KF

第二十章多线程

小明到KF
旧梦半心·2023-11-29 08:37

为什么四元数要用ESKF？什么时候用四元数什么时候用李代数？一篇解决所有问题

首先KF不能用四元数。
循梦渡·2023-11-28 20:41

VINS-MONO代码解读----vins_estimator(整体pipeline和KF selection部分)

0.整体流程图1.代码目录代码目录如下，重点和难点是factor部分，是关于IMU部分的，有较多关于IMU预积分公式的推导。2.process主线程1.条件变量con.wait读取测量值：getMeasurements()读取buf中IMU和IMG的数据，并进行align，最后的结果是这样：2.读取到之后，对IMU数据进行预积分，processIMU的实现需要结合公式弄明白。3.设置重定位帧rel
读书健身敲代码·2023-11-25 10:49

VINS-MONO代码解读----vins_estimator(鲁棒初始化部分)

1.旋转约束标定旋转外参Rbc上回讲了processImage中addFeatureCheckParallax完成了对KF的筛选，我们知道了2nd是否为KF，接下来是初始化和后端求解部分。
读书健身敲代码·2023-11-25 10:49

px4: Ecl ekf2学习记录

预备知识：标准KF系统：ekf系统：预测：更新：对于ekf，新增的任务就是计算状态转换矩阵F，控制输入矩阵G和测量矩阵H的Jacobian矩阵。
云端舞步·2023-11-23 17:00

ubuntu20.04.4 crash功能使用

332kf_write_to_file(xdx_hdmi_audio_ptr->playDataBufsPtr,dma_bytes,xdx_hdm
tankaro·2023-11-23 15:30

揭示卡尔曼滤波器的威力

虽然人们倾向于关注基于统计或机器学习的算法，但我在这里提出一个不同的选择：卡尔曼滤波器（KF）。1960年代初期，RudolfE.Kalman彻底改变了使用KF建模复杂系统的方式。
无水先生·2023-11-23 10:59

iOS App 启动性能优化

本文来自于腾讯Bugly公众号（weixinBugly），未经作者同意，请勿转载，原文地址：https://mp.weixin.qq.com/s/Kf3EbDIUuf0aWVT-UCEmbA作者：samsonxu
腾讯Bugly·2023-11-21 02:00

——KF第二篇笔记

这是关于卡尔曼滤波系列的第二篇笔记。笔记内容不按照算法学习的顺序来，所以这不是一个教程，而是对待某一特定问题的解决方法探讨。所有笔记放在卡尔曼专栏里面。欢迎私信或email:evandjiang@qq.com讨论。初值x0x_0x0和P0P_0P0这里说的初值，仅包括状态量的初值x0x_0x0和协方差矩阵P0P_0P0，R和Q其实严格来说不算是初值，关于R和Q的取值在这里：https://blog
Evand J·2023-11-17 18:37

Unity场景ab包加载压缩(LZ4，LZMA)格式的测试

测试环境测试环境Win10，21thI5-12600KF，32GRam，NvidiaGFRTX206032GScene1大小：741M加载代码首先放上部分的加载场景的代码：publicfloatsceneprog
Thinbug·2023-11-16 14:35

Android 摇一摇功能

【转载自】：http://blog.csdn.net/forlong401/article/details/8205849感谢博主精彩分享http://www.2cto.com/kf/201210/159724
gaoshuang_123·2023-11-16 04:52

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1（上）

文章目录08后端18.1概述8.1.1状态估计的概率解释8.1.2线性系统和卡尔曼滤波（KF）8.1.3非线性系统和扩展卡尔曼滤波（EKF）8.1.4小结08后端1前端视觉里程计可以给出一个短时间内的轨迹和地图
算法导航·2023-11-15 20:55

linux实现全局快捷键

文章目录第一步：加载KF5GlobalAccel库第二步：代码实现2.1定义一个QAction2.2KGlobalAccel::self()注册快捷键3源码地址有一个需求，就是在应用在后台运行时，用户可以通过快捷键将应用唤起
三雷科技·2023-11-15 08:01

Rt-Thread 移植6--多线程（KF32)

6.1就绪列表6.1.1线程就绪优先级组线程优先级表的索引对应的线程的优先级。为了快速的找到线程在线程优先级表的插入和移出的位置，RT-Thread专门设计了一个线程就绪优先级组。线程就绪优先组是一个32位的整型数，每一个位对应一个优先级，最多表示32个优先级rt_uint32_trt_thread_ready_priority_group;6.1.2寻找优先级最高的线程从图中看出，第一个置1的位
我想这条路·2023-11-15 01:00

SpringBoot整合第三方技术学习笔记（自用）

SpringBoot整合第三方技术学习笔记搬运黑马视频配套笔记KF-4.数据层解决方案KF-4-1.SQL回忆一下之前做SSMP整合的时候数据层解决方案涉及到了哪些技术？
\Judy\·2023-11-13 08:49

【SpringBoot2】KF6.监控

KF-6.监控在说监控之前，需要回顾一下软件业的发展史。最早的软件完成一些非常简单的功能，代码不多，错误也少。
Lis0bit·2023-11-12 07:14

【SpringBoot2】KF5.整合第三方技术

KF-5.整合第三方技术通过第四章的学习，我们领略到了springboot在整合第三方技术时强大的一致性，在第五章中我们要使用springboot继续整合各种各样的第三方技术，通过本章的学习，可以将之前学习的
Lis0bit·2023-11-12 07:43

【Unity】万人同屏高级篇, 自定义BRG&dots合批渲染,海量物体目标搜索

Unity：Unity2022.3.10f1，URP14.0.8，Burst1.8.8，Jobs0.70.0-preview.7，热更HybridCLR4.0.6PC：Win11，CPUi7-13700KF
TopGames·2023-11-10 18:18

雨云 宿迁 14900KF 高防云服务器性能测评

雨云游戏云上线了用I913900KF做CPU的VPS服务器，雨云游戏云VPS的14900KF和13900KF机型是纯大核的（屏蔽小核）保证你的VPS不会被分配到小核上而导致性能下降，水冷散热，超频至6.3Ghz
zeruns·2023-11-10 13:39

【附安装包】Proteus 8.15安装教程

643.6M安装环境：Win11/Win10/Win8/Win7硬件要求：CPU@2.5GHz内存@4G(或更高）下载通道①百度网盘丨64位下载链接：https://pan.baidu.com/s/1KF_kAZ6Hf0UljU5frx0suQ
Python_P叔·2023-11-07 23:10

计算机中Dump的含义

本文来自：https://mp.weixin.qq.com/s/d5wRo72Kf3vYpUrkTLd5zADump的本意是"倾卸垃圾"、"把(垃圾桶)倒空"。
lhw---9999·2023-11-07 15:38

java ssl https 连接详解 生成证书 有效期

转载：https://www.2cto.com/kf/201208/151826.html1.HTTPS概念1）简介HTTPS（全称：HypertextTransferProtocoloverSecureSocketLayer
qq_35119437·2023-11-07 11:20

双卡尔曼滤波（KF-UKF）用于考虑电池老化的SOC估计

文章最下方的长方形小方框内有博主的QQ名片获取本文同款程序或者关注博主成为粉丝后聊天框会自动发送小企鹅哦！！！！或可直接＋企鹅：2629471989硕博期间所有的程序代码，一共2个多g，可以给你指导，赠送半个小时的语音电话答疑。电池数据+辨识程序+各种卡尔曼滤波算法都在里面了，后续还会有新模型的更新。快速入门BMS软件。这篇博文来介绍一下如何使用Simulink来完成无迹卡尔曼滤波的搭建以估计锂电
新能源佬大·2023-11-05 13:53

iOS开发中在swift项目中使用Kingfisher下载图片

Kingfisher的使用：Kingfisher的使用可复制代码：imageView.kf.setImage(with:ImageResource(downloadURL:URL.init(string
梁森的简书·2023-11-05 07:05

【C++】写入文件时反复打开新的文件流

写代码的时候忽视了一个问题，导致写入的文件只有一行，反复调试最后发现是f.open()写错了位置，代码如下：intcount=0;//判定“KF”的计数器intnum=0;fstreamf;while(
白白白白白kkk·2023-11-04 23:10

STL ---deque

vector与deque的差别deque与vector的主要区别-zhuyf87-博客园https://www.2cto.com/kf/201608/542329.html
平平文文点滴·2023-11-02 17:50

Rust Web入门（六）：服务器端web应用

本教程笔记来自杨旭老师的rustweb全栈教程，链接如下：https://www.bilibili.com/video/BV1RP4y1G7KF?
摸鱼老萌新·2023-11-02 08:59

Rust Web入门（七）：WebAssembly

本教程笔记来自杨旭老师的rustweb全栈教程，链接如下：https://www.bilibili.com/video/BV1RP4y1G7KF?
摸鱼老萌新·2023-11-02 08:59

Rust Web入门（八）：打包发布

本教程笔记来自杨旭老师的rustweb全栈教程，链接如下：https://www.bilibili.com/video/BV1RP4y1G7KF?
摸鱼老萌新·2023-11-02 08:59

Rust Web入门（五）：完整的增删改查

本教程笔记来自杨旭老师的rustweb全栈教程，链接如下：https://www.bilibili.com/video/BV1RP4y1G7KF?
摸鱼老萌新·2023-11-02 08:58

Rust Web入门（二）：Actix

本教程笔记来自杨旭老师的rustweb全栈教程，链接如下：https://www.bilibili.com/video/BV1RP4y1G7KF?
摸鱼老萌新·2023-11-02 08:28

Rust Web入门（四）：错误处理

本教程笔记来自杨旭老师的rustweb全栈教程，链接如下：https://www.bilibili.com/video/BV1RP4y1G7KF?
摸鱼老萌新·2023-11-02 08:28

ChipON IDE KF32项目的导入、构建、下载、上电、下电

3修改设置所导入项目是基于KF32A156MQV芯片的，但是所给
每日随笔·2023-11-02 05:28

以下是一个使用C++实现自定义线性系统的卡尔曼滤波拟合的示例代码：

include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(){//初始化卡尔曼滤波器KalmanFilterkf(4,2,0);//状态转移矩阵kf.transitionMatrix
·2023-10-31 22:37

阅读Kingfisher源码的一些收获

参考协议KingfisherCompatible和类型publicenumMemoryStorage{},一个是空协议，扩展了一个kf计算属性，但kf里又有个base指向自己，另一个是空枚举，定义了带有自己命名空间的类型
lkkwxy·2023-10-30 02:40

Rt-Thread 移植3--临界段保护(KF32）

1.什么是临界段执行下的时候不能被中断的代码段。系统调度和外部中断都会打断，系统调度本质是产生PendSV中断。NMIFAULST和HardFAULE除外2.代码实现contex_gcc.c中添加rt_base_t__attribute__((noinline))rt_hw_interrupt_disable(void){asmvolatile("LDr0,#INT_CTL0""\n""LD.Wr
我想这条路·2023-10-29 22:00

Rt-Thread 移植4--对象容器实现（KF32）

1.对象1,1什么是对象所有的数据结构都是对象1.2代码实现1.2.1对象类型枚举定义rtdef.h添加rt_object_class_typeenumrt_object_class_type{RT_Object_Class_NULL=0,RT_Object_Class_Thread,RT_Object_Class_Semaphore,RT_Object_Class_Mutex,RT_Object
我想这条路·2023-10-29 22:00

Rt-Thread 移植5--空闲线程和线程阻塞（KF32）

5.1原因线程延时是浪费CPU资源，受否可以考虑延时的时候放弃CPU使用权，这样就充分利用了CPU的资源。如果线程进入阻塞状态，没有其他线程运行，是否可以运行一个空闲线程来做一些内存的清理等系统工作呢：5.2实现5.2.1定义空闲线程的栈src中定义idle.c#include#includeexternrt_list_trt_thread_priority_table[RT_THREAD_PRI
我想这条路·2023-10-29 22:26

同样的错误为什么会重复犯？

本来已经放弃，骑车准备回去了，结果，死灰复燃，决定最后再到KF
子夜的老鼠·2023-10-28 08:46

微信公众号 企业付款 微信用户（商户号，微信公众号：appid,openid）demo

事先准备：1、商户号2、公众号（开通支付功能）3、商户号绑定到公众号4、证书（由商户号进行生成导出，用于api验证）https://kf.qq.com/faq/180824BrQnQB180824m6v2yA.html
阿_莫西林·2023-10-26 11:08

JAVA WEB进阶一

//jQuery+zTree加载树形结构菜单http://www.2cto.com/kf/201411/350967.html//es6http://es6.ruanyifeng.com/#docs/destructuring
qq_33760365·2023-10-25 22:49

Xcode忽略编译警告

原文：http://www.2cto.com/kf/201604/496896.html在iOS开发过程中,我们可能会碰到一些系统方法弃用,weak、循环引用、不能执行之类的警告。
Mr.Clark·2023-10-25 21:14

VINS-MONO源码阅读（一）imu预积分和在线初始化

多传感器融合的SLAM方法，可以根据我们对传感器信息的更新处理方法分为松耦合与紧耦合的类型，松耦合的方式一般是以KF以
若愚和小巧·2023-10-25 03:17

升讯威在线客服系统的并发高性能数据处理技术：高性能TCP服务器技术

https://kf.shengxunwei.com/我会通过一系
升讯威在线客服系统·2023-10-24 16:37

升讯威在线客服系统的并发高性能数据处理技术：PLINQ并行查询技术 审核中

https://kf.shengxunwei.com/我会通过一系
升讯威在线客服系统·2023-10-24 16:37

升讯威在线客服系统的并发高性能数据处理技术：为多线程处理同步数据

https://kf.shengxunwei.com/我会通过一系
升讯威在线客服系统·2023-10-24 16:04

微信公众号迁移流程参考

https://kf.qq.com/product/weixinmp.html#hid=2488）账号新微信开发者平台账号（统一的Unionid）open.weixin.qq.com新微信公众号账号（单独的
杰姆小生·2023-10-22 18:10

模拟赛题解9.13

一个数nnn是kkk好的当且仅当存在一个单调不降的序列a1…ka_{1\dotsk}a1…k，使得n=∑i=1kFain=\sum_{i=1}^kF_{a_i}n=∑i=1kFai。
juruohjr·2023-10-21 01:40

同一个浏览器 多个应用session被覆盖

https://blog.csdn.net/kf3035/article/details/53199937
在下小保·2023-10-20 02:02

Win11 + WSL2 + cuda + TensorFlow的深度学习开发环境的搭建 并连接mac

，但是在环境准备过程中还是有不少坑的，更具网上的资料和官方文档整理一下,该文档仅代表win11的环境，win10是否适用不清楚系统环境硬件12thGenIntel(R)Core(TM)i7-12700KF32G3600RTX3070ti
SUSUR_28f6·2023-10-19 09:10
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