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Linux
Kp
Matlab R2020a + Yalmip + IBM ILOG CPLEX Optimization Studio V12.10
组合使用标题中软件进行数学优化,但IBMILOGCPLEXOptimizationStudio后来版本不再给出matlab接口(https://groups.google.com/g/cobra-toolbox/c/
kP
38fqFQQ4k
[[Night Knight]]
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2023-04-02 03:35
动态规划
matlab
暑假开始写日记啦
喜欢
kp
也有挺久的了从寒假的时候开始所以要像他们一样一直有活力不服输!!!像岸君一样有干劲!!像神宫寺那样做人!!像海人一样认真可爱!!像廉廉那样专一!!!那就先这样!
骑单车去千葉看瀑布
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2023-04-01 17:20
模糊PID之matlab模糊控制器配置
前言使用模糊PID时,需要对工具库进行配置,模糊PID是由2个输入个3个输出组成,输出是E和Ec,输出是
Kp
、Ki和Kd。打开matlab后,需要配置。
梅山剑客
·
2023-03-31 18:40
Matlab
matlab
自动化运维工具——SaltStack(下)
salt-ssh四.salt-syndic五.salt-api一.自动化安装keepalived配置pillar,在pillar目录下添加自定义模块[root@server1srv]#catpillar/
kp
.sls
张一不二
·
2023-03-30 23:03
SaltStack
linux学习
运维
寄居隅怪奇事件簿-通关测评
游戏分为完整模式和剧情模式,完整模式包含了扮演角色的玩家(pl)们和游戏主持人(
KP
)的对话和商讨,但是和
东桑子
·
2023-03-28 13:02
《偶尔想点啥》
/b/dAMAAAAAAAAA&ek=1&
kp
=1&pt=0&bo=gAJxBAAAAAABANA!&su=01
杨玉明A
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2023-03-28 07:22
深层次的体验和愉悦,往往来自于全身心的投入
我抱着虚心的态度学习工作,但是公司能教我的人才没有(连面试我的那个人在我入职半个月后也辞了),试用期两个月了,老员工走的只剩两个了,在校实习生已经占据公司人数的大半,我的日常工作就是“制造垃圾”,完成
KP
4d5053284c72
·
2023-03-26 16:24
联想拯救者Y7000使用体验
购买前对比之前的购买意愿:Y7000、暗影精灵4、G7低配、炫龙
KP
2、X8ti。使用体验外观04.png从戴尔xps13开始,笔记本的窄边框设计逐渐成为趋势。
情绪_8360
·
2023-03-26 06:17
PID算法详解
PID算法的一般表达式是:u(t)------输出量
Kp
-------比例系数e(t)------误差Tt--------积分时间常数TD-------微分时间常数PI
大大怪将君
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2023-03-22 17:26
电机控制
算法
Oracle21C:Windows版本的安装、卸载、环境变量配置、避坑指南|ORA-12514|为什么安装目录没有bin目录
Oracle2、各种工具下载1)Oracle下载地址:官网下载页面2)navecat下载地址:navecate3)sqlplus下载地址:官网下载页面产品编号:kfsvzt6zh2exaxzxgjk44rv5
kp
2yp68vgk
血煞长虹
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2023-03-18 17:45
数据库
#
数据库-Oracle
oracle
数据库
sql
组合预测 | MATLAB实现EMD-KPCA-LSTM、EMD-LSTM、LSTM多输入单输出回归预测对比
多输入单输出回归预测对比目录组合预测|MATLAB实现EMD-KPCA-LSTM、EMD-LSTM、LSTM多输入单输出回归预测对比预测效果基本介绍模型描述程序设计参考资料预测效果基本介绍MATLAB实现EMD-
KP
机器学习之心
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2023-03-16 20:00
组合优化
回归预测
EMD-KPCA-LSTM
EMD-LSTM
LSTM
多输入单输出
回归预测
Arduino平衡车完整代码+详解
代码中使用了两套PID参数进行控制,
Kp
,Ki,Kd是控制平衡速度的。也就是小车往前倾,加速;后倾,减速这个过程。
芜青子
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2023-03-16 02:21
axure授权码
axure.cachefly.net/AxureRP-Setup.exe(授权码)AxureRP9.0.0.3687正式版(目前最新版)Licensee:Freecrackdownload.comKEY:5vYpJgQZ431X/G5
kp
6jpOO8Vi3TySCBnAslTcNcKkszfPH7jaM4eKM8CrALBcEC1AxureRP9.0
程序媛_
·
2023-03-12 17:25
不想在凌晨三点死去
pt=0&ek=1#
kp
=1&sce=63-1-1[/img]在此之前,精分侠的粉丝已发现不对劲。作为一个公众号每天发文章的博主,精分侠已经一个多月没有更新,也没有作出任
不凡童鞋
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2023-03-12 13:02
KP
格林的克苏鲁神话TRPG初体验:六:期望
六:期望夏枯:.rc说服骰娘②:夏枯进行说服鉴定:D100=65/75成功“乘务员看起来冷静了点,对千叶学说到:‘我们被一种看起来像人的怪物袭击了!他们向着乘客一个个咬过去,就像是野兽捕食猎物一般,那场面简直像是人间炼狱……到处都是惨叫,我虽然拼命跑了出来,但在逃跑时被咬到了腿……对了,我被咬伤时,不小心把手机甩了出去,砸在墙壁上,那些怪物们看起来对声音很敏感,马上被撞击声吸引了过去……’”“哦哦
格林apple
·
2023-03-11 16:28
0918读《小米模式》笔记
6、没有
KP
sc上善若水
·
2023-03-11 15:16
今天是特殊的一天
和弟弟一起做拖拉机安童的幼儿园生涯前几天都是适应性上学,每天一小时就可以回家了,今天是第一天,表姐说
kp
知了198
·
2023-03-10 16:07
【Raspberry Pi / 树莓派】哦!原来这个也是多媒体计算机啊!!
SPECIFICATIONS处理器BroadcomBCM2711quad-coreCortex-A72(ARMv8)
[email protected]
(HEVC)(upto4
Kp
60decode
·
2023-02-21 16:27
增量式PID控制算法及仿真
根据递推原理可得:增量式PID控制算法:根据增量式PID控制算法,设计了仿真程序,被控对象如下:PID控制参数:
kp
=8,ki=0.10,kd=10。增量式PID阶跃跟踪结果如图所示。
学习不好的电气仔
·
2023-02-06 22:28
MATLAB_PID控制
matlab
PID控制
学习
连续系统的数字PID控制仿真-1
采用M函数的形式,利用ODE45的方法求解连续对象方程,输入指令信号为yd(k)=0.50sin(2*3.14*t),采用PID控制方法设计控制器,其中
kp
=20.0,kd=0.50。
学习不好的电气仔
·
2023-02-06 22:58
MATLAB_PID控制
matlab
学习
PID
PID控制算法
PID1.什么是PID控制算法1.0棒棒控制(启停式控制)1.1
KP
比例参数的引入1.2KI积分参数的引入1.3KD微分参数的引入2.位置式PID2.1原理2.2C语言代码实现3.增量式PID3.1原理
Su^!-苏释州
·
2023-02-04 18:03
算法和数据结构
控制算法
pid
PID控制和误差曲线分析
PID模型常分为位置式PID和增量式PID:位置式:out=
Kp
∗ek+Ki∗∑ek+Kd∗[ek−ek−1]out=K_p*e_k+K_i*∑e_k+K_d*[e_k-e_{k-1
qq_43133135
·
2023-02-04 18:28
常用算法
嵌入式
pid
AxureRP9.0原型设计
btwaf=298456063.授权许可:Freecrackdownload.com5vYpJgQZ431X/G5
kp
6jpOO8Vi3TySCBnAslTcNcKks
西北码农
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2023-02-02 08:14
BarTender 2016标签打印破解版
安装破解教程百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1IcLhOIodfc6
Kp
2SUQFEwgw提取码:zrm4复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦1、下载数据包然后解压双击
fan12
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2023-01-31 16:05
基于FNN模糊神经网络的控制器解耦控制matlab仿真
%子系统1(SUB1)的J循环开始forJ=1:50ep1=10-yp1;pid=
kp
*
我爱C编程
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2023-01-31 12:13
Matlab深度学习
Matlab控制器
matlab
FNN模糊神经网络
控制器解耦
3.阿里铁军销售内训课 - 怎样第一时间找到关键
KP
。
怎样快速了解精准客户性格。(经典四分法)销售老虎型客户,强势直接,让他说为主。他说完以后,你将他说的重点总结下,跟他进行确认就可以。再直接讲目的和价值。要点:1.直接切入,重在提供解决方案,千万别拖泥带水,要简单明了干脆;2.不要帮客户做决策,只提供选择,让他做决策;3.多10倍的销售准备,专业上不可失分。孔雀型客户,要多夸,需要将屏展开。你唯一要做的是用他喜欢的方式跟他沟通,用他渴望的去满足他的
乱杂而无章
·
2023-01-26 16:28
我在嵌入式控制上对PID算法的理解
———始———理论上连续系统的PID公式为式中,
Kp
——比例增益;Tt——积分时间常数;TD——微分时间常数;u(t)——PID控制器的输出信号;e(t)——给定值与测量值之差。式子
水因物定型
·
2023-01-22 07:56
教学类
算法
自动化
单片机
经验分享
js+css的运用
B站视频:https://www.bilibili.com/video/BV1
Kp
4y167iX十分钟实现炫酷透明计算器,CSS3+JavaScript实现3D炫酷计算器今天带大家实现了一个炫酷的透明计算器
shimengning
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2023-01-19 07:38
css
javascript
空间天气数据文档格式
www.celestrak.com/SpaceData/SpaceWx-format.php使用的数据:文件:ftp://ftp.ngdc.noaa.gov/STP/GEOMAGNETIC_DATA/INDICES/
KP
_AP
novanova2009
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2023-01-19 07:26
笔记
卫星
科普
伯努利二项分布的相对高概率与实际的低概率
伯努利二项分布的相对高概率与实际的低概率计算公式P(X=k)=Cnkpk(1−p)n−
kP
(X=k)=C_{n}^{k}p^k(1-p)^{n-k}P(X=k)=Cnkpk(1−p)n−knnn表示试验次数
RYW2022
·
2023-01-16 15:49
概率论
离散PID控制
1位置式PID式中,k代表时刻t=kT,T为采样周期;u——控制量;
kp
——比例增益;ki——积分增益;kd——微分增益;e——目标值减去测量值,即偏差。
GfrontTO
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2023-01-15 14:54
控制基础
人工智能
机器学习
算法
PID算法入门笔记
PID算法入门笔记(一)PID方程如下U(t)=
Kp
∗[e(t)+1Ti∫0te(t)dt+Tdde(t)dt]U(t)=K_p*[e(t)+\cfrac{1}{T_i}\int_0^te(t)dt+T_d
FUNNY KONG
·
2023-01-12 14:20
学习笔记
算法
算法
PID算法详解及实例分析
先看公式:u(t)=
Kp
(e(t)+1Ti∫0te(t)dt+Tdde(t)dt)u(t)=K_p\left(e(t)+\frac{1}{T_i}\i
bitcarmanlee
·
2023-01-12 14:47
autodrive
PID算法
比例微分积分
劳斯判据
自动控制原理
背包问题:蜣螂优化算法(Dung beetle optimizer,DBO)求解背包问题(Knapsack Problem,
KP
)提供Matlab代码
一、背包问题1.1背包问题描述背包问题(KnapsackProblem,
KP
)是一种重要的组合优化问题,在生活的许多领域都有着十分广泛的应用。
IT猿手
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2023-01-11 16:44
背包问题
单目标应用
MATLAB
matlab
背包问题
蜣螂优化算法
NP-hard问题
opencv- SURF特征检测
SURF(Speeded-UpRobustFeatures)SURF的优点SIFT最大的问题就是速度慢,因此才有SURF使用SURF的步骤surf=cv2.xfeatures2d.SURF_create()
kp
美老师
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2023-01-11 16:56
python基础
opencv
基础
opencv
计算机视觉
图像处理
opencv 4.6.0 SIFT特征点检测
importcv2importnumpyasnppath='test.png'img=cv2.imread(path)sift=cv2.SIFT.create()
kp
,des=sift.detectAndCompute
不解不惑
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2023-01-11 16:18
图像处理
opencv
sift
python
温度PID控制
介绍采用PID控制方法,我先采用位置式输出方式,公式原型:u(t)=
kp
*e(t)+ki*[e(1)+e(2)+…+e(t)]+kd*[e(t)-e(t-1)],这里先做基本的PID算法,达到控制目标后再来优化算法提高恒温精度
黑小孩
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2023-01-11 08:39
单片机
《PID》一篇文章带你搞懂使用PID
Introduction本文先从介绍PID的概念开始,由
Kp
到Ki再到Kd逐步深入讲解,并展现出了从
Kp
到pid三个变量组合发展过程和
帅气的黑桃J
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2023-01-11 08:02
python
控制算法
python
pid
日撸 Java 三百行: DAY58 符号型数据的 NB 算法
1.2算法流程Step1.从训练集中学习先验概率P(Y=ck),k=1,2,⋯ ,
KP
(Y=c_k),k=1,2,
lyang~
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2023-01-10 16:57
机器学习
概率论
分类
概率论与数理统计-中心矩与原点矩component
计算离散型原点矩:∑xkPi\sumx^
kP
_i∑xkPi中心矩:∑(Xi−EX)kPi\sum(X_i-EX)^
kP
_i∑(Xi−EX)kPi连续型原点矩:∫−∞+∞xkf(x)dx\int_{-\infty
欣承清夜娱
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2023-01-09 16:26
概率论
与
数理统计
【SD3403】基于NPU+AI ISP多媒体SoC开发的4K@60网络摄像机夜间超感光效果测试
支持4路4Mp30机内实时硬化拼接,支持2路4
Kp
30机内实时硬化拼接。高速接口支持USB3.0和PCIe2.0高速接口。智能视频分析神经网络加速引擎,
weixin_42361632
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2023-01-09 03:44
AI
前端
006.合宙ESP32-C3+蓝牙调试器通过BLE发送接收数据教程
合宙ESP32-C3+蓝牙调试器通过BLE发送接收数据教程一、问题提出在平衡小车制作过程中,需要对
KP
/KD/KSP/KSI等PID系数进行调试,而平衡小车无法通过USB等进行有线调试,而ESP32-C3
魏纳海森堡的门徒
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2023-01-08 22:34
ESP32-C3
蓝牙BLE
算法
c语言
c++
土壤水分特征参数估计(soil water characteristic)
这里面有几个主要的参数永久萎蔫点(土壤水势约为-1500
kp
)最大田间持水量(土壤水势约为-33
kp
)饱和含水量(土壤水势为0
kp
)饱和渗透率(mm/h)美国农业局研发的软件soilwatercharacteristic
沈帅杰
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2023-01-08 13:17
模型相关
wofost相关
数据处理
python
张力控制PID增益(
Kp
)自适应算法详解(含SCL和梯形图完整源代码)
有关收放卷张力控制的详细内容,请参看下面的文章链接,这里不再赘述。变频器简单张力控制(线缆收放卷应用)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客张力控制的开闭环算法,可以查看专栏的其它文章,链接地址如下:PLC张力控制(开环闭环算法分析)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/127102822受水平和
RXXW_Dor
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2023-01-04 18:10
MATLAB&PLC
算法
PLC
PID
关于如何调节Mahony AHRS算法的参数
文章目录一、Mahony算法的控制系统特征多项式二、
Kp
,Ki参数调节方法三、自适应调参我在之前的博客AHRS互补滤波(Mahony)算法及开源代码中曾提及Mahony算法的难点在于如何调节PI参数。
路痴导航员
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2023-01-02 09:17
组合导航
PX4
EKF
AHRS
互补滤波
参数调节
数学建模——插值与拟合3
functiony=lagrange(x0,y0,x);n=length(x0);m=length(x);fori=1:mz=x(i);s=0.0;fork=1:np=1.0;forj=1:nifj~=
kp
筹码°
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2023-01-01 15:03
自我学习
自我学习
梯度下降法(GD,SGD)总结
(x)minx∈Rnf(x)梯度下降法是一种迭代算法,选取适当的初值x0,不断迭代,更新x的值,进行最小化,直到收敛x(k+1)=x(k)+λkpkx^{(k+1)}=x^{(k)}+\lambda_
kp
_kx
761527200
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2023-01-01 11:42
【图像隐写】FRFT+SVD盲水印嵌入+攻击+提取【含Matlab源码 1757期】
定义在t域的函数x(t)的p阶分数阶傅立叶变换如下:式中FRFT的变换核
Kp
(t,u)如下:其中α≡pπ2。记阶数为P的FRFT线性算子为FP。对于二维图像信号x(x,y),其二维FRFT如下
Matlab领域
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2022-12-30 11:21
Matlab图像处理(进阶版)
matlab
开发语言
PID温控实验平台搭建(五)——最终实验现象与总结
)PID温控系统代码讲解(五)最终实验现象与总结文章目录前言一、实验数据的获得与处理二、实验过程1、实验前参数的选择1)采样周期2)调节周期3)PWM波的输出频率2、PID参数整定过程1)调节比例系数
Kp
2
王拉图
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2022-12-28 14:06
PID控制
温控系统
STM32F103VE
单片机
stm32
嵌入式硬件
c语言
损失次数模型-负二项分布
2、概率密度函数P(X=k)=Ck+r−1kpk(1−p)rP(X=k)=C_{k+r-1}^
kp
^k(1-p)^rP(X=k)=Ck+r−1kpk
宏蜘蛛
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2022-12-27 23:35
概率论
人工智能
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