Kp

PID系数详解

为了方便讨论，假设被控量是位移，单位是m,时间单位是s比例Kp×e里面误差信号e的单位和被控量是一样的，单位是m。比例系数的单位是1。微分微分项Kd×de
Cheng_mq1216·2022-12-27 15:04

SIFT特征提取和匹配

cnblogs.com)sift特征提取算法_July_Zh1的博客-CSDN博客_sift特征提取算法二、sift特征提取实践部分：代码实现：Python+OpenCVimportcv2defsift_kp
Robot-G·2022-12-25 08:52

Pycharm中debug使用学习

添加运行环境初次搭建，哔哩哔哩中新手环境搭建指南anaconda+pytorch+pycharm可参考https://www.bilibili.com/video/BV1Kp4y147Rw?
大庆521·2022-12-24 18:31

【自校正控制】使用极点配置的方式计算PID

求解假设控制对象是一个一阶惯性系统，其传递函数通式为：G=b/(s+a)其闭环的示意图可以如下表示：设我们的控制器即为一个PI控制器，PI控制器的传递函数为：D(s)=Kp+Ki*
龙猫略略略·2022-12-23 16:29

Coursera自动驾驶1.5——纵向控制和横向控制

前馈速度控制（1）介绍（2）汽车纵向速度控制二、横向控制1.介绍2.控制器设计3.类型误差2.常用的横向控制算法一、横向控制1.PID控制（1）PID控制介绍PID控制包含三项：与误差eee成比例的比例项KP
李明朔·2022-12-23 09:32

Python生成多项分布随机数

文章目录二项分布多项分布函数概率密度函数(PDF)备注binomial(n,p)P(k)=(nk)pk(1−p)n−kP(k)=\binom{n}{k}p^k(1-p)^{n-k}P(k)=(kn)pk
微小冷·2022-12-23 07:37

opencv的sift算法

cvtColor(chess,cv2.COLOR_BGR2GRAY)#创建sift对象#需要opencv-contrib-pythonsift=cv2.xfeatures2d.SIFT_create()#进行检测kp
13059l·2022-12-22 03:10

算法研究NO6.PID研究

PID参数定性分析位置型PID的参数整定过程一般是，先整定KP，然后整定KI，最后整定KD；对比位置型PID与增量型PID的数学表达式，可以发现位置型KP和增量型KI一样，位置型KI和增量型KD一样，位置型
C藏镜人·2022-12-21 16:57

PID的Python实现

代码如下：importmatplotlib.pyplotaspltclassPID():def__init__(self,dt,max,min,Kp,Kd,Ki):self.dt=dt#循环时长self.max
我就这么静静的走过·2022-12-16 21:33

python基础教程：python实现PID算法及测试的例子

一起跟随小编过来看看吧PID算法实现importtimeclassPID:def__init__(self,P=0.2,I=0.0,D=0.0):self.Kp=Pself.Ki=Iself.Kd=Dself.sample_time
程序员吉塔·2022-12-16 21:01

图像的直方图均衡化和比特平面分层

pho);ima=double(ima);[rc]=size(ima);H=zeros(1,256);%H(i)表示在灰度为i-1时图像中该灰度出现的次数fork=1:256tempK=k-1;%计算灰度kP
葡萄干是个程序员·2022-12-16 16:13

Opencv_Python中使用AKAZE+GMS算法

importcopyimportcv2importnumpyasnpfromcv2.xfeatures2dimportmatchGMSfromenumimportEnumdefmatch(img1,img2):AKAZE=cv2.AKAZE_create()kp1
盖世猪猪侠·2022-12-15 23:44

opencv图像处理—案例实战：全景图像拼接：特征匹配方法

kp1,des1=sift.detectAndCom
高山仰止_·2022-12-15 21:33

CH4_朴素贝叶斯及其Spark实现

X2,..Xn,Y)(X_1,X_2,..X_n,Y)(X1,X2,..Xn,Y)有m个样本，每个样本有n个特征，特征输出有K个类别我们可以通过以上样本学习得出先验概率：P(Y=ck),k=1,2...kP
k_wzzc·2022-12-15 11:41

论文阅读20220114-Autonomous Vehicle Motion Planning via Recurrent Spline Optimization

0、摘要从优化的视角来看，车辆的运动规划可以被视作一个非凸约束[KP1]的非线性优化。对初值非常敏感。
BorisVandermeer·2022-12-14 23:10

机器学习笔记——朴素贝叶斯

朴素贝叶斯主要思想主要用于分类，是基于贝叶斯估计和特征向量独立性假设的生成模型朴素贝叶斯模型根据训练集，首先学习先验概率分布P(Y=ck),k=1,2,...,KP(Y=c_k),k=1,2,...,KP
tifa1989haha·2022-12-11 23:46

kp = sift.detect(gray,None)cv2.error: Unknown C++ exception from OpenCV code

importcv2importnumpyasnpimg=cv2.imread('home.jpg')gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)sift=cv2.SIFT()#错误出现位置kp
Vegetable.Dog·2022-12-10 20:03

《计算机视觉之三维重建》笔记4-三维重建基础

计算机视觉之三维重建（深入浅出sfm和SLAM核心算法）》笔记4，三维重建基础4.1，点重建问题P1：已知：p,p′,K,R,Tp,p',K,R,Tp,p′,K,R,T，求PPPP2：已知：p,p′,Kp
dragonchow123·2022-12-09 09:57

智能车整理日记【六】————常用的辅助函数

速度环小模糊floatUpdate_kp_Speed(interror,int
RoyZz_·2022-12-03 21:41

ANSYS APDL学习(12)：如何将ansys求解后的数据(点位移/应力/应变等)导出到txt文件

文件后续处理1.4解释2*GET命令2.1介绍2.1.1命令解释2.1.2注意2.2*GET输出坐标帮助文档2.2.1*GET输出点位移2.2.2示例2.3报错的解释2.4想法2.5总结3生成文件结果3.1Kp
娱乐至上2091·2022-12-03 01:42

JS逆向实战9——cookies DES加密混淆

cookie加密DES混淆目标网站：aHR0cHM6Ly90bGNoZW1zaG9wLnlvdXpoaWNhaS5jb20vbWFpbi90ZW5kP05vdGljZUNhdGVJZD0xJk5vdGljZVR5cGU9MQ
始識·2022-12-02 01:40

计算机控制系统设计题例题,计算机控制系统练习题..doc

已知连续系统的传递函数:(1);(2)试用冲击不变法﹑阶跃不变法﹑零极点匹配法﹑双线性变换法、差分变换法，将上述传递函数转换为等效的Z传递函数.取采样周期T=0.1s.5.2已知比例积分模拟调节器D(s)=Kp
浪斌·2022-11-30 07:30

朴素贝叶斯python代码_朴素贝叶斯模型及python实现

NB模型：输入：先验概率分布：P(Y=ck),k=1,2,⋯,KP\left(Y=c_{k}\right),\quadk=1,2,\cdots,KP(Y=ck),k=1,2,⋯,K条件概率分布：P(X=
实话直说·2022-11-28 22:21

函数cv2.xfeatures2d.SIFT_create().detectAndCompute()的返回值

SIFT_create()#检测SIFT特征点，并计算描述子(kps,features)=descriptor.detectAndCompute(image,None)kps=np.float32([kp.ptforkpinkps
果粒在哪里·2022-11-28 09:59

特征多项式与常系数线性齐次递推学习笔记

快去膜神仙特征多项式定义一个大小为$k$矩阵$M$的特征多项式$P$要求满足$$\sum_{i=0}^kP_iM^i=0$$其中$0$是一个全$0$矩阵Cayley-Hamilton定理一个矩阵$P$的特征多项式为
weixin_34004576·2022-11-27 11:48

【报错解决】matlab报错：尝试将 SCRIPT vl_sift 作为函数执行

问题原因：1.函数名与文件名相同2.缺少\vlfeat-0.9.21\toolbox\mex\mexw64文件目录：\vlfeat-0.9.21\toolbox\sift\vl_sift.m出错函数目录：[kp1
18岁小白想成大牛·2022-11-27 01:32

KLT光流跟踪特征点对

=>源码见GithubopenCV版本：4.5.5函数详解1.特征提取(1)SIFT特征提取调用方式sift=cv2.SIFT_create()#ORB_create()kp,d=sift.detectAndCompute
Nismilesucc·2022-11-26 12:27

怎样使用上位机调PID

·二、为什么Kp过大时会有超调、震荡？三、为什么积分项可以消除稳态误差？四、为什么微分项可以抑制震荡、限制超调、以及可以作为超前控制系统的主要输出？
百度森森·2022-11-26 07:21

华为海思新品SD3403

支持四路4M实时拼接支持4路4Mp30机内实时硬化拼接支持2路4Kp30机内实时硬化拼接高速接口支持USB3.0和PCIe2.0高速接
qq2224043166·2022-11-25 03:58

【PID】PID的调整方法

r(t)为输入量；c(t)为输出量；U(t)为控制器的输出；Kp为控制器的比例放大系数；TI为控制器的积分时间常数；Td为控制器的微分时间常数。二.PID参数介绍1.比例系数Kp比例系
风雨同舟1·2022-11-24 21:17

基于opencv的图像特征点提取

特征点img=cv.imread("C:/img.jpg")gray=cv.cvtColor(img,cv.COLOR_BGR2GRAY)sift=cv.xfeatures2d.SIFT_create()kp
赖床份子·2022-11-23 18:35

非线性光学散射偏微分方程组的matlab求解仿真

，c=3*10^8，ε0=8.85*10^-12，ρ0=2500，n0=1.0003，n=1.46，va=5980，αa=0.2/4.343*10^-3，γ=(n*n-1)*(n*n+2)/3，ks=kp
fpga和matlab·2022-11-23 13:10

朴素贝叶斯算法实现

实现步骤：1，创建Beyes类2，类中包括四个方法，初始化方法用来创建保存中间计算结果的容器3，fit方法用来计算数据长度、计算条件概率所需数据集、P(X)=∑kP(X|Y=Yk)P(Yk)计算P(Yk
森森rq·2022-11-22 21:55

对MMVAE中IWAE代码实现的理解

原始的IWAE优化目标：LIWAE(x1:M)=Ez1:K∼qΦ(z∣x1:M)[log⁡∑k=1K1KpΘ(zk,x1:M)qΦ(zk∣x1:M)]（1）\mathcal{L}_{\mathrm{IWAE
XAL1·2022-11-22 04:58

AtCoder Regular Contest 133:B - Dividing Subsequence

从P,QP,QP,Q中取出长度为kkk的子序列，使得子序列Psub=a1..kP_{sub}=a_{1..k}Psub=a1..k和Qs
アｲラ·2022-11-21 23:12

slam 代码运行结果ch7

if(kp.pt.x=img.cols-half_boundary||kp.pt.y>=i
@milchstraβe·2022-11-21 09:55

特征匹配剔除方法-随手记

NeuralOutlierRejectionforSelf-SupervisedKeypointLearningICLR2020自监督关键点学习的神经异常值/外点抑制https://arxiv.org/abs/1912.10615https://github.com/TRI-ML/KP2D
知识在于分享·2022-11-21 01:44

STM32自平衡小车

固件库转hal库的无从下手2.mpu60503.电机驱动选择4.电源管理5.PCB设计二、模块选取三、各个调试部分的主要代码1.MPU60502.编码器电机3.蓝牙通信四、PID调参1.直立环比例系数KP
Namaste795·2022-11-19 16:06

宋浩概率论与数理统计-第四章-笔记

条件期望离散型连续型4.2.1方差4.2.2方差的性质4.3.1常见离散型的期望和方差4.4.1协方差4.4.2相关系数4.5中心距与原点矩第四章4.1.1离散型变量的数学期望P(X=xk)=PkP(X=x_k)=P_kP
Anchor___·2022-11-17 21:44

求平均成绩（C语言---AC）

ProblemDescription假设一个班有n(nintmain(){longlongintn,m,i,j,a[50][50],s1,k,q,s2,count,p;doublexp[50],kp[50
时间邮递员·2022-11-04 09:10

视频压缩芯片

8KP30、4KP60的HDMI格式的单条数据链路速率需要满足5.94G，总体需要满足18G，也就是HDMI2.0而目前大多数矩阵核心交换链路速率为3G左右，所以如果要满足高速率的要求需要对输入源进行压缩处理
Muse_Jony·2022-11-02 19:37

机器学习学习笔记——朴素贝叶斯

逻辑回归、SVM等）->学习出Y=f(X)orP(Y|X)先验概率+似然（数据）=后验概率，贝叶斯派假设先验概率分布的模型（正态分布、beta分布等）贝叶斯公式P(Yk∣X)=P(X∣Yk)P(Yk)∑kP
lyy0331·2022-10-17 07:19

matlab 遗传算法GA优化汽车四分之一车体主动悬架PID

1、内容简介略565-可以交流、咨询、答疑2、内容说明略3、仿真分析clearclccloseallwarning('off')loadx1.matx=x1;kp1=x(1);kp2=x(4);kp3=
studyer_domi·2022-10-12 11:31

数据结构几种排序算法详解和总结（java版）

个记录的序列为{R1,R2,R3,...,Rn}其相应的关键字序列为{K1,K2,K3,...,Kn}若规定1,2,3,...,n的一个排列p1,p2,p3,...,pn，使得相应的关键字满足如下非递减关系:Kp1
流水无Qing·2022-10-06 11:50

[图像识别]12.Opencv案例 超简单人脸检测识别

#实例化fastfast=cv.FastFeatureDetector_create(threshold,nonMaxSuppression)#检测关键点，没有关键点描述kp=fast.detect(gray
ζั͡ ั͡雾 ั͡狼 ั͡✾·2022-10-05 12:24

[图像识别]11.OpenCV的角点检测 FAST和OBR算法

#实例化siftsift=cv.SIFT_create()#检测关键点并计算kp,des=sift.detectAndCompute(gray,None)#将关键点绘制在图像上cv.drawKeypoints
ζั͡ ั͡雾 ั͡狼 ั͡✾·2022-10-04 07:51

论文学习——一种基于DTW的符号化时间序列聚类算法

文章目录1摘要2引言2.1类似的工作SAX2.2本文成果3相关知识3.1极值点EP成为关键点KP的条件3.2DTW距离3.3基于Normal矩阵的谱平分法4本文算法4.1关键点提取4.2基于DTW的符号化聚类算法
仙女不扎马尾.·2022-10-02 07:37

基于PID算法（python）的飞控设计学习日志（一）

比例控制算法u=kp*error其中kp表示比例系数，error表示与目标值的误差但这里有个稳态误差的问题，在实际情况中各种阻力和消耗都
M朗拿度·2022-08-16 07:24

【智能车】模糊PID控制原理详解与代码实现

把目标值Xtarget与输出值Xout的误差e与e的变化率de/dt作为模糊控制器的输入，模糊控制器先对输入进行模糊化处理，接着进行模糊推理，最后把模糊推理的结果进行去模糊处理输出PID控制器的三个参数kp
Monster xn·2022-08-16 07:23

PID原理及python简单实现与调参

水位目标：T当前水位：Tn加水量：U误差：errorerror=T-Tn比例控制系数：kpU=kp∗errorU=k_p*errorU=kp∗errorinitial:T=1;Tn=0.2,error=
Scc_hy·2022-08-16 07:00
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