E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
KF
Kafka3.0.0版本————集群启动停止脚本
目录一、Kafka3.0.0版本集群部署(linux环境-centos7)二、3台服务器信息三、Kafka3.0.0集群启动停止脚本3.1、编写
kf
.sh脚本3.2、增加脚本执行权限四、执行
kf
.sh脚本启动
小志的博客
·
2023-03-28 23:19
kafka
kafka
julia的Scalers Talk第六轮新概念朗读持续力训练Day2 20201013
ˈlɛsn2ˈbrɛ
kf
əstɔːlʌnʧ?
花馨桐
·
2023-03-27 09:26
小程序支付002~注册微信支付商户号
https://
kf
.qq.c
编程小石头
·
2023-03-26 07:13
卡片式轮播
//import{ce}from'migu-sdk';exportdefault{name:'zt',data(){return{activityId:'MAC_ZP_
KF
_MGHZJRQJXPX2019
德日班勒
·
2023-03-25 11:35
组合导航(七):卡尔曼滤波
Kalman滤波1离散卡尔曼滤波2卡尔曼滤波的流程2.1预测与时间更新2.2测量更新与校正3卡尔曼滤波算法步骤4非线性卡尔曼滤波4.1线性化kalman滤波4.2扩展kalman滤波5卡尔曼滤波发散控制5.1
KF
MangoGZH
·
2023-03-23 22:19
IMU+GPS组合导航
卡尔曼滤波的Python实现
为了在Python编程环境下实现卡尔曼滤波算法,特编写此程序主要用到了以下3个模块numpy(数学计算)pandas(读取数据)matplotlib(画图展示)代码的核心是实现了一个
Kf
_Params类
乐观的lishan
·
2023-03-23 18:24
Python编程基础与应用
python
iOS10新特性
iOS兼容及新变化http://www.2cto.com/
kf
/201609/549194.htmlhttp://www.cnblogs.com/kunggh/p/5596733.html
lotawei
·
2023-03-23 10:51
孔雀石和蓝铜矿鉴赏
根据化学性质主要分为含氟较多的氟鱼眼石(
KF
)主要分布于美国、芬兰、印度;含羟基较多的羟鱼眼石(KOH)主要分布
橙子闲聊
·
2023-03-17 20:52
超火的网易云热评
——偷心小鬼
kf
以朋友的身份守护在她身边两年,每次她朋友来问我时我说把她当妹妹看,不敢表白。在她生日聚会KTV那天,一个男生对她表白了并且她答应了。那天晚上说了好多祝福的话,喝了好多酒。
安妮的树洞
·
2023-03-17 15:35
Swift扩展方法(Kingfisher)
我们平时用swift写第三方扩展(OC中的分类)时,可能会直接就往扩展里面写方法,简单又方便,然而当我们看一些常用你的三方(例如:Kingfisher、SnapKit)等,都会用一个简单的参数引出(例如:
kf
文刂Rn
·
2023-03-17 07:24
公众号如何实现类似发微博或发微头条的短文章
公众号平台发文规则:https://
kf
.qq.com/faq/120911VrYVrA131025QniAfu.html
诸葛磊
·
2023-03-17 04:38
android preference属性,Android进阶——Preference详解之Preference系的基本应用和管理(二)...
并非我们第一次打开相应界面之后就会自动创建对应的SharedPreferences文件,而是在我们改变了原有状态时候喎�"/
kf
/ware/vc/"target="_blank"class="keylink
weixin_40008135
·
2023-03-14 23:22
android
preference属性
ORACLE 利用SCN恢复误delete的表
--
kf
是误删除的表SQL>selectcount(*)fromkf;COUNT(*)----------3SQL>deletefromkf;3rowsdeletedSQL>selectcount(*)
marinda
·
2023-03-12 14:35
卡尔曼滤波(
KF
)无迹卡尔曼滤波(UKF)
写在前面:卡尔曼滤波这一块比较晦涩难懂,通俗点讲,按我的理解就是利用已知信息去估计最优的位置,比如说,一个人或者一辆车下一时刻会在什么位置,卡尔曼滤波干的就是这个,利用相关的数学方法去算出下一个位置最可能在哪,其本质上是优化估计算法。今天是6月7号,祝愿莘莘学子,金榜题名,今天高考的学生考上大学后,在查找资料时,这篇博客或许会被今天的一些学生看到,祝愿他们,愿他们青出于蓝而胜于蓝(因为我很菜),变
长沙有肥鱼
·
2023-03-12 07:00
计算机视觉
python
计算机视觉
滤波算法 | 无迹卡尔曼滤波(UKF)算法及其Python实现
文章目录简介UKF滤波1.概述和流程2.Python代码第一个版本a.
KF
滤波b.UKF滤波第二个版本简介上一篇文章,我们介绍了UKF滤波公式及其MATLAB代码。
lovetaozibaby
·
2023-03-12 07:21
python
学习总结
位姿跟踪和滤波算法
计算机视觉
python
算法
matlab
口罩抢购抢不过,那就看看摇号口罩你有没有这个运气吧!
一、小米有品
KF
94口罩预约时间:当天下午5点-次日下午4点,预约成功即可参与抽签,中签用户即可进行购买,每人每天限购1包。限小米有品APP购买(须更新最新版)。
羊毛藏宝图
·
2023-03-11 11:15
iOS Mac系统下Ruby环境安装
文章转载自:http://www.2cto.com/
kf
/201411/348389.html由EasyIOS引出的一系列问题:转载的上一篇CocoaPods安装和使用教程中说明了,为什么要使用cocoapods
David_Do
·
2023-03-10 20:25
Pop
iOS工具
i7 11700T、 i711700
KF
和 i711700K这三个CPU有什么区别 -对比性能
采用八核心线程数量十六线程三级缓存CPU主频2.5GHz最高睿频4.9GHz核心数量16MB总线规格DMI38GT/s支持最大内存128GB内存类型DDR43200MHz热设计功耗(TDP)65W选i711700T、i711700
KF
m0_53363740
·
2023-02-16 21:34
cpu
如何使用卡尔曼滤波(Kalman Filtering)实现对物体运动轨迹的预测?
卡尔曼滤波(Kalmanfiltering,
KF
)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。
qq_30895747
·
2023-02-03 19:43
python模块
python
【论文解析】Encoding in Style: a StyleGAN Encoder for Image-to-Image Translation
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/-R_
KF
13CydmoEZF1k1h_6A可通过原文链接获取论文电子资源内容速览pixel2style2pixel(pSp):一种通过的
_Summer tree
·
2023-02-03 18:34
GAN
pSp
StyleGAN
Encoder
CV
Style
GNSS-INS组合导航:
KF
-GINS(四)
INS机械编排pvapre上一时刻状态pvacur输出当前时刻状态posUpdate位置更新velUpdate速度更新attUpdate姿态更新#include"insmech.h"voidINSMech::insMech(constPVA&pvapre,PVA&pvacur,constIMU&imupre,constIMU&imucur){//performvelocityupdate,posi
Amentia outsider
·
2023-02-03 17:26
组合导航
c++
GNSS-INS组合导航:
KF
-GINS(六)——配置文件
在data文件中需要准备四种文件1、yaml配置文件(需要设置)2、IMU文件3、GNSS文件4、truth文件(结果比对)1、路径设置#IMU和GNSS数据文件路径#imudataandgnssdatafilepathimupath:"./dataset/Leador-A15.txt"gnsspath:"./dataset/GNSS-RTK.txt"#输出文件夹路径#outputfolderpa
Amentia outsider
·
2023-02-03 17:26
组合导航
c++
GNSS-INS组合导航:
KF
-GINS(三)
rotation.h文件方向余弦(3X3):Eigen::Matrix3d旋转向量(3X1):Eigen::AngleAxisd四元数(4X1):Eigen::Quaterniond平移向量(3X1):Eigen::Vector3d变换矩阵(4X4):Eigen::Isometry3d方向余弦转欧拉角(前右下)//ZYX旋转顺序,前右下的IMU,输出RPYstaticVector3dmatrix2
Amentia outsider
·
2023-02-03 17:25
组合导航
算法
GNSS-INS组合导航:
KF
-GINS(二)
Earth.h文件基于Eigen库矩阵计算。1、WGS84确定椭球模型参数constdoubleWGS84_WIE=7.2921151467E-5;/*地球自转角速度*/constdoubleWGS84_F=0.0033528106647474805;/*扁率*/constdoubleWGS84_RA=6378137.0000000000;/*长半轴a*/constdoubleWGS84_RB=6
Amentia outsider
·
2023-02-03 17:55
组合导航
算法
GNSS-INS组合导航:
KF
-GINS(一)
因为毕业设计需求,最近一个月学习了开源程序
KF
-ginss。
Amentia outsider
·
2023-02-03 17:55
组合导航
前端
java
javascript
GNSS-INS组合导航:
KF
-GINS(五)——绘图工具
跑完
KF
-GINS在dataset会得到以下几个文件其中每部分文件的格式github与说明文档给出来了准确的含义。
Amentia outsider
·
2023-02-03 17:23
组合导航
python
高中逗比们的爆笑事件(一)
班主任继续宣读着,可历史总是惊人地相似——班主任:
KF
鹏璐
·
2023-02-03 09:30
ubuntu18.04安装ros Melodic吐血整理,有视频有截图 (一个小时安装完成)
服了b站的必剪了,录到一半直接崩了,只有前半部分的视频,后半部分大家看这个博客应该就足够了~b站录制的视频:https://www.bilibili.com/video/BV1wu411k7
kF
?
海边拾贝的羊
·
2023-02-02 17:55
slam
ros学习
自动驾驶
服务器
ubuntu
爱你如诗美丽
KF
876列车在这个时间会如期而至,但今天却晚点了,原本的八分钟被缩减到五分钟。在昏暗的走廊,我朝那个固定的方向跑,旁边没有太多人,
媛方
·
2023-02-02 12:07
java面试知识宝库,GitHub项目推荐
1.CS-NotesStarts:60.7
Kf
Swen_9826
·
2023-02-02 10:55
卡尔曼滤波简单实现运动模型
效果图如下,预测值波动比较大,
KF
滤波后比较平滑,和观测值比较接近:代码如下:importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpclassKf_Params():B=
蒽,开心(∩_∩)
·
2023-02-01 19:32
卡尔曼滤波
python
numpy
Autoware小问题之二——避障的问题(不能避障的可以参考一下)
这个问题问的人还是挺多的,大多刚接触autoware的都挂在避障这里,然而要实现避障还需要修改某些源码才能实现以下就是我修改过的代码话题订阅部分,lidar_
kf
_contour_track需要订阅前面
lu~yo
·
2023-01-31 21:33
目标检测
自动驾驶
Swift block 用法
我最近在看
kf
的源码,想看看大佬是怎么写代码,他妈的看完真是火的一逼,什么垃圾,有些代码写的跟狗屎一样,要实用不实用,要可读没可读性,整天你妈的就知道装逼,真TM是日了狗了,闲的蛋疼,写片文章吐槽下,你
大斑马小斑马
·
2023-01-31 00:39
什么是动态代理?(转载)
转载自:https://mp.weixin.qq.com/s/GT1-yrxJ5
KF
0xeMydbJDCQ#1、代理模式代理模式是一种设计模式,提供了对目标对象额外的访问方式,即通过代理对象访问目标对象
砒霜拌辣椒
·
2023-01-30 22:24
数值积分-求积公式余项,牛顿-柯特斯公式,辛普森公式,复合梯形公式,复合辛普森公式
3.2Python实现复合梯形公式4.复合辛普森公式4.1定义4.2Python实现复合辛普森公式5.测试6.运行结果1.求积公式余项1.1定义R[f]=∫ab f(x)dx−∑k=0nAkf(xk)=
Kf
Albert Darren
·
2023-01-29 19:13
数值分析
人工智能数理基础
python
算法
数值积分
nvidia+cuda+cudnn+pytorch安装流程(外加ubuntu黑屏解决方案)
1、命令行窗口输入nvidia-smi,可以查看当前是否安装NVIDIA驱动;本机CPU:inteli9-12900
KF
;主板:华硕z690-p;显卡:rtx3080.本机在ubuntu18.04下安装
Zzz要努力
·
2023-01-27 10:11
pytorch
深度学习
人工智能
python调用模型代码_深度学习模型stacking模型融合python代码,看了你就会使
args.option,args.data_type,args.tfidf)3os.makedirs(savepath,exist_ok=True)45count_kflod=06num_folds=67
kf
weixin_39660922
·
2023-01-26 22:14
python调用模型代码
人脸识别项目FFmpeg+OpenCV+虹软SDK
一、注册虹软APP_ID:5vypHP9yEx3gq3s9
Kf
7tF4SVxfGaCBaJb5CkKfuiKNMzSDK_KEY:5vJZ7hRJfqj8eQdFvEBUg2meYgfGuuLyG9foTKUhBHxV
果果小师弟
·
2023-01-26 08:28
嵌入式Linux
opencv
sqlite
数据库
Ubuntu 14.10+NDK+ffmpeg编译+Android
ffmpeg用于Android调用ffmpeg参考:http://www.roman10.net/how-to-build-ffmpeg-with-ndk-r9http://www.2cto.com/
kf
cmsbupt
·
2023-01-26 05:31
NDK
H.264/AVC视频编码
Ubuntu
FFMPEG
Android
FFMPEG
HEVC
ubuntu
ndk
android
Traditional Multiple Objects Tracking (updating)
目录1.卡尔曼滤波的详细推导(
KF
、EKF、UKF)1.1概率论基础1.2状态、观测、控制、马尔卡夫链1.3贝叶斯滤波:1.4线性高斯系统的贝叶斯滤波2.常用数据关联方法(二分图(或者叫二部图)最大匹配算法之匈牙利算法
落羽归尘
·
2023-01-25 15:12
目标跟踪
【免费下载】吴恩达深度学习(DeepLearning.ai)课程讲义及课后测验 pdf 版
吴恩达深度学习(DeepLearning.ai)课程讲义pdf版链接:https://pan.baidu.com/s/1adBW3
Kf
-KfX8bFFpdO1dKQ提取码:rzss吴恩达深度学习(DeepLearning.ai
早知晓
·
2023-01-21 08:47
深度学习
python
人工智能
ORB-SLAM2 --- LoopClosing::SearchAndFuse函数
函数作用2.code及解析3.ORBmatcher::Fuse函数解析(闭环调用版)1.函数作用将闭环相连关键帧组mvpLoopMapPoints投影到当前关键帧组中,进行匹配,新增或替换当前关键帧组中
KF
Courage2022
·
2023-01-12 16:35
orb-slam2
orbslam
计算机视觉
python交叉验证分类_交叉验证分类
:folds=5#numberoffoldsforthecv#LogisticRegression--clf=linear_model.LogisticRegression(penalty='l1')
kf
weixin_39695701
·
2023-01-12 14:12
python交叉验证分类
卡尔曼滤波matlab与c语言的代码以及对其的理解
卡尔曼滤波的matlab与c语言的代码Gitee代码仓库:https://gitee.com/yang-xiaolongzz/
kf
.git具体的matlab与c语言的相关代码我已放置gitee仓库,https
Y_zzz.
·
2023-01-11 09:50
滤波
matlab
c语言
开发语言
卡尔曼滤波简介、发展及理论推导
实际上,
KF
就是一种状态观测器,但它是为随机系统设计的。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。
此时@此刻
·
2023-01-11 09:17
卡尔曼滤波
算法
人工智能
卡尔曼滤波器(Kalman Filter,
KF
)算法及仿真
在python下完成卡尔曼滤波的模拟采样与迭代文章目录卡尔曼滤波器(KalmanFilter,
KF
)算法及仿真1.贝叶斯滤波器2.卡尔曼滤波3.1仿真模型3.1.1问题描述3.1.2运动模型3.1.3测量模型
20岁的挂牌魔法师
·
2023-01-10 16:35
算法
传感器
python
机器学习
深度学习
概率论与数理统计-中心矩与原点矩component
sumx^kP_i∑xkPi中心矩:∑(Xi−EX)kPi\sum(X_i-EX)^kP_i∑(Xi−EX)kPi连续型原点矩:∫−∞+∞xkf(x)dx\int_{-\infty}^{+\infty}x^
kf
欣承清夜娱
·
2023-01-09 16:26
概率论
与
数理统计
【状态估计】将变压器和LSTM与卡尔曼滤波器结合到EM算法中进行状态估计(Python代码实现)
目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及文章讲解1概述文章来源:卡尔曼滤波器需要模型的真实参数,并递归地求解最优状态估计期望最大化(EM)算法适用于估计卡尔曼滤波之前不可用的模型参数,即EM-
KF
我爱Matlab编程
·
2023-01-06 07:05
电气工程
lstm
算法
python
GNSS算法相关开源代码(含多传感器融合相关项目)
ppp_wizardignavGNSS/INS紧组合图优化rtklibGVINSGNSS/INS/视觉紧组合图优化InGVIOGNSS/INS/视觉紧组合InvariantEKFOB_GINSGNSS/INS松组合图优化
KF
梧桐Fighting
·
2023-01-04 07:58
GNSS
算法
人工智能
物联网
MATLAB使用线性插值和线性回归方法比较两条函数曲线的相似度(观点)
boldsymbol{y}_{\mathrm{s}1},\boldsymbol{x}_{\mathrm{s}2},\boldsymbol{y}_{\mathrm{s}2}xs1,ys1,xs2,ys2表示)f2(x)≈
kf
1
jedi-knight
·
2023-01-03 22:14
算法
学习
matlab
开发语言
上一页
2
3
4
5
6
7
8
9
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他