基于正电源子STM32做的循迹小车一.材料1.核心板2.驱动3.电源4.稳压模块5.循迹模块6.TT电机7.亚克力板二.原理这里以黑胶布为例，循迹模块将对于黑胶布方向调整的信息反馈到核心板中（原理在之前的

基于openmv搭配stm32循迹一.代码THRESHOLD=(0,43,20,-8,-37,14)#Grayscalethresholdfordarkthings...importsensor,image

一、功能描述1、跟随功能2、循迹功能3、避障功能4、测速功能5、温湿度常显6、oled显示7、语音或蓝牙进行功能切换二、主要代码解析2.1、mainmain函数主要展示while里的功能，具体的实现在car_function

文章目录从硬件到软件的循迹小车硬件模块软件代码注意事项：从硬件到软件的循迹小车硬件模块1、驱动：驱动用法：参考此链接2、循迹模块：原理可参考：参考链接3、电池盒4、51单片机5、小车板子：软件代码#include

基于C51单片机开发的循迹灭火机器人一、作品摘要二、系统设计步骤三、方案设计3.1小车主体设计3.1.1购买玩具小车进行改装3.1.2自己设计小车主体结构3.2电机驱动模块3.2.1使用MOSFET构成

PurePursuit学习（二）1.前言purepursuit只能用于一些简单的场景，如直线道路上的循迹；对于一些复杂的路径如U型/S型等曲线路径跟踪效果较差。

在寻访历史悠久的酒香之源、品味传承千年的酒韵文明的同时，深入当地乡镇和企业，循迹白酒产业一路以来的发展轨迹，感受这一老字号产业在新时代的创造和革新

一茬人离开一茬人还在坚守离开的是过了河谋生去了留下的你就看好了那仅存的一扇大门河南的回家人可以循迹找到归处眼望着散了伙

2023光电比赛总结：主要功能实现了，就是视频没做好，落选了非常的遗憾，也有很多的不甘心，也可以作为最后摆烂的惩罚吧，在这里总结一下经验教训。整体感觉时间不是非常充分，因为得到比赛的消息后突然一阳了，拖了几乎俩星期才开始，感觉身体状态不是特别好，需要做的东西很多，当然有的同门已经开始做了，硬件选取还有软件的实现可以借鉴一下思路，当然最多的还是自己亲自动手去实现。困难是常在的，而方法是需要摸索的。循

过去的一年我不是365天每天想起你，只是偶尔，但是经常偶尔，看高德地图时会鬼使神差的来到贵阳上空，循迹来到观山湖区上空，然后很熟练的下降高度来到中天帝景传说上空找找你所在的那栋楼打一会儿待，很不舍的离开

文章目录前言1、亚克力板*1片2、T型支架*2个3、双轴直流减速电机*44、杜邦线*n条5、M3螺柱*506、2.54mm排针排母*1把7、黑工胶布*1卷8、TCRT5000循迹模块*4个9、L298N

-题记若不是那天你循迹而至，或许我的生命里就不会有这份飘荡于风中的绝美情缘。如果那个晌午你没有留下联系方式，而我也没有再与你通信，那么，如今江北的流水风

目录一、功能实现二、硬件清单三、代码实现1.先让小车动起来2.串口控制小车行动3.点动控制小车4.硬件pwm调速5.左右轮各自调速6.循迹小车7.解决转弯平滑问题8.跟随小车9.摇头避障小车9.1封装摇头功能

之所以还想着要记录，除了循迹，也是希望能留住片刻的思考和感悟，以告慰已逝的精力和时光。G7，梦开始的地方据司机小伙伴G哥描述，我们先上了G7高速，一路向西北方向前进。

Unity的Navigation导航功能通过设置平面、障碍物、循迹主体三种标签，自动生成可NavMesh导航网格，给物体添加导航代理组件后，物体会根据目标位置和导航网格，寻找合适的路线，沿着该路线移动到目标位置

目录1.红外壁障模块分析编辑2.跟随小车的原理3.跟随小车开发和调试代码4.超声波模块介绍5.摇头测距小车开发和调试代码1.红外壁障模块分析原理和循迹是一样的，循迹红外观朝下，跟随朝前TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时红外接收管一直处于关断状态

1,你的出现总是毫无征兆你的离开也让人猝不及防就像无关人间痛痒不能循迹也无法仰望你是攀登不了的高处你是抵达不了的远方2,不要问我为什么走不出那个秋天那个秋天沿街铺满法国梧桐的金黄只因我分不清你头顶的余晖和脚底的落英哪一个在地下哪一个在天上

简单且综合性尚可的循迹小车必然是实践的首要选择。

51单片机蓝牙循迹小车文章目录51单片机蓝牙循迹小车前言一、蓝牙模块、电机驱动模块、红外驱动模块的使用二、使用步骤1.中断方式初始化2.中断子程序2.电机驱动总结前言基于蓝牙串口通信遥控小车，在程序中对红外感应端口进行监测

循迹从来都是智能小车中一个重要的功能。有红外循迹，摄像头循迹，电磁循迹，激光循迹等。常见红外循迹的有两路，三路，四路，五路怎么七路，九路循迹。多少路表示传感器的数量。

文章目录前言一、循迹模块二、程序设计1.前进函数2.右转函数3.左转函数4.后退函数三、超声波模块1.原理2.工作原理3.时序图4.计算公式5.设计思路总结前言上期博客，博主已经将小车的基本的电机，电机驱动模块

前言：之前在B站冲浪，看到了有智能小车采用CCD线性模块进行循迹功能。那它和红外循迹模块TCRT5000以及灰度循迹模块有什么不同呢？为了满足好奇心，也本着实践是唯一真理，我决定买回来试一下。

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档Arduino超声波避障循迹小车，智能小车文章目录前言一、仿真原理图二、使用步骤1.引入库2.程序总结前言所用到的元器件有：arduinouno1

目录1.电机模块开发1.1让小车动起来1.2串口控制小车方向1.3如何进行小车PWM调速1.4PWM方式实现小车转向2.循迹小车2.1循迹模块使用2.2循迹小车原理2.3循迹小车核心代码3.跟随/避障小车

目录循迹小车1.循迹模块使用2.循迹小车原理3.循迹小车开发和调试代码循迹小车1.循迹模块使用TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时红外接收管一直处于关断状态

图片发自App城市周围，必定需要湿地。有了绿肺，都市人才有深呼吸之地。湿地公园，标配是要有船。荡舟水上，才有闲情看两岸景致。如果配一壶热茶，一个摇橹的船娘，兴起时哼两句船歌，才是原汁原味的江南滋味。图片发自App游船的乐趣之一是柳暗花明，曲折前行，转过一个弯，前方有美景相待，不知其貌，满怀期待，才有惊喜。图片发自App乐趣之二自然是钻桥洞。江南水系，桥是必然多的，曾有诗云“二十四桥明月夜”，一片湿

他没有答，循迹回到了依旧温暖的带着格子的被子，两眼呆呆的盯着那块屏幕。依旧是一个难眠的夜晚。

目录1.循迹小车1.1CubeMX配置1.2函数代码2.避障小车3.小车测速1.循迹小车需求：用左右轮实现PWM调速、红外传感器获取道路信息改变方向。

文章目录单片机实验中用到的元器件（Multisim14）发光二极管开关电阻电源地带小数点的共阳数码管8位的电阻排8位的拨码开关三极管继电器白炽灯交流电源译码器芯片74LS138比较器LM393可调电位器三极管

要求小车能沿着指定路线在坡道上自动循迹骑线行驶。小车必须独立运行，车外不能使用任何设备（包括电源）。小车（含电池）重量小于1.5kg，外形尺寸在地面投影不大于25cm×25cm。

串口控制小车、wifi、4g则需要发送响应指令使连接成功后才可以用串口控制#include"string.h"#include"stdio.h"#include"motor.h"//串口接收缓存（1字节）uint8_tbuf=0;//定义最大接收字节数200，可根据需求调整#defineUART1_REC_LEN200//接收缓冲,串口接收到的数据放在这个数组里，最大UART1_REC_LEN个字

本章节主要讲解如何使用OpenMV循迹以及OpenMV与STM32串口通信前言软件：STM32CubeMx、Keil5MDK、串口调试助手XCOM、OpenMV_IDE硬件：OpenMV、STM32F103C8T6

而本次教程是从项目出发教你学习循迹小车的制作，整个项目采用STM32单片机作为控制器来实现，所以在学习前需要大家有一定的C语言基础和单片机基础。从项目出发，本教程会更多的注重项目实现这个思路。

本章节主要介绍编码器的原理，获取编码器脉冲值以及如何计算小车速度和路程前言1.软件准备：STM32CubeMx、Keil5_MDK2.硬件准备：STM32F103C8T6核心板、带编码器电机、TB6612电机驱动模块/L298N电机驱动、18650锂电池3节/3S航模电池、杜邦线若干编码器简介如图3-1左所示是市场上常用的编码器图片，这样编码器精度较高，但价格较高，而且体积较大，我们寻迹车用到的编

基于灰度传感器的循迹（红色循迹）通过参加全国电子设计大赛F题总结出识别红色线路的循迹方法——灰度传感器灰度传感器的工作原理灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光敏电阻对不同检测面返回的光其阻值也不同的原理进行颜色深浅检测

关键词：MSP430循迹无线串口透传通信PID算法陀螺仪一、题目二、控制方案题目难点在于小车路过“y”路口时的判断，以及小车停车时需保证20cm的间距

（输出高低电频或输出PWM波）1循迹小车可以使用灰度循迹或红外循迹，在这个地方是使用的红外循迹。

设计背景：本次设计主要是为了学校的一个电子竞赛才做的这一个小项目，这也是我刚学习51单片机以来做的第一个大制作。其实这个制作的原理很简单，但实际做出来却花了一些时间，下面就简单地给大家介绍一下我们的制作，也为各位网友作为一个参考。使用到的模块：51单片机L298N电机驱动模块红外传感器模块hc05蓝牙模块普通直流电机实现的原理：电路设计：成品展示：程序设计：L298N驱动直行转向程序，这里用的是定

材料的选择：使用材料：stc89c52rc单片机一个普中板子就行L298N电机驱动模块：四路循迹模块：车架电机轮子：杜邦线若干，电池，开关按钮：小车接线图：循迹模块连接单片机电源，可以将单片机5v和GND

/***********************头文件*************************/#include#include/***********************单片机初始化引脚****************/sbitIN1=P1^4;sbitIN2=P1^3;sbitIN3=P1^2;sbitIN4=P1^1;sbitENA=P1^5;//调速引脚sbitENB=P1^

文章目录一、概要二、硬件设备1、循迹模块2、超声波模块3、openmv4、L298n四、实现原理五、代码部分一、概要主控采用stm32F103C8T6，三个循迹模块，超声波模块，openmv，降压模块，

本章节主要讲解如何获取灰度传感器值以及如何使用灰度传感器循迹灰度传感器简介灰度传感器如图1所示：灰度传感器使用一对抗干扰较强的光电传感器，其中发射管的光源采用高亮白色聚光LED，发射管端发出的光线通过不同环境背景的反射之后

循迹小车包括三个基本模块：1.宏定义模块2.电机驱动模块3.红外循迹模块4.PWM调速模块我将代码部分分为4个模块进行模块化编程：interface(各个引脚口的宏定义，方便记忆)、motor(电机驱动模块

前言（1）在嵌入式程序设计中，我们常常会要对各类传感器进行数据存储。大多时候的传感器，例如红外光传感器，返回的数据要么是0，要么是1。因此，只需要一bit就能够存储。而很多人却常常使用char型数组存储，这样真正申请到的内存只使用了八分之一。对于MCU这种空间宝贵的微型控制器而言，这是对内存的极大浪费。（2）因此，我在此介绍一个初学C语言时候讲解的技术——位域，提高空间的利用率。（3）在入门嵌入式

夫子曾登临，多有循迹处。登高必自碑，游人尝感悟。回望吴阊门，俯瞰天下物。文庙彰明德，泰岳崇儒术。圣言承百世，仁恕传千古。

pwm控速，语音控制切换循迹/跟随/避障/蓝牙WIFI控制等模式，包含测速屏显并传给上位机等功能。

1、基本运动（move.py）importRPi.GPIOasGPIOimporttimeAIN1=18AIN2=19PWMA=13BIN1=20BIN2=21PWMB=12defsetup():globall_motorglobalr_motorGPIO.setwarnings(False)GPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(PWMA,GPIO.OUT)GPIO.s

自己做过的真题以及在准备电赛期间刷真题出现的问题以及经验分享给大家这次带来的是22年电赛C题——小车跟随行驶系统，这道题目指定使用的是TI的单片机，完成以下功能采⽤TI的MCU设计⼀套⼩⻋跟随⾏驶系统，由⼀辆领头⼩⻋和⼀辆跟随⼩⻋组成，要求⼩⻋具有循迹功能

图片发自App通过一个晚上和一个早晨，我读完了牧羊人奇幻之旅这本书，这本书主要是讲一个少年通过反复做的一个梦，然后开始循迹而行，找寻自己的天命，在寻找的过程中，发生了一系列的奇幻事件。

在此以前我是一个从来不会想着去理财的人，循迹，我想想了自己的童年金钱观。我家虽不是什么大户人家，但父母从来没有在钱上面亏待我，并且始终给我灌输的理念就是，做人要大方些，不要在钱上抠抠搜