LFMCW雷达

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day6【数学基础-坐标变换】

文章目录前言坐标变换的作用旋转与平移二维变换旋转平移推广到三维齐次坐标问题引入定义用法变换矩阵旋转的其他表示方法*前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用
辰chen·2024-01-26 05:45

2018-07-12 实现当今汽车LiDARs完全商用的四个挑战

AngusPacala,CEOofLiDARstartupOuster说，“汽车雷达起初的售价在15,000美元。现在，发展了15年之后，售价降低到50美元。
CMOS_ISC·2024-01-26 03:29

智慧灯杆能解决哪些问题？

智能交通：叁仟智慧灯杆可以通过摄像头、雷达等设备监测交
智慧杆网-hzsqzh·2024-01-25 23:08

回波3DFFT处理（测距、测速、测角）

回波3DFFT处理（测距、测速、测角）1、测距、测速2、测角3、3DFFT处理4、MATLAB程序本文主要针对TI毫米波雷达的测距、测速、测角的基本方法——3DFFT处理进行简单介绍，并提供MATLAB
amant 柒少·2024-01-25 21:11

毫米波雷达数据采集

目录1.数据采集方式2.分析数据格式3.解读原始数据4.Bin文件格式1.数据采集方式数据采集有两种方式：方式一：使用SDK中包含的CaptureDemo：howtosaverawdatafromtheCaptureDemousingCodeComposerStudio(CCS)在CCS中通过CaptureDemo去采集rawdataTherawdataformatofdatacapturedus
amant 柒少·2024-01-25 21:11

毫米波雷达系统性能参数分析

毫米波雷达系统性能参数分析1、距离2、速度3、角度本文主要分析描述雷达系统的系统性能的一些参数，包括最大作用距离，距离分辨率，最大探测速度……等参数。
amant 柒少·2024-01-25 21:11

回波数据adc_data.bin解析（附MATLAB程序）

毫米波雷达系统性能参数分析1、xWR1642—DCA1000TI目前有两款采集卡TSW1400和DCA1000，可以为xWR1243/1443和1642毫米波雷达进行回波数据采集。
amant 柒少·2024-01-25 21:41

雷达感知安全论文速览 | NDSS 2023, MetaWave: Attacking mmWave Sensing with Meta-material-enhanced Tags

注1:本文系“最新论文速览”系列之一,致力于简洁清晰地介绍、解读最新的顶会/顶刊论文雷达感知安全论文速览|NDSS2023,MetaWave:AttackingmmWaveSensingwithMeta-material-enhancedTags
R.X. NLOS·2024-01-25 20:13

基于雾凇算法优化多头注意力机制卷积结合长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention多变量时间序列预测附MATLAB实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着人工智能和机器学习技术的飞速发展，时间序列预测在各种领域中变得越来越重要
matlab科研助手·2024-01-25 17:18

基于雾凇算法优化多头注意力机制的卷积长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention实现多变量时间序列预测MATLAB实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今社会，风电预测在能源行业中扮演着重要的角色。
matlab科研助手·2024-01-25 17:18

【风电回归预测】基于开普勒算法优化卷积神经网络结合注意力机制的双向长短记忆网络KOA-CNN-BiLSTM-Attention实现风电功率多输入单输出回归预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着可再生能源的快速发展，风电作为其中的重要组成部分，正逐渐成为人们关注的焦点
matlab科研助手·2024-01-25 17:48

IME-CNN-LSTM-Multihead-Attention|基于雾凇算法优化多头注意力机制卷积结合长短记忆神经网络R多变量时间序列预测附MATLAB仿真

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着人工智能和机器学习技术的飞速发展，时间序列预测在各种领域中变得越来越重要
Matlab科研辅导帮·2024-01-25 17:47

基于雾凇算法优化多头注意力机制的卷积长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention实现风电预测附MATLAB实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今社会，风电预测在能源行业中扮演着重要的角色。
Matlab科研辅导帮·2024-01-25 17:47

激光雷达3D目标检测模型调研

基于激光雷达点云的3D目标检测主要基于视图、基于体素、基于Pillar、基于点和基于点-体素方法，目前使用目标检测算法PointPillars，由于推理速度快，移植方便，广泛应用于工业界，但PointPillars
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:11

论文解读--Impact of ADC clipping and quantization of phase-modulated 79GHz CMOS radar

ADC限幅和量化对相位调制79GHzCMOS雷达的影响摘要宽带调相连续波雷达具有吸引人的特性，但需要非常高速的模数转换器(ADC)。为了保持这些ADC的功耗可接受，它们的分辨率必须保持尽可能低。
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:10

论文解读--Wideband 120 GHz to 140 GHz MIMO Radar：System Design and Imaging Results

120~140GHz宽带MIMO雷达：系统设计和成像结果摘要本文提出了一种工作频率在120GHz~140GHz之间的宽带FMCWMIMO雷达传感器。
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:40

华为产业链之车载激光雷达

一、智能汽车NOA加快普及，L3上路利好智能感知硬件1、感知层是ADAS最重要的一环先进驾驶辅助系统（ADAS，Advanceddriver-assistancesystem）分“感知层、决策层、执行层”三个层级，其中感知层是最重要的一环，即收集、识别各种场景，主要包括车辆运动感知（感知车辆行驶中速度、角度及高精度定位等信息）和环境感知（感知车辆行驶中交通路况和车身环境等信息）。其中，环境感知的感
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:37

比太阳暖

只要不出差，每天晚上雷达不动都是陪读时间。有过尖叫、有过崩溃、有过感动。最夸张的是崩溃时，老公说：整个村都听见了！昨晚遇到一题作业：——了，——已经到了。
彩虹边上种玫瑰·2024-01-25 15:42

4D毫米波雷达 OCULII 雷达 购买以及售后技术支持

雷达是找国内代理买的深圳路达想买的朋友看完聊天记录再自行决定第一次体会到买东西的是孙子的感觉，2.5w的售后就这样另外，有研究雷达的朋友可以一起交流1.与销售的沟通记录2.与技术沟通记录Oculii的EAGLE77GHz
点云兔子·2024-01-25 14:01

自动驾驶中的4D毫米波雷达：综述

自动驾驶中的4D毫米波雷达：综述摘要4D毫米波（mmWave）雷达能够测量目标的距离、方位、俯仰和速度，因此在自动驾驶领域引起了相当大的关注。
点云兔子·2024-01-25 14:00

雷达里程计中需要扫描匹配吗？

摘要：目前，正见证着4D多普勒雷达和激光雷达测距传感器的蓬勃发展，它们产生的3D点云包含了有关每个点相对于传感器的径向速度信息。
点云兔子·2024-01-25 14:30

伊恩·斯图尔特《改变世界的17个方程》麦克斯韦方程方程笔记

它推动人们发明了无线电、雷达、电视、计算机设备的无线连接，以及大多数现代通信技术。上学期的电磁学竟然拿了A-（说明不一定要真正弄懂，只要
feiyu66666·2024-01-25 09:13

SAR成像系列：【7】合成孔径雷达（SAR）成像算法-后向投影（Back Projecting）算法（附Matlab代码）

前面介绍了SAR成像的RD算法和CS算法，接下来介绍两种时域成像算法，其一就是后向投影（BP）算法.BP成像的优点：成像算法简单，鲁棒性好，分辨率高，适用于任何轨道或飞行轨迹模型，不存在斜距近似假设，运动补偿容易。尤其适合双基和多基SAR成像。BP成像的缺点：使用时域成像方式，计算量大，成像效率低，实时性差。（1）BP成像算法原理首先将场景进行网格划分获得各个分辨单元的网格坐标，然后根据时延大小将
HIT夜枭·2024-01-25 08:17

德思特干货｜德思特ADC/DAC静态参数测试系列（一）——什么是ADC转换点？

#ADC#DAC#信号处理在现代电子系统设计与高速通信、信号处理、雷达探测、医疗成像以及各种工业自动化应用中，模数转换器（ADC）和数模转换器（DAC）扮演着至关
虹科电子科技·2024-01-25 08:07

LIO-SAM 论文阅读

论文链接LIO-SAM0.Abstract提出了一种通过平滑和映射进行紧耦合激光雷达惯性里程计的框架LIO-SAM，它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建LIO-SAM在因子图上制定激光雷达惯性里程计
KrMzyc·2024-01-25 08:39

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day7【ROS关键组件】

文章目录前言Launch文件了解XML文件Launch文件作用Launch文件常用标签实例--作业1的Launch文件TFTree介绍发布坐标变换--海龟例程获取坐标变换--海龟自动跟随例程rqt_工作箱前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命
辰chen·2024-01-25 01:15

Livox Mid-360雷达连接nuc的配置方法

连接mid360后打开终端，更改以太网，终端输入：sudoifconfigeno1192.168.1.50netmask255.255.255.0更改livox_ros_driver2中的MID360_config.json文件，更改的内容如下："host_net_info":{"cmd_data_ip":"192.168.1.50","cmd_data_port":56101,"push_msg
头怎么还不秃啊·2024-01-24 15:03

大疆Mid360雷达使用教程总结

大疆Mid360雷达使用教程总结Reference:https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver21.下载编译安装Livox-SDK2Reference:https
凌波一梦·2024-01-24 15:31

自动驾驶SoC：自动驾驶竞赛的制高点

传感器则包括智能车上的雷达、摄像头等
阿宝说车·2024-01-24 15:21

高频一体式读写器的应用及其原理

高频一体式读写器的应用及其原理高频读写器基本原理是利用射频信号和空间耦合(电感或电磁耦合)或雷达反射的传输特
ANDEAWELL·2024-01-24 13:51

激光雷达行业梳理2-产业链、公司、未来展望

四、产业链及竞争格局激光雷达产业链可以分为上游（光学和电子元器件）、中游（集成激光雷达）、下游（不同应用场景）。
奔袭的算法工程师·2024-01-24 11:15

激光雷达行业梳理1-概述、市场、技术路线

激光雷达作为现代精确测距和感知技术的关键组成部分，在近几年里取得了令人瞩目的发展。
奔袭的算法工程师·2024-01-24 11:11

中国SRTMDEMUTM 90M 分辨率DEM数据免费分享

它于2000年进行，利用航天飞机上的雷达系统获取地表的高程数据。SRTM数据的主要目的是生成地球表面的数字高程模型（DigitalEl
GIS遥感数据处理应用·2024-01-24 07:36

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day03【机器人简介与ROS基础】

文章目录前言机器人简介机器人应用与前景机器人形态机器人的构成ROS基础ROS的作用和特点ROS的运行机制ROS常用命令前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：
辰chen·2024-01-24 03:31

【GitHub项目推荐--不错的Flutter项目】【转载】

01可定制的图表库FLChart是一个高度可定制的Flutter图表库，支持折线图、条形图、饼图、散点图和雷达图。
旅之灵夫·2024-01-24 01:34

MATLAB - 激光雷达 - 相机联合标定（Lidar-Camera Calibration）

系列文章目录前言一、激光雷达-相机标定建立了三维激光雷达点和二维相机数据之间的对应关系，从而将激光雷达和相机输出融合在一起。激光雷达传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。
kuan_li_lyg·2024-01-23 23:32

助力公益事业，吉林长春市第二社会福利院与清雷科技达成合作

“通过部署清雷科技智慧康养大屏和毫米波雷达监测设备，可以实时查看全院入住人员的生命体征情况，包括呼吸、心率、在离床状态、睡眠报告等，对呼吸异常、跌倒风险异常的人员还会特别标注提醒，提高护理员工作效率的同时
科技赋能生活·2024-01-23 17:47

不畏浮云遮望眼 ，只因它是SAR卫星！

不畏浮云遮望眼相较于传统卫星，合成孔径雷达（SAR）卫星具有穿透云层、雨雪、浓雾等天气障碍的能力。这意味着SAR卫星能够实现全天候、全天时的观测，为地球表面提供高质量、高分辨率的图像。
水经注GIS·2024-01-23 16:47

(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述

导航消息:了解地图、里程计、雷达、摄像头等相关消息格式。预期达成的学习目标:了解导航模块中的组成部分以及相关概念能够在
会变身的火娃·2024-01-23 14:54

2018/6/8

日精进今日体验马自达换了12个雷达一个好使的都没有想了半天没有搞明白，搞清楚配件原理。多问问
常晓东·2024-01-23 10:44

Cyber RT 话题通信

所谓通信机制就是如何在不同的单元或模块之间传输数据，比如:雷达、摄像头、GPs(、地图、车辆控制、车辆参数、车辆目的地…这些消息是以何种方式在不同模块之间传输的，不同传输方式又有怎样的应用场景等等。
飞大圣·2024-01-23 07:26

喜报|超维防爆轮式智能巡检机器人荣获防爆合格证书

此次防爆测试的产品部件包括：防爆激光雷达、防爆型无线充电器、防爆拾音器、防爆TOF探测器、防爆按钮、隔爆声光报警器、AGV动
超维机器人·2024-01-23 07:26

PSEUDO-LIDAR++：自动驾驶中 3D 目标检测的精确深度

现有方法很大程度上依赖昂贵的激光雷达传感器来获取准确的深度信息。虽然最近推出了伪激光雷达作为一种有前
飞大圣·2024-01-23 07:53

机器人世界

例如，无人驾驶汽车使用视频、雷达与激光雷达来观察周围的世界。
徐凯_xp·2024-01-22 18:19

雷达方程的推导

雷达方程的推导暂时Markdown的编辑还不是很熟练，因此公式部分全部截图了。
liweinjit·2024-01-22 17:01

4D毫米波雷达——RADIal数据集、格式、可视化 CVPR2022

采集设备包括：摄像头、激光雷达和高清雷达等，并且还包括了车辆的GPS位置和行驶信息。总共有91个视频序列，每个视频时长从1分钟到4分钟不等，加起来一共是2小时。
一颗小树x·2024-01-22 16:22

4D毫米波雷达——FFT-RadNet 目标检测与可行驶区域分割 CVPR2022

前言本文介绍使用4D毫米波雷达，实现目标检测与可行驶区域分割，它是来自CVPR2022的。会讲解论文整体思路、输入数据分析、模型框架、设计理念、损失函数等，还有结合代码进行分析。
一颗小树x·2024-01-22 16:20

3D目标检测（教程+代码）

以下是该技术的介绍：1.技术原理：3D目标检测使用激光雷达、摄像头等传感器采集场景信息，并将其转换为点云数据。通过对点云数据进行处理和分析，可以检测出场景中的物体，并确定其位置和姿态信息。
毕设阿力·2024-01-22 10:28

基于环境感知的认知雷达抗干扰技术

姓名：朱晶晶学号：20021110270转载于：https://mp.weixin.qq.com/s/bDZp0GyrycSKlJH0AF17rw节选自论文《基于环境感知的认知雷达抗干扰技术》，发表于《
2a9ac4f05d83·2024-01-22 08:15

数学建模--Radar图绘制

1.Radar图简介  最近在数学建模中碰见需要绘制Radar图(雷达图)的情况来具体分析样本的各个特征之间的得分与优劣关系，这样的情况比较符合雷达图的使用场景，一般来说，雷达图适用于展示多个维度的数据
温柔济沧海·2024-01-22 08:43
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