LASER

Facebook开源工具包LASER，支持93种语言

\u003cblockquote\u003e\n\u003cp\u003e为了加速自然语言处理（NLP）在更多语言上进行零样本迁移，Facebook扩展并增强了LASER（Language-AgnosticSEntenceRepresentations
坚持669·2019-01-23 05:53

只有激光雷达也能跑gmapping

这里我们可以使用laser_scan_matcher包提供odom信息。laser_scan_matcher包是增量激光扫描配准工具。
Jane.zhong·2018-11-28 21:18

find中的-print0和xargs中-0的奥妙

转载自：http://blog.163.com/laser_meng@126/blog/static/16972784420117102638257/默认情况下,find每输出一个文件名,后面都会接着输出一个换行符
kuSorZ·2018-10-18 00:02

三角测距法的原理

单点激光测距原理线状激光三角测距原理单点激光测距原理单点激光测距原理图如下图2-6所示，激光头Laser与摄像头在同一水平线（称为基准线）上，其距离为s，摄像头焦距为f，激光头与基准线的夹角为β。
一树荼蘼·2018-10-16 19:05

ROS下无机器人，仅用激光雷达数据跑GMapping

参考：Combininglaser_scan_matcherwithgmappingwiki_laser_scan_matcherlaser_scan_matcher源码0背景GMapping是一个依赖里程计的算法
大二哈·2018-08-16 17:31

OpenCV十字激光中心与端点识别-1Z实验室

cross-laser-demo.png算法流程讲解1-图像二值化binary.png二值化排除其他干扰。binary
1Z实验室阿凯·2018-08-16 12:45

ROS里基本坐标系的理解：map,odom,base_link,base_laser

最常用的就是map，odom，base_link，base_laser坐标系，这也是开始接触gmapping的一些坐标系。
十万行代码-可行·2018-06-20 17:38

Ubuntu16.04调试北阳（HOKUYO）UST-20LX激光雷达

ROS介绍：https://www.roscomponents.com/en/lidar-laser-scanner/86-ust-20lx.htmlhttp://wiki.ros.org/hokuyo_node
hajungong007·2018-01-30 20:11

ROS laser_scan_matcher 编译及使用

一.环境介绍：我使用的虚拟机软件：VMwareWorkstationPro使用的Ubuntu系统：Ubuntu14.04.4LTSROS版本：ROSIndigo二.laser_scan_matche安装及使用
feixin620·2017-11-20 12:08

从激光数据点中提取直线

在github上找了半天找到一个像样的https://github.com/kam3k/laser_line_extraction试了一把，提取效果还不错。
marine0131·2017-09-27 18:09

《图像处理实例》 之 拟合求交点

include34usingnamespacecv;5usingnamespacestd;6vectorRects;7intmain(intargc,char**argv){89MatinputImage=imread("laser.png
影醉阏轩窗·2017-08-17 14:00

Turtlebot2 底盘与激光雷达串口配置问题

（http://www.ncnynl.com/archives/201611/1095.html），可以基本完成激光雷达的安装调试工作，但在使用时可能会出现如下错误：这是因为教程中配置rplidar_laser.launch
Nico_Nicolas·2017-06-15 17:56

用tf设置机器人

一个以机器人基座中心为坐标系中心，叫做base_link，另一个以激光扫描仪为坐标系中心，叫做base_laser
HuisenLiu·2017-04-20 10:52

用tf设置机器人

一个以机器人基座中心为坐标系中心，叫做base_link，另一个以激光扫描仪为坐标系中心，叫做base_laser
HuisenLiu·2017-04-20 10:52

gmapping参数介绍

关于gmapping一些参数的说明：//laser的topic名称，与自己的激光的topic相对应//机器人的坐标系//世界坐标//启动slam的节点//地图更新的一个间隔，两次scanmatch的间隔
EAIBOT·2016-06-10 19:22

gmapping参数介绍

关于gmapping一些参数的说明：//laser的topic名称，与自己的激光的topic相对应//机器人的坐标系//世界坐标//启动slam的节点//地图更新的一个间隔，两次scanmatch的间隔
EAIBOT·2016-06-10 19:22

MySql――外键约束

天剑外键约束的方法:altertablelaser_upgrade_scheduleaddconstraintfk_id_laser_upgrade_packageforeignkey(upgradeId
_Mr_Computer_·2016-04-24 22:03

科学美国人60秒:研究显示黑洞碰撞合并或将对引力波产生影响

gravitational waves had been discovered made waves throughout the world of science.The finding, from the Laser
zhihuier·2016-04-17 15:00

rplidar A2 在机器人上的安装说明

当然哪个数值是第一个，你可以读取一帧laser数值，用matlabplot显示对应
zyh821351004·2016-04-16 18:00

SneakerBoy | 我买不起的好鞋，至少能看你们上脚 4.2-4.8

SneakerBoyNo.1AirJordan11Low‘bred’No.2NikeAirFoampositeProNo.3AirJordan1No.4adidasNMD‘Tokyo’No.5AirJordan4‘Laser
YOHO潮流志·2016-04-09 00:00

[LightOJ 1292] Laser Shot （几何，判断共线）

LightOJ-1292刚开始写的时候是O(n3log(n))的，枚举两个点，得到一条直线，用set记录下来，然后再O(n)地计数，居然没有卡过orz听了学长的教导，get到一个几何常用思路，正确解法如下枚举一个点，再枚举其他点，计算到这个点的斜率，make_pair(dx,dy)塞到map里，把相同斜率的计数一下这样时间复杂度为O(n2log(n))#if_WIN32||_WIN64 #defi
u012015746·2016-04-07 21:00

CodeForces 15B Laser

DescriptionPetyaisthemostresponsibleworkerintheResearchInstitute.Sohewasaskedtomakeaveryimportantexperiment:tomeltthechocolatebarwithanewlaserdevice.Thedeviceconsistsofarectangularfieldof n × m cellsa
jtjy568805874·2016-04-03 14:00

turtlebot（hydro）学习笔记四：turtlebot上hokuyo UTM-30LX激光扫描仪的添加及导航

一、将HokuyoLaser添加到Turtlebot1、udev配置（1）进入/etc/udev/rules.d目录，新建一个50-laser.rules文件，添加以下内容到该文件：KERNEL=="ttyACM
当世豪杰·2016-03-15 10:32

Matlab写入文件

 1set(hp1,'xdata',bbb(1,:),'ydata',bbb(2,:),'zdata',bbb(3,:)); 2M=size(bbb,2); 3name=strcat('laser_
yhexie·2016-03-06 20:00

find命令中的print0和xargs -0

xargs命令的作用是将参数列表转换成小块分段传递给其他命令，以避免参数列表过长的问题以下内容转自http://blog.163.com/laser_meng@126/blog/static/1697278442011710
好大只葫芦·2016-01-18 20:55

ros的navigation之———move_base(导航框架)

节点其实相当于rosnavigation整体框架的一个指挥官，它统筹了各个navigation节点发过来的信息：下面我介绍一下我了解的节点：laserandodom正如gmapping和amcl一样，laser
晨星小子·2015-12-23 17:23

程序员不可不知的英文词汇(5)

key键(fordatabase)keycolumn键列(fordatabase)laser激光latebinding迟绑定leftouterjoin左向外联接(fordatabase)level阶、层例
u011225629·2015-11-25 16:00

我在知乎上关于Laser200/310电脑的文章。

我是30年前从Laser-310起步的，我来回答这个问题。
·2015-11-13 21:22

GSview

Ghostscript is an interpreter for the PostScript page description language used by laser printers.
·2015-11-13 12:32

面向对象之JavaScript脚本也疯狂!--OxScript反射功能预览

上次在我的blog中简单的介绍了OxScript的功能和特性： http://www.cnblogs.com/laser_lu/archive/2005/03/25/125894.html， 今天在这里给出
·2015-11-11 07:15

前两周工作总结

比赛前一天，用6个laser进行试验，其中上方三个雷达，专门用于扫描马路边缘信息。第二天，用的是底下三个雷达。
·2015-11-11 00:20

GenePix Pro 3.0

GenePix 4000 系列扫瞄器利用同步双雷射(dual-laser)扫瞄系统及时产生比例影像(ratio image)，此比例影像是标准的 24 位红、绿、蓝色合成影像，它们的内定值分别为 635
·2015-11-02 09:54

继续来研究JScript解析引擎的GC问题

后来问题男和Laser.NET两位网友给出了很多很有意义的讨论，当然ccBoy网友也给了不少建议，不过ccBoy却更关心innerHTML和appendChild的效率，对ML问题一带而过，好像觉得那根本不是什么大不了得问题
·2015-10-31 11:29

Scientists Create World's First Atomic X-Ray Laser

"Government researchers have created the fastest, purest X-ray laser pulses ever achieved,&
·2015-10-31 10:49

ThinkPad Bluetooth Laser Mouse(41U5008)

About the mouse The Lenovo Bluetooth Laser Mouse is a small bluetooth mouse in the typical ThinkPad-design
·2015-10-31 09:36

CSUOJ 1531 Jewelry Exhibition

Exhibition To guard the art jewelry exhibition at night, the security agency has decided to use a new laser
·2015-10-31 08:30

今天去加了条内存

去的第一家店差点受骗，说的是HY512内存，插上之后用Everest检测，发觉厂商是Laser...，而且没有序列号。只要370，便宜没好货。。后来才买到一根序列号正常的。
·2015-10-30 16:46

华硕ZenFone三款新机：特性鲜明

ZenFone2Laser镭射系列，6寸1080P大屏，钻石切割工艺，3GRAM+32
科技美学·2015-10-27 00:00

zxing扫码--镭射线

同步发表于http://avenwu.net/2015/09/15/zxing_view_finder_laser在很多应用中都有二维码扫描的需求，比如微信，通过扫描电脑二维码，实现用户登录授权；Google
小文字·2015-09-16 09:00

Animated App Boot Example : Fastest animation at app boot time

The animation shows a spinning laser that becomes a company logo.
·2015-07-24 17:00

MATLAB在同一个图中绘制多条曲线（直角坐标和极坐标）

clearallclckinect_angle=[-0.546698212624:0.00171110546216:0.546698212624]%角度变化laser_angle=[-1.57079637051
当世豪杰·2015-06-07 22:44

机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach)

robotW,robotModel) 然后根据能否及时刹车剔除不安全的速度： foreachvinallowable_v foreachwinallowable_w dist=find_dist(v,w,laser
heyijia0327·2015-04-10 19:00

[置顶] Ros中2D_Slam说明: turtlebot+kinect改写成turtlebot+laser(hokuyo)

 SLAM_turtlebot  hokuyo说明：安装包：turtlebot          turtlebot_apps      hokuyo_node   kobukikinect2D_Slam参考链接: http://wiki.ros.org/turtlebot_navigation/Tutorials/Build%20a%20map%20with%20SLAMhector_slam 
zyh821351004·2015-03-06 19:00

find命令中的print0和xargs -0

xargs命令的作用是将参数列表转换成小块分段传递给其他命令，以避免参数列表过长的问题以下内容转自http://blog.163.com/laser_meng@126/blog/static/1697278442011710
GSYzhu·2014-07-25 13:00

ZZ 自制低成本3D激光扫描测距仪(3D激光雷达)，第二部分

转自：http://www.csksoft.net/blog/post/lowcost_3d_laser_ranger_2.html1.设备设计核心元件原型在第一篇文章的原理介绍[1]中，已经大致提到了本次制作的核心元件
dake·2014-01-29 13:00

激光测距仪hokuyo-ug01与ros

英文网页：http://wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials/UsingTheHokuyoNode1安装驱动sudoapt-getinstallros-groovy-laser-drivers2
jing35030401·2013-12-26 20:00

shell中continue和break区别

转自：http://blog.163.com/laser_meng@126/blog/static/16972784420115203501961/break命令可以带一个参数，一个不带参数的break
grushy·2013-04-11 15:00

人们没有理由不对 Lumia 928 抱有期待

 我们知道，诺基亚将会为美国运营商Verizon推出一款独占定制机——Lumia928，代号Laser。
小熊猫387·2013-03-13 17:59

Normalize.css 支持 HTML5 的CSS Reset

p=537(转)Normalize.css支持HTML5的CSSReset转载自：Hi,laser!
xcyuzhen·2012-11-13 11:00

shell中continue和break区别

原文地址：http://blog.163.com/laser_meng@126/blog/static/16972784420115203501961/break命令可以带一个参数，一个不带参数的break
jsCPB·2012-10-09 13:00
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