JETSON

smbus,,Jetson nano使用PCA9685驱动舵机

sudoapt-getinstallpython-smbushttps://blog.csdn.net/stoutwei/article/details/119682524
鼾声鼾语·2023-07-19 02:06

jetson nano: python调用yolov5-v6.0的tensorrt加速的c++代码，推理速度稳定在12fps，显存占用在0.8G以内

Tensorrt_Win102.3.生成engine文件3.python调用c++代码4.报错相关1.问题tensorrtx项目的yolov5-v4.0版本提供了python脚本yolov5-trt.py，但是该脚本在jetsonnano
wangxinRS·2023-07-18 16:23

安装Caffe——SSD

前言此篇博文，博主将详细介绍JetsonTX1如何安装运行caffe框架。
Mz楓·2023-07-18 07:12

Jetson Nano学习笔记（一）

系统安装器件准备：jetsonnano开发板（4GB）SD卡（至少64G）读卡器显示屏（最好有，没有的话也行但操作起来比较麻烦，下有链接）鼠标键盘（建议是无线键鼠套装）安装系统总的是分成两部分：一是下载镜像文件并将其拷贝到
不知源·2023-07-17 14:02

【bash:xxx:command not found问题,在英伟达nvidia的jetson-orin-nx上遇到的＞＞＞解决方式之一】

【bash:xxx:commandnotfound问题,在英伟达nvidia的jetson-orin-nx上遇到的>>>解决方式之一】1、概述2、实验环境3、问题描述：bash:xxx:commandnotfound
好奇龙猫·2023-07-17 00:57

Jetson Nano 4GB 要怎么供电? Jetson Nano 2GB呢?

JetsonNano4GB常使用的电源连接方式有两种：1.DCPowerJack(5.5×2.1mm),5V/4A，需使用跳帽将脚位J48短路(图一红框处)，电源连接方式请参照图一蓝框处。
AI边缘计算服务器_图为科技·2023-07-16 18:03

Jetson nano到底是个怎样的产品？（Jetson nano性能如何）

NVIDIAJetsonnano，让您将令人惊叹的新能力带入数百万个节能高效的小型AI系统。
AI边缘计算服务器_图为科技·2023-07-16 18:03

ROS2 foxy版本安装指南（ARM64架构系统，Ubuntu20.04）

设备是NVIDIAJetson套件，是arm64系统的，所以网上的帖子没一个有用的，对我来说就是垃圾。上来先写明系统条件，有几大镜像源，官方的，国内清华源，阿里的，中科大的等。
XueZheng@gdut·2023-07-16 17:21

多设备（网线连接）运行相同ROS代码干扰问题

问题设备为NVIDAJetson套件（两套），都要部署ros代码，并且两套设备是需要物理通信的。
XueZheng@gdut·2023-07-16 17:21

Jetson TX常用配置

一、分辨率调整使用Nomachine连接后，会出现分辨率问题，可以使用如下命令调整：xrandr--fb1920x1080
加斯顿工程师·2023-07-16 02:49

TC397 CANFD 用例分析

目录前言位速率和采样点设置MessageRAM滤波器设置初始化部分代码汇总Bus-Off中断处理发送函数接收中断处理测试微信公众号前言参考前几篇:JetsonXavier/XavierNX/TX2CANFD
weifengdq·2023-07-15 20:01

ROS分布式多机通信（主从网络的设置）

在构建机器人的过程中，为了方便调试和后期扩展，采用“PC+英伟达JetsonNano”分布式的方式来处理数据。
矮行星的妹子·2023-07-15 10:54

解决Jetson nano编译elas-ros错误

今天在jetsonnano编译elas-ros时，出现了-msse3错误、找不到文件错误，现依次给出对应的解决方法1.unrecognizedcommandlineoption‘-msse3‘，没有识别到的选项
coder攻城狮·2023-07-15 09:24

Jetson xavier nx 设置最大 CPU 和 GPU 频率

一、CPU使用情况查看cpu使用情况，终端输入cat/sys/devices/system/cpu/online然后如果看到有cpu没有打开，根据cpu的序号，终端输入sudosuecho1>/sys/devices/system/cpu/cpu0/onlineecho1>/sys/devices/system/cpu/cpu1/onlineecho1>/sys/devices/system/cp
想要个小姑娘·2023-07-15 07:41

Jetson Xavier NX 的快速安装 cuda

终端输入如下命令自动安装cuda-11-4sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallcuda-toolkit-11-4配置环境变量gedit~/.bashrcexportPATH=/usr/local/cuda-11.4/bin:$PATHexportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.4/lib64:$LD_LIBRARY_PATHs
想要个小姑娘·2023-07-15 07:11

python收发can采坑总结 （jetson xavier）

项目原因需要使用python进行can的收发，将操作进行记录之前在stm32和k60上用C收发过can，本来以为会很顺利，然而还是踩了很多坑测试设备：天准xavierUbuntu18.04python3.6先给一个比较官方的链接（python_can）SocketCAN—python-can4.0.0documentation天准官方也给出了比较详细的命令行测试命令sudoip-detailsli
qqsuiying·2023-07-14 15:47

【AI】在NVIDIA Jetson Orin Nano上使用tensorrtx部署yolov5-v7.0

0、tensorrtx官网https://github.com/wang-xinyu/tensorrtxhttps://github.com/wang-xinyu/tensorrtx/tree/master/yolov51、下载源码gitclone-bv7.0https://github.com/ultralytics/yolov5.gitgitclone-byolov5-v7.0https://
郭老二·2023-07-14 13:21

Jetson TX2 GPIO权限设置，Jetson.GPIO提供的99-gpio.rules文件没有效果

|grepgpio(如果没创建就groupadd-rgpio创建)2.当前用户是否已经加入gpio用户组groups|grepgpio(如果没加入就usermod-aGgpio当前用户名加入)不过一般Jetson
去吃饭了Ayo·2023-06-24 06:47

使用tensorrt在jetson nx中部署yolov5等目标检测模型（超详细）

目录0.前言1.jetsonnx刷机2.下载必要软件3.训练yolov5.54.下载tensorrtx并转换模型4.5.int8量化模型5.cmake部署6.总结0.前言JetsonXavierNX是nvidia
一只咸鱼_·2023-06-23 14:17

Jetson Orin 平台MAX9296+森云SG5-IMX490C-GMSL2 RGGB（无ISP）驱动调试

1.前期调试说明开发套件：AGXOrin32GB模块版本：JetPack5.0.2使用1台SG5-IMX490C-GMSL2-HxxxIMX490RGGBx4相机(无ISP)，通过max9296GMSL2LINKA接入到OrinCSI端口4v4l2-ctl-d/dev/video0--set-ctrlbypass_mode=0--stream-mmap--stream-count=5[1282.8
free-xx·2023-06-22 14:22

Jetson平台Camera-ROS程序开发--publish YUV data

1.前言由于项目需要，需要将jetson平台采集的camera数据通过ROSpublish出来；由于使用camera是前置ISP，出来数据是YUV4228bit；即ROSpublish也需要按照YUV4228bit
free-xx·2023-06-22 14:49

Jetson Nano配置与使用（1）开机

JetsonNano配置与使用（1）开机从某宝入手了一台JetsonNano（899大洋，送电源和16G内存卡），开始了一路采坑的经历......遂整理了这些过程。
Damon0626·2023-06-21 19:33

NVIDIA Jetson AGX Orin开发套件刷机说明&镜像制作

.NVIDIAJetsonAGXOrin开发套件刷机说明V1.0.0–byHoldenDate:2023-03-09文章目录.NVIDIAJetsonAGXOrin开发套件刷机说明1.JetsonAGXOrin
李老板Holden·2023-06-21 17:04

使用NoMachine实现Jetson TX2的远程桌面

虽然teamviewer有了arm64版本，但在tx2上试了，还是安装不了，然后就搜到了这个软件NoMachine，终于可以用远程桌面控制tx2。并且这个软件支持几乎所有平台，包括linux，windows，ios，安卓等等。首先，TX2端在官方网站下载软件包。然后在该deb安装包所在路径打开终端，用dpkg安装：sudodpkg-i文件.deb然后在远程主机也安装好NoMachine，注意按照系
changym5·2023-06-21 17:03

Ubuntu：systemd的.service服务文件配置

Ubuntu：.service文件配置前言.service文件UnitServiceInstall前言之前在JetsonNano配置中记录了通过服务开机自启动JupyterLab。
RuiH.AI·2023-06-21 09:05

[NX亲测有效]Ubuntu,Jetson nano,NX板开机设置开机自起，Jetson nano，NX设置x11vnc开机自起

Ubuntu,Jetsonnano,NX板开机设置开机自起，nanoNX设置x11vnc开机自起！！
Callme_TeacherPi℡·2023-06-21 08:54

nx安装cuda与cudnn

本文参考Jetsonxaviernx安装CUDA10.2，和cudnn8.0_jetson安装cuda_三羊木木的博客-CSDN博客NX安装cuda和cudnn_nxcuda_viatea的博客-CSDN
Suyuoa·2023-06-21 00:41

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----3.激光Slam建图

系列文章目录北科天绘16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记
不会武功不懂江湖·2023-06-20 12:52

四、MAVROS与机载电脑通信

MAVROS与机载电脑通信简介：MAVROS和Jetsonnano通信，设置飞控参数和MAVROS文件，实现飞控和机载电脑的通信。MAVROS相当于PX4飞控中的MAVLINK模块。
ROS机器人学习与交流·2023-06-19 16:33

Jetson Xavier NX 安装配置文档（最详细版，评论区不定时回复~）

JetsonXavierNX安装配置文档目录第一章Jetpack安装第二章利用jetpack安装系统镜像第三章SSD固态硬盘设置为第一启动盘第四章二次烧录（cudaopencvtensorRT等）第五章环境配置
爱吃小馋猫·2023-06-19 12:02

Jetson Xavier NX-EMMC重装系统

JetsonxavierNX-EMMC版本重装系统相对比较麻烦，以下方法本人已经试过多次，基本没有出现什么问题。一.安装虚拟机安装虚拟机的步骤我们不多过述，网上有许多博客讲述虚拟机安装。
one_DS·2023-06-19 12:32

JETSON XAVIER NX系统迁移

目录前言一、安装系统到板载EMMC二、SD卡挂载三、系统迁移总结参考阅读：前言最近新入手一块EMMC版本的JETSONXAVIERNX，奈何淘宝上官方的载板太贵了，经货比三家选择了WeActStudio
杰弟的成长之路·2023-06-19 12:02

【Jetson Orin NX 开发板烧录启动系统】

@英伟达JetsonOrinNX开发板上市有一段时间了，其中16G套件能提供100TOPS算力，性能是上一代JetsonXavierNX的5倍。
早早出发·2023-06-19 12:01

Nvidia Jetson Xavier NX系统从emmc到内存卡

1一块EMMC版本的JETSONXAVIERNX，搭配冬虫电子NCB00载板。由于板载的emmc只有16G，载板上支持SD卡，在载板上插一个128G的内存卡来扩充以下容量。
二龙山车神·2023-06-19 12:01

Jetson Xavier NX的系统烧录及环境搭建

主机需要linux系统装配NvdiaSDKmananger来对XavierNX进行烧录短接FC_REC、GND管脚进入recovery模式并将开发板接入电源、连接主机。打开主机SDKmanager并连接检测到的NX设备开始系统烧录(该过程耗时约2h)本机采用jetpack5.0.1cuda11.3tensorrt8.4.0Deepstream5.1烧录完成后开发板接入电源显示器等外设开始配置系统。
GOD-VV·2023-06-19 12:30

Jetson Xavier NX 备份与烧录固态系统

目录1需要的硬件2需要安装在ubuntu上的软件2.1安装gparted2.2安装nvidia官方烧录包2.2.1下载2.2.2配置3备份系统4烧入系统1需要的硬件像是nx，nx附带的固态硬盘，显示器这些就赘述了一个ubuntu实体机(虚拟机听说也行，但是没测试过)，我当前ubuntu的版本是16.04一个能连接在ubuntu上的硬盘盒(需要读取nx附带的固态硬盘)短接线(让nx进入恢复模式)安卓
Suyuoa·2023-06-19 12:29

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----2.运动控制

系列文章目录北科天绘16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:32

Nvidia Jetson Nano学习笔记--使用C语言实现GPIO 输入输出

系列文章目录一.实现PC和Nvidia远程连接二.Nvidia交叉编译程序三.Nvidia使用命令行实现GPIO控制文章目录系列文章目录前言在上一文中采用命令行实现了GPIO控制，本次将使用C语言来实现GPIO输入输出功能，编辑器为VScode。一、思路二、具体实现代码1.main函数--GPIO输出2.main函数--GPIO输入3.配置函数总结前言在上一文中采用命令行实现了GPIO控制，本次将
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:32

Nvidia Jetson Nano学习笔记--串口通信

系列文章目录一.实现PC和Nvidia远程连接二.Nvidia交叉编译程序三.Nvidia使用命令行实现GPIO控制四.使用C语言实现GPIO输入输出文章目录系列文章目录前言一、配置串口1.打开串口设备2.获取终端当前的配置参数：tcgetattr()函数3.对串口终端进行配置4.缓冲区的处理5.写入配置，是配置生效：tcsetattr（）函数二、实现数据的发送接收1.发送数据2.接收数据总结前言
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:32

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----1.整体介绍

系列文章目录北科天绘16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:59

NVIDIA Jetson Orin™ 与其他 NVIDIA Jetson 模组的区别

NVIDIAJetsonOrin™与其他NVIDIAJetson模组的区别在本系列关于NVIDIAJetsonAGXOrin的前几版中，我们了解了AGXOrin是什么、它的技术特性、主要构建模块和关键的嵌入式视觉用例
或许，这就是梦想吧！·2023-06-18 15:39

Jetson TX2 NX的GPIO引脚使用方式

JetsonTX2NX是一款高性能的嵌入式AI计算平台，其中引脚的设计和使用对于开发人员来说非常重要。在本文中，我们将会介绍JetsonTX2NX的引脚并说明其功能和使用方式。
肖申克的陪伴·2023-06-18 00:28

Qt嵌入式解决方案（Qt5.14.2 + opengl 交叉编译移植至Jetson Nano 详细步骤）

在我需要将Qt应用程序运行到嵌入式armlinux平台上时，我了解到了两种方案：QtforDeviceCreation+BoottoQt，这项技术相当诱人，虽然只有商业版Qt能够使用，但用了这么久的开源版本Qt，为其适当的付费也未尝不可；但是当我在Qt的官网上了解到公司商用Qt需要留下资料协商定价后，我就打消了这个念头，因为这充满了未知，谁也不知道他们想要如何定价，在Qt的官网上还有着相当嘲讽的广
为啥不吃肉捏·2023-06-17 09:31

Jetson Nano通过主机连接外网

本文介绍如何通过USB线使JetsonNano共享PC的外网。
propor·2023-06-16 19:08

【MindSpore易点通·漫游世界】在Jetson AGX Orin上安装MindSpore 1.7.0 GPU版

【MindSpore易点通·漫游世界】在JetsonAGXOrin上安装MindSpore1.7.0GPU版GPU加速云服务器MindSpore发表于2022-07-0422:59:26304查看张小白曾经在
·2023-06-16 15:49

YolactEdge：首个开源边缘设备上的实时实例分割（Jetson AGX Xavier: 30 FPS）

在550x550分辨率的图像上，以ResNet-101为主干网的YolactEdge在JetsonAGXXavier上的运行速度高达30.8FPS（在RTX2080Ti上的运行速度为172.7FPS）。
·2023-06-16 15:13

Jetson AGX Orin开箱及配置

Jetson系列是Nvidia自2014年针对低中端嵌入式产品业务线。2022年6月，在GTC上公布JetsonAGXOrin，不仅是堆料的升级，更是进一步设计经验的升级。
·2023-06-16 15:05

Jeston nano使用之目标检测

jestonnano供电：JetsonNano开发板有5种供电方式：5V2A(microUSB)5V3A(GPIO引脚)5V4A(DC接口)5V6A(所有电源IO反向供电)POE供电5V2A是受限于USB
代码人士·2023-06-16 13:49

jtop jetson硬件性能监测工具

我的ubuntu自带python3.10,所以可以直接安装pip3:ubuntu20.04安装pip_风一样的男子&的博客-CSDN博客安装jtoppip3installjetson-stats-ihttps
风一样的男子&·2023-06-16 12:45

Linux/Pytorch/CUDA/Jetson/Conda 常用命令

1.判断cuda是否可用torch.cuda.is_available()print(torch.cuda.is_available())#查看CUDA是否可用print(torch.cuda.device_count())#查看可用的CUDA数量print(torch.version.cuda)#查看CUDA的版本号2.查看jtson版本sudoapt-cacheshownvidia-jetpa
MYVision_ MY视界·2023-06-15 12:48
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