Kinect1

深度相机原理（3） ---- 结构光

导读结构光法：为解决双目匹配问题而生深度图效果：结构光vs.双目投射图案的编码方式直接编码时分复用编码空分复用编码Kinect1原理iPhoneX原深感相机是缩小版的更强大的Kinect1结构光法优缺点总结
wjhua_223·2023-10-22 02:25

深度相机原理揭秘之结构光法

导读结构光法：为解决双目匹配问题而生深度图效果：结构光vs.双目投射图案的编码方式直接编码时分复用编码空分复用编码Kinect1原理iPhoneX原深感相机是缩小版的更强大的Kinect1结构光法优缺点总结
Cecilia_YS·2023-10-22 02:19

ORB-SLAM2 with Kinect V1

通过查阅部分资料，用Kinect1实现了ORB-SLAM2，这里总结一下具体步骤。1.我的系统：Ubuntu14.04，ROSindigo，LenovoZ485，KinectV1.2
weixin_33860528·2023-01-10 19:19

深度相机工作原理

blog.csdn.net/electech6/article/details/78707839结构光法：为解决双目匹配问题而生深度图效果：结构光vs.双目投射图案的编码方式直接编码时分复用编码空分复用编码Kinect1
Cecilia_YS·2022-12-05 22:47

深度图补全

微软2010年发布了消费级RGB-D（RGB+depth）相机Kinect1，此后涌现了大量基于RGB-D相机的研究工作，比如用RGB-D相机来进行室内三维重建，比较有名的是KinectFusion、Kintinuous
ccJun-·2022-11-21 00:36

Azure Kinect（K4A）人体识别跟踪进阶

近期有一个项目用到了AzureKinect，之前Kinect1与Kinect2均使用过的老用户，自然不能放过这个机会。
Hermit_Rabbit·2021-04-18 20:41

可用于3D语义分割的RGB-D数据集和点云数据集汇总

silberman/datasets/nyu_depth_v2.html2、SUN-RGBD数据集http://rgbd.cs.princeton.edu/SUN-RGBD数据集由四种不同的传感器获取，分别为kinect1
向心以履·2020-09-14 11:17

[Unity3D——用代码说明一切]Unity结合Kinect2体感开发：Kinect控制U3D中的模型

实现效果：Kinect1和Kinect2的关键骨骼位置信息：Unity版本：5.3.5项目包下载地址：点击打开链接关键原理：1.利用得到的Kinect的Body信息得到所有骨骼信息2.通过骨骼信息得到对应点骨骼的旋转信息
MrDo·2020-09-12 12:47

基于参考图像的结构光系统解相框架（Optics Express）

用于iPhoneXface-ID的结构光3D传感器是基于参考图匹配的，它的“前身”是Kinect1，最近几年非常火爆，它把3D技术带入了普通大众的生活，使得3D感知成为许多人每天生活的一部分。
3D-Vision·2020-09-10 21:04

turtlebot2 初步配置底盘与kinect教程

包安装3启动五turtlebot主机与工作站连接配置1查看工作站与主机ip地址2turtlebot上安装sshserver3在工作站上远程登录4工作站与turtlebot远程连接5验证连接6同步时间六测试kinect1
潜月·2020-08-24 05:32

ROS Indigo下配置Kinect1摄像头

博主使用的系统为Ubuntu14.04LTS，ROS系统为Indigo版本，使用的摄像头为XBOX的Kinect1摄像头我一开始是在虚拟机环境下测试，配置摄像头时出现了无法显示图像的问题，经查是Kinect
一方风景·2020-08-17 20:33

计算机视觉方向简介：深度图补全

微软2010年发布了消费级RGB-D（RGB+depth）相机Kinect1，此后涌现了大量基于RGB-D相机的研究工作，比如用RGB-D相机来进行室内三维重建，比较有名的是KinectFusion、Kintinuous
weixin_34185560·2020-08-17 16:16

error C2059: 语法错误:“::” error C2589: “(”:“::”右边的非法标记

最近用pcl1.7来编写程序，在程序利用源码中的例子来进行编译的时候，发现编译错误：错误31errorC2059:语法错误:“::”D:\kinect1\StanfordPCL-master\include
苏安6629·2020-07-29 11:50

【ROS Rikirobot基础-使用系列 第六章节】Rikirobot小车使用深度摄像头进行slam地图构建及导航

树莓派版本没有此项功能，不是我们做差异化，而是树莓派带不动RGBD深度摄像头，而且Rikirobot小车出去提供的是乐视的RGBD深度摄像头（也就是奥比中光的深度摄像头），也就是插上去就可以直接用，但我们也支持Kinect1
风野萧萧·2020-07-29 01:53

视觉SLAM笔记（22） RGB-D相机模型

深度相机原理相比于双目相机通过视差计算深度的方式RGB-D相机的做法更为“主动”一些，它能够主动测量每个像素的深度目前的RGB-D相机按原理可分为两大类：通过红外结构光（StructuredLight）来测量像素距离如Kinect1
氢键H-H·2020-07-27 12:45

ros下Kinect的“跟屁虫”

Kinect1已经安装好了，可以正常使用。2.安装OpenNI2+NITE进行骨架提取的库。3.安装openni_tracker4.接听t
张慧娟·2020-07-07 12:03

仿人机器人的实时模仿（基于Kinect）

上半身以及部分简单腿部动作的实时模仿：跨步的模仿：当时用的还是Kinect1,仿人机器人是四代的Nao,实现流程图如下：关键其实是模型对应关系的建立。首
朱铭德·2020-07-06 13:59

ubuntu18.04安装kinect1（xbox360）驱动以及实时运行rtabmap

这次装kinect1错误的经验就不分享了，主要是按照16.04的思想一直在装openni，一直出错，然后就换了个参考教程：https://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5271939
刘英俊-·2020-07-02 09:01

Ubuntu 16.04 ORB_SLAM2+ROS+kinect1+AR+rgbd数据集+三维稀疏地图+rtabmap三维稠密地图

这些天在学习高博ORB-SLAM2，入手一台kinect1相机，个人建议先理论，后实践。
huapiaoxiang21·2020-07-02 03:47

[三维重建] PCL KinectFusion ubuntu16.04下的配置

24Author:liqisaE-Mail:[email protected]最近在研究三维重建项目，拿最经典的KinectFusion来练手，遇到了很多问题，网上大多数教程是在Windows下实现的，且多数是kinect1
liqisa·2020-06-28 23:50

XBOX之Kinect1与2的区别

首先先从外观上区分一下两者Kinect1Kinect1是微软公司于2012年10月9日开始在中国销售第一代KinectforWindows感应器，就是我们说的：V1。这个是第一台能够用于在计算机上编程的体感感应器，不过现在已经停产，取而代之的就是我接下来要说的Kinect2Kinect2是微软公司于2014年10月开始在中国销售第二代KinectforWindows感应器，就是我们说的：V2。它比
胖头丶鱼·2020-06-25 17:17

非虚拟机的ubuntu下利用kinectv1/v2开发slam的.*

要开始干活，需要装好这些基础的东西kinect1非虚拟机ubuntu1404http://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/53142795按照这个帖子
scott_yu779·2020-03-17 00:57

kinect1使用depthimage_to_laserscan

depthimage_to_laserscan主要是利用深度摄像头的深度信息进行构建深度地图，其实类似于激光雷达构建地图，将深度信息放在rviz中显示。步骤：1.将depthimage_to_laserscan包下载到工作空间中（ros好像自带了depthimage_to_laserscan，但是一直调用不了，所以在工作空间中git一个包，编译就可以使用）：cd~/catkin_ws/srcgit
L_smartworld·2019-03-22 14:35

【深度相机系列四】深度相机原理揭秘--结构光（iPhone X 齐刘海原理）

导读结构光法：为解决双目匹配问题而生深度图效果：结构光vs.双目投射图案的编码方式直接编码时分复用编码空分复用编码Kinect1原理iPhoneX原深感相机是缩小版的更强大的Kinect1结构光法优缺点总结
计算机视觉life·2017-12-04 11:11

PCL在VS2013下快速安装或者cmake详细安装（可以运行kinectFusion使用kinect1拍摄深度图彩色图三维模型）两种安装方式

PCL两种安装方式，选对教程很重要。PCL1.8两种安装方式：①需要用PCL来使用kinectFusion，那么先需要自己配置第三方库，再用Cmake编译pcl1.8源码（1.8源码在github去下载），（1）假如你想自己一步步编译第三方库，可以参考http://blog.csdn.net/yzheately/article/details/50938322，安装比较费时，但是会比较有收获。也可
baidu_26408419·2016-12-27 14:00

用Kinect1和Raspberry pi2制作简易3D扫描仪

www.mariolukas.de/2015/04/proof-of-concept-3d-scanner-with-kinect-and-raspberry-pi2/首先你要拥有一个带小型显示器的树莓派2与Kinect1
drafting_dreams·2016-12-14 22:58

[Unity3D——用代码说明一切]Unity结合Kinect2体感开发：Kinect控制U3D中的模型

实现效果：Kinect1和Kinect2的关键骨骼位置信息：Unity版本：5.3.5项目包下载地址：点击打开链接关键原理：1.利用得到的Kinect的Body信息得到所有骨骼信息2.通过骨骼信息得到对应点骨骼的旋转信息
MrDo·2016-10-31 17:34

OpenCV、PCL；Xtion、kinect；OpenNI、kinect for windows SDK比较

主要成员之一是PrimeSense公司（以色列一家公司，被苹果收购（2013年11月25），Kinect1核心芯片，华    硕Xtion）。
·2015-11-02 12:26

【手势交互】5. Kinect for Xbox One

Kinect2于2013年中和XboxOne一起配套发售（Kinect1于2010年11月在美国上市，建议售价149美金）。2014年9月开始可以单独购买Kinect2，目前售价149.99美金。
一路向南_csdn·2015-07-17 09:42
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