JETSON

基于Jetson Nano的并行图像滤波算法优化与部署

基于JetsonNano的并行图像滤波算法优化我们实现了基于GPU(CUDA)和CPU(PThread)的卷积算法，在此基础之上，我们进一步实现Sobel、Laplacian、均值和高斯滤波器，它们可以被用于图像处理
HeartBiuBurn·2023-09-06 14:52

Jetson XAVIAR NX 上安装tensorflow

目录JetPack版本安装过程异常处理1.train时提示scikit-learn错误2.tensorflow-liteinfer时提示invoke错误
MYVision_ MY视界·2023-09-05 20:04

Jetson-XAVIAR NX 上编译tensorflow-lite

tensorflow-lite是tensorflow支持的可以在端侧部署的工具，可以在端侧做训练和推理，同时也无需用户上传自己的敏感数据，当把tensorflow的模型转换成tensorflow-lite之后，下一步就是要在指定平台上做tensorflow-lite的集成，tensorflow-lite支持Android,IOS和arm系列的嵌入式板子，下面是在arm上编译tensorflow-l
MYVision_ MY视界·2023-09-05 20:04

arduino和stm32和51和TSM32的区别，树莓派和jetson nano的区别

Arduino、STM32、51、TMS320和树莓派和jetsonnano都是不同的嵌入式系统，它们之间有以下的区别：开发难度和学习曲线：Arduino具有较低的开发难度和学习曲线，其编程语言基于C+
ZHHHHHJ66·2023-09-04 11:45

深度学习（八）---zed调用yolov5模型进行实时图像推理及网页端部署

2.环境信息开发板：JetsonXviewerNX摄像头：zed2yolo版本：yolov5-5.0系统：Ubuntu18.043.yolov5—detect.py文件改进此篇文章主要基于yolov5-
wqm-story027·2023-09-03 15:16

NVIDIA显卡算力、Jetson比较

1基本概念1.1算力单位TOPS：指的是每秒钟可以执行的整数运算次数，它代表着计算机在处理图像、音频等任务时的处理能力。TOPS的单位是万亿次每秒（trillionoperationspersecond）。一般是指整数运算能力INT8。TFLOPS：指的是每秒钟可以执行的浮点运算次数，它代表着计算机在处理科学计算、机器学习等任务时的处理能力。TFLOPS的单位是万亿次每秒（trillionfloa
modi000·2023-09-02 01:51

Nvidia Jetson Orin: SPE/AON Cortex-R5 固件开发

NvidiaJetsonOrin:SPE/AONCortex-R5固件开发写在最前边开发/下载SPE固件关于修改DTS写在最前边SPE只能控制AONGPIO最多32个PIN开发/下载SPE固件S1：打开
依笑奈何·2023-09-01 13:10

Nvidia Jetson Orin：GMSL2 IMX490/OX08B/ISX031 开发笔记

Autra.techApache-2.0持续更新，有问题欢迎issue讨论Autra.techorin_core_bspGMSL数据链路一般涉及到五个角色SOC（MPU）如：Orin解串器，如：MAX9296、MAX96712串行器，如：MAX9295、MAX96717ISP，如：GW5300传感器，如：IMX490、IMX390关于GMSL相机驱动的软件设计传感器驱动xxx.ko方式，如：gms
依笑奈何·2023-09-01 13:10

Nvidia Jetson Orin：开发技巧

JetsonPXXX定义P2180->JetsonTX1P3310->JetsonTX2P3489->JetsonTX2iP3448->JetsonNanodevkitP3448-0020->JetsonNanoproductionmoduleP2888
依笑奈何·2023-09-01 13:40

交叉编译live555helper for NVIDIA JETSON AGX XAVIER

tx=$product,jetson_agx_xavier下载wget-c--no-check-certificate-Ogcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-
UUDD·2023-09-01 07:56

口罩识别-YOLOv5-Python-Pytorch-运行于Jetson Nano

目录目录前言一、使用YOLv5训练口罩识别模型二、为JetsonNano安装Anaconda并创建YOLOv5运行环境1.下载Anaconda2.安装Anaconda3.创建YOLOv5运行环境三、代码
Thomas_221126·2023-08-31 13:17

Jetson TX2 刷机、例程运行和 jtop 安装过程&下载安装 archiconda & 解决 conda 报错问题

本文用于学习记录文章目录前言一、JetsonTX2刷机1.1注册nvidia账号1.2下载sdkmanager1.3安装sdkmanager1.4开始刷机！
701044·2023-08-31 08:54

记录一次国产天准jetson载板使用deepstream报错并且并修复，The following packages have unmet dependencies：Depends: cuda

报错本质原因还是deepstream和cuda版本不兼容。1，安装cuda12.0版本cuda-tegra-repo-ubuntu2004-12-0-local_12.0.0-1_arm64.deb2，配置环境wgethttps://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2004/arm64/cuda-ubuntu2004.p
鼾声鼾语·2023-08-29 16:59

Jetson（Ubuntu20.04）安装opencv4.6.0，realsense相机驱动,ros,‘VINS-Fusion-gpu‘步骤记录（前人填坑后人尽量不摔）

JETSONXaviernx核心模组（ubuntu20.04）+RTSO-6002e载板准备工作：（1）安装jetpack5.1.1和Jetpack组件（cuda等）（2）安装ros主页|鱼香ROS(fishros.org.cn
无证驾驶梁嗖嗖·2023-08-29 06:30

Jetson Orin （ubuntu20.04）rc自启动程序无法成功启动报错解决: Failed to start /etc/rc.local Compatibility.7月 07 09:40:

错误一：:Failedtostart/etc/rc.localCompatibility.7月0709:40:03Ubuntusystemd[1]:rc-local.service:Unitenteredfailedstate.7月0709:40:03Ubuntusystemd[1]:rc-local.service:Failedwithresult'exit-code'按照一般的排查都是查看rc
无证驾驶梁嗖嗖·2023-08-29 06:29

Jetson Xavier NX安装torch环境

设备简介JetsonXavierNX是一款具有强大计算能力的AI处理器，它采用了NVIDIA的Turing架构和VoltaGPU架构，可以实现高性能的深度学习和推理任务。
zoetu·2023-08-29 01:06

科技赋能丨基于NVIDIA Jetson Xavier NX图为智盒T505为智能消防助力

采用NVIDIAJetsonXavierNX边缘计算平台，图为科技T505边缘计算盒子帮助智能消防系统大幅提升服务能力。
AI边缘计算服务器_图为科技·2023-08-27 02:08

Windows 通过 VNC Viewer 连接 Jetson NX 桌面

JetsonNX准备安装所需环境sudoapt-getinstallvnc4serversudoapt-getinstallxfce4sudoapt-getinstallxrdp开启对应端口的防火墙sudoiptables-IINPUT-ptcp
KK的任意门·2023-08-26 20:58

【Linux驱动】NVIDIA Jetson Orin NX有时开机启动慢（5~10分钟）

1、问题描述新到手的OrinNX有时开机启动慢，多次测试，总结出规律：在连接网线的情况，启动很慢（5~10分钟）；不连接网线的情况下是正常启动速度。2、原因分析在连接网线的情况下启动，卡在如下界面很长时间：可见打印信息：StartHTTPBootoverIPv6.Error:CouldnotretrieveNBPfilesizefromHTTPserver.Error:Unexpectednetw
郭老二·2023-08-26 06:14

基于Jetson Xavier构建mmdeploy部署镜像流程

1目标构建mmdeploy在JetsonXavier的转换转换环境，方便直接将模型转换成tensort并执行推理；转换后的模型能够在triton-serve加载并使用支持图片分类、目标检测和实例分隔三种模型的转换
georgeguo·2023-08-25 16:53

【Linux驱动】Jetson Nano串口ttyTHS1的权限问题

1、问题描述在使用串口ttyTHS1时，总是失败，就算使用root权限，也只能是可以打开，但是在使用中总是出现莫名其妙的问题。2、查看权限查看ttyTHS1的权限时，发现它和ttyTHS2的权限还不一样：crw--w----roottty/dev/ttyTHS1crw-rw----rootdialout/dev/ttyTHS23、添加权限之前遇到串口权限问题，使用如下命令，只能对/dev/ttyT
郭老二·2023-08-25 06:11

Nvidia jetson nano 部署yolov5_技术文档

Nvidiajetsonnano部署yolov5_技术文档每天一句小姜格言：我行，我不是一般人儿部署开始：1、通过FileZilla，将window文件传输至jetsonnano上的nano文件夹下。
-MAX-MAX-·2023-08-24 15:41

Jetson Nano使用CSI摄像头教程（c++）

JetsonNano使用CSI摄像头教程（c++）一、人脸检测二、读取CSI摄像头三、二维码检测和识读一、人脸检测C++下开发Opencv需要进行一些额外的配置，先看一下opencv的文件位置。
chutu2018·2023-08-24 14:35

jetson nano部署yolov5

文章目录系统烧录一、烧录系统1.1下载OS镜像1.2格式化TF卡1.3写入镜像1.4初始化二、Windows远程操控jetsonnano2.1准备工作（换源！！！）
学AI不秃头·2023-08-24 14:05

Jetson nano部署Yolov5目标检测 + Tensor RT加速（超级详细版）

一、准备工具二、烧录三、搭配环境四、试跑Yolov5五、tensorRT部署yolov5前言：在工作或学习中我们需要进行部署，下面这篇文章是我亲自部署jetsonnano之后做出的总结，包括自己遇到一些报错和踩坑
戈唯伽c·2023-08-24 14:03

[jetson]jetson运行python报错libGL error: failed to load driver: swrast

显然是libGL的问题，解决方法就是安装libGL的库sudoaptupdatesudoaptinstalllibgl1-mesa-glx如果报错：解决：ImportError:libGL.so.1:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory也是上面同样解决方法，如果报错libGL都可以使用上面方法试试。
FL1623863129·2023-08-24 08:21

玩转NVIDIA Jetson时间总是不准确，导致无法update， jetson系统时间问题，时钟同步，时钟授权

由于经常会离线使用nano，导致时间日期经常会变得很奇怪，但使用一些软件的时候系统时间又很重要，例如QT，在编译的时候如果本次时间和上次时间不是承接关系，会出现hasmodificationtimexxxinthefuture，导致修改不成功，而且在连接网络以后，又迟迟无法更新回正常时间，非常影响项目进展。解决方法，分为三个步骤1.安装时间同步协议sudoapt-getinstallntpdate
鼾声鼾语·2023-08-23 11:44

Nvidia Jetson 编解码开发（4）H265解码图像异常问题调试

1.前言基于此贴继续验证H265图像NvidiaJetson编解码开发（3）解决H265解码报错“PPSidoutofrange”_free-xx的博客-CSDN博客ffmpeg解码后图像颜色异常2.梳理
free-xx·2023-08-22 14:48

Nvidia Jetson 编解码开发（5）Jetpack 5.x版本Multimedia API 硬件编码开发

1.前言基于之前的开发程序NvidiaJetson编解码开发（2）Jetpack4.x版本MultimediaAPI硬件编码开发--集成encode模块_free-xx的博客-CSDN博客开发版本是基于
free-xx·2023-08-22 14:48

Nvidia Jetson 编解码开发（2）Jetpack 4.x版本Multimedia API 硬件编码开发--集成encode模块

的开发流程这篇主要介绍如何集成encode模块2.版本介绍使用的MultimediaAPI版本：Tegra_Multimedia_API_R28.4.0_aarch64兼容Jetpack4.x系列版本Jetson
free-xx·2023-08-22 14:18

Nvidia Jetson 编解码开发（3）解决H265解码报错“PPS id out of range”

1.问题描述基于之前的开发程序NvidiaJetson编解码开发（2）Jetpack4.x版本MultimediaAPI硬件编码开发--集成encode模块_free-xx的博客-CSDN博客通过JetsonXavierNX
free-xx·2023-08-22 14:46

视觉学习（八）---zed调用yolov5之目标检测遇到的问题及解决

1.前言zed调用yolov5进行目标检测时遇到的问题，记录下~~2.环境信息开发板：JetsonXviewerNX摄像头：zed2系统：Ubuntu18.043.问题及解决问题1：RuntimeError
wqm-story027·2023-08-22 09:00

Jetson Nano使用pip安装lxml 和 scrapy

编译安装scrapy需要先编译lxml和其他依赖包，这个过程中还会缺少很多依赖文件，具体如下：出现fatalerror:libxml/xmlversion.h:Nosuchfileordirectory错误缺少libxmlsudoaptinstalllibxml2ERROR:b'/bin/sh:1:xslt-config:notfound\n'缺少xsltsudoaptinstalllibxslt
多啦A狗·2023-08-21 23:15

4.Linux下Cmake交叉编译Qt项目到Jetson Orin Nano(arm)

由于3：Ubuntu上配置QT交叉编译环境并编译QT程序到JetsonOrinNano（ARM）_月上林梢的博客-CSDN博客这一篇文章只用手动配置，一直在点、点、点。
月上林梢·2023-08-21 07:38

1.Jetson Orin Nano Developer Kit系统刷机

本教程有3种方法刷机，根据需要自己选择适合自己的方案。一:使用>32G的SD卡安装开发套件;二:在Ubuntu18.04下通过SDKManager软件在线安装系统.三:在Ubuntu18.04下通过脚本方式安装系统.注意：Ubuntu的账号不能为一些常见的包名如：pulse,alsa,gdm等，否则就会出现下图的状况一：使用>32G的SD卡安装开发套件1.使用SD卡安装过程(官网实例https:/
月上林梢·2023-08-21 07:37

3：Ubuntu上配置QT交叉编译环境并编译QT程序到Jetson Orin Nano（ARM）

1.UbuntuQt配置交叉编译环境1.1ubuntu20.04安装Qtsudoapt-getinstallqtcreator1.2配置QTGCC配置同上最后配置Kits上面设置完成之后，设置Kits中的Device(这是为了能够直接把项目部署到arm设备上)点击NEXT之后会出现连接被拒绝，不用担心，下面会对其设置密码。验证arm设置的密码。1.3创建Qt项目代码：此代码是抄的别人的，具体是哪位
月上林梢·2023-08-21 07:03

NVIDIA Jetson 项目：机器人足球比赛

来自巴西累西腓伯南布哥联邦大学的学生JoãoGuilherme、他的导师EdnaBarros和其他SSL队友建造了一个由NVIDIAJetsonNano开发套件提供支持的
ygtu2018·2023-08-21 00:12

【边缘端环境配置】英伟达Jetson系列安装pytorch/tensorflow/ml/tensorrt环境（docker一键拉取）

【边缘端环境配置】英伟达Jetson系列安装pytorch/tensorflow/ml/tensorrt环境（docker一键拉取）0.JetPack1.安装输入法2.安装docker和nvidia-docker3
Zhijun.li@Studio·2023-08-19 11:48

jetpack5.0.2 已经安装了 cudnn 和 tensorrt

在平台jetsonXavierNX中想使用cudnn和tensorrt。
returningprodigal·2023-08-19 11:40

Jetson Orin Nano 平台适配IMX585 camera驱动调试记录

1.前言JetsonOrinNanoDevkit适配imx585camera使用argus_camera捕获流，图片是黑色的用示波器来测量mipi信号，信号正常Jetpack版本：sensor参数：dts
free-xx·2023-08-18 10:04

Jetson Orin Nano 平台适配IMX715 camera驱动调试记录

1.前言JetsonOrinNanoDevkit适配imx715camera使用argus_camera捕获流，图片是黑色的用示波器来测量mipi信号，信号正常Jetpack版本：sensor参数：dts
free-xx·2023-08-18 10:04

Nvdia Jetson 上CSI相机和USB相机使用对比

1.优缺点对比USB相机：·优：很容易整合，内核支持标准UVC协议·优：可以做很多的离线的图像工作（曝光控制，帧率等）。·优：提供输入/中断功能，可为您节省计算应用程序时间（例如，在新帧上中断）。·优：可以长距离工作（最高可达USB标准）。·缺：由于USB总线使用CPU时间，如果使用100％CPU，这会影响您的应用程序。·缺：对于使用硬件图像pipeline（硬件编码器等）不是最佳的。缺：扩展多路
free-xx·2023-08-18 10:33

Nvidia Jetson 编解码开发（1）介绍

前言由于项目需要，需要开发Jetson平台的硬件编解码；优化CPU带宽，后续主要以介绍硬件编解码为主1.Jetson各平台编解码性能说明如下是拿了Jetsonnano/tx2/Xavier等几个平台做对比
free-xx·2023-08-18 10:02

Jetson Nano 环境部署

目前JetsonNano所需要的的开发环境已经部署完了，人脸检测过程中使用到的包啊库啊也都装的差不多了；回顾一下都装了哪些以及如何安装的JetsonNano上配置各版本：JetPack：4.4【L4T32.4.3
木目范·2023-08-18 09:24

机器人无人车项目开发学习 上下位机软硬结合python jetson nano ros

rosinstalllearn方法屡试不爽爽爽爽1.启动wscd/home/itcast/0ros_learn/0zkdrosmelodic已经catkin_make完了slam_sim_demosourcedevel/setup.bashroscore2.启动物理仿真Gazebo（眺望台）（相当于物理环境模拟可视化出来）roslaunchrobot_sim_demorobot_spawn.lau
AIchiNiurou·2023-08-18 01:41

使用dd命令打包jetson nano SD卡中的镜像

使用dd命令打包jetsonnanoSD卡中的镜像----linux很多时候我们为了防止sd卡损坏，需要备份一个镜像，下面是使用dd命令将jetsonnanosd卡中的镜像一模一样的复制一份的教程sudoddif
计算机小混子·2023-08-18 00:21

Linux Server 20.04 Qt5.14.2配置Jetson Orin Nano Developer Kit 交叉编译环境

最近公司给了我一块JetsonOrinNano的板子，让我搭建交叉编译环境，所以有了下面的文章一:Qt5.14.2交叉编译环境安装1.准备1.1设备环境1.1.1Server:Ubuntu20.04:Qt
月上林梢·2023-08-17 22:47

Jetson TX2 安装opencv4.1 包含其他依赖项

环境描述tx2系统为Ubuntu18.04，原Opencv版本为３.31卸载旧版本opencvsudoapt-getpurgelibopencv*sudoaptautoremovesudoapt-getupdate#查看是否卸载成功pkg-configopencv--modversion下载opencv4.1的安装包解压openc.zip、opencv_contrib.zip，将解压后的openc
语胡言胡·2023-08-17 15:55

母猪产仔早知道，这次南农用上了英伟达边缘 AI Jetson

内容一览：对养猪业而言，母猪产仔是其中关键的一环。因此，提高猪仔成活率、确保母猪分娩过程安全，成为重要课题。现有的AI监测方式，存在着高设备成本与信息传输不稳定的问题，南京农业大学研究人员，利用一种轻量级深度学习方式，对母猪分娩这一过程进行早期预警和有效监测，降低成本的同时，提升了监测准确率。关键词：嵌入式开发板轻量级深度学习本文首发于HyperAI超神经微信公众平台～作者｜alice编辑｜三羊我
·2023-08-16 15:04

Jetson Nano配置与使用（4）win环境下使用Xshell6登录Jetson Nano

JetsonNano配置与使用（4）win环境下使用Xshell6登录JetsonNano使用两套键盘、鼠标、显示器，个人觉得太麻烦。
Damon0626·2023-08-16 14:34
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