Jacobian

雅克比矩阵（Jacobian Matrix）的意义

就是：f(x+∇x)≈f(x)+f′(x)∇x上述方程在n维欧式空间到m维欧式空间的映射F:Rn→Rm同样非常有意义：F(x+∇x)≈F(x)+F′(x)∇x其中F′(x)就是函数在一点x的导数也就是Jacobian
奥卡姆-剃刀·2017-05-16 14:02

【数学】对向量的求导和Jacobian矩阵的几何意义与Hessian矩阵

函数对向量求导Jacobian矩阵相当于通用型的函数的一阶导数，Hessian矩阵是一个Rn→R的函数的二阶导数。这就牵扯到了函数对向量求导的运算，详细的话详见：对向量求导这篇百度文库。
哈乐笑·2017-03-08 11:39

Jacobian矩阵，Hessian矩阵和牛顿法

转自:http://jacoxu.com/jacobian%E7%9F%A9%E9%98%B5%E5%92%8Chessian%E7%9F%A9%E9%98%B5/Jacobian矩阵在向量分析中,雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵
multiangle·2017-02-28 11:54

理解神经网络梯度爆炸和梯度弥散问题

Jacobian矩阵和Hessian矩阵http://jacoxu.com/jacobian矩阵和hessian矩阵/激活函数http://www.mamicode.com/info-detail-873243
dieyuechaoren·2017-02-24 00:00

Jacobian矩阵和Hessian矩阵

p=1461.Jacobian在向量分析中,雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵,其行列式称为雅可比行列式.还有,在代数几何中,代数曲线的雅可比量表示雅可比簇：伴随该曲线的一个代数群,曲线可以嵌入其中
zb1165048017·2016-11-09 10:00

jacobian矩阵与hessian矩阵在图像中的实际应用

学习了一年的cv，现在终于领悟了一些Jacobian矩阵和Hessian矩阵的内涵。Jacobian矩阵雅克比矩阵是求解最优解的一种数学工具，听起来玄乎，其实不过是一种在多维空间中求导的方法。
cyhbrilliant·2016-08-04 17:38

Jacobian matrix （雅可比矩阵或者是Jacobian）

Jacobian是向量函数f(x)相对于向量x的偏导数以一定方式排列成的矩阵1.向量函数:f(x)f(x)=⎡⎣⎢⎢⎢⎢⎢⎢f1(x)...fi(x)...fn(x)⎤⎦⎥⎥⎥⎥⎥⎥=⎡⎣⎢⎢⎢⎢⎢⎢f1
tina_ttl·2016-04-20 18:00

Jacobian矩阵和Hessian矩阵

1.Jacobian在向量分析中,雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵,其行列式称为雅可比行列式.还有,在代数几何中,代数曲线的雅可比量表示雅可比簇：伴随该曲线的一个代数群,曲线可以嵌入其中.它们全部都以数学家卡尔
garfielder007·2016-04-05 12:39

[置顶] Inside_Zhang原创博文导航

深度神经网络理论Theano——python深度学习库机器学习从理论到实践数学基础编程与数学矩阵理论拾遗概率论与数理统计——基本概念机器学习常用数学公式数学拾遗Normalization的方法从Jacobian
lanchunhui·2015-12-11 09:00

Position Correction

    在模拟中由于timestep的关系，实际上是假定了一个系统的Jacobian矩阵在该时间步长timestep中是个常量，由此而得到的是一个关于约束的线性系统，也就是认为在
·2015-11-12 16:03

完成了基本的刚体模拟>.<

Box冲向一堆，堆叠在一起box后的几个瞬间的截图，整个系统采用constraint based方法模拟，PGS迭代器求解LCP问题,效率还不错，系统框架已经支持Joint，只需在以后把每一种Joint的Jacobian
·2015-11-12 16:00

雅可比矩阵

它们全部都以数学家卡尔·雅可比命名；英文雅可比量"Jacobian"可以发音为[ja ˈko bi ən]或者[ʤə ˈko bi ən]。 雅可
·2015-11-03 21:42

Django 应用 Buildbot

全文总共分为两个部分1，http://jacobian.org/writing/ci-is-hard/2，http://jacobian.org/writing/configuration-and-architecture
·2015-10-31 13:51

海森矩阵和雅可比矩阵

Jacobian相当于一阶导数，Hessian相当于二阶导数。 一维函数的导数的motivation是很明显的。二阶导数的零点就是一阶导数的极值点。
·2015-10-31 13:49

Bullet物理引擎分析-约束分析之背景介绍

希望能完成约束分析这部分） 物理引擎中最重要的两大环节一个是碰撞检测，其次就是约束分析， 约束分析用到了大量的刚体力学中的基础知识，以及PGS这样的数值计算算法， 约束构成主要是根据约束类型来计算两个连接对象的jacobian
·2015-10-31 11:02

dlevmar_dif()函数解析

***************************************************** /** Similar to dlevmar_der() except that the Jacobian
·2015-10-30 13:40

Contractive Auto-Encoder

Autoencoder(CAE)是Bengio等人在2011年提出的一种新的Autoencoder, 在传统的Autoencoder的重构误差上加上了新的惩罚项, 亦即编码器激活函数对于输入的雅克比矩阵(Jacobian
·2015-10-27 11:44

[再寄小读者之数学篇](2014-05-27 矩阵的迹与 Jacobian)

(from MathFlow) 设 $A=(a_{ij})$, 且定义 $$\bex \n_A f(A)=\sex{\cfrac{\p f}{\p a_{ij}}}. \eex$$ 试证: (1) $\n_A\tr (AB)=B^t$; (2) $\n_A \tr(ABA^tC)=CAB+C^tAB^t$. 证明: (1) $$\beex \bea \n_A\tr (AB) &=\sex
·2015-10-23 08:18

[物理学与PDEs]第5章习题2 Jacobian 的物质导数

验证 (3. 6) 式, 即证明 $$\bex \cfrac{\rd J}{\rd t}=J\Div_y {\bf v}. \eex$$   证明: $$\beex \bea \cfrac{\rd J}{\rd t} &=\cfrac{\rd }{\rd t}|{\bf F}|\\ &=\cfrac{\rd }{\rd t} \sum_{j_1\cdots j_n}(
·2015-10-21 11:09

曲线拟合优化中矩阵关系（Jacobian ）

Jacobian矩阵和Hessian矩阵1.Jacobian在向量分析中,雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵,其行列式称为雅可比行列式.还有,在代数几何中,代数曲线的雅可比量表示雅可比簇：伴随该曲线的一个代数群
Bryan Zhang·2015-10-05 15:36

PRML读书会第五章 Neural Networks（神经网络、BP误差后向传播链式求导法则、正则化、卷积网络）

今天的第5章神经网络的内容：1.神经网络的定义2.训练方法：error函数，梯度下降，后向传导3.正则化：几种主要方法，重点讲卷积网络书上提到的这些内容今天先不讲了，以后有时间再讲：BP在Jacobian
Nietzsche2015·2015-02-03 15:10

每天一个小算法（matlab armijo）

2+b^2-a*b-2*a;a=x(1);b=x(2);g=eval(f);求梯度：functiong=fun_grad(x)symsabf=1/2*a^2+b^2-a*b-2*a;gradient=jacobian
weixin_33841722·2014-10-10 19:00

雅可比矩阵

它们全部都以数学家卡尔·雅可比命名；英文雅可比量"Jacobian"可以发音为[jaˈkobiən]或者[ʤəˈkobiən]。
许仕哲·2014-09-26 12:00

Robot Jacobian expressed in end effector frame

AJacobianisavectorderivativewithrespecttoanothervector.Ifwehaveavectorvaluedfunctionofavectorofvariables,theJacobianisamatrixofpartialderivativeswherethereexistonepartialderivativeforeachcombinationof
linuxarmsummary·2014-05-16 11:00

六自由度机器人Jacobian(雅克比)矩阵计算类

作者：想飞的猪说明：MLGetIdentityMat为获得单位矩阵函数MLMatMulti为矩阵相乘函数和OpenCV求逆矩阵函数cvInvert没有给出请大家自己写一下！很简单的！typedefstructRobotJacobian6{//变量! //各关节传递矩阵! union {  struct  {   doubleAMat[6][4][4];  };   doubleA0to1[4][4
linuxarmsummary·2014-05-16 11:00

[物理学与PDEs]第5章习题参考解答

[物理学与PDEs]第5章习题1 矩阵的极分解   [物理学与PDEs]第5章习题2 Jacobian 的物质导数   [物理学与PDEs]第5章习题3 第二 Piola 应力张量的对称性
·2014-04-20 08:00

雅可比矩阵

它们全部都以数学家卡尔·雅可比命名；英文雅可比量"Jacobian"可以发音为[jaˈkobiən]或者[ʤəˈkobiən]。目录  [隐藏] 1 雅可比矩阵1.1 例子1.2
xulinshadow701·2013-12-13 17:00

【math】梯度（gradient）、雅克比矩阵（Jacobian）、海森矩阵（Hessian）

梯度（Gradient）：wiki上的定义：Thegradientoffisdefinedastheuniquevectorfieldwhosedotproductwithanyvectorvateachpointxisthedirectionalderivativeoffalongv.Thatis,f的梯度，是与在每一点x的任意向量v的点积为f沿着v的方向的导数的唯一的向量场。说的真复杂，但是关
dsbatigol·2013-10-10 16:37

【math】梯度（gradient）、雅克比矩阵（Jacobian）、海森矩阵（Hessian）

梯度（Gradient）：wiki上的定义：Thegradientof f isdefinedastheunique vectorfield whose dotproduct withany vector v ateachpoint x isthe directionalderivative of f along v.Thatis,f的梯度，是与在每一点x的任意向量v的点积为f沿着v的方向的导数的
DSbatigol·2013-10-10 16:00

机器视觉工具箱-Machine Vision Toolbox for Matlab

它包括文件的阅读和写作，采集，显示，过滤，一滴，点和线特征提取，数学形态学，homographies，视觉的Jacobian，摄像机校准和色彩空间转换遍及90多个业务功能，如图像。
·2013-07-02 11:00

Jacobian矩阵和Hessian矩阵

1.Jacobian转载自：http://jacoxu.com/?
MemRay·2013-06-26 00:05

Jacobian矩阵和Hessian矩阵

 1.Jacobian转载自：http://jacoxu.com/?
memray·2013-06-26 00:00

MATLAB 主要函数指令表（二十二）

22 符号工具包(Symbolic Math Toolbox)22.1 微积分(Calculus)diff 求导数limit 求极限int 计算积分jacobian Jacobian 矩阵symsum 
jianxia_wzx·2013-03-11 17:00

多变量非线性方程求解问题（牛顿迭代法）

考虑在x处的一阶泰勒展开，我们有0=f(x0)=f(x)+j(x)(x-x0)(后面的等号近似成立，j表示jacobian矩阵.    
yujun7654321·2013-03-09 15:00

matlab专区----公式求导（1阶，多阶），jacobian矩阵

转载注明出处：袁方的技术博客 点击打开链接diff（求导，偏导）（1）对于离散的XY = diff(X)       //对x求差分Y = diff(X,n)   //对x求n阶差分Y = diff(X,n,dim)  //dim=2时对列向量求差分例1，X是向量x = [1 2 3 4 5];y = diff(x)y =     1     1     1     1z = diff(x,2)z
yf210yf·2012-02-19 15:00

安装OpenStack-dashboard

install_venv.py 安装过程中由于公司网络问题，无法通过git下载安装openstack和openstackx则手头进行修改如下，2.2下载到响应目录下：wgethttps://github.com/jacobian
anghlq·2011-06-28 15:00

Bullet物理引擎分析-约束分析之背景介绍

希望能完成约束分析这部分）物理引擎中最重要的两大环节一个是碰撞检测，其次就是约束分析，约束分析用到了大量的刚体力学中的基础知识，以及PGS这样的数值计算算法，约束构成主要是根据约束类型来计算两个连接对象的jacobian
superwiles·2010-12-30 22:00

UKF备忘录

虽然应用于非线性状态估计系统中已经得到了学术界认可并为人广泛使用，然而该种方法也带来了两个缺点：（1）当强非线性时EKF违背局部线性假设，Taylor展开式中被忽略的高阶项带来大的误差时，EKF算法可能会使滤波发散；（2）由于EKF在线性化处理时需要用雅克比(Jacobian
ice1020502·2010-12-07 09:00

Django Master Class

DjangoMasterClassHandoutsforthetutorialgivenatOSCON,July23th,2007.Availableonlineathttp://toys.jacobian.org
Agilelee·2010-06-29 15:00
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