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Kp
2
KP
值=5!惊喜的黄刀镇追极光全记录019-08-07
追极光是我人生清单上第一个必做事项,从16岁写下这个愿望,我花了7年时间来完成它。7年的时间,我从求学到工作,终于攒下一笔旅游资金,也终于有一个比较长的假期来追一次极光。极光是我见到过最奇幻的风景,它让我第一次感觉到普通人离宇宙可以这么近。很抱歉以我的文字水平,实在无法将它的震撼附之笔尖,但是我还是想把这次独一无二的经历记录下来。全世界可以看到极光的地方有好几个国家,我之所以选择去黄刀镇(Yell
狐狸与我
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2023-07-28 16:08
攻守楼梯攻略
卡好视野楼梯对面房间房间外面的平台2.横拉侧身开枪出击,如果空间够用最好向后退一些,留一些走位的空间,并且抵消对手前冲带来的偏移角度增大横拉开枪3.视频链接地址:https://v.douyu.com/show/
Kp
1QM8Lry6VMk4bj
樊亦伦
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2023-07-28 07:48
初探PID—速度闭环控制
PID算法的原理图如下比例环节比例环节系数
Kp
用来控
太陈抱不动
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2023-07-27 21:17
智能车
stm32
PID
智能车
KP
格林的克苏鲁神话TRPG初体验:七:命运
七:命运“我找到钥匙了!”喀秋莎说到。“乘务员立刻从你那里接过了钥匙对杨凯恩说到:‘啊,这就是我丢的钥匙!谢谢你帮我找到!’”“等等,谁说要给他了?”喀秋莎听起来有些不快。“没等你说,他就把钥匙抢过去了。”“我要抢回来!”“等一等……”恶幻提出了建议,“我要通过说服让他把钥匙交给我们。”“能描述一下具体你要怎样说服么?”“嗯……那就这样:‘你看你腿也不方便,万一我们真的遇到怪物,你保管起来也不安全
格林apple
·
2023-07-26 12:46
SpringSecurity与JWT整合(含案例代码)
参考文章:https://www.bilibili.com/video/BV15a411A7
kP
?
lendsomething
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2023-07-26 05:37
jwt
java
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别让“虚假”的忙碌扰乱你的生活
查看一下有哪些是琐事,哪些与
KP
随梦逆流
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2023-07-25 13:01
当PID算法遇上VEX机器人(一)
其输入e(t)(设定值和实际值的差)与输出u(t)(比如功率值)的关系为u(t)=
Kp
{e(t)+1/Ti∫e(t)dt+Td*d[e(t)]/dt}式中积分的上下限分别是0和t1.比例系数
Kp
的作用是加快系统的响应速度
Mr_4869
·
2023-07-25 11:59
kafka生产者缓存队列异步发送API(两种)
//不带回调的异步发送依赖:org.apache.kafkakafka-clients3.0.0
kp
=newKafkaProducer(properties);//TODO发送消息for(inti=0;
chongccccccc
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2023-07-24 19:37
kafka
缓存
java
你真的理解OKR吗?这里有一份完整的实践方法论
1976年,IntelCOO安迪格鲁夫提出了HOM(HighoutputManagement),并第一个实践了OKRs,还确定了OKR的两个核心原则:在精不在多全体公开透明1999年,
KP
TitaOKR
·
2023-07-21 16:21
使用Windbg静态分析dump文件的一般步骤及要点详解
目录1、概述2、静态分析dump文件的一般步骤2.1、查看异常类型2.2、使用.ecxr命令切换到发生异常的线程上下文,查看发生异常的那条汇编指令2.3、使用kn/kv/
kp
命令查看异常发生时的函数调用堆栈
dvlinker
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2023-07-19 21:47
C++
Windbg
dump文件
汇编指令
函数调用堆栈
PID参数调节总结
P:比列I:积分D:微分以下调节的是
Kp
、Ki、Kd1.先将Ki和Kd设置为0,
Kp
值慢慢调大,
Kp
设置的越大输出量就越大,当输出接近目标值即可;纯P控制一定存在稳态误差。
M_qsqsqsq
·
2023-07-19 13:31
OMRON
java
服务器
javascript
计算机控制舵机,智能无人驾驶汽车计算机控制系统
设定
Kp
=1000,Ki=50系统基本实现设计要求所以综上所述,我们设计的PID控制器的传递函数为:,采样周期为T=0.1s。然后,利用数字控制器的离散化设计步骤来设计本系统。
周看看
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2023-07-18 20:15
计算机控制舵机
3D reconstruction 关键点检测 特征描述算法学习笔记
xfeatures2d.SIFT_create()img1=cv2.imread(imgname1)gray1=cv2.cvtColor(img1,cv2.COLOR_BGR2GRAY)#灰度处理图像
kp
竹子熊猫
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2023-07-18 19:29
3D
reconstruction
OpenHarmony 6.28 计算机工程实践学习日志
3.实验3
KP
_OS_Mutex3.1实验任务介绍本实验将演示如何在启航
KP
_IOT主控板上进行互斥锁试验。
过不了测试点
·
2023-07-17 16:16
计算机工程实践
学习
harmonyos
OpenHarmony 6.29计算机工程实践学习日志
实验8KO_GPIO8.1实验任务本实验将演示如何在启航
KP
_IOT主控板上进行GPIO实验。
过不了测试点
·
2023-07-17 16:16
计算机工程实践
学习
harmonyos
经验分享
嵌入式硬件
二项分布(np.random.binomial)
二项分布(binomialdistribution)公式:n为实验总次数,k是成功的次数,p是成功概率P(X=k)=C_n^
kp
^k(1-p)^{n-k}numpy给出的api是:numpy.random.RandomState.binomial
鹅鹅鹅_
·
2023-07-16 02:12
普希金诗体小说《叶甫根尼·奥涅金》(第一章)01
详见https://www.
kp
.ru/daily/26628/3647520/。]一“自律最严我伯父,待到病已膏肓入,逼人将他来关注,更好办法想不出。
六铺炕日出
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2023-07-14 03:27
图像全景拼接
计算视角变换矩阵H,用变换矩阵H对右图进行变换,左图加入到变换后的图像获得最终图像(4)使用调用已经编辑好的函数运行程序进行全景拼接(1)检测左右2图片的SIFT关键特征点,并计算特征描述defsift_
kp
阿龙的代码在报错
·
2023-07-13 19:57
opencv
纯比例控制为什么会存在稳态误差,用纯增益系统举例
决定的以极端例子纯增益系统G(s)=1为例(该系统输出完全等于输入)当比例增益太小时,系统会存在稳态误差,假设
Kp
=0.5,要调节的目标值是1,初始值为0,则第一次计算:e=1−0=1e=1-0=1e
去吃饭了Ayo
·
2023-06-24 06:17
自动控制原理
计算机控制
PID相关参数讲解:1、比例系数
Kp
与静态误差
比例控制时PID控制中最简单的一个,很多能用代码编写PID代码的同学,也不一定理解这个比例系数
Kp
的意义,以及比例控制的原理。讲PID最好的道具还是那个可能会漏水的水缸假设有这么一个水缸。
资深流水灯工程师
·
2023-06-24 06:43
PID控制
PID
PID控制算法: 7、Direction(方向)
为了使初学者PID可以逆向工作,
kp
,ki和kd的符号都必须为负。这本身不是问题,但是用户必须选择正确的符号,并确保所有参数都具有相同的符号。解决方案为了简化这个过程,我要求
kp
,ki和kd均>=0。
资深流水灯工程师
·
2023-06-24 06:13
PID控制
PID
关于PID算法的一些调参经验总结
目录一、PID算法理解PID(proportionintegrationdifferentiation)其实就是指比例,积分,微分控制,其中
Kp
为比例系数,Ti为积分时间常量,Td为积分时间常量。
衾许°
·
2023-06-24 05:52
算法
c语言
抽象代数
PID公式通俗理解
别怕,先看认真看PID本体:其中:u(t)-------------输出曲线,pid输出值随时间的变化曲线
Kp
--------------比例系数e(t)-------------偏差曲线,设定值与实际值的偏差随时间的变化曲线
灵魂Maker
·
2023-06-23 20:37
算法类
PID公式
PID源码
冬练三九画禅绕之一
大漠先生布置了作业并设定了大家要达成的
KP
Ⅰ,对我还是有一点点挑战的,但是有时越有挑战的东西,有时越能激发人的斗志,越是要试一试。
Janet_lin
·
2023-06-21 04:03
搭建TiDB负载均衡环境-LVS+KeepAlived实践
作者:我是咖啡哥原文来源:https://tidb.net/blog/f614b200昨天,发了一篇使用HAproxy+
KP
搭建TiDB负载均衡环境的文章,今天我们再用LVS+
KP
来做个实验。
TiDB 社区干货传送门
·
2023-06-18 10:28
tidb
负载均衡
lvs
网络
运维
利用ORB/AKAZE特征点进行图像配准
Kp
1,
kp
2都是list类型,两幅图都是500个特征点。这和ORB论文中的数据是一样的。4.4章节Matches也是list类型,找到325个匹配对。
zcg1942
·
2023-06-18 02:44
图像处理
算法
编程
docker-compose启动pulsar standalone模式及pulsar-manager
链接:https://pan.baidu.com/s/1
kp
9MBKXSd9ic4sWE8o9gqQ提取码:nl4s2、docker-compose.yamlversion:'3.3'services:
hsiaojun
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2023-06-17 07:06
【论文阅读】(2013)Exact algorithms for the bin packing problem with fragile objects
文章目录一、摘要二、介绍三、之前在这个问题上的工作四、易碎物品背包问题的求解4.1ILP模型4.2基于
KP
01的方法4.3动态规划五、二元分支方案5.1分支方案1(基于决策变量的分支)5.2分支方案2(
WSKH0929
·
2023-06-16 15:38
论文阅读及复现
#
运筹优化
人工智能
论文阅读
运筹优化
装箱问题
算法
精确算法
14周走了
/b/dFMBAAAAAAAA&ek=1&
kp
=1&pt=0&bo=cAg4BAAAAAARB3Q!&tl=7&su=0244234673&vuin=9
晓739
·
2023-06-15 05:57
个人器件库整理
样品本包含如下:电容器件:元件值封装备注钽电容47uF10V1206钽电容10uF10V1206电容10uF10%10V0603X5R,CL10A106
KP
8NNNC元件值封装备注100nF电容50V,
江安吴彦祖
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2023-06-14 08:19
单片机
stm32
嵌入式硬件
【2021电设】PID参数整定原理 + 调试经验分享
PID工程调试经验【写在前面】【调试经验】1.
KP
的整定2.KI的整定3.KD的整定小总结【位置式PID】1.公式2.注意事项3.典型代码【增量式PID】1.公式2.注意事项3.典型代码【一个好用的调试技巧
Greif_Hairline
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2023-06-13 17:51
电设
算法
电设
PID
背包问题模型及测试集简介
1、背包问题描述背包问题(KnapsackProblem,
KP
)是一种重要的组合优化问题,在生活的许多领域都有着十分广泛的应用。
IT猿手
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2023-06-13 00:53
背包问题
算法
精粤JGINYUE B760M-VDH i5-13600k电脑 Hackintosh 黑苹果efi引导文件
LPCController/eSPIControllerB760芯片组)处理器Intel(R)Core(TM)i5-13600k已驱动内存16GB(金百达DDR43200MHz8GBx2)已驱动硬盘金百达
KP
260
黑果魏叔
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2023-06-12 20:30
电脑
macos
黑苹果
黑苹果efi引导文件
如何使用凯利公式管理仓位?
凯利公式有几个特点1、凯利公式必须是建立在多次重复,大数满足的前提下2、成功率是固定的3、盈利数是固定的凯利公式的原始表达式如下:f*=(
kp
-1)/(k-1)其中f*为现有资金应进行下次投注的比例;p
无00
·
2023-06-10 11:19
每天学一点OKR:初期导入OKR会遇到哪些困惑?
基于这样的场景,很多小伙伴们写出来的O,无非是日常事务的罗列,把这些
KP
OKR陈凯
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2023-06-09 05:45
win10系统下的深度学习工具配置:cuda9.0+cudnn7+matlabR2018b+VS2015+Pycharm+Anoconda3
我的笔记本硬件配置如下:神舟笔记本战神Z7-
KP
7EC|处理器|英特尔Corei7-87
PellyKoo
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2023-06-08 14:56
软件安装与使用
深度学习
pycharm
人工智能
卖萌的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day33 20181109
Lesson33OutofthedarknessNearlyaweekpassedbeforethegirlwasabletoexplainwhathadhappenedtoher.ˈnɪəliəwiː
kp
ɑːstbɪˈfɔːðəgɜːlwɒzˈeɪbltuːɪksˈpleɪnwɒthədˈhæpəndtuːhɜː.Oneafternoonshesetoutfromthecoastina
在卖萌哦
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2023-06-07 21:24
简单控制知识了解(pid+简单滑模)
滑模控制律设计1.程序设计一、PID控制PID(proportionintegrationdifferentiation)其实就是指比例,积分,微分控制,指用误差信号控制被控量控制算法公式:u(t)=
kp
哥斯拉-
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2023-04-21 21:27
嵌入式硬件
热模锻压力机的典型结构
下面举例
KP
12500楔
锻造人
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2023-04-21 13:14
kindle选购技巧(有福利!)
我当时挑选kindle本着电子产品买新不买旧,所以买了新款的
kp
4,kindlepaperwhite4,官配8G玉青色。下图是仔细分析参考过的。这几张图有些旧了,当时还没
kp
4,不过还是可以当做参考。
3deff08eed5f
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2023-04-18 16:08
基于属性加密方案(CP-ABE,
KP
-ABE)
欢迎关注公众号:区块链之美致力于区块链技术研究,传播区块链技术和解决方案、区块链应用落地、区块链行业动态等。1.背景区块链典型的一个应用场景是资源共享,而在实际应用中,很多参与者的数据很涉及机密,数据所有者并不乐意把自己的数据公开出来。数据明文在链上存证后,虽然共享给其他人,但是数据被所有的人都能查看,不存在一点私密性。如果数据所有者将数据使用自己的秘钥加密后在链上存证后,能实现数据的隐私保护,但
区块链之美
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2023-04-17 17:13
#
密码学与安全技术
属性加密
CP-ABE
云计算
区块链
TL-R489GP-AC 2.0 路由器使用遇到的问题和坑掉线
该组网方案,由一台TL-R489GP-AC有线路由器+一台TL-WDR7660千兆版无线路由器+二台TL-WDR7650千兆版无线路由器+一台TL-IPC43
KP
摄像头(POE)构成。
写诗写代码还卖罐头的人
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2023-04-17 00:06
大厦物语16
而且那个人还在很大声的像其他人宣扬:有一个女的穿着假的
kp
到我们公司里来应聘来了。。。”
kp
是顾盼他们公司代理的,另外一
无缘_9061
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2023-04-13 07:58
树莓派4发布了
2GB、4GBLPDDR4内存3、千兆网卡4、双模802.11ac无线网卡5、蓝牙5.06、两个usb3.0、两个usb2.07、支持双显示器,分辨率提升到4K8、核心显卡支持opengles3.x9、4
Kp
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Shinegalaxy
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2023-04-09 21:52
读书笔记1 -The durable satisfaction of life
id=h8ANf51rPgEC&pg=PA3&source=
kp
_read_button本周除了打卡还会在群里分享我和儿子的读书笔记。先介绍一
达拉斯小郝
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2023-04-09 16:39
KP
格林的克苏鲁神话TRPG初体验:四:勇气
小幽灵的角色“观月美纪”刚刚通过《侦查》技能(侦查用来鉴定角色对周遭事物的观察能力)发现车门上贴有一张便签(玩家可以要求使用技能进行特定行动,
KP
则掌握着“玩家能否使用该
格林apple
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2023-04-09 00:09
我的PID学习历程---PID位置式和增量式
KP
,KI,KD三个参数的作用三、PID算法的离散化1、什么是位置式PID?2、位置式PID实现3、什么是增量式PID?
藕粉-
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2023-04-05 10:02
STM32
学习
单片机
stm32
PID
c语言
BLDC方波控制双闭环Simulink仿真模型
整体仿真模型结构图如下所示:1.速度PI模块在速度PI模块中,令
Kp
1=1,Ki1=2,限流模块的区间设置为[-30,30]。PI参数和限幅区间是多次调试的,结果不唯一。2.电流P
锅sir
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2023-04-04 02:10
经验分享
2018-12-11★刮痧★念念碎
https://mp.weixin.qq.com/s/d6lO-fRQ6VY7fV7
Kp
5Y4AQ看了一条诋毁刮痧的微信,能说点啥呢?作者说的有一部分是事实,但不是全部事实。
翟丽静
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2023-04-03 03:10
2022-06-02
Cell|谱系追踪揭示肿瘤进化路径原创存在一棵树图灵基因2022-06-0207:03发表于江苏收录于合集#前沿分子生物学技术撰文:存在一棵树IF=41.582推荐度:⭐⭐⭐⭐⭐亮点:开发了
KP
-tracer
图灵基因
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2023-04-02 08:44
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