JETSON

4.jetson更换python版本

问题与背景jetson自带的python版本是3.6.9，太老旧了，希望更换python版本。尝试替换成python3.7的版本。
余生的观澜·2023-08-02 21:54

Nvidia Jetson AGX Orin使用CAN通信 |收发器&CAN分析仪双版本

目录参考连接硬件准备CAN使能配置修改GPIO口功能CAN属性设置硬件连接测试可能遇到的问题SocketCan+ROS参考连接JetsonAGXOrinCANFD使用NVIDIAXavierCANAGXCAN
Vonct·2023-08-02 12:45

动手实现Linux远程控制

小糖豆在工作中有时需要将深度学习算法和模型部署到JetsonTX2嵌入式开发板。
89d6d5102c8a·2023-08-01 19:25

Jetson Docker 编译 FFmpeg 支持硬解nvmpi和cuvid

0设备和docker信息设备为NVIDIAJetsonXavierNX，jetpack版本为5.1.1[L4T35.3.1]使用的docker镜像为nvcr.io/nvidia/l4t-ml:r35.2.1
古月萝北·2023-08-01 13:33

NVIDIA-边缘计算产品

JetsonAGXOrin模组JetsonAGXOrin开发者套件规格JetsonAGXOrin模组AI性能275TOPSGPU搭载2048个NVIDIA®CUDA®核心和64个TensorCore的NVIDIAAmpere
呆呆珝·2023-08-01 10:08

Jetson NX和Nano上使用TensorRT部署YOLOv4模型速度测试

Jetson板卡算力对比以及NX和Nano板卡上TensorRT加速测试前言JetsonCUDA算力表：XavierNX上TensorRT测试：Nano上TensorRT推理测试：前言 以下所有测试基于
枸杞叶儿·2023-08-01 02:17

4G5G安卓开发板智能模块方案定制_高通MTK展锐开发评估套件

在ARM平台中，除了树莓派、香蕉派、香橙派等各种水果系列；也有STM等单片机大厂的各种方案开发板；还有服务于AI和机器学习的英伟达Jetson系列；以及基于全志、晶晨、联发科、高通、紫光展锐等
新移科技·2023-07-30 20:50

关于stm32的串口通信协议

之后的任务就是要完成与中间层的通讯，我原本想用rs485+MODBUS协议完成通讯的，但是做中间层的是用jetsonnano板子，那个板子没有rs485接口，所以得考虑其他串口通信协议。
小小快刀手·2023-07-29 22:29

JETSON交叉编译

交叉编译优点2.交叉编译前通信工具链设置内核交叉编译需要通信，jetson提供了通信工具链image.png通过链接下载对应版本工具链：http://releases.linaro.org/components
赵小闹闹·2023-07-29 06:19

jetson上虚拟环境报错module ‘tensorrt‘ has no attribute ‘volume‘

不然会导致函数缺少，tensorrt7没有这个问题tensorrt8才出现这个问题解决办法：sudocp-r/usr/lib/python3.6/dist-packages/tensorrt/home/jetson
他日若得脱身法·2023-07-28 04:59

jetson填坑-单独安装cuda，cudnn，tensorrt任意适用版本

前言jetson无法单独安装cuda，cudnn，tensorrt的解决方法，比下载SDKmanager刷机安装简单好多倍这个方法是直接下载deb包安装，deb包安装网站https://repo.download.nvidia.com
他日若得脱身法·2023-07-28 04:58

python-opencv打开Azure-Kincet DK相机显示RGB,深度图和点云图，并使用KCF实现单目标跟踪

Azure-KincetDK相机，并显示RGB,深度图和点云图和KCF目标跟踪算法附上实现的代码地址与已经测试成功的系统本文代码地址：open_azure_kinect已经测试成功的操作系统：windows10，和jetson-nano
小帅爱智能·2023-07-27 17:50

Azure Kinect DK 点云和RGBD图的获取

AzureKinectDK深度相机+NVIDIAjetson实时三维重建系列AzureKinectDK深度相机sdk安装（Ubuntu+ARM64,Ubuntu+AMD64,Windows）AzureKinectROSDriver
lucky li·2023-07-27 17:50

yolov8系列[四]-yolov8模型部署

yolov8系列[四]-yolov8模型部署jetson平台jetson平台0.安装环境1.下载源代码2.`.pt`转换模型转换为`.onnx`模型3.配置deepstream_yolo4.运行jetson
GeekPlusA·2023-07-27 06:29

yolov8系列[五]-项目实战-yolov8模型无人机检测

yolov8系列[五]-项目实战-yolov8模型无人机检测项目介绍项目展示功能简介代码结构如何启动开发者模式1.安装依赖环境2.启动程序源代码下载其他项目介绍无人机识别项目,无人机搭载nvidiajetson
GeekPlusA·2023-07-27 06:27

【在英伟达nvidia的jetson-orin-nx-工控机入门了解-自我学习-资料记录-熟悉了解】

【在英伟达nvidia的jetson-orin-nx-工控机入门了解-自我学习-资料记录-熟悉了解】1、概述2、实验环境3-1初次接触工控机版本-真的好多-新手一脸懵逼3-2啥是载板和核心板3-3查看资源资料
好奇龙猫·2023-07-26 12:16

python+基本3D显示

openGL等，只用了纯math库，这样移植起来很快，只需要将原来的C代码简单修改就可以了，但代价是效率很低，后面加上图片旋转后更为明显，速度急剧下降，功耗急剧上升，台式机带起来速度都不怎么样，更别说运行在JetsonTx2
weixin_30852419·2023-07-25 05:50

【TX2】安装NVIDIA SDK Manager（JetPack 4.6）后，下载kernel和u-boot源码

、先确认版本号官网：L4T32.6.1isincludedaspartofJetPack4.62、下载源码执行同步代码命令：~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.6_Linux_JETSON_TX2
郭老二·2023-07-24 23:34

在 Jetson Nano 上安装 ncnn 深度学习框架。

InstallncnndeeplearningframeworkonaJetsonNano.Introduction.RTTI.CMake3.18.4.Dependencies.Benchmark.Introduction
yhwang-hub·2023-07-24 15:28

Keras 和 TFlearn 的安装和使用——Jetson Nano 初体验4

1.TFlearnTFlearn安装教程GettingstartedwithTFLearnTFLearnTutorialsTFLearnExamplesAPI文档官方例子1.1TFlearn安装pip3安装TFlearnpip3installtflearn--userInstallingcollectedpackages:tflearnSuccessfullyinstalledtflearn-0.
〇矽小筑·2023-07-23 21:17

jetson orin nx上搭建yolov5的运行环境

一、安装jtopsudoaptinstallpython3-pipsudo-Hpip3install-Ujetson-statsreboot重启后，终端（ctrl+alt+t）中输入jtop即可看到各种信息二
春日部防卫队-饺子·2023-07-23 05:06

TX2 刷机

/flash.sh-rjetson-tx2mmcblk0p1一、安装环境准备：Ubuntu宿主主机一台，TX2新老板子各一个（老的用来镜像备份，用这个镜像给新的刷机），USB-MicroUSB线一根1、
Pitfalls·2023-07-22 15:39

Jetson Nano(B01)使用笔记

技术规格GPUNVIDIAMaxwell™架构，配有128个NVIDIACUDA®核心0.5TFLOPS(FP16)CPU四核ARM®Cortex®-A57MPCore处理器显存4GB64位LPDDR41600MHz–25.6GB/s存储TF卡存储，无EMMC视频编码250MP/s1x4K@30(HEVC)2x1080p@60(HEVC)4x1080p@30(HEVC)视频解码500MP/s1x4
发现我们的天空·2023-07-22 08:41

arm安装pyrealsense

condainstallnumbapipinstallopencv-pythonpipinstallscipy–Step2pyrealsense2–很哟可能需要一点点magic参考https://github.com/35selim/RealSense-Jetson
液压姬·2023-07-20 14:56

解决apt-get安装一些依赖包版本冲突问题，You might want to run ‘apt --fix-broken install‘ to correct these！

:sudoapt--fix-brokeninstall-oDpkg::Options::="--force-overwrite"起因是作者在玩NVIDIAJetson系列开发板时，导入mmdetection
锦鲤AI幸运·2023-07-20 12:25

Nvidia Jetson NX 使用tensorrt, ModuleNotFoundError: No module named ‘tensorrt’

1.确保tensorrt已安装且可用。dpkg-l|grepnvinfer输出为：iilibnvinfer-bin7.1.3-1+cuda10.2arm64TensorRTbinariesiilibnvinfer-dev7.1.3-1+cuda10.2arm64TensorRTdevelopmentlibrariesandheadersiilibnvinfer-doc7.1.3-1+cuda10.
STU_11wxzou·2023-07-20 12:25

英伟达开发板学习系列---通过主机名称进行远程登录

1.前言我们使用Jetsonnx的时候经常需要使用远程工具，而默认的网络配置IP地址采用动态分配，会造成IP地址不确定的问题，故我们可以设置hostname唯一名字，通过hostname进行远程连接。
wqm-story027·2023-07-20 03:00

【深度学习】模型部署的错误整理

目录Pytorch部署错误jetsonnano部署错误Pytorch以及其他框架部署错误1_错误1：torch.nn.modules.module.ModuleAttributeError:'MainNet'objecthasnoattribute'copy
阳一子·2023-07-19 22:40

smbus,,Jetson nano使用PCA9685驱动舵机

sudoapt-getinstallpython-smbushttps://blog.csdn.net/stoutwei/article/details/119682524
鼾声鼾语·2023-07-19 02:06

jetson nano: python调用yolov5-v6.0的tensorrt加速的c++代码，推理速度稳定在12fps，显存占用在0.8G以内

Tensorrt_Win102.3.生成engine文件3.python调用c++代码4.报错相关1.问题tensorrtx项目的yolov5-v4.0版本提供了python脚本yolov5-trt.py，但是该脚本在jetsonnano
wangxinRS·2023-07-18 16:23

安装Caffe——SSD

前言此篇博文，博主将详细介绍JetsonTX1如何安装运行caffe框架。
Mz楓·2023-07-18 07:12

Jetson Nano学习笔记（一）

系统安装器件准备：jetsonnano开发板（4GB）SD卡（至少64G）读卡器显示屏（最好有，没有的话也行但操作起来比较麻烦，下有链接）鼠标键盘（建议是无线键鼠套装）安装系统总的是分成两部分：一是下载镜像文件并将其拷贝到
不知源·2023-07-17 14:02

【bash:xxx:command not found问题,在英伟达nvidia的jetson-orin-nx上遇到的＞＞＞解决方式之一】

【bash:xxx:commandnotfound问题,在英伟达nvidia的jetson-orin-nx上遇到的>>>解决方式之一】1、概述2、实验环境3、问题描述：bash:xxx:commandnotfound
好奇龙猫·2023-07-17 00:57

Jetson Nano 4GB 要怎么供电? Jetson Nano 2GB呢?

JetsonNano4GB常使用的电源连接方式有两种：1.DCPowerJack(5.5×2.1mm),5V/4A，需使用跳帽将脚位J48短路(图一红框处)，电源连接方式请参照图一蓝框处。
AI边缘计算服务器_图为科技·2023-07-16 18:03

Jetson nano到底是个怎样的产品？（Jetson nano性能如何）

NVIDIAJetsonnano，让您将令人惊叹的新能力带入数百万个节能高效的小型AI系统。
AI边缘计算服务器_图为科技·2023-07-16 18:03

ROS2 foxy版本安装指南（ARM64架构系统，Ubuntu20.04）

设备是NVIDIAJetson套件，是arm64系统的，所以网上的帖子没一个有用的，对我来说就是垃圾。上来先写明系统条件，有几大镜像源，官方的，国内清华源，阿里的，中科大的等。
XueZheng@gdut·2023-07-16 17:21

多设备（网线连接）运行相同ROS代码干扰问题

问题设备为NVIDAJetson套件（两套），都要部署ros代码，并且两套设备是需要物理通信的。
XueZheng@gdut·2023-07-16 17:21

Jetson TX常用配置

一、分辨率调整使用Nomachine连接后，会出现分辨率问题，可以使用如下命令调整：xrandr--fb1920x1080
加斯顿工程师·2023-07-16 02:49

TC397 CANFD 用例分析

目录前言位速率和采样点设置MessageRAM滤波器设置初始化部分代码汇总Bus-Off中断处理发送函数接收中断处理测试微信公众号前言参考前几篇:JetsonXavier/XavierNX/TX2CANFD
weifengdq·2023-07-15 20:01

ROS分布式多机通信（主从网络的设置）

在构建机器人的过程中，为了方便调试和后期扩展，采用“PC+英伟达JetsonNano”分布式的方式来处理数据。
矮行星的妹子·2023-07-15 10:54

解决Jetson nano编译elas-ros错误

今天在jetsonnano编译elas-ros时，出现了-msse3错误、找不到文件错误，现依次给出对应的解决方法1.unrecognizedcommandlineoption‘-msse3‘，没有识别到的选项
coder攻城狮·2023-07-15 09:24

Jetson xavier nx 设置最大 CPU 和 GPU 频率

一、CPU使用情况查看cpu使用情况，终端输入cat/sys/devices/system/cpu/online然后如果看到有cpu没有打开，根据cpu的序号，终端输入sudosuecho1>/sys/devices/system/cpu/cpu0/onlineecho1>/sys/devices/system/cpu/cpu1/onlineecho1>/sys/devices/system/cp
想要个小姑娘·2023-07-15 07:41

Jetson Xavier NX 的快速安装 cuda

终端输入如下命令自动安装cuda-11-4sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallcuda-toolkit-11-4配置环境变量gedit~/.bashrcexportPATH=/usr/local/cuda-11.4/bin:$PATHexportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.4/lib64:$LD_LIBRARY_PATHs
想要个小姑娘·2023-07-15 07:11

python收发can采坑总结 （jetson xavier）

项目原因需要使用python进行can的收发，将操作进行记录之前在stm32和k60上用C收发过can，本来以为会很顺利，然而还是踩了很多坑测试设备：天准xavierUbuntu18.04python3.6先给一个比较官方的链接（python_can）SocketCAN—python-can4.0.0documentation天准官方也给出了比较详细的命令行测试命令sudoip-detailsli
qqsuiying·2023-07-14 15:47

【AI】在NVIDIA Jetson Orin Nano上使用tensorrtx部署yolov5-v7.0

0、tensorrtx官网https://github.com/wang-xinyu/tensorrtxhttps://github.com/wang-xinyu/tensorrtx/tree/master/yolov51、下载源码gitclone-bv7.0https://github.com/ultralytics/yolov5.gitgitclone-byolov5-v7.0https://
郭老二·2023-07-14 13:21

Jetson TX2 GPIO权限设置，Jetson.GPIO提供的99-gpio.rules文件没有效果

|grepgpio(如果没创建就groupadd-rgpio创建)2.当前用户是否已经加入gpio用户组groups|grepgpio(如果没加入就usermod-aGgpio当前用户名加入)不过一般Jetson
去吃饭了Ayo·2023-06-24 06:47

使用tensorrt在jetson nx中部署yolov5等目标检测模型（超详细）

目录0.前言1.jetsonnx刷机2.下载必要软件3.训练yolov5.54.下载tensorrtx并转换模型4.5.int8量化模型5.cmake部署6.总结0.前言JetsonXavierNX是nvidia
一只咸鱼_·2023-06-23 14:17

Jetson Orin 平台MAX9296+森云SG5-IMX490C-GMSL2 RGGB（无ISP）驱动调试

1.前期调试说明开发套件：AGXOrin32GB模块版本：JetPack5.0.2使用1台SG5-IMX490C-GMSL2-HxxxIMX490RGGBx4相机(无ISP)，通过max9296GMSL2LINKA接入到OrinCSI端口4v4l2-ctl-d/dev/video0--set-ctrlbypass_mode=0--stream-mmap--stream-count=5[1282.8
free-xx·2023-06-22 14:22

Jetson平台Camera-ROS程序开发--publish YUV data

1.前言由于项目需要，需要将jetson平台采集的camera数据通过ROSpublish出来；由于使用camera是前置ISP，出来数据是YUV4228bit；即ROSpublish也需要按照YUV4228bit
free-xx·2023-06-22 14:49

Jetson Nano配置与使用（1）开机

JetsonNano配置与使用（1）开机从某宝入手了一台JetsonNano（899大洋，送电源和16G内存卡），开始了一路采坑的经历......遂整理了这些过程。
Damon0626·2023-06-21 19:33
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