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LM393循迹
【 STM32实例 】 智能小车的红外
循迹
文章目录前言一、硬件选择与连接1.STM32F103C8T6最小系统板2.L298N双路电机驱动3.红外
循迹
模块二、环境配置1.Device2.Output3.C/C++4.Debug三、项目管理与代码实现
普通网友
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2022-12-27 13:02
STM32的简单应用
stm32
单片机
物联网
嵌入式硬件
c语言
中鸣
循迹
机器人_自动
循迹
机器人控制系统的设计
马家庆,于兆勤,刘建群,黄惠敬,陈炜楠摘要:
循迹
机器人是智能机器人领域内非常重要且被广泛研究的一种智能移动装置,国内许多重要的比赛都以
循迹
机器人为核心进行开展的。
weixin_39864738
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2022-12-21 16:46
中鸣循迹机器人
履带机器人-项目申报书(校创)
其实,货运机器人本质就是
循迹
加电机速度控制算法,
循迹
也是
在梦里-119
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2022-12-21 16:14
嵌入式
stm32
基于stm32的自动
循迹
及自动搬运物联网图传小车
本篇介绍的是纯自主开发的单片机智能小车,不同于网上那些,本篇介绍的是集成了红外
循迹
,超声波测距,机械臂抓取,蓝牙控制,视频图传在内的一套综合应用方案,代码方案可应用于实际项目。
梦飞小梦
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2022-12-20 16:43
openmv/梦飞智能
stm32
单片机
物联网
LM393
电压比较器介绍
概述
LM393
是双电压比较器集成电路。主要应用在脉冲发生器、模数转换器、限幅器、数字逻辑门电路、电压比较电路等场合。
LM393
电压比较器能直接连接TTL和CMOS电平电路。
嵌入式硬件与代码
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2022-12-20 11:49
嵌入式硬件
学电源遇到的波形
最近收集了一些波形,分享给大家H桥输出波形异常给驱动输入方波信号,输出的波形缺失输出波形异常(原因:输出地和驱动地未连接)MOS管驱动信号产生振铃ISO7720隔离输出波形异常(未接地)过零比较
LM393
悟黎678
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2022-12-18 09:08
硬件工程
驱动开发
机器人编程按时巡线_一种智能巡线机器人以及控制方法与流程
循迹
机器人在军事、民用和科学研究
刘省吉
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2022-12-17 10:07
机器人编程按时巡线
Apollp自动驾驶实践01——导论&硬件系统
Apollp自动驾驶实践——从Apollo开发套件
循迹
开始00导论自动驾驶系统集车辆学、人工智能、计算机科学、自动控制等多学科应用于一体,是一个非常复杂的系统。
世界围绕爱转动
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2022-12-14 20:21
自动驾驶
物联网单片机毕业设计实现
2.智能小车(
循迹
小车、避障小车、消防小车、遥控小车等)。3.还有一些使用频率较多的功能(测速、测距、侧液位、语音播报、GPS定位、人体识别等)。4.通过蓝牙、ESP01S、
DD学长
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2022-12-13 08:27
单片机毕设
物联网毕设
单片机
物联网
嵌入式硬件
stm32
arm
Lattice Planner从学习到放弃(一).额不....到实践
到昨天,第一次实现了lattice集成后(第一阶段:无障碍物)在实车的初次运行,过程一言蔽之:基于现有的地图实现
循迹
功能。但是这个过程实现...累却赤激,真的是站在前辈工作上一点点进步。
WangN2
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2022-12-12 19:24
Lattice
Planner
算法
c++
planning
by
dynamic
programming
循迹
模式——红外
循迹
模块使用介绍
循迹
模式——红外
循迹
模式使用介绍红外
循迹
模块介绍TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时,红外接收管一直处于关断状态,此时模块的输出端为高电平
ONE_Day|
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2022-12-11 13:24
#
智能小车
单片机
嵌入式硬件
学习
C语言
智能小车
STM32
循迹
PWM调速及阿克曼舵机转向
1,准备红外
循迹
模块,L298N电机驱动模块,STM32C8T6最小系统,SG90舵机,KEIL52,涉及的理论知识和硬件参考理论阿克曼转向是一种现代汽车的转向方式,在汽车转弯的时候,内外轮转过的角度不一样
迷人的秋
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2022-12-10 06:23
物联网—从芯片到云端
STM32
红外循迹
多路PWM输出
SG90舵机
自动驾驶
循迹
热爱,活出《新潮职业》
有人说,要不是为了赚钱,我才不上班呢。很多人都面临着一个问题,那就是,在工作里找不到热情,觉得是不得不的事情,由此带来各种负面的情绪,又影响着自己的身体。记得之前有一段时间,每到星期日晚上的时候,我跟老公就会发出感慨:哎呀,不想上班,不想上班。之前有位同事,比较喜欢买彩票,他经常说,如果我哪天不来上班了,那就是我中了大奖了。然而说这些有什么用呢?日子还要过的,班还是要上的,低迷的情绪还是要继续压抑
信时光
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2022-12-06 14:55
进阶课程㊸丨Apollo实战——障碍物感知和路径规划能力实战
上周阿波君为大家详细介绍了「进阶课程㊷丨Apollo实战——车辆与
循迹
驾驶能力实战」。
nullwh
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2022-12-04 20:23
Apollo进阶课程
Arduino项目:八路
循迹
小车实现自动
循迹
Tracking-Car-for-ArduinoArduino控制八路
循迹
小车实现自动
循迹
和投放物块以及到达终点OLED屏显示【Arduinocontrols8-waytrackingcartorealizeautomatictracking
JackHCC
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2022-12-04 09:13
项目推荐:个人团队开源分享
arduino
基于STM32F103的智能
循迹
小车(舵机加双电机加灰度传感器的方案)
2020年大三上的时候和同学们一起组队参加了学校举办的机器人大赛,走的是
循迹
竞速赛道,规则很简单,就是看谁可以以最快的速度跑完全程,经过一个多月的学习与调试,最终我们的小车“德芙”(因为全程跑的十分丝滑
拾忆~~
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2022-12-03 11:39
比赛经历
传感器
算法
单片机
Apollo自动驾驶实践—从Apollo开发套件
循迹
开始
Apollo实践课程第0讲导论第1讲:Apollo硬件连接集成—硬件介绍1.1车辆
循迹
的硬件组成1.1.1计算单元1.1.2定位系统1.1.3CAN卡1.2硬件连接与通讯简介第2讲Apollo硬件连接集成
dreautumn
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2022-11-29 16:15
学习笔记
自动驾驶
51单片机智能小车寻
循迹
代码
小车可以实现
循迹
(可以过直角,弯路,前进后退等情况以及PWNM调速等)如想了解接线的请私聊作者由于小车的情况比较复杂要考虑的东西很多,有时候接线不合适都跑不起来如果遇到问题请私聊作者话不多说直接上代码吧
小白今天也很酷
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2022-11-27 10:46
51单片机学习笔记
opencv黑白线
循迹
importcv2ascvimportnumpyasnpimporttimedefxunji():cap=cv.VideoCapture(0,cv.CAP_DSHOW)cap.set(3,600)cap.set(4,600)ifcap.isOpened():while1:ret,frame=cap.read()res=cv.resize(frame,None,fx=0.5,fy=0.5)cv.im
jjm2002
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2022-11-27 09:25
opencv
计算机视觉
人工智能
python
基于opencv-Python小车循线学习笔记
基于opencv-Python小车循线学习笔记,pid加入摄像头模块,让小车实现自动
循迹
行驶思路为:摄像头读取图像,进行二值化,将白色的赛道凸显出来选择下方的一行像素,黑色为0,白色为255找到白色值的中点目标中点与标准中点
相顾之尸
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2022-11-27 09:20
python
python
智能车心得分享(四)-- 电磁
循迹
这一次,我们开始正式进入了,车辆的控制大致可以分成一下部分:
循迹
,需要电磁传感器,或者摄像头。这两个应该是智能车最有可能使用的传感器了,其他的就算是另辟蹊径了。然后我主要使用的是电磁。
Grace Mao
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2022-11-26 13:19
智能车
单片机
stm32
循迹
传感器(TCRT5000)的介绍以及使用(STM32)
循迹
传感器(TCRT5000)的介绍以及使用STM32
循迹
传感器型号实物图用途
循迹
传感器原理图引脚特点工作原理注意
循迹
传感器部分代码实验现象
循迹
传感器型号TCRT5000传感器实物图用途1、电度表脉冲数据采样
牧子川
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2022-11-26 08:52
stm32
传感器
c语言
stm32
单片机
STM32语音控制小车(文末附代码)
**菜鸟一只,错误之处请指出**前些天博主课程设计做了一个基于stm32的
循迹
避障小车,用的是在某宝上买的智能小车的套件,后来闲来无事想改造成一个语音控制的小车,于是又淘了一个LD3320的语音模块,通过语音命令能够控制小车前进
子非非非鱼
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2022-11-26 08:44
stm32
语音控制
python智能小车轨迹_Micropython之DIY
循迹
智能小车
很多快递公司已经能够实现机器人自动搬运,自动扫码,自动运输的功能,送餐机器人相信大家已经见到过,大大的减少了人力成本,而且减少了送错餐的机率,下面带大家了解一下送餐机器人的原理,带大家做一个
循迹
智能小车
weixin_39796140
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2022-11-26 08:42
python智能小车轨迹
基于51单片机的多功能智能语音
循迹
避障小车
目录一.功能介绍及硬件准备二.电机控制及调速三.小车
循迹
方案四.跟随功能实现五.测速功能实现六.OLED显示车速七.摇头避障功能实现八.SU-03T语音模块介绍九.语音切换小车模式+OLED显示模式一.
LJX
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2022-11-25 01:10
51单片机
51单片机
单片机
嵌入式硬件
简单易上手 51蓝牙 PWM调速 避障
循迹
小车(最强小车)
目录一、前言二、硬件三、软件四、手机端设置五、总结一、前言基于前面的51小车模块,我增加了
循迹
模块,先给大家看看效果吧:二、硬件
循迹
模块1.
循迹
模块三个IO,硬件原理,亮灯返回1,灭灯返回0,当检测到黑线时返回
企鹅不叫
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2022-11-24 09:22
#
51单片机
#
51小车
嵌入式
单片机
21国赛送药小车
点这里跳转到B站观看演示视频送药小车代码提取码:cb9v硬件部分:主控用的是STM32F407VGT6,电机用的是直流减速电机,识别数字部分用的是K210,
循迹
部分用的是OpenMV,通信部分采用NRF24L01
阿里阿卡通
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2022-11-23 09:42
单片机
stm32
嵌入式硬件
STM32智能小车------TCRT5000
循迹
⏩进入正题,最近在做小车,目前已经加入红外避障、超声波测距、红外遥控、红外
循迹
四个传感器,分别实现遥控切换模式、超声波控制距离、避障、
循迹
功能。⏩本次文章说说
循迹
功能的实现。
小光学嵌入式
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2022-11-22 22:47
智能小车
stm32
单片机
arm
嵌入式硬件
送药小车集训总结
我们采取的方案是双步进电机+万向轮作为车体,七路灰度模块
循迹
,并使用K210运行Tinyyolov2神经网络进行数字识别,我主要负责搭赛道和K210的程序编写。
Aice_zai
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2022-11-19 03:53
电赛
人工智能
神经网络
单片机
经验分享
autoware.ai1.14控制算法学习
Autoware.ai1.14中MPC目录Autoware.ai1.14中MPC前言一、参考轨迹的处理二、当前位姿的处理三、车辆当前状态的处理四、MPC具体的运算过程总结前言Mpc_follower该节点为
循迹
控制主要的处理节点
小菜鸡?_?
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2022-11-16 18:37
控制规划算法学习
算法
【无标题】第七届起重机大赛思路分享与回顾
第七届起重机大赛思路分享与回顾写在前面一、任务说明二、解决方案1、整体机构设计2、
循迹
与路径规划3、起升模块4、取物识别三、反思与不足1、结构2、电池3、思路写在前面从暑假初至8月28号晚上比赛结果出来
我是菜我自己爬
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2022-11-16 07:47
比赛分享
起重机大赛
单片机
【DIY】Arduino智能
循迹
避障小车
文章目录1.功能说明2.硬件组成3.软件安装4.功能调试小车展示:1.功能说明Arduino智能
循迹
停障小车是自动驾驶车辆的微型化,用几个简单的电子元器件实现
循迹
、停障、绕障等功能。
Frank学习路上
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2022-11-04 22:00
人工智能与自动驾驶技术
自动驾驶
物联网
智能硬件
光阴与禅意【帝君凤九】【91】
91此一役,虽未曾集结百万将士,军前混战,却是自群魔苏醒,妖孽纵横始,事端未断,
循迹
而看,九重天上有仙者戍徒跳下诛仙台,梵音谷中有缈落以情算计种种,再后来,魔族异动,谢初寅不臣造反,青丘凤羽军出兵压制,
稻草任
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2022-10-27 05:44
2个红外传感器
循迹
原理_红外探测法 | 实现智能
循迹
小车“无人驾驶”的黑科技!...
智能
循迹
小车的制作是近年来电子设计的热点,它是一个集环境感知、规划决策,自动行驶等功能于一体的综合系统,具有实时显示时间、速度、里程、自动
循迹
、寻光、避障、可控行驶速度、远程传输图像等功能,在科学勘探等方面有很大的应用前景
weixin_39907157
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2022-10-26 08:10
2个红外传感器循迹原理
编程循迹小车传感器怎么定义
智能小车知识点总结
目录ARM体系结构GPIO使用GEC固件库实现GPIO操作(gec_gpio.h)电机的使用
循迹
传感器的使用中断系统ARM体系结构一个公司的名字(英国)一种处理器的体系架构(精简指令集RISC==>高性能低功耗
勾栏听曲_0
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2022-10-19 14:52
STM32
单片机
stm32
物联网
【第十六届全国大学生智能车竞赛回顾——华东赛区单车拉力组(全国二等奖)】
虽然实现平衡和
循迹
程序的算法相对简单(不排除有大佬采用了更加高级的算法),但是对于小车机械结构和参数的要求十分苛刻,需要不断尝试和调整才能十分稳定地跑起来。下面我
默默无闻小菜鸡
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2022-10-05 10:51
竞赛分享
单片机
嵌入式硬件
智能车大赛
华东赛区
01_树莓派4B+paddlelite实现安全帽佩戴检测
器材某智能车套餐(含有超声波避障,
循迹
,USB摄像头,
addict_jun
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2022-09-14 07:40
项目目录
毕业设计| 单片机自动分拣小车(上货/卸货/WIFI识别)
小车总体功能结构本设计需要的模块有:
循迹
避障小车模块、定位卸货模块、无线交互模块。主控单片机:采用STC的STC89C52RC,为8051内核,内含FlashE2PROM存储
an520_
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2022-09-14 07:30
c语言
嵌入式开发
stm32
单片机
嵌入式硬件
stm32
arm
c#
2022年电赛C题小车之OpenMV篇
文章目录前言一、回顾赛题C题1.任务2.要求二、OpenMV实现功能思路及代码1.
循迹
2.识别停止线3.距离识别总结前言OpenMV是一个开源,功能强大的机器视觉模块。
pepequ
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2022-08-15 07:16
python
单片机
嵌入式硬件
双电机智能小车装配教程(海灵智电)
本小车采用:开源智能小车底盘STM32舵机转向车模
循迹
手柄控制WiFi远程摄像头准备工作:备好螺丝刀、十字套筒
2345VOR
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2022-08-11 13:30
stm32最小开发系统学习
ROS机器人学习
自动驾驶
单片机
stm32
stm32f103c8t6电磁
循迹
智能四轮车组程序代码
所用到的硬件:stm32f103c8t6,舵机,电机,L298N驱动模块,OLED,电磁杆,干簧管,基础四轮车模。所用到软件:PID算法,ADC多路采集配置DMA,OLED驱动程序,环岛处理,普通GPIO口部分核心控制代码如下:if(sum>=2800&&a==1&&L_value_shuzhiCCR3=180;HAL_Delay(800);a=2;}if(sum>=3600&&a==2&&z==
HBPro
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2022-07-24 07:27
stm32
人工智能
单片机
第十七届CH32V307多车组头尾双车摄像头传统扫线
循迹
一.传统的扫线
循迹
,网上的资料繁杂,开源资料或者博客破碎化1.我于2021年10份正式接触摄像头,在到最终比赛期间,遇到了不少困难和迷惑的地方,接下来我会阐述摄像头小车整个从图像处理到实现
循迹
的大概过程
DawnBook_Yu
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2022-07-24 07:03
图像处理
mcu
LM393
电压比较器及其典型电路介绍
LM393
主要用途:限幅器、脉冲发生器、方波发生器、延时发生器、数字逻辑门电路、多频振荡器等等引脚分布图等效电路图同相端电压大于反向端电压时,输出高电平;同相端电压小于反向端电压时,输出低电平;一般的数据说明手册中都会富有典型的应用电路可供参考
喜暖知寒
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2022-07-22 10:13
开发项目小知识点
单片机
嵌入式硬件
学习
STM32蓝牙控制
循迹
避障小车源代码——3.舵机、超声波测距模块
STM32蓝牙控制
循迹
避障小车源代码——3.舵机、超声波测距模块注意-所需模块:US-015超声波模块SG90舵机云台接线:舵机超声波:A1–P2.7B8–TrigB9–Echo代码所有的代码都是直接从工程里面复制的
灵风_Brend
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2022-07-13 16:29
小车
stm32
单片机
arm
基于STM32的智能小车--蓝牙控制
基于STM32的智能小车第一章基于STM32的智能小车方案设计第二章基于STM32的智能小车–电机驱动设计第三章基于STM32的智能小车–
循迹
设计第四章基于STM32的智能小车–避障设计第五章基于STM32
C君莫笑
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2022-07-13 16:27
STM32入门学习
stm32
单片机
嵌入式硬件
基于STM32的智能小车--避障设计
基于STM32的智能小车第一章基于STM32的智能小车方案设计第二章基于STM32的智能小车–电机驱动设计第三章基于STM32的智能小车–
循迹
设计目录基于STM32的智能小车前言一、什么是避障小车?
C君莫笑
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2022-07-13 16:56
STM32入门学习
stm32
单片机
嵌入式硬件
基于STM32的智能小车--
循迹
设计
基于STM32的智能小车第一章基于STM32的智能小车方案设计第二章基于STM32的智能小车–电机驱动设计文章目录基于STM32的智能小车前言一、什么是
循迹
小车二、常见
循迹
赛道三、常见
循迹
方法四、红外传感器基本原理五
C君莫笑
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2022-07-13 16:56
STM32入门学习
stm32
arm
嵌入式硬件
基于STM32的智能小车--舵机云台设计
基于STM32的智能小车第一章基于STM32的智能小车方案设计第二章基于STM32的智能小车–电机驱动设计第三章基于STM32的智能小车–
循迹
设计第四章基于STM32的智能小车–避障设计基于STM32的智能小车基于
C君莫笑
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2022-07-13 16:21
STM32入门学习
stm32
单片机
arm
基于STM32的智能小车方案设计
(STM32F103ZE)2.底板3.电机4.避障模块(超声波传感器,红外传感器)5.寻迹模块(3路红外传感器)6.云台模块(SG90舵机)三、小车控制系统的结构框图四、小车系统方案设计1.核心板2.
循迹
模块
C君莫笑
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2022-07-11 07:32
STM32入门学习
stm32
单片机
arm
飞思卡尔智能车—电磁
循迹
(组别通用)
飞思卡尔智能车—电磁
循迹
(组别通用)详细参赛要求请以智能车官方为准,此文章仅分享本人参赛经验,开源硬件电路设计,供大家学习!
鲁棒最小二乘支持向量机
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2022-06-16 00:36
飞思卡尔智能车—开源
笔记
单片机
经验分享
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