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Linux
JETSON
基于
Jetson
Xavier构建mmdeploy部署镜像流程
1目标构建mmdeploy在
Jetson
Xavier的转换转换环境,方便直接将模型转换成tensort并执行推理;转换后的模型能够在triton-serve加载并使用支持图片分类、目标检测和实例分隔三种模型的转换
georgeguo
·
2023-08-25 16:53
【Linux驱动】
Jetson
Nano串口ttyTHS1的权限问题
1、问题描述在使用串口ttyTHS1时,总是失败,就算使用root权限,也只能是可以打开,但是在使用中总是出现莫名其妙的问题。2、查看权限查看ttyTHS1的权限时,发现它和ttyTHS2的权限还不一样:crw--w----roottty/dev/ttyTHS1crw-rw----rootdialout/dev/ttyTHS23、添加权限之前遇到串口权限问题,使用如下命令,只能对/dev/ttyT
郭老二
·
2023-08-25 06:11
linux驱动
linux
Nvidia
jetson
nano 部署yolov5_技术文档
Nvidia
jetson
nano部署yolov5_技术文档每天一句小姜格言:我行,我不是一般人儿部署开始:1、通过FileZilla,将window文件传输至
jetson
nano上的nano文件夹下。
-MAX-MAX-
·
2023-08-24 15:41
环境配置
YOLO
python
jetson
nano
arm
Jetson
Nano使用CSI摄像头教程(c++)
Jetson
Nano使用CSI摄像头教程(c++)一、人脸检测二、读取CSI摄像头三、二维码检测和识读一、人脸检测C++下开发Opencv需要进行一些额外的配置,先看一下opencv的文件位置。
chutu2018
·
2023-08-24 14:35
jetson
nano
c++
opencv
jetson
nano部署yolov5
文章目录系统烧录一、烧录系统1.1下载OS镜像1.2格式化TF卡1.3写入镜像1.4初始化二、Windows远程操控
jetson
nano2.1准备工作(换源!!!)
学AI不秃头
·
2023-08-24 14:05
量化部署
YOLO
opencv
python
人工智能
深度学习
机器学习
神经网络
Jetson
nano部署Yolov5目标检测 + Tensor RT加速(超级详细版)
一、准备工具二、烧录三、搭配环境四、试跑Yolov5五、tensorRT部署yolov5前言:在工作或学习中我们需要进行部署,下面这篇文章是我亲自部署
jetson
nano之后做出的总结,包括自己遇到一些报错和踩坑
戈唯伽c
·
2023-08-24 14:03
YOLO
计算机视觉
目标检测
[
jetson
]
jetson
运行python报错libGL error: failed to load driver: swrast
显然是libGL的问题,解决方法就是安装libGL的库sudoaptupdatesudoaptinstalllibgl1-mesa-glx如果报错:解决:ImportError:libGL.so.1:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory也是上面同样解决方法,如果报错libGL都可以使用上面方法试试。
FL1623863129
·
2023-08-24 08:21
环境配置
python
玩转NVIDIA
Jetson
时间总是不准确,导致无法update,
jetson
系统时间问题,时钟同步,时钟授权
由于经常会离线使用nano,导致时间日期经常会变得很奇怪,但使用一些软件的时候系统时间又很重要,例如QT,在编译的时候如果本次时间和上次时间不是承接关系,会出现hasmodificationtimexxxinthefuture,导致修改不成功,而且在连接网络以后,又迟迟无法更新回正常时间,非常影响项目进展。解决方法,分为三个步骤1.安装时间同步协议sudoapt-getinstallntpdate
鼾声鼾语
·
2023-08-23 11:44
windows
git
机器学习
深度学习
人工智能
Nvidia
Jetson
编解码开发(4)H265解码图像异常问题调试
1.前言基于此贴继续验证H265图像Nvidia
Jetson
编解码开发(3)解决H265解码报错“PPSidoutofrange”_free-xx的博客-CSDN博客ffmpeg解码后图像颜色异常2.梳理
free-xx
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2023-08-22 14:48
Nvidia
Jetson编解码开发
Jetson
camera
视频编解码
Nvidia
Jetson
编解码开发(5)Jetpack 5.x版本Multimedia API 硬件编码开发
1.前言基于之前的开发程序Nvidia
Jetson
编解码开发(2)Jetpack4.x版本MultimediaAPI硬件编码开发--集成encode模块_free-xx的博客-CSDN博客开发版本是基于
free-xx
·
2023-08-22 14:48
Nvidia
Jetson编解码开发
Jetson
camera
视频编解码
Nvidia
Jetson
编解码开发(2)Jetpack 4.x版本Multimedia API 硬件编码开发--集成encode模块
的开发流程这篇主要介绍如何集成encode模块2.版本介绍使用的MultimediaAPI版本:Tegra_Multimedia_API_R28.4.0_aarch64兼容Jetpack4.x系列版本
Jetson
free-xx
·
2023-08-22 14:18
Nvidia
Jetson编解码开发
驱动开发
Jetson
视频编解码
Nvidia
Jetson
编解码开发(3)解决H265解码报错“PPS id out of range”
1.问题描述基于之前的开发程序Nvidia
Jetson
编解码开发(2)Jetpack4.x版本MultimediaAPI硬件编码开发--集成encode模块_free-xx的博客-CSDN博客通过
Jetson
XavierNX
free-xx
·
2023-08-22 14:46
Nvidia
Jetson编解码开发
Jetson
视频编解码
视觉学习(八)---zed调用yolov5之目标检测遇到的问题及解决
1.前言zed调用yolov5进行目标检测时遇到的问题,记录下~~2.环境信息开发板:
Jetson
XviewerNX摄像头:zed2系统:Ubuntu18.043.问题及解决问题1:RuntimeError
wqm-story027
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2023-08-22 09:00
计算机视觉
学习
YOLO
目标检测
Jetson
Nano使用pip安装lxml 和 scrapy
编译安装scrapy需要先编译lxml和其他依赖包,这个过程中还会缺少很多依赖文件,具体如下:出现fatalerror:libxml/xmlversion.h:Nosuchfileordirectory错误缺少libxmlsudoaptinstalllibxml2ERROR:b'/bin/sh:1:xslt-config:notfound\n'缺少xsltsudoaptinstalllibxslt
多啦A狗
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2023-08-21 23:15
4.Linux下Cmake交叉编译Qt项目到
Jetson
Orin Nano(arm)
由于3:Ubuntu上配置QT交叉编译环境并编译QT程序到
Jetson
OrinNano(ARM)_月上林梢的博客-CSDN博客这一篇文章只用手动配置,一直在点、点、点。
月上林梢
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2023-08-21 07:38
Jetson
Orin
Nano
linux
qt
arm开发
Jetson
Linux下Cmake交叉编译
1.
Jetson
Orin Nano Developer Kit系统刷机
本教程有3种方法刷机,根据需要自己选择适合自己的方案。一:使用>32G的SD卡安装开发套件;二:在Ubuntu18.04下通过SDKManager软件在线安装系统.三:在Ubuntu18.04下通过脚本方式安装系统.注意:Ubuntu的账号不能为一些常见的包名如:pulse,alsa,gdm等,否则就会出现下图的状况一:使用>32G的SD卡安装开发套件1.使用SD卡安装过程(官网实例https:/
月上林梢
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2023-08-21 07:37
Jetson
Orin
Nano
ubuntu
Jetson
JetsonOrinNano
Jetson刷机
Jetson刷系统
3:Ubuntu上配置QT交叉编译环境并编译QT程序到
Jetson
Orin Nano(ARM)
1.UbuntuQt配置交叉编译环境1.1ubuntu20.04安装Qtsudoapt-getinstallqtcreator1.2配置QTGCC配置同上最后配置Kits上面设置完成之后,设置Kits中的Device(这是为了能够直接把项目部署到arm设备上)点击NEXT之后会出现连接被拒绝,不用担心,下面会对其设置密码。验证arm设置的密码。1.3创建Qt项目代码:此代码是抄的别人的,具体是哪位
月上林梢
·
2023-08-21 07:03
Jetson
Orin
Nano
ubuntu
qt
arm开发
Jetson
JetsonOrinNano
ubuntu交叉编译QT
NVIDIA
Jetson
项目:机器人足球比赛
来自巴西累西腓伯南布哥联邦大学的学生JoãoGuilherme、他的导师EdnaBarros和其他SSL队友建造了一个由NVIDIA
Jetson
Nano开发套件提供支持的
ygtu2018
·
2023-08-21 00:12
机器人
人工智能
【边缘端环境配置】英伟达
Jetson
系列安装pytorch/tensorflow/ml/tensorrt环境(docker一键拉取)
【边缘端环境配置】英伟达
Jetson
系列安装pytorch/tensorflow/ml/tensorrt环境(docker一键拉取)0.JetPack1.安装输入法2.安装docker和nvidia-docker3
Zhijun.li@Studio
·
2023-08-19 11:48
pytorch
tensorflow
docker
jetpack5.0.2 已经安装了 cudnn 和 tensorrt
在平台
jetson
XavierNX中想使用cudnn和tensorrt。
returningprodigal
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2023-08-19 11:40
JetPack
cuDNN
TensorRT
Jetson
Orin Nano 平台适配IMX585 camera驱动调试记录
1.前言
Jetson
OrinNanoDevkit适配imx585camera使用argus_camera捕获流,图片是黑色的用示波器来测量mipi信号,信号正常Jetpack版本:sensor参数:dts
free-xx
·
2023-08-18 10:04
Nvidia
Jetson平台相机开发
Jetson
驱动开发
Orin
nano
camera
Jetson
Orin Nano 平台适配IMX715 camera驱动调试记录
1.前言
Jetson
OrinNanoDevkit适配imx715camera使用argus_camera捕获流,图片是黑色的用示波器来测量mipi信号,信号正常Jetpack版本:sensor参数:dts
free-xx
·
2023-08-18 10:04
Nvidia
Jetson平台相机开发
Jetson
camera
驱动开发
Orin
Nano
Nvdia
Jetson
上CSI相机和USB相机使用对比
1.优缺点对比USB相机:·优:很容易整合,内核支持标准UVC协议·优:可以做很多的离线的图像工作(曝光控制,帧率等)。·优:提供输入/中断功能,可为您节省计算应用程序时间(例如,在新帧上中断)。·优:可以长距离工作(最高可达USB标准)。·缺:由于USB总线使用CPU时间,如果使用100%CPU,这会影响您的应用程序。·缺:对于使用硬件图像pipeline(硬件编码器等)不是最佳的。缺:扩展多路
free-xx
·
2023-08-18 10:33
Nvidia
Jetson平台相机开发
Nvidia
Jetson
编解码开发(1)介绍
前言由于项目需要,需要开发
Jetson
平台的硬件编解码;优化CPU带宽,后续主要以介绍硬件编解码为主1.
Jetson
各平台编解码性能说明如下是拿了
Jetson
nano/tx2/Xavier等几个平台做对比
free-xx
·
2023-08-18 10:02
Nvidia
Jetson编解码开发
Nvidia
Jetson平台相机开发
Jetson
视频编解码
Jetson
Nano 环境部署
目前
Jetson
Nano所需要的的开发环境已经部署完了,人脸检测过程中使用到的包啊库啊也都装的差不多了;回顾一下都装了哪些以及如何安装的
Jetson
Nano上配置各版本:JetPack:4.4【L4T32.4.3
木目范
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2023-08-18 09:24
机器人无人车项目开发学习 上下位机软硬结合python
jetson
nano ros
rosinstalllearn方法屡试不爽爽爽爽1.启动wscd/home/itcast/0ros_learn/0zkdrosmelodic已经catkin_make完了slam_sim_demosourcedevel/setup.bashroscore2.启动物理仿真Gazebo(眺望台)(相当于物理环境模拟可视化出来)roslaunchrobot_sim_demorobot_spawn.lau
AIchiNiurou
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2023-08-18 01:41
自动驾驶
计算机视觉
python
自动驾驶
stm32
使用dd命令打包
jetson
nano SD卡中的镜像
使用dd命令打包
jetson
nanoSD卡中的镜像----linux很多时候我们为了防止sd卡损坏,需要备份一个镜像,下面是使用dd命令将
jetson
nanosd卡中的镜像一模一样的复制一份的教程sudoddif
计算机小混子
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2023-08-18 00:21
linux
ubuntu
嵌入式硬件
Linux Server 20.04 Qt5.14.2配置
Jetson
Orin Nano Developer Kit 交叉编译环境
最近公司给了我一块
Jetson
OrinNano的板子,让我搭建交叉编译环境,所以有了下面的文章一:Qt5.14.2交叉编译环境安装1.准备1.1设备环境1.1.1Server:Ubuntu20.04:Qt
月上林梢
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2023-08-17 22:47
Jetson
Orin
Nano
qt
开发语言
jetson
JetsonOrinNano
ubuntu20.04
交叉编译环境
qt
5.14.2
Jetson
TX2 安装opencv4.1 包含其他依赖项
环境描述tx2系统为Ubuntu18.04,原Opencv版本为3.31卸载旧版本opencvsudoapt-getpurgelibopencv*sudoaptautoremovesudoapt-getupdate#查看是否卸载成功pkg-configopencv--modversion下载opencv4.1的安装包解压openc.zip、opencv_contrib.zip,将解压后的openc
语胡言胡
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2023-08-17 15:55
Jetson
nano
TX2
机器学习
母猪产仔早知道,这次南农用上了英伟达边缘 AI
Jetson
内容一览:对养猪业而言,母猪产仔是其中关键的一环。因此,提高猪仔成活率、确保母猪分娩过程安全,成为重要课题。现有的AI监测方式,存在着高设备成本与信息传输不稳定的问题,南京农业大学研究人员,利用一种轻量级深度学习方式,对母猪分娩这一过程进行早期预警和有效监测,降低成本的同时,提升了监测准确率。关键词:嵌入式开发板轻量级深度学习本文首发于HyperAI超神经微信公众平台~作者|alice编辑|三羊我
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2023-08-16 15:04
深度学习nvidia
Jetson
Nano配置与使用(4)win环境下使用Xshell6登录
Jetson
Nano
Jetson
Nano配置与使用(4)win环境下使用Xshell6登录
Jetson
Nano使用两套键盘、鼠标、显示器,个人觉得太麻烦。
Damon0626
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2023-08-16 14:34
NVIDIA Kaya机器人
机器人https://docs.nvidia.com/isaac/isaac/doc/tutorials/assemble_kaya.htmlKaya是一款作为平台开发的机器人,用于展示在NVIDIA
Jetson
Nano
YottaYuan
·
2023-08-15 19:11
Jetson
nano镜像备份
首先我们要做的准备工作有:含有镜像的SD卡、读卡器、安装了ubuntu环境的电脑。备份步骤:1、把含有镜像的卡用读卡器插到硬盘剩余空间大于64G(具体根据镜像大小使用)的Ubuntu电脑上,注意这里不能使用虚拟机进行备份,因为Windows无法读取装了镜像系统的内存卡。备份过程为:a)首先打开一个终端输入命令sudofdisk-u–l查看SD卡所在磁盘分区;从上述可以看出,对应64G卡所在分区为/
ROS机器人学习与交流
·
2023-08-14 19:54
无人机
ROS
人工智能
ROS
常见
知识点总结
从零搭建ROS+PX4无人机
ROS
ubuntu
无人机
NVIDIA TX2 NX编译及更新设备树
在NVIDIA官网下载相关文件官网网址:https://developer.nvidia.com/embedded/
jetson
-linux-archive我选择的版本为R32.7.4需要下载3个文件,
天下无敌小霸王
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2023-08-12 17:26
NVIDIA
NVIDIA
TX2
NX
设备树
内核
更新
jetson
没有安装cuda成功
jetson
没有安装cuda成功刚刚收到的nx安装好了系统但是没有cuda,直接输入sudoapt-getinstallcuda-11-4进行安装
啦啦啦小石头
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2023-08-12 15:23
服务器
jetson
平台迁移注意事项,从
jetson
orin到
jetson
nx迁移的时候的步骤,复制
jetson
orin上的engine到nx中不能运行,需要重新生成engine的;
可以现在orin上开发好程序,并且将pt模型转换为cfg和wts然后再nx或者其他
jetson
上用cfg和wts重新生成engine,切记不能直接复制
jetson
orin上的engine模型到其他jeston
鼾声鼾语
·
2023-08-12 10:25
自动驾驶
人工智能
机器学习
NVIDIA
Jetson
TX1开发环境搭载
在OrbittyCarrierforNVIDIA®
Jetson
™TX2/TX2i/TX1接口板上测试通过准备工作Ubuntu16.04LTS64位版(建议英文环境),硬盘空闲空间20G以上,建议现将已安装的依赖库等更新
Neo007
·
2023-08-11 19:41
jetson
nx 使用opencv和gstreamer 硬解码
https://blog.csdn.net/jiexijihe945/article/details/125928135RTSP:"rtspsrclocation=rtsp://stream.strba.sk:1935/strba/VYHLAD_JAZERO.streamlatency=4000!rtph264depay!h264parse!omxh264dec!nvvidconv!video/x
NineDays66
·
2023-08-10 07:52
opencv
人工智能
计算机视觉
Jetson
Orin MultiMedia 使用总结
1.
Jetson
Orin/Xavier对于图片的输入以及输出处理有一套特定的API。代码存放在/usr/src/
jetson
_multimedia_api中。
小陆zi
·
2023-08-10 05:13
c++
开发语言
Nvidia
Jetson
Xavier 交叉编译multimedia api
之前一直没有同步过jetpack的版本信息。使用时按照veye官方文档拷贝Image和dtb到Xavier的/boot目录下。但是最近在使用Xavier后发现此操作不成功,摄像头不能使用。在/dev/目录下没有出现video0~video6等设备。记录一下Xavier的更新过程:1,sdkmanager下载使用后不用安装HostMchine。只是交叉编译开发不用下载。当然实用Nsight的做远程调
小陆zi
·
2023-08-10 05:13
随笔
linux
运维
服务器
嵌入式硬件
iot
Yolov5缺陷检测/目标检测
Jetson
nx部署Triton server
使用AI目标检测进行缺陷检测时,部署到
Jetson
上即小巧算力还高,将训练好的模型转为tensorRT再部署到
Jetson
上供http或GRPC调用。
Zachary Zheng
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2023-08-09 07:37
YOLO
目标检测
人工智能
ubuntu常见问题处理及各种安装配置
安装jtopsudoapt-getinstallpython3-pippython3-dev-ysudo-Hpip3install
jetson
-statsjtopsudosystemctlrestartjto
hunter206206
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2023-08-09 05:39
ubuntu
深度学习
python
基于
Jetson
NX的模型部署
系统安装系统安装过程分为3步:下载必要的软件及镜像
Jetson
NanoDeveloperKitSD卡映像https://developer.nvidia.com/
jetson
-nano-sd-card-imageWindows
鳄鱼儿
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2023-08-06 16:38
python
python
深度学习
开发语言
Jeston Xavier NX 模块将系统迁移到NVME存储
目录一、
Jetson
XavierNX系列介绍1.1Xavier般的性能,Nano般的大小1.2适用于
机器人虎哥
·
2023-08-06 14:31
Jetson
Jeston
Xavier
NX
锡类教程
边缘计算
机器人
计算机视觉
人工智能
Jetson
Orin Nano nvme系统备份和恢复
大家好,我是虎哥,JestonOrinnano8G模块,我自己也玩了一段时间,配置了很多环境后,我就在琢磨如何将系统像之前的模块一样捞取出来后,在新模块上进行恢复。过程是曲折的,结果也是曲折的,Orinnano确实继承了NANO的一些风格,这些都不是很友好了,这里给大家提供两种办法,一种我自己画了好几天反复做验证,是可行的,另外一种,是我之前在nano上的SD卡系统使用过,料想应该也是可行的,但是
机器人虎哥
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2023-08-06 14:30
Jeston
Orin
系列入门教程
Jetson
机器人
人工智能
边缘计算
计算机视觉
Jetson
nano 安装swapfile 解决Cannot allocate memory 问题
在
jetson
nano上执行一些程序的时候,由于nano的内存只有4GB,因此可能会出现以下报错信息,例如:OSError:Cannotallocatememory的问题。
别出BUG求求了
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2023-08-06 09:57
jetson
swapfile
connot
allocated
memory
【在英伟达nvidia的
jetson
-orin-nx上使用调试can基础收发-硬件连接-开机自启动can-初步调试】
【在英伟达nvidia的
jetson
-orin-nx上使用调试can基础收发-硬件连接-开机自启动can-初步调试】1、概述2、实验环境3、自我学习4-1、实验过程1、硬件原理图+焊接+连接模块2、输入命令
好奇龙猫
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2023-08-05 17:07
jetson
工具使用
学习
Jetson
nano GPIO的使用
jetson
nano和树莓派一样作为嵌入式设备提供了GPIO接口,其位置如下图红色框选部分。
Dunkle.T
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2023-08-04 19:04
Jetson
nano
嵌入式
深度学习
Jetson
nano
NVIDIA
Jetson
Nano GPIO口和通信协议简单介绍及点亮第一个程序LED灯闪烁
在前面的文章中,我已经想大家介绍了NVIDIA
Jetson
Nano这个板子。今天我将给大家介绍NVIDIA
Jetson
Nano最重要的一个接口–GPIO。
Blue Hole
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2023-08-04 19:04
基于ARM主板的人工智能应用
嵌入式硬件
arm
iot
单片机
NVIDIA
Jetson
TX1,TX2,TX2 NX,AGX Xavier 和 Nano开发板GPIO口配置及应用
NVIDIA
Jetson
TX1,TX2,TX2NX,AGXXavier和Nano开发板GPIO口配置及应用简介
Jetson
TX1、TX2、TX2NX、AGXXavier和Nano开发板都配备了一个包含40
肖申克的陪伴
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2023-08-04 19:33
python
Linux
python
嵌入式硬件
单片机
stm32
arm
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