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主要研究底盘运动
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及里程计目录1.底盘
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1.1两轮差分底盘的运动学
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1.1.1前向运动学1.1.2逆运动学1.1.3差分
模型
与运动解算(线速度和角速度的计算过程分析)1.2二、三轮全向底盘的运动学
模型
周陽讀書
·
2024-09-07 16:42
个人经验可供分享
机器人开发
自动驾驶
机器人
个人开发
五大实操要点,掌握用户召回技巧
不管是高阶的结合
模型
算法与自动化工具进行推送,还是手动导出用户群体数据包,用表格做画像分析,再制定策略进行召回。
涛涛记得笑
·
2024-09-07 16:56
day15
目录一、链表的引入1.1总结顺序表的优缺点1.2链表的概念1>链式存储的
线性
表叫做链表2>链表的原理图如下3>链表的基础概念4>链表的分类二、单向链表2.1节点结构体类型2.2创建链表2.3申请节点封装数据
初夏怡情
·
2024-09-07 16:10
数据结构
2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛(B题)深度剖析 | 建模完整过程+详细思路+代码全解析
问题1(1)解答过程题目要求建立一个基于纯方位无源定位的
模型
,用来确定某些位置略有偏差的无人机的精确位置。
star数模
·
2024-09-07 16:07
数学建模
算法
python
2024年MathorCup高校数学建模挑战赛(C题)深度剖析_建模完整过程+详细思路+代码全解析
因此可以采用基于时间序列的回归
模型
进行货量预测。具体而言,将首先分析时间序列的性质,然后构建回归
模型
,最后利用
模型
对未来30天每天及每小时的货量进行预测。
Unicorn建模
·
2024-09-07 15:37
数学建模
python
算法
2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛(A题)深度剖析 _ 建模完整过程+详细思路+代码全解析
问题1解答过程1.1螺线运动的基本几何
模型
板凳龙的舞动路径为等距螺线。螺线是极坐标中一类常见曲线,其特点是半径随角度
线性
增加。
Unicorn建模
·
2024-09-07 15:05
数学建模
python
算法
活动火热报名中|搜索进化论:基于大
模型
的企业级AI搜索
搜索开发工作台,是阿里云为企业及开发者打造的先进AI搜索平台,具备丰富的组件化服务与强大的
模型
能力。
阿里云大数据AI技术
·
2024-09-07 15:04
人工智能
阿里云
AI搜索
搜索开发工作台
deque python_python实现Deque
在某种意义上,这种混合
线性
结构提供了单个数据结构中的栈和队列的所有能力。下图展示了一个python数据对象的deque。2Deque抽象数据类型deque抽象数据类型由以下结
weixin_39982452
·
2024-09-07 15:03
deque
python
使用中转API访问OpenAI大
模型
的指南
在现代AI技术的迅速发展中,大语言
模型
(LLM)如OpenAI的GPT-4变得越来越重要。然而,由于中国地区的网络限制,直接访问海外的API可能会遇到困难。
qq_37836323
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2024-09-07 15:31
python
你相信娱乐至死吗?
电脑、手机、电视
机
等等电子产品不是让我们的娱乐触手可及吗?科技的变更难道是为了娱乐吗?你说是吗?我也不懂,我看到的只是现象,我不能做出什么那样这样的结论。
白林一
·
2024-09-07 15:29
娱乐
Python 实现 Deque
在某种意义上,这种混合
线性
结构提供了单个数据结构中的栈和队列的所有能力。下图展示了一个python数据对象的deque。2Deque抽象数据类型deque抽象数据类型由以下结
木水_
·
2024-09-07 15:58
数据结构与算法
python
数据结构
算法
Deque
OSI
模型
以及各类协议
OSI(网络层次结构
模型
)物理层-网卡,网线等物理设备数据链路层-数据封装,交换机网络层-IP地址,路由器传输层-TCP,UDP,定义传输数据的协议端口号会话层-本地与远程主机进行会话表示层-数据的表示
cainiaoke
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2024-09-07 14:58
数据结构-
线性
表
数据结构-
线性
表
线性
表,全名为
线性
存储结构。
bie_lai
·
2024-09-07 14:28
数据结构
算法
链表
2018-07-17晨读第二天打卡
歇一会,练一会,老师说要自己觉察自己的发音,于是将老师推荐的天天复读
机
用上,录下第一句话,再自己揣摩发音的要点,舌位,气流,感觉发音。这样下来真累,不过似乎有一点读英语而不
花开花落xa
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2024-09-07 13:09
python交通流运行模拟_sumo快速运行简单仿真实例详细教程
使大家对该软件产生兴趣并持续学习下去,刚开始学习仿真的确枯燥,项目“跑起来”才是大家学习下去的动力,国内参考文献太少了,sumo官网又是纯英文,出于此产生了本篇教程,在写作过程中引用了几位CDDN博主的文章,还有两篇介绍车联网仿真
模型
的论文
weixin_39602967
·
2024-09-07 13:19
python交通流运行模拟
stm32mp1使用qt
开发工具\01、交叉编译器st-example-image-qtwayland-openstlinux-weston-stm32mp1-x86_64-toolchain-3.1-snapshot.sh到虚拟
机
chmod
tao_sc
·
2024-09-07 13:19
stm32
qt
嵌入式硬件
Python 机器学习 基础 之 数据表示与特征工程 【分箱、离散化、
线性
模型
与树 / 交互特征与多项式特征】的简单说明
Python机器学习基础之数据表示与特征工程【分箱、离散化、
线性
模型
与树/交互特征与多项式特征】的简单说明目录Python机器学习基础之数据表示与特征工程【分箱、离散化、
线性
模型
与树/交互特征与多项式特征
仙魁XAN
·
2024-09-07 13:19
Python
机器学习
基础+实战案例
机器学习
python
分箱
离散化
线性模型与树
交互特征与多项式特征
数据结构 栈 队列
系统栈:保护局部变量函数的形参和返回值函数的调用关系(保护现场,恢复现场操作,遵循先进后出,后进先出)数据结构栈(顺序栈,链式栈):同样遵遵循先进后出,后进先出原则只允许从一端进行数据的插入和删除的
线性
存储结构数据的插入
懂linux吗
·
2024-09-07 13:48
数据结构
开发语言
linux
一些可能很有用的矩阵知识
当一个向量通过一个酉矩阵进行
线性
变换时,它的模长保持不变,只是发生了旋转和缩放。这意味着如果原始向量服从正态分布,变换后的向量仍将服从相同的正态分布。
黑洞是不黑
·
2024-09-07 13:48
transformer数学理论
矩阵
线性代数
人工智能
移远通信推出大
模型
解决方案,重塑千行百业智能边界
近来,具有强大学习、理解和多模态处理能力的大
模型
迅猛发展,正在给人类的生产、生活带来革命性的变化。在这一变革浪潮中,物联网成为了大
模型
技术发挥作用的重要阵地。
移远通信
·
2024-09-07 12:45
物联网
大模型
不管怎样
我以前在家里面是没有电视
机
的,就在家里面贴了两块黑板,用黑板上的纸贴得像黑板一样。我家里面有两块很大的黑板,这段话我曾经在我的黑板上抄了很久很久。
lisa85876
·
2024-09-07 12:18
【K8S】K8S架构及相关组件
K8S的架构采用主从设备
模型
(Master-Slave架构),即由Ma
兴趣使然黄小黄
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2024-09-07 12:43
测试开发知识库
Kubernetes
kubernetes
架构
容器
UE4材质函数参考——枢轴绘制器工具2.0材质函数bate0114
枢轴绘制器2的材质函数使您能够利用纹理来访问和解码枢轴绘制器2MAXScript存储的有用
模型
信息。
深呼吸10911
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2024-09-07 11:27
图像去噪算法代码c语言,深度学习图像去噪代码
AI开发平台ModelArtsModelArts是面向开发者的一站式AI开发平台,为机器学习与深度学习提供海量数据预处理及半自动化标注、大规模分布式Training、自动化
模型
生成,及端-边-云
模型
按需部署能力
weixin_39777018
·
2024-09-07 11:40
图像去噪算法代码c语言
如何快速下载huggingface
模型
——全方法总结
原文发布于本人博客:如何快速下载huggingface大
模型
-padeoe的小站这是博主第一次上知乎发文章,欢迎评论、交流!
u013250861
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2024-09-07 11:39
#
elasticsearch
大数据
搜索引擎
【LangChain-Chatchat】本地部署
模型
及搭建个人/企业内部知识库
介绍基于ChatGLM等大语言
模型
与Langchain等应用框架实现,开源、可离线部署的检索增强生成(RAG)大
模型
知识库项目。
AI_小站
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2024-09-07 11:36
langchain
人工智能
ai
大模型
语言模型
自然语言处理
企业大规模部署机器学习
模型
的困境
作者|JustinGage译者|Sambodhi编辑|VincentAI前线出品|ID:ai-frontAI前线导语:“尽管人工智能正在被广泛应用,但大规模部署基于AI的产品如此之难,不过,一些新技术正被寄以厚望改变这一现状。基石风投合伙公司研究人工智能、机器学习的分析师、美国纽约大学的前数据科学家JustinGage不久前写了一篇文章[1],为我们讲述了机器学习的部署和建模的不同之处,以及在公司
AI前线
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2024-09-07 11:57
linux网桥
和linuxkvm虚拟
机
桥接上网方式的配制的网桥有所区别。(原理一样,只是一个是真实linux主机,另一个包含有虚拟主机)。linux网桥linux网桥是一种以同种协议连接两个局域网的产品。
风吹过的时光
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2024-09-07 10:03
Linux系统服务器配制与管理
linux网桥原理
linux网桥功能
linux网桥设置方法
Spring MVC
MVC是modelviewcontroller的缩写,是软件工程的一种软件设计架构,它把软件系统分成3个部分:
模型
,视图,控制器。
@@@wang
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2024-09-07 10:58
spring
mvc
java
标贝科技个性化音色定制方案 解锁语音合成无限可能
大
模型
驱动语音合成更“拟人”传统的语音合成,因为技术上的限制,通常是采集
标贝科技
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2024-09-07 10:27
科技
语音识别
人工智能
人机交互
目标检测-YOLOv2
YOLOv2介绍YOLOv2(YouOnlyLookOnceversion2)是一种用于目标检测的深度学习
模型
,由JosephRedmon等人于2016年提出,并详细论述在其论文《YOLO9000:Better
wydxry
·
2024-09-07 09:26
深度学习
目标检测
YOLO
人工智能
Node.js 数据库操作详解:构建高效的数据持久化层
Node.js数据库操作详解:构建高效的数据持久化层目录MongoDB使用mongoose连接MongoDB定义
模型
和数据验证实现CRUD操作️MySQL使用mysql或mysql2模块连接MySQL执行
Switch616
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2024-09-07 09:26
前端
node.js
数据库
运维
服务器
系统架构
前端框架
前端
python利用向量数据库chroma实现RAG检索增强生成
它是一个为大
模型
提供外部知识源的概念,这使它们能够生成准确且符合上下文的答案,同时能够减少
模型
幻觉。知识更新问题最先进的LLM会接受大量的训练数据,将广泛的常识知识存储在神经网络的权重中
Cachel wood
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2024-09-07 09:25
LLM和AIGC
阿里云
云计算
python
flask
开发语言
RAG
chroma
【AI】在Windows10下部署本地LLM RAG服务
【概念】RAG:通过词向量技术,将文件内容向量化后,通过语言
模型
以自然交流的形式得到文本相关的内容。可以形容为与文件库或知识库对话的系统。
每日出拳老爷子
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2024-09-07 09:24
ai
人工智能
ai
langchain
GPT
深度学习框架相关-Python模块的介绍和使用---torch
PyTorch的设计目标是提供灵活且高效的工具集,用于深度学习和科学计算;2.下面主要介绍torch模块的五个功能:数据加载和处理,GPU加速,建立网络
模型
,
模型
的保存和加载,梯度更新和参数优化;上面功能主要用到的子模块如下
sccum
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2024-09-07 09:22
Python常用库的介绍和使用
深度学习
python
人工智能
pytorch建模的一般步骤
Pytorch的建模一般步骤1.导入必要的库2.准备数据3.定义数据集类(可选)4.加载数据5.定义
模型
6.定义损失函数和优化器7.训练
模型
8.评估
模型
9.保存和加载
模型
10.使用
模型
进行推理importtorch.nn.functionalasFimporttorch.nnasnnimporttorchfromtorchvisionimportdatasets
巴依老爷coder
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2024-09-07 09:52
pytorch
深度学习
人工智能
大学生就业心态管窥
70%的被调查者表示,因就业存在失眠、焦虑等症状,但75%的人曾经拒绝过一次以上的就业
机
无为而修
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2024-09-07 09:28
【计算机视觉前沿研究 热点 顶会】ECCV 2024中目标检测有关的论文
当行人检测遇到多模态学习时:通才
模型
和基准数据集近年来,利用不同传感器模态(如RG
平安顺遂事事如意
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2024-09-07 08:17
顶刊顶会论文合集
计算机视觉
目标检测
人工智能
3d
目标跟踪
【计算机视觉前沿研究 热点 顶会】ECCV 2024中Mamba有关的论文
MambaIR:状态空间
模型
图像恢复的简单基线近年来,图像恢复技术取得了长足的进步,这在很大程度上归功于现代深度神经网络的发展,如CNN和Transformers。
平安顺遂事事如意
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2024-09-07 08:17
顶刊顶会论文合集
计算机视觉
论文笔记
目标跟踪
ECCV
Mamba
状态空间模型
人工智能
pycharm中设置默认的python解释器/添加现有的虚拟环境
问题描述conda创建新的虚拟环境后,如何设置默认的python解释器,使
模型
调试和运行时能够自动调用默认的解释器。
平安顺遂事事如意
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2024-09-07 08:17
python
pycharm
ide
Python中的深度学习神经网络
文章目录1.引言-简介-深度学习与Python的关系2.神经网络的原理-神经网络基础知识-Python中的神经网络库与工具-构建与训练神经网络
模型
的步骤深度学习训练过程3.卷积神经网络的原理-卷积层与池化层
2301_78297473
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2024-09-07 08:46
深度学习
python
神经网络
人工智能与机器学习原理精解【16】
文章目录因果推理概率空间
模型
一、定义二、性质三、构建步骤四、示例五、应用联合分布概述联合分布函数和概率密度函数之间的主要关系离散型联合分布连续型联合分布联合分布函数一、定义二、性质三、计算四、例子五、例题
叶绿先锋
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2024-09-07 08:45
基础数学与应用数学
人工智能
机器学习
Gmsh应用程序编程接口
API的结构反映了底层的Gmsh数据
模型
(也请参见源代码结构):有两个主要的数据容器:
模型
(包含几何和网格数据)和视图(包含后处理数据)。这些容器分别通过顶级命名空间gmsh/model和gms
网卡了
·
2024-09-07 08:13
Gmsh
Gmsh
go栈编写
栈(stack),是具有一定操作约束的
线性
表。其只能在一端(栈顶,Top)做插入、删除操作。
u011290064
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2024-09-07 07:11
数据结构
关于舒服的工作关系,有三条建议
不过,心态好的人,像我自己常会自嘲,“挨得批评多,那是因为工作做的多,
机
丝诺_大小象
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2024-09-07 07:48
基础概念
接口说明:S:表示串行接口G:表示1000Mb以太网接口F:表示100Mb以太网接口E:表示10M以太网接口AP:无线接入点WLC:无线控制器端到端通信
模型
:OSI参考
模型
TCP/IP协议栈
LQ_Lapetos
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2024-09-07 07:46
【AI大
模型
】使用AI大
模型
进行企业数据分析与决策支持
前言ChatGPT4相比于ChatGPT3.5,有着诸多不可比拟的优势,比如图片生成、图片内容解析、GPTS开发、更智能的语言理解能力等,但是在国内使用GPT4存在网络及充值障碍等问题,如果您对ChatGPT4.0感兴趣,可以私信博主为您解决账号和环境问题。同时,如果您有一些AI技术应用的需要,也欢迎私信博主,我们聊一聊思路和解决方案,能为您解决问题,是我的荣幸!引言随着大数据时代的到来,企业面临
季风泯灭的季节
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2024-09-07 07:36
AI大模型应用技术二
人工智能
数据分析
数据挖掘
预训练语言
模型
的前世今生 - 从Word Embedding到BERT
目录一、预训练1.1图像领域的预训练1.2预训练的思想二、语言
模型
2.1统计语言
模型
2.2神经网络语言
模型
三、词向量3.1独热(Onehot)编码3.2WordEmbedding四、Word2Vec
模型
五
脚步的影子
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2024-09-07 06:34
语言模型
embedding
bert
数据结构详细解释
数据结构1.
线性
数据结构数组(Array)定义:数组是一种固定大小的、元素类型相同的
线性
数据结构。元素在内存中是连续存储的,可以通过索引直接访问。特点:支持常数时间的随机访问(O(1))。
学java的小菜鸟啊
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2024-09-07 06:04
数据结构
java
经验分享
python系列:FASTAPI 11-请求BODY的嵌套
模型
创建
FASTAPI11-请求BODY的嵌套
模型
创建FASTAPI11-请求BODY的嵌套
模型
创建前言一、声明属性子类型二、嵌套
模型
1.定义子
模型
2.深度嵌套
模型
总结FASTAPI11-请求BODY的嵌套
模型
创建前言使用
坦笑&&life
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2024-09-07 06:01
#
python
python
fastapi
windows
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