPLOYMENT_TARGET‘ is set to 8.0, but the range...

Gemini_Kanon·2024-01-11 20:53

【自控实验】1. 线性系统串联超前校正实验

本科课程实验报告，有太多公式和图片了，干脆直接转成图片了仅分享和记录，不保证全对串联超前校正实验：频域设计计算(校正装置)，时域观察验证(校正结果)使用matlab中的simulink进行仿真

Jun-llj·2024-01-11 20:06

【自控实验】2. 采样控制系统特性

本科课程实验报告，有太多公式和图片了，干脆直接转成图片了仅分享和记录，不保证全对通过对二阶连续系统、二阶采样系统和具有保持器的二阶采样系统仿真实验，比较三种系统的特性，加深对采样控制系统的了解使用matlab中的simulink

Jun-llj·2024-01-11 20:32

2023西工大计算机系统基础实验

贴一张AC的图/**tmin-returnminimumtwo'scomplementinteger*Legalops:!~&^|+>*M

annesede·2024-01-11 18:08

推荐频道

IMU里程计