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LM393循迹
基于单片机的视觉导航小车设计
收藏和点赞,您的关注是我创作的动力文章目录概要一、项目总体设计二、总体方案设计方案论证三、项目软件设计3.1软件开发流程图3.2视觉导航软件设计3.3
循迹
模块软件设计四、实物展示程序五、总结五、文章目录概要
2301_79312104
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2023-10-28 06:22
单片机
单片机
嵌入式硬件
基于STM32的自动泊车系统的设计与实现
官方提供的联系方式文章目录概要一、本设计研究的内容和主要工作二、系统设计3.1主板设计3.1.1芯片选择三、实物展示四、结论五、文章目录概要 该自动泊车系统利用红外光感HJ-IR2传感器、超声波HC-SR04模块、
循迹
创新电子设计
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2023-10-28 03:41
单片机
stm32
嵌入式硬件
单片机
计算机编程书籍-Python硬件开发树莓派从入门到实践无人驾驶 AndroidTV 自动
循迹
内容简介《Python硬件开发树莓派从入门到实践》全书可大致分为4个部分,其中第13章介绍了树莓派的基本使用;第4章介绍了如何在树莓派上使用Python的OpenCV包;第58章介绍了树莓派GPIO接口连接各类传感器及硬件的方法与示例;第9~10章介绍了使用树莓派开发的一些软件及硬件应用。本书汇集了在树莓派上使用Python开发硬件和软件相关的大量实例及源代码,每个实例都是经过一线工程师精心编选的
自然语言处理博客
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2023-10-23 15:57
Python书籍
编程自学书籍
python
android
无人驾驶
树莓派
硬件开发
见路不走
见行者路而忘其路,不拘泥于经验、教条,而非一味求异,望山观路,忘路
循迹
,人人不同,取代不可复制的成功,以自身条件指定特定方法和方式。
闲适沉语
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2023-10-21 19:43
深巷至味图鉴,六大暖心美食伴你过冬
人对于味道的记忆远超想象每个人的心里都有一个深夜食堂象征着治愈的主场,用食物抚平都市人的不安
循迹
这一丝烟火气,六铺的美食带着故事而来首次推新六大美食,哪一款有你的专属记忆深巷至味,是来自这个冬季的感动六铺为这份感动发声寻觅隐匿在街头巷落的至臻美食只为将极致的味蕾体验搬运到更多食客面前一百个人心里有一百种滋味
六铺
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2023-10-21 15:49
51单片机学习之智能小车(1)
所用模块:BT-06蓝牙模块(2)红外
循迹
通过红外
循迹
模块,检测轨迹,自动按预定轨迹运动。所用模块:红外
循迹
模块(3)超声波避障通过超声波模块检测障碍物的距离,实现
Ydon?tkwhmeIS
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2023-10-17 18:00
单片机
单片机
单片机和云计算机算力比较,51单片机 运算能力 测试
原标题:51单片机运算能力测试几天前在做51
循迹
小车程序的时候,为了能用得上PID算法,在程序中用了很多运算。
weixin_39815943
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2023-10-17 12:25
单片机和云计算机算力比较
基于51系列单片机的(
循迹
、避障、蓝牙)智能小车(2)源代码
******************************************************************************项目说明:本项目由粤嵌公司指导完成,能够实现
循迹
快乐学习的每一天
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2023-10-17 06:45
单片机
单片机
c语言
嵌入式硬件
智能
循迹
避障小车C语言程序编写思路,智能
循迹
避障小车毕业设计论文
《智能
循迹
避障小车毕业设计论文.docx》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《智能
循迹
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王小约
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2023-10-17 06:43
基于STM32的智能
循迹
避障小车实验(小车运动部分)
写在前面这个实验是关于智能小车的实验,现在的想法就是先做出一个
循迹
和避障功能,后续可能会再添加一些其他的模块。
only_print
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2023-10-17 06:40
智能小车
单片机
stm32
嵌入式硬件
基于STM32的智能
循迹
避障小车
目录一、智能
循迹
避障系统概述二.、系统硬件设计与选型目录一、智能
循迹
避障系统概述二.
RUANYANG++
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2023-10-17 06:09
单片机
stm32
嵌入式硬件
STM32 学习笔记2-智能小车
循迹
实验
特斯拉镇楼1、什么是小车
循迹
?
太平之秋
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2023-10-17 06:09
智能小车
stm32
学习
单片机
毕业设计 STM32自动泊车系统 - 智能小车 自动停车
文章目录1简介1背景2设计概要3硬件选型3.1主控-STM323.2电机驱动3.3红外遥控设计3.4传感器部分3.4.1
循迹
模块3.4.2红外避障模块3.4.3超声波模块3.4.4WIFI视频模块4小车成品展示
MDC_sir
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2023-10-17 06:08
单片机
嵌入式
毕业设计
stm32
单片机
自动泊车系统
智能小车
212、基于STM32单片机智能小车
循迹
避障小车蓝牙遥控小车设计
本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片,利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制,
循迹
模块
冠一电子设计
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2023-10-17 06:06
单片机
stm32
嵌入式硬件
智能小车
循迹
与避障运动控制系统的设计
摘要随着我国微型电子技术和嵌入式系统的发展,目前行业内相对比较传统的智能小车系统无法满足客户的需求。为了改进智能小车系统在控制上得短板问题,在本次毕业设计中,将使用相对先进、快捷、智能的控制机制。该系统的控制大脑为核心控制器51系列嵌入式开发系统,主要采用数字控制技术,将输入的连续模拟电压信号转换成离散的数字信号。该智能小车系统设计具有智能控制、数字显示等功能,而且性价比高、度准确、能耗较低、制作
电气_空空
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2023-10-17 06:36
毕业设计
课程设计
毕业设计
课程设计
单片机
51单片机
树莓派安装smbus_树莓派学习之I2C通信
最近飞兆杯的比赛选择了
循迹
小车,其中用到的ldc1314芯片是基于I2c通信的,虽然项目并没有成功,但是还是学习了树莓派的I2c通信相关的一些知识!
weixin_39732866
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2023-10-16 04:59
树莓派安装smbus
STM32F1编写简单的五路黑白
循迹
STM32F1编写简单的五路黑白
循迹
一、小车模型设计1)硬件搭配:四轮小车底盘、五路红外
循迹
传感器、L298N两路电机驱动模块、STM32F103RC最小系统板、电源、降压模块。
我是东山啊_
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2023-10-15 01:58
笔记
stm32
单片机
传感器
近年电赛题目简析
赛题名称年份尺寸其他要求B:具有自动泊车功能的电动车2022.10≥25*15cm前轮转向式四轮车A:无线充电可
循迹
电动小车2022.10投影不大于A4四轮车,
SDAU2005
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2023-10-15 00:28
智能小车
元器件
1024程序员节
嵌入式硬件
单片机
STC89C51基础及项目第14天:
循迹
小车、跟随小车、避障小车
1.
循迹
小车基本原理和方案(269.114)
循迹
模块使用TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线:当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时,红外接收管一直处于关断状态,此时模块的输出端为高电平
Cui杰西
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2023-10-13 21:05
单片机
基于FreeRTOS的四麦_
循迹
_视觉_夹取小车
3.
循迹
(PID控制,卡尔曼滤波)4.对树莓派3B传输的数据进行处理5.APP对舵机控制1.材料stm32vet6主控板,树莓派3b,八路
循迹
模块,TB6612电机驱动x2,降压模块(建议焊急停开关)注
Angstt
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2023-10-08 15:13
单片机
stm32
嵌入式硬件
突然想写点文字于2019-12-10
一直以来对跨越阶层这个话题都非常的感兴趣,对那些草根或者有背景的企业家的经历也总是会多看两眼,追根究底,就是想从别人的人生中,找到一些自己可
循迹
的路,即使这个路不能被复制。
Jocelyn_Zhao
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2023-10-06 21:10
stm32之雨滴传感器使用记录
一、简介雨滴传感器、烟雾传感器(MQ2)、轨迹传感器、干黄管等的原理都类似,都是将检测到的信号通过
LM393
进行处理之后再输出,可以输出数字信号DO(0和1)和模拟信号A0。
俯仰一世_1
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2023-10-05 16:45
stm32
嵌入式硬件
单片机
雨水
传感器
物联网AI MicroPython传感器学习 之 土壤湿度传感器
引脚定义、灵敏度调节电位器及指示灯如下图所示:二、技术参数传感器表面采用镀镍处理,具有较好的抗氧化、导电性、耐用性;采用
LM393
比较器输出,信号无噪音,波形好,驱动能力强,大于
万物简单数智社区
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2023-10-04 21:49
物联网传感器
物联网
人工智能
学习
嵌入式硬件
python
基于正电源子STM32做的
循迹
小车
基于正电源子STM32做的
循迹
小车一.材料1.核心板2.驱动3.电源4.稳压模块5.
循迹
模块6.TT电机7.亚克力板二.原理这里以黑胶布为例,
循迹
模块将对于黑胶布方向调整的信息反馈到核心板中(原理在之前的
ZLP啊~
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2023-10-03 09:00
stm32
物联网
基于open mv 搭配stm32
循迹
基于openmv搭配stm32
循迹
一.代码THRESHOLD=(0,43,20,-8,-37,14)#Grayscalethresholdfordarkthings...importsensor,image
ZLP啊~
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2023-10-03 09:00
stm32
python
opencv
stm32之智能小车总结
一、功能描述1、跟随功能2、
循迹
功能3、避障功能4、测速功能5、温湿度常显6、oled显示7、语音或蓝牙进行功能切换二、主要代码解析2.1、mainmain函数主要展示while里的功能,具体的实现在car_function
tsc000
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2023-10-02 18:53
stm32
嵌入式硬件
单片机
【51单片机】 -- 从硬件到软件的
循迹
小车
文章目录从硬件到软件的
循迹
小车硬件模块软件代码注意事项:从硬件到软件的
循迹
小车硬件模块1、驱动:驱动用法:参考此链接2、
循迹
模块:原理可参考:参考链接3、电池盒4、51单片机5、小车板子:软件代码#include
电科_银尘
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2023-10-02 08:50
#
51单片机
单片机
51单片机
物联网
嵌入式硬件
【C51开发应用】基于C51单片机开发的
循迹
灭火机器人
基于C51单片机开发的
循迹
灭火机器人一、作品摘要二、系统设计步骤三、方案设计3.1小车主体设计3.1.1购买玩具小车进行改装3.1.2自己设计小车主体结构3.2电机驱动模块3.2.1使用MOSFET构成
Leuanghing
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2023-09-23 19:53
单片机应用
C51
单片机
Autoware(Pure pursuit代码学习)
PurePursuit学习(二)1.前言purepursuit只能用于一些简单的场景,如直线道路上的
循迹
;对于一些复杂的路径如U型/S型等曲线路径跟踪效果较差。
Big David
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2023-09-22 04:50
Control
模块
c++
算法
自动驾驶
览千载白酒文化,递悠悠美酒醇香
在寻访历史悠久的酒香之源、品味传承千年的酒韵文明的同时,深入当地乡镇和企业,
循迹
白酒产业一路以来的发展轨迹,感受这一老字号产业在新时代的创造和革新
4933b732ea11
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2023-09-21 21:47
南渡北归新解
一茬人离开一茬人还在坚守离开的是过了河谋生去了留下的你就看好了那仅存的一扇大门河南的回家人可以
循迹
找到归处眼望着散了伙
泰王国的中国人
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2023-09-20 03:31
光电比赛小车寻宝【1】--
循迹
策略
2023光电比赛总结:主要功能实现了,就是视频没做好,落选了非常的遗憾,也有很多的不甘心,也可以作为最后摆烂的惩罚吧,在这里总结一下经验教训。整体感觉时间不是非常充分,因为得到比赛的消息后突然一阳了,拖了几乎俩星期才开始,感觉身体状态不是特别好,需要做的东西很多,当然有的同门已经开始做了,硬件选取还有软件的实现可以借鉴一下思路,当然最多的还是自己亲自动手去实现。困难是常在的,而方法是需要摸索的。循
xiaokanshijie
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2023-09-17 19:38
树莓派
人工智能
循迹传感器
西南风
过去的一年我不是365天每天想起你,只是偶尔,但是经常偶尔,看高德地图时会鬼使神差的来到贵阳上空,
循迹
来到观山湖区上空,然后很熟练的下降高度来到中天帝景传说上空找找你所在的那栋楼打一会儿待,很不舍的离开
玄乙子
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2023-09-17 00:42
Arduino
循迹
小车教程一----材料篇
文章目录前言1、亚克力板*1片2、T型支架*2个3、双轴直流减速电机*44、杜邦线*n条5、M3螺柱*506、2.54mm排针排母*1把7、黑工胶布*1卷8、TCRT5000
循迹
模块*4个9、L298N
无言侠
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2023-09-15 16:53
基于Arduino循迹小车
单片机
嵌入式硬件
我怎么舍得与你相忘于江湖
-题记若不是那天你
循迹
而至,或许我的生命里就不会有这份飘荡于风中的绝美情缘。如果那个晌午你没有留下联系方式,而我也没有再与你通信,那么,如今江北的流水风
心若雨汐
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2023-09-10 20:30
基于stm32的智能小车
目录一、功能实现二、硬件清单三、代码实现1.先让小车动起来2.串口控制小车行动3.点动控制小车4.硬件pwm调速5.左右轮各自调速6.
循迹
小车7.解决转弯平滑问题8.跟随小车9.摇头避障小车9.1封装摇头功能
alli3
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2023-09-09 18:41
stm32
嵌入式硬件
单片机
c语言
2019.7.6小五台虐恋
之所以还想着要记录,除了
循迹
,也是希望能留住片刻的思考和感悟,以告慰已逝的精力和时光。G7,梦开始的地方据司机小伙伴G哥描述,我们先上了G7高速,一路向西北方向前进。
小付即安哈哈
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2023-09-09 16:05
Unity 导航系统Navigation
Unity的Navigation导航功能通过设置平面、障碍物、
循迹
主体三种标签,自动生成可NavMesh导航网格,给物体添加导航代理组件后,物体会根据目标位置和导航网格,寻找合适的路线,沿着该路线移动到目标位置
一只脚走路的猫
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2023-09-09 02:33
unity3d
unity3d
游戏开发
智能小车之跟随小车、避障小车原理和代码
目录1.红外壁障模块分析编辑2.跟随小车的原理3.跟随小车开发和调试代码4.超声波模块介绍5.摇头测距小车开发和调试代码1.红外壁障模块分析原理和
循迹
是一样的,
循迹
红外观朝下,跟随朝前TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时红外接收管一直处于关断状态
m0_74712453
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2023-09-08 14:21
单片机
现代诗五则A
1,你的出现总是毫无征兆你的离开也让人猝不及防就像无关人间痛痒不能
循迹
也无法仰望你是攀登不了的高处你是抵达不了的远方2,不要问我为什么走不出那个秋天那个秋天沿街铺满法国梧桐的金黄只因我分不清你头顶的余晖和脚底的落英哪一个在地下哪一个在天上
强哥哥呵呵
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2023-09-07 21:38
基于51单片机的
循迹
小车
简单且综合性尚可的
循迹
小车必然是实践的首要选择。
气fufu的棉花糖
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2023-09-07 05:54
单片机
c语言
51单片机
51单片机蓝牙
循迹
小车
51单片机蓝牙
循迹
小车文章目录51单片机蓝牙
循迹
小车前言一、蓝牙模块、电机驱动模块、红外驱动模块的使用二、使用步骤1.中断方式初始化2.中断子程序2.电机驱动总结前言基于蓝牙串口通信遥控小车,在程序中对红外感应端口进行监测
没有break的switch
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2023-09-07 05:23
笔记
单片机
蓝牙
树莓派
循迹
小车python程序pid_树莓派智能车AlphaBot教程5:红外
循迹
循迹
从来都是智能小车中一个重要的功能。有红外
循迹
,摄像头
循迹
,电磁
循迹
,激光
循迹
等。常见红外
循迹
的有两路,三路,四路,五路怎么七路,九路
循迹
。多少路表示传感器的数量。
weixin_39993454
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2023-09-07 05:52
小车制作第二步
文章目录前言一、
循迹
模块二、程序设计1.前进函数2.右转函数3.左转函数4.后退函数三、超声波模块1.原理2.工作原理3.时序图4.计算公式5.设计思路总结前言上期博客,博主已经将小车的基本的电机,电机驱动模块
qq_49641705
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2023-09-07 05:51
STM32F103RCT6智能小车用CCD模块的
循迹
测评
前言:之前在B站冲浪,看到了有智能小车采用CCD线性模块进行
循迹
功能。那它和红外
循迹
模块TCRT5000以及灰度
循迹
模块有什么不同呢?为了满足好奇心,也本着实践是唯一真理,我决定买回来试一下。
wezhonhang
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2023-09-07 05:51
stm32
嵌入式硬件
单片机
Arduino 超声波避障
循迹
小车,四轮智能小车
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档Arduino超声波避障
循迹
小车,智能小车文章目录前言一、仿真原理图二、使用步骤1.引入库2.程序总结前言所用到的元器件有:arduinouno1
代坐电子工作室
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2023-09-07 05:20
循迹小车
避障小车
四轮智能小车
单片机
C51智能小车(
循迹
、跟随、避障、测速、蓝牙、wifie、4g、语音识别)总结
目录1.电机模块开发1.1让小车动起来1.2串口控制小车方向1.3如何进行小车PWM调速1.4PWM方式实现小车转向2.
循迹
小车2.1
循迹
模块使用2.2
循迹
小车原理2.3
循迹
小车核心代码3.跟随/避障小车
m0_74712453
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2023-09-07 05:50
51跟32单片机
单片机
嵌入式硬件
循迹
小车原理介绍和代码示例
目录
循迹
小车1.
循迹
模块使用2.
循迹
小车原理3.
循迹
小车开发和调试代码
循迹
小车1.
循迹
模块使用TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时红外接收管一直处于关断状态
m0_74712453
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2023-09-07 05:46
单片机
嵌入式硬件
一叶扁舟,
循迹
桂花香
图片发自App城市周围,必定需要湿地。有了绿肺,都市人才有深呼吸之地。湿地公园,标配是要有船。荡舟水上,才有闲情看两岸景致。如果配一壶热茶,一个摇橹的船娘,兴起时哼两句船歌,才是原汁原味的江南滋味。图片发自App游船的乐趣之一是柳暗花明,曲折前行,转过一个弯,前方有美景相待,不知其貌,满怀期待,才有惊喜。图片发自App乐趣之二自然是钻桥洞。江南水系,桥是必然多的,曾有诗云“二十四桥明月夜”,一片湿
水色氤氲
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2023-09-05 23:03
2020-01-28
他没有答,
循迹
回到了依旧温暖的带着格子的被子,两眼呆呆的盯着那块屏幕。依旧是一个难眠的夜晚。
风扰
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2023-09-05 02:05
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