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JETSON
jetson
nano: python调用yolov5-v6.0的tensorrt加速的c++代码,推理速度稳定在12fps,显存占用在0.8G以内
Tensorrt_Win102.3.生成engine文件3.python调用c++代码4.报错相关1.问题tensorrtx项目的yolov5-v4.0版本提供了python脚本yolov5-trt.py,但是该脚本在
jetson
nano
wangxinRS
·
2023-07-18 16:23
python
YOLO
c++
安装Caffe——SSD
前言此篇博文,博主将详细介绍
Jetson
TX1如何安装运行caffe框架。
Mz楓
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2023-07-18 07:12
Jetson
Nano学习笔记(一)
系统安装器件准备:
jetson
nano开发板(4GB)SD卡(至少64G)读卡器显示屏(最好有,没有的话也行但操作起来比较麻烦,下有链接)鼠标键盘(建议是无线键鼠套装)安装系统总的是分成两部分:一是下载镜像文件并将其拷贝到
不知源
·
2023-07-17 14:02
jetson
nano
嵌入式硬件
物联网
iot
【bash:xxx:command not found问题,在英伟达nvidia的
jetson
-orin-nx上遇到的>>>解决方式之一】
【bash:xxx:commandnotfound问题,在英伟达nvidia的
jetson
-orin-nx上遇到的>>>解决方式之一】1、概述2、实验环境3、问题描述:bash:xxx:commandnotfound
好奇龙猫
·
2023-07-17 00:57
记录
工具使用
jetson
bash
chrome
开发语言
Jetson
Nano 4GB 要怎么供电?
Jetson
Nano 2GB呢?
Jetson
Nano4GB常使用的电源连接方式有两种:1.DCPowerJack(5.5×2.1mm),5V/4A,需使用跳帽将脚位J48短路(图一红框处),电源连接方式请参照图一蓝框处。
AI边缘计算服务器_图为科技
·
2023-07-16 18:03
边缘计算
Jetson
nano到底是个怎样的产品?(
Jetson
nano性能如何)
NVIDIA
Jetson
nano,让您将令人惊叹的新能力带入数百万个节能高效的小型AI系统。
AI边缘计算服务器_图为科技
·
2023-07-16 18:03
Jetson系列
大数据
边缘计算
ROS2 foxy版本安装指南(ARM64架构系统,Ubuntu20.04)
设备是NVIDIA
Jetson
套件,是arm64系统的,所以网上的帖子没一个有用的,对我来说就是垃圾。上来先写明系统条件,有几大镜像源,官方的,国内清华源,阿里的,中科大的等。
XueZheng@gdut
·
2023-07-16 17:21
ubuntu
linux
运维
ROS2
多设备(网线连接)运行相同ROS代码干扰问题
问题设备为NVIDA
Jetson
套件(两套),都要部署ros代码,并且两套设备是需要物理通信的。
XueZheng@gdut
·
2023-07-16 17:21
自动驾驶
人工智能
机器学习
ROS2
Jetson
TX常用配置
一、分辨率调整使用Nomachine连接后,会出现分辨率问题,可以使用如下命令调整:xrandr--fb1920x1080
加斯顿工程师
·
2023-07-16 02:49
ROS机械臂
嵌入式硬件
TC397 CANFD 用例分析
目录前言位速率和采样点设置MessageRAM滤波器设置初始化部分代码汇总Bus-Off中断处理发送函数接收中断处理测试微信公众号前言参考前几篇:
Jetson
Xavier/XavierNX/TX2CANFD
weifengdq
·
2023-07-15 20:01
Infineon
AURIX
TC397
AURIX
TRICORE
TC397
CANFD
FDCAN
ROS分布式多机通信(主从网络的设置)
在构建机器人的过程中,为了方便调试和后期扩展,采用“PC+英伟达
Jetson
Nano”分布式的方式来处理数据。
矮行星的妹子
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2023-07-15 10:54
ROS
多机通信
解决
Jetson
nano编译elas-ros错误
今天在
jetson
nano编译elas-ros时,出现了-msse3错误、找不到文件错误,现依次给出对应的解决方法1.unrecognizedcommandlineoption‘-msse3‘,没有识别到的选项
coder攻城狮
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2023-07-15 09:24
自动驾驶
机器人
人工智能
Jetson
xavier nx 设置最大 CPU 和 GPU 频率
一、CPU使用情况查看cpu使用情况,终端输入cat/sys/devices/system/cpu/online然后如果看到有cpu没有打开,根据cpu的序号,终端输入sudosuecho1>/sys/devices/system/cpu/cpu0/onlineecho1>/sys/devices/system/cpu/cpu1/onlineecho1>/sys/devices/system/cp
想要个小姑娘
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2023-07-15 07:41
Jetson
Ubuntu
Jetson
Ubuntu
CPU
GPU
Jetson
Xavier NX 的快速安装 cuda
终端输入如下命令自动安装cuda-11-4sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallcuda-toolkit-11-4配置环境变量gedit~/.bashrcexportPATH=/usr/local/cuda-11.4/bin:$PATHexportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.4/lib64:$LD_LIBRARY_PATHs
想要个小姑娘
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2023-07-15 07:11
Jetson
cuda
python收发can采坑总结 (
jetson
xavier)
项目原因需要使用python进行can的收发,将操作进行记录之前在stm32和k60上用C收发过can,本来以为会很顺利,然而还是踩了很多坑测试设备:天准xavierUbuntu18.04python3.6先给一个比较官方的链接(python_can)SocketCAN—python-can4.0.0documentation天准官方也给出了比较详细的命令行测试命令sudoip-detailsli
qqsuiying
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2023-07-14 15:47
深度学习实际部署
单片机
python
【AI】在NVIDIA
Jetson
Orin Nano上使用tensorrtx部署yolov5-v7.0
0、tensorrtx官网https://github.com/wang-xinyu/tensorrtxhttps://github.com/wang-xinyu/tensorrtx/tree/master/yolov51、下载源码gitclone-bv7.0https://github.com/ultralytics/yolov5.gitgitclone-byolov5-v7.0https://
郭老二
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2023-07-14 13:21
AI
人工智能
YOLO
elasticsearch
Jetson
TX2 GPIO权限设置,
Jetson
.GPIO提供的99-gpio.rules文件没有效果
|grepgpio(如果没创建就groupadd-rgpio创建)2.当前用户是否已经加入gpio用户组groups|grepgpio(如果没加入就usermod-aGgpio当前用户名加入)不过一般
Jetson
去吃饭了Ayo
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2023-06-24 06:47
TX2
Jetson
Nvidia
使用tensorrt在
jetson
nx中部署yolov5等目标检测模型(超详细)
目录0.前言1.
jetson
nx刷机2.下载必要软件3.训练yolov5.54.下载tensorrtx并转换模型4.5.int8量化模型5.cmake部署6.总结0.前言
Jetson
XavierNX是nvidia
一只咸鱼_
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2023-06-23 14:17
视觉
YOLO
目标检测
深度学习
计算机视觉
c++
Jetson
Orin 平台MAX9296+森云SG5-IMX490C-GMSL2 RGGB(无ISP)驱动调试
1.前期调试说明开发套件:AGXOrin32GB模块版本:JetPack5.0.2使用1台SG5-IMX490C-GMSL2-HxxxIMX490RGGBx4相机(无ISP),通过max9296GMSL2LINKA接入到OrinCSI端口4v4l2-ctl-d/dev/video0--set-ctrlbypass_mode=0--stream-mmap--stream-count=5[1282.8
free-xx
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2023-06-22 14:22
Nvidia
Jetson平台相机开发
Jetson
驱动开发
GMSL
Jetson
平台Camera-ROS程序开发--publish YUV data
1.前言由于项目需要,需要将
jetson
平台采集的camera数据通过ROSpublish出来;由于使用camera是前置ISP,出来数据是YUV4228bit;即ROSpublish也需要按照YUV4228bit
free-xx
·
2023-06-22 14:49
Nvidia
Jetson平台相机开发
Jetson
ROS
camera
Jetson
Nano配置与使用(1)开机
Jetson
Nano配置与使用(1)开机从某宝入手了一台
Jetson
Nano(899大洋,送电源和16G内存卡),开始了一路采坑的经历......遂整理了这些过程。
Damon0626
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2023-06-21 19:33
NVIDIA
Jetson
AGX Orin开发套件刷机说明&镜像制作
.NVIDIA
Jetson
AGXOrin开发套件刷机说明V1.0.0–byHoldenDate:2023-03-09文章目录.NVIDIA
Jetson
AGXOrin开发套件刷机说明1.
Jetson
AGXOrin
李老板Holden
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2023-06-21 17:04
Linux
人工智能
ubuntu
linux
使用NoMachine实现
Jetson
TX2的远程桌面
虽然teamviewer有了arm64版本,但在tx2上试了,还是安装不了,然后就搜到了这个软件NoMachine,终于可以用远程桌面控制tx2。并且这个软件支持几乎所有平台,包括linux,windows,ios,安卓等等。首先,TX2端在官方网站下载软件包。然后在该deb安装包所在路径打开终端,用dpkg安装:sudodpkg-i文件.deb然后在远程主机也安装好NoMachine,注意按照系
changym5
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2023-06-21 17:03
ubuntu
Ubuntu:systemd的.service服务文件配置
Ubuntu:.service文件配置前言.service文件UnitServiceInstall前言之前在
Jetson
Nano配置中记录了通过服务开机自启动JupyterLab。
RuiH.AI
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2023-06-21 09:05
Debug经验
杂栏
ubuntu
linux
运维
[NX亲测有效]Ubuntu,
Jetson
nano,NX板开机设置开机自起,
Jetson
nano,NX设置x11vnc开机自起
Ubuntu,
Jetson
nano,NX板开机设置开机自起,nanoNX设置x11vnc开机自起!!
Callme_TeacherPi℡
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2023-06-21 08:54
ROS
ubuntu
linux
服务器
边缘计算
nx安装cuda与cudnn
本文参考
Jetson
xaviernx安装CUDA10.2,和cudnn8.0_
jetson
安装cuda_三羊木木的博客-CSDN博客NX安装cuda和cudnn_nxcuda_viatea的博客-CSDN
Suyuoa
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2023-06-21 00:41
Jetson
Xavier
NX上的操作
nx
从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----3.激光Slam建图
系列文章目录北科天绘16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图Nvidia
Jetson
Nano学习笔记–串口通信Nvidia
Jetson
Nano学习笔记
不会武功不懂江湖
·
2023-06-20 12:52
ROS
自动驾驶
机器人
人工智能
四、MAVROS与机载电脑通信
MAVROS与机载电脑通信简介:MAVROS和
Jetson
nano通信,设置飞控参数和MAVROS文件,实现飞控和机载电脑的通信。MAVROS相当于PX4飞控中的MAVLINK模块。
ROS机器人学习与交流
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2023-06-19 16:33
从零搭建ROS+PX4无人机
ubuntu
ROS
PX4
Jetson
Xavier NX 安装配置文档(最详细版,评论区不定时回复~)
Jetson
XavierNX安装配置文档目录第一章Jetpack安装第二章利用jetpack安装系统镜像第三章SSD固态硬盘设置为第一启动盘第四章二次烧录(cudaopencvtensorRT等)第五章环境配置
爱吃小馋猫
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2023-06-19 12:02
自动驾驶
ubuntu
linux
嵌入式硬件
Jetson
Xavier NX-EMMC重装系统
Jetson
xavierNX-EMMC版本重装系统相对比较麻烦,以下方法本人已经试过多次,基本没有出现什么问题。一.安装虚拟机安装虚拟机的步骤我们不多过述,网上有许多博客讲述虚拟机安装。
one_DS
·
2023-06-19 12:32
Jetson
linux
ubuntu
JETSON
XAVIER NX系统迁移
目录前言一、安装系统到板载EMMC二、SD卡挂载三、系统迁移总结参考阅读:前言最近新入手一块EMMC版本的
JETSON
XAVIERNX,奈何淘宝上官方的载板太贵了,经货比三家选择了WeActStudio
杰弟的成长之路
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2023-06-19 12:02
nvidia
系统安装
【
Jetson
Orin NX 开发板烧录启动系统】
@英伟达
Jetson
OrinNX开发板上市有一段时间了,其中16G套件能提供100TOPS算力,性能是上一代
Jetson
XavierNX的5倍。
早早出发
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2023-06-19 12:01
linux
嵌入式硬件
arm开发
Nvidia
Jetson
Xavier NX系统从emmc到内存卡
1一块EMMC版本的
JETSON
XAVIERNX,搭配冬虫电子NCB00载板。由于板载的emmc只有16G,载板上支持SD卡,在载板上插一个128G的内存卡来扩充以下容量。
二龙山车神
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2023-06-19 12:01
linux
Jetson
Xavier NX的系统烧录及环境搭建
主机需要linux系统装配NvdiaSDKmananger来对XavierNX进行烧录短接FC_REC、GND管脚进入recovery模式并将开发板接入电源、连接主机。打开主机SDKmanager并连接检测到的NX设备开始系统烧录(该过程耗时约2h)本机采用jetpack5.0.1cuda11.3tensorrt8.4.0Deepstream5.1烧录完成后开发板接入电源显示器等外设开始配置系统。
GOD-VV
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2023-06-19 12:30
Jetson
Xavier
NX开发专栏
linux
python
嵌入式硬件
Jetson
Xavier NX 备份与烧录固态系统
目录1需要的硬件2需要安装在ubuntu上的软件2.1安装gparted2.2安装nvidia官方烧录包2.2.1下载2.2.2配置3备份系统4烧入系统1需要的硬件像是nx,nx附带的固态硬盘,显示器这些就赘述了一个ubuntu实体机(虚拟机听说也行,但是没测试过),我当前ubuntu的版本是16.04一个能连接在ubuntu上的硬盘盒(需要读取nx附带的固态硬盘)短接线(让nx进入恢复模式)安卓
Suyuoa
·
2023-06-19 12:29
Jetson
Xavier
NX上的操作
nx
从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----2.运动控制
系列文章目录北科天绘16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图Nvidia
Jetson
Nano学习笔记–串口通信Nvidia
Jetson
Nano学习笔记
不会武功不懂江湖
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2023-06-19 02:32
ROS
自动驾驶
机器人
人工智能
Nvidia
Jetson
Nano学习笔记--使用C语言实现GPIO 输入输出
系列文章目录一.实现PC和Nvidia远程连接二.Nvidia交叉编译程序三.Nvidia使用命令行实现GPIO控制文章目录系列文章目录前言在上一文中采用命令行实现了GPIO控制,本次将使用C语言来实现GPIO输入输出功能,编辑器为VScode。一、思路二、具体实现代码1.main函数--GPIO输出2.main函数--GPIO输入3.配置函数总结前言在上一文中采用命令行实现了GPIO控制,本次将
不会武功不懂江湖
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2023-06-19 02:32
linux
学习
c语言
linux
Nidia
Ubuntu
Nvidia
Jetson
Nano学习笔记--串口通信
系列文章目录一.实现PC和Nvidia远程连接二.Nvidia交叉编译程序三.Nvidia使用命令行实现GPIO控制四.使用C语言实现GPIO输入输出文章目录系列文章目录前言一、配置串口1.打开串口设备2.获取终端当前的配置参数:tcgetattr()函数3.对串口终端进行配置4.缓冲区的处理5.写入配置,是配置生效:tcsetattr()函数二、实现数据的发送接收1.发送数据2.接收数据总结前言
不会武功不懂江湖
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2023-06-19 02:32
linux
学习
linux
网络
ubuntu
usart
从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----1.整体介绍
系列文章目录北科天绘16线3维激光雷达开发教程基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图Nvidia
Jetson
Nano学习笔记–串口通信Nvidia
Jetson
Nano学习笔记
不会武功不懂江湖
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2023-06-19 02:59
ROS
自动驾驶
机器人
人工智能
ros
SLAM
NVIDIA
Jetson
Orin™ 与其他 NVIDIA
Jetson
模组的区别
NVIDIA
Jetson
Orin™与其他NVIDIA
Jetson
模组的区别在本系列关于NVIDIA
Jetson
AGXOrin的前几版中,我们了解了AGXOrin是什么、它的技术特性、主要构建模块和关键的嵌入式视觉用例
或许,这就是梦想吧!
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2023-06-18 15:39
python
开发语言
Jetson
TX2 NX的GPIO引脚使用方式
Jetson
TX2NX是一款高性能的嵌入式AI计算平台,其中引脚的设计和使用对于开发人员来说非常重要。在本文中,我们将会介绍
Jetson
TX2NX的引脚并说明其功能和使用方式。
肖申克的陪伴
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2023-06-18 00:28
人工智能
python
单片机
stm32
嵌入式硬件
python
Qt嵌入式解决方案(Qt5.14.2 + opengl 交叉编译移植至
Jetson
Nano 详细步骤)
在我需要将Qt应用程序运行到嵌入式armlinux平台上时,我了解到了两种方案:QtforDeviceCreation+BoottoQt,这项技术相当诱人,虽然只有商业版Qt能够使用,但用了这么久的开源版本Qt,为其适当的付费也未尝不可;但是当我在Qt的官网上了解到公司商用Qt需要留下资料协商定价后,我就打消了这个念头,因为这充满了未知,谁也不知道他们想要如何定价,在Qt的官网上还有着相当嘲讽的广
为啥不吃肉捏
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2023-06-17 09:31
Qt
qt
arm开发
开发语言
交叉编译
Jetson
Nano通过主机连接外网
本文介绍如何通过USB线使
Jetson
Nano共享PC的外网。
propor
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2023-06-16 19:08
嵌入式Linux系统
linux
【MindSpore易点通·漫游世界】在
Jetson
AGX Orin上安装MindSpore 1.7.0 GPU版
【MindSpore易点通·漫游世界】在
Jetson
AGXOrin上安装MindSpore1.7.0GPU版GPU加速云服务器MindSpore发表于2022-07-0422:59:26304查看张小白曾经在
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2023-06-16 15:49
机器学习人工智能深度学习
YolactEdge:首个开源边缘设备上的实时实例分割(
Jetson
AGX Xavier: 30 FPS)
在550x550分辨率的图像上,以ResNet-101为主干网的YolactEdge在
Jetson
AGXXavier上的运行速度高达30.8FPS(在RTX2080Ti上的运行速度为172.7FPS)。
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2023-06-16 15:13
pytorch算法人工智能
Jetson
AGX Orin开箱及配置
Jetson
系列是Nvidia自2014年针对低中端嵌入式产品业务线。2022年6月,在GTC上公布
Jetson
AGXOrin,不仅是堆料的升级,更是进一步设计经验的升级。
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2023-06-16 15:05
自动驾驶pytorch机器学习
Jeston nano使用之目标检测
jestonnano供电:
Jetson
Nano开发板有5种供电方式:5V2A(microUSB)5V3A(GPIO引脚)5V4A(DC接口)5V6A(所有电源IO反向供电)POE供电5V2A是受限于USB
代码人士
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2023-06-16 13:49
人工智能
tensorflow
神经网络
jtop
jetson
硬件性能监测工具
我的ubuntu自带python3.10,所以可以直接安装pip3:ubuntu20.04安装pip_风一样的男子&的博客-CSDN博客安装jtoppip3install
jetson
-stats-ihttps
风一样的男子&
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2023-06-16 12:45
ubuntu
linux
运维
Linux/Pytorch/CUDA/
Jetson
/Conda 常用命令
1.判断cuda是否可用torch.cuda.is_available()print(torch.cuda.is_available())#查看CUDA是否可用print(torch.cuda.device_count())#查看可用的CUDA数量print(torch.version.cuda)#查看CUDA的版本号2.查看jtson版本sudoapt-cacheshownvidia-jetpa
MYVision_ MY视界
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2023-06-15 12:48
pytorch
深度学习
python
NVIDIA-
Jetson
nano xaviar 部署
目录所有你想知道的都在这里1.安装pythonpip环境2.jtop安装3.nvcc-V报错
MYVision_ MY视界
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2023-06-15 12:15
工程实践
python
开发语言
ubuntu
NVIDIA
Jetson
xaviar
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