LK

UITableView的右侧索引效果

在涉及到联系人或者选择城市这些列表的时候，经常会看到这种效果:图片.png这是一组数据源[@"阿福",@"宝宝",@"大明",@"孙s",@"李龙",@"冠军",@"温馨",@"赵长明",@"cs",@"bg",@"lk
nemie·2023-01-29 09:06

拉格朗日插值python实现

deflagrangeinterpolation(xk,yk,x):n=len(xk)lk=[]y=0forkinrange(n):fenzi=1fenmu=1forjinrange(n):ifj!
叫我一声教父·2023-01-21 08:13

Flink 真正的流式处理演示（基于Netcat）

文章目录准备工作代码编写前面的章节，我们讲了DataSetAPI和DataStreamAPI处理文本数据，文本其实就是一个批数据的形式，这个章节我们来操作一下真正的流式的环境处理文本数据准备工作在虚拟机打开Netcatnc-lk7777
chad__chang·2023-01-20 13:29

ImportError：undefined symbol: _Z27points_in_boxes_cpu_forwardN2at6TensorES0_S0_

报错ImportError:/home/lk/anaconda3/envs/DeepInteraction/lib/python3.7/site-packages/mmcv/_ext.cpython-37m-x86
冰雪storm·2023-01-06 13:06

视觉SLAM十四讲笔记-8-1

视觉SLAM十四讲笔记-8-1文章目录视觉SLAM十四讲笔记-8-1视觉里程计28.1直接法的引出8.22D光流8.2.1Lucas-Kanade光流8.3实践：LK光流8.3.1使用LK光流8.3.2
四夕小一冰·2023-01-06 08:24

传统目标跟踪——光流法

目录一、光流法二、LK光流法2.1实现原理2.2API三、代码四、总结基于特征点的光流跟踪，在目标上提取一些特征点，然后在下一帧计算这些特征点的光流匹配点，统计得到目标的位置。
平行世界里的我·2023-01-04 11:56

视觉SLAM ch8代码总结

目录一、LK光流1.使用LK光流2.使用高斯牛顿实现光流3.多层光流光流法实践总结二、直接法1.单层直接法2.多层稀疏直接法三、课后题一、LK光流1.使用LK光流用OpenCV的光流追踪特征点的运动。
雨幕丶·2022-12-27 17:48

基于CNN卷积神经网络 猫狗图像识别

目录一：数据集准备二：读取自己的数据集三：搭建网络训练模型四：猫狗图像识别一：数据集准备从官网下载比较麻烦，可根据以下链接，从百度网盘获取数据集https://pan.baidu.com/s/13hw4LK8ihR6
顾城沐心·2022-12-24 07:34

数据结构与算法——哈夫曼树

一、哈夫曼树的定义及构造思想哈夫曼树定义：满足WPL最小的二叉树，即最优树WPL(带权路径长度):设二叉树有n个叶结点，每个叶子结点带有权值wk，从根结点到每个叶结点长度为lk，则每个叶结点的WPL=∑
Lifelrving·2022-12-22 14:22

运筹学问题用matlab解答,｛运筹学｝求助，用matlab实现对偶单纯形求解线性规划问题...

原程序如下：functionx=lindual(c,A,b)[n1,n2]=size(A);A=[-A,eye(n1)];c=[-c,zeros(1,n1)];x1=[zeros(1,n2),b'];lk
哈奇明·2022-12-22 07:18

LK源码解析 2 main.c

FORM:https://blog.csdn.net/xichangbao/article/details/51484564kmain()。/*calledfromcrt0.S*/voidkmain(void)__NO_RETURN__EXTERNALLY_VISIBLE;voidkmain(void){//getusintosomesortofthreadcontextthread_init_e
茫茫大士·2022-12-20 09:08

【从零开始学习光流算法（0）】——基本假设及Lucas-Kanade(LK)光流法

文章目录前言光流传感器基本测量思路基本假设LK法疑问前言在使用PX4FLOW时，发现在蒙住声纳传感器时，相机仍然能够输出角速度，这让我感到很困惑，于是干脆学习一下光流算法，也为之后SLAM学习做一点铺垫
Yoldfish·2022-12-19 23:09

opencv--LK光流算法--源码解析

因为在理解LK光流opencv源码的过程中，没有找到相关的资料，因此将自己理解的过程及思考贴出来，希望可以记录并便于大家查阅，如果大家对代码有不同的理解或想法，欢迎评论讨论~opencv--LK光流算法
findgeneralgirl·2022-12-16 15:41

cv2.calcOpticalFlowPyrLK的(-215:Assertion failed)

calcOpticalFlowPyrLK函数时，输入的两张图片大小应该相同，如果像素不同，会出现问题：p1,st,err=cv2.calcOpticalFlowPyrLK(old_frame,new_frame,p0,None,**lk_params
yvdedahai·2022-12-16 15:38

Apriori算法的实现

找每个Lk需要一次数据库全扫描。Apriori定律1：如果某商品组合小于最小支持度，则就将它舍去，它的超集必然不是频繁项集。Apr
Joyce_Joe·2022-12-11 19:44

【计算机视觉】基于光流特征的目标跟踪算法LK光流法的讲解（图文解释 超详细）

觉得有帮助请点赞关注收藏~~~一、目标跟踪简介目标跟踪算法可以进行轨迹特征的分析和提取，以弥补目标检测的不足；有效地去除误检，提高检测精度，为进一步的行为分析提供基础。例如，在自动驾驶系统中，目标跟踪算法要对运动的车、行人等目标进行跟踪，根据运动轨迹对它们在未来的位置、速度等信息作出预判。跟踪就是在视频的不同帧中定位某一目标，从算法的设计角度来说分为两个阶段1：预测第S帧图像中目标A目标B在第S+
showswoller·2022-12-10 13:02

【CV学习笔记】ros之yolov5、tensorRT封装调用

yolov5&tensorRT封装以及加速见:yolov5&tensorRT代码仓库:https://github.com/Rex-LK/tensorrt_learning/tree/main
Rex久居·2022-12-10 13:11

计算机视觉 神经网络基础理论

计算公式：lk+1=lk+[(fk+1−1)∗∏i=1ksi],为前层的步长之积∏i=1ksi为前k层的步长之积第层对应的感受野大小，第层的卷积核的大小，或为池化尺寸大小lk第k层对应的感受野大小，fk
张博208·2022-12-10 11:01

感受野计算公式

计算公式lk=lk−1+[(fk−1)∗∏i=1k−1si]l_{k}=l_{k-1}+\left[\left(f_{k}-1\right)*\prod_{i=1}^{k-1}s_{i}\right]lk
旋律_Wang·2022-12-06 19:27

【视频检测】基于LK金字塔光流法实现视频目标跟踪定位附matlab代码

1简介高性能计算机的普及、高性价比摄像头的广泛使用以及对智能视频分析日益增长的需求，许多性能优异的跟踪算法不断涌现．智能视频分析主要包括三个方面：运动目标检测、图像序列中的运动目标跟踪以及目标行为的认知分析¨J．运动物体有多种局部特征可以用来进行跟踪，常用的特征包括轮廓、边缘、兴趣点、纹理、形状、颜色等，其中，最易提取的局部特征是点特征．本文选用Harris角点作为跟踪对象，其具有旋转不变性和对光
matlab科研助手·2022-12-06 02:43

【三维LK光流】基于Lucas Kanade三维光流提取算法的MATLAB仿真

1.软件版本MATLAB2021a2.部分核心代码function[ux,uy,uz]=LK3D(image1,image2,r)%Defaultparameterifnargin==2r=2;end[
fpga和matlab·2022-12-06 02:31

c++并发编程实战 第四章

flag){lk.unlock();//1解锁互斥量std::this_thread::sleep_for(std::chrono::mil
nullganbadie·2022-12-04 23:51

R3LIVE代码详解（四）

这一节，我们将围绕着VIO部分来进行讲解1.PNP误差更新我们从之前的博客《经典文献阅读之–R3LIVE》了解到，帧到帧的VIO是将三维地图点投影到上一个图像帧获取二维座标然后通过LK光流法获取到在当前帧的二维坐标
敢敢のwings·2022-12-03 21:23

《机器学习实战》使用apriori算法进行关联分析，源代码疑问

对《机器学习实战》第11章的apriori算法实现时，发现书中不解之处：#入参Lk为频繁项集的list，k为要输出的频繁项集的元素个数#比如：[{0},{1},{2}]，k=2作为输入，则输出{0,1}
IMDale·2022-12-03 01:48

LK光流对两张图配准

从构建非线性目标函数的角度出发，光流三大假设，分别是亮度一致性，时域一致性和空域一致性其中，亮度一致性构建了光流方程，时域一致性构建超定方程求解方式，而空域一致性，就是所谓的两帧之间运动微小假设，则引出了泰勒公式+梯度下降的方式(牛顿高斯迭代法)来求解非线性目标函数。根据目标函数求导，推导可得：光流算法，输入是ref帧图像的特征点坐标；输出是tar帧图像的特征点坐标。在此处还需要设置一些额外的参数
狗庄欺人太甚·2022-11-30 20:28

【CV学习笔记】图像预处理warpaffine-cuda加速

原项目地址为:https://github.com/shouxieai/tensorRT_Pro个人学习项目地址为:https://github.com/Rex-LK/tensor
RexLK·2022-11-30 18:00

[旭日x3] 动手实践之yolov5-deepsort python测试

yolov5-deepsort地址:yolov5-deepsort本文测试代码地址:https://github.com/Rex-LK/ai_arm_learning/tree/master/x3/yol
RexLK·2022-11-30 17:17

高博基于stereo-imu的VO运行尝鲜

文章目录环境搭建运行结果TODO说明:记录运行高博的一个双目+惯导视觉里程计vo的运行情况,前端使用LK光流跟踪,使用EuRoc数据集测试,跟踪每一帧图像的时间大概在8-20ms,速度大概提升了3倍；精度暂时还未找到轨迹保存代码
我是快乐的小趴菜·2022-11-30 00:41

视觉SLAM⑧----视觉里程计Ⅱ(光流法与直接法)

目录8.0本章主要目标8.1直接法的引出8.22D光流8.3实践：LK光流8.3.1使用LK光流8.3.3光流实践小结8.4直接法8.4.1直接法的推导8.4.2直接法的讨论8.5实践：直接法8.5.1
Courage2022·2022-11-28 16:31

视觉SLAM十四讲学习5 位姿估计（7）光流法，光流跟踪

视觉SLAM十四讲学习5位姿估计（7）光流法前言LK光流光流金字塔前言本篇继续位姿估计，光流法，光流跟踪。LK光流基于特征点的位姿估计中，特征匹配是比较耗时的过程。
RuiH.AI·2022-11-28 16:01

视觉SLAM十四讲-第八讲调试笔记及问题解决（LK光流）

编译过程中，cmake..报错如下：CMakeErroratCMakeLists.txt:8(find_package):Couldnotfindaconfigurationfileforpackage"OpenCV"thatiscompatiblewithrequestedversion"4".Thefollowingconfigurationfileswereconsideredbutnota
Canminem·2022-11-28 15:41

【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第七讲~视觉里程计Ⅱ】【使用LK光流（cv）】【高斯牛顿法实现单层光流和多层光流】【实现单层直接法和多层直接法】

【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第七讲~视觉里程计Ⅱ】【使用LK光流（cv）】【高斯牛顿法实现单层光流和多层光流】【实现单层直接法和多层直接法】0前言1使用LK光流（cv）1.1前言1.2useLK.cpp1.3CMakeLists.txt1.4
踏破万里无云·2022-11-28 15:05

Opencv使用LK光流报错

cv::calcOpticalFlowPyrLK报错LK光流使用报错LK光流使用voidcv::calcOpticalFlowPyrLK(InputArrayprevImg,//以该图片为基准流追踪，前一帧图像
Aurora_kk·2022-11-28 15:51

SLAM第八讲实践：【前端2】基于Slambook2的LK光流，G-N实现单层光流以及多层光流以及直接法做VO的超详细实践

22.10.1118.04如果你之前看了我前面的所有实践过程，正确配置了相关库版本文件，那么可以继续看下去目录一.LK光流1在data中解压文件2下面进入LKFLOW文件夹内3实现：`.
老张高手·2022-11-28 14:33

单陷门置换

Gen(lK)Gen(l^{\mathcal{K}})Gen(lK)是一个概率性算法，输入为安全参数lKl^{\mathcal{K}}lK，输出为(i,td)(i,
l齐天·2022-11-27 17:17

【CV学习笔记】 yolov5-6.0之tensorRT 部署

yolov5原tensorrtxgithub地址为:https://github.com/wang-xinyu/tensorrtx本项目github地址为:https://github.com/Rex-LK
RexLK·2022-11-26 07:41

SLAM14讲ch8代码实践部分

一、LK光流法1.1optical_flow.cpp文件#include#include#include#include#include#include"opencv2/highgui/highgui_c.h"usingnamespacestd
2467.·2022-11-25 12:11

多模态理论与论文研究，如何入门及理解，学习分享-深度之眼多模态情感识别

学习了深度之眼的多模态人类情感识别和多模态理解科研论文，思路清晰了，有自己总结的经验图总结了一些经验，可自取资料获取地址哈链接：https://pan.baidu.com/s/1eh8cj9-Pr63lK8hSbjJ3d
AI致力·2022-11-24 22:39

云原生如何学习？自学经验分享-百万元原生架构师，总结经验思维导图

总结了一些资料，获取地址链接：https://pan.baidu.com/s/1eh8cj9-Pr63lK8hSbjJ3dg提取码：ytk8基本概念云原生（CloudNative）是一个组合词，Cloud
AI致力·2022-11-24 22:38

联邦学习如何入门，学习路径，Transformer与联邦学习高阶研修班，总结心得

联邦学习的，总结一些心得，分享给大家名称Transformer与联邦学习高阶研修班贪心学院的联邦学习与隐私计算总结资料获取路径：链接：https://pan.baidu.com/s/1eh8cj9-Pr63lK8hSbjJ3dg
AI致力·2022-11-24 22:02

2020年美赛C题（题目翻译+参考论文）

链接：https://pan.baidu.com/s/1lk1nmzrRobueOLMg6GXg8Q提取码：gmznProblemC:电商里的数据财富在电商市场中，亚马逊为消费者提供了对购买商品的评价（
zz的大穗禾·2022-11-24 13:01

运动目标检测之光流法（3）：金字塔Lucas-Kanade算法c++实现

在vsstudio中配置opencv环境：VS配置永久OpenCV（小萌轻松操作）：超细致_矮矮的小胖子的博客-CSDN博客_vs配置opencv#LK金字塔算法的C语言代码参考链接：opencv3/C
vitalgirl·2022-11-22 16:52

Invalid MEX-file '/xxx/lk.mexa64': /xxx/anaconda3/lib/./libharfbuzz.so.0: undefined symbol: FT_Done_

linux下调程序的时候遇到了这个问题，看起来是一个没有符号定义的报错。这个问题我是这么解决的（需要root权限）：首先搜索libharfbuzz.so.0的位置，在终端输入：locatelibharfbuzz.so.0发现有好多结果，此时我选择复制/usr/lib64/libharfbuzz.so.0到/xxx/anaconda3/lib下，提示有相同的文件的话就覆盖。但是很快又报了下一个错：I
奋斗吧菜鸟（838464069）·2022-11-20 19:51

SAT DPLL CDCL

对于多个布尔变元，若干个文字的或运算l1∨l2∨…∨lkl_1∨l_2∨…∨l_kl1∨l2∨…∨lk称为子句。只含一个文字的子句称为单子句。不含任何文字的子句称为空子句。
YunusQ·2022-11-20 14:04

opencv安装路径以及使用

1.opencv各自算法的使用以及原理（杂合版本）1.1计算LK光流官网链接：OpenCV:ObjectTracking1.1.1光流法的三个基本假设：（1）灰度不变假设（2）时间连续小运动假设（3）空间一致假设
AutoGalaxy·2022-11-19 18:51

python 将base64字符串还原成图片保存

BemMEbFT+LH5re0vRIfDb5IdtJs3Q7U4S/Da8yNicQ7NGbOBBuFIY+U+pJenY/6EsXonPkwWpjr4uIjed3IPd2H8QvO6/DK7C6l1PX0c1LK02LZWFvmmGKnBKy6Ek4ji6kOKSQhdVkuqySVkhHFwJw1Ol05sUrvVjee5pTDjdVxTijq3e
yournevermore·2022-11-19 12:09

python opencv光流跟踪_Opencv Python版学习笔记（五）光流跟踪 Lucas-Kanade（LK）算法...

Lucas-Kanade算法最初也是计算稠密光流的，后来成为求稀疏光流的一种重要方法，这里要介绍的是金字塔LK算法：在Python函数原型为：nextPts,status,err=calcOpticalFlowPyrLK
風来坊Furaibo·2022-11-18 04:09

Mybatis-plus——NWU_LK

Mybatis-plus一.环境搭建引入依赖com.baomidoumybatis-plus-boot-starter3.0.5创建数据库创建mybatis-plus数据库，并建表如下。然后插入一些测试数据。创建实体类@DatapublicclassUser{privateLongid;privateStringname;privateIntegerage;privateStringemail;}
NWU_LK·2022-11-17 12:31

Sharding-jdbc 概念及Demo（4.0.0-RC1版本Demo）

https://shardingsphere.apache.org/document/current/cn/overview/学习视频：https://www.bilibili.com/video/BV1LK411s7RX
Persistence___·2022-11-15 10:32

vue3之slots和attrs函数使用(setup函数的使用)

直接把插槽放在组件标签里面,一般插槽是放在组件声明的时候的,不清楚作用,等待解决)attrs:就可以拿到这个组件传进来的属性的数据xxxxconstapp=Vue.createApp({});app.component('lk-box
默默努力的小老弟·2022-10-30 18:33
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