LM393循迹第5页

循迹模块（应用于小车）

1.1循迹模块使用TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态被检测物体出现在检测范围内时

dxdlnu·2023-06-12 02:54

树莓派小车——红外避障模块

个针脚，一个输入输出引脚；有障碍物低电平2亮灯;没有障碍物，一个灯亮（小蓝色的方块调节灵敏度）发射管一直在发射红外光，当前面的障碍物越近，反射回来的红外光越强，红外接收管的EC电压越接近0V，那么就会小于LM393

打CF的小芳·2023-06-11 00:01

4路红外循迹模块使用教程

4路红外循迹模块使用教程文章目录4路红外循迹模块使用教程模块详细信息：模块接线模块使用相关代码个人原创博客：点击浏览模块详细信息：工作电压：DC3.3V~5V工作电流：尽量选择1A以上电源供电工作温度：

闪电丶教主·2023-06-10 07:13

循迹智能小车循黑线智能小车红外循迹传感器单片机

循迹智能小车循黑线文章目录循迹智能小车循黑线硬件菜单硬件使用硬件组装程序设计前的理解程序代码个人原创博客：点我浏览硬件菜单单片机型号：STC16F40K1284路红外循迹模块小车底盘套件（一个底盘、两个

闪电丶教主·2023-06-10 07:13

【项目总结】基于STM32的物流搬运小车

此项目是基于STM32F103ZET6来开发的物流循迹小车项目缘由项目选型场地地图及比赛任务简述硬件设计设计思路部分代码目前存在的问题还可以提升的点作者的话项目缘由这个项目是在大三上学期自己专业主办的“

岛主_Landor·2023-06-07 22:39

写一段STM32F103C8T6的循迹避障小车代码

由于STM32F103C8T6是一款处理器，它没有预定义的代码实现循环避障小车，因此需要自行编写代码。以下是一个简单的示例代码：#include"stm32f10x.h"#defineLEFT_FORWARDGPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)#defineLEFT_BACKGPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)#defineRIGHT_FORWA

13572025090·2023-04-19 12:41

[STM32F103C8T6]基于stm32的循迹，跟随，避障智能小车

目录1.小车驱动主要是通过L9110S模块来驱动电机motor.c2.我们可以加入串口控制电机驱动(重写串口接收回调函数，和重定向printf)Uart.cmain.c3.点动功能uart.cmain.c为什么使用的是HAL_Delay()要设置滴答定时器的中断优先级呢？4.小车PWM调速，6.跟随功能7.避障功能超声波测距流程CSB.cSG90.cmain.c1.小车驱动主要是通过L9110S模

TX564·2023-04-19 12:40

《博圣论》╬——云山集

博邃：认识域：人之认识，建构为观，历史为线，自然初始，两者相生，社会以建，人文以构，自然之初，微波辐射，无线射电，原子放射，以光循迹，三阶谱射，红与紫外，方见光相，星系群聚，恒星遍布，演化周历，自成星序

云兮然·2023-04-18 13:35

51红外循迹智能车——红外循迹模块设计

目录赛道环境红外传感器的特征TCRT5000传感器LM339单限电压比较器LM339简介编辑单限电压比较器仿真红外循迹模块的设计红外循迹模块原理图红外循迹模块原理图讲解赛道环境上图为赛道示意图，两端为黑色

小白变形计·2023-04-17 15:08

树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小车（一）蜂鸣器

一、介绍树莓派综合项目2：智能小车（六）黑线循迹树莓派基础实验在树莓派项目2中，我学到了很多东西，主要是通过实践掌握了树莓派小车的无线电控制和自动化避障控制，虽然不是特别的高深和难懂，但是增强了我学习的动力和信心

Maker张·2023-04-16 06:13

快意恩仇录 540.循迹追踪

“什么样的惨案呢？就是朗朗乾坤里，一条游船上的人正在观两岸风景，一条带篷小船忽然靠近了游船，一道黑影“嗖”地一声就窜了上去。那黑影窜到游船上，一边高叫着“荡魔神侠，灭妖除怪”，一边把船上的人一个个下饺子一样噗嗵噗嗵地扔进了河里，然后他就哈哈大笑着一掠上岸而逝。只可怜被他扔进水里的二十多个人，没有一个在水中露一下头的就消失了。待官府打捞上来时，却是一个个被掐断了脖梗。”“那人真是个魔鬼。”有人气愤地

言若诺33·2023-04-15 13:57

51单片机C语言智能小车,基于51单片机智能小车的设计与实现

论文写作指导：请加QQ229366758基于51单片机智能小车的设计与实现作者：未知摘要：本文提出一种基于51单片机的智能小车设计，可实现循迹、追光、避障、记录磁片个数(记录路程)等功能。

圆角骑士魔理沙·2023-04-15 02:29

原荒心牧逸闻录:浩利本纪

秦人牧马，营帐岐阴，夜睹星陨，轰然雷动，循迹有泉，得红鲤一尾，袖归炙之，腥臭难咽，止食二目，其余就火焚之，秦王天下，万国一家，二目之膏，止传二世，后有阿房三月之火，此其就焚应欤。

原荒心牧·2023-04-13 00:35

我怎么舍得，与你相忘于江湖

若不是那天你循迹而至，或许我的生命里就不会有这份飘荡于风中的绝美情缘。如果那晚你没有留下语音，而我也没有拨通你的电话，那么，如今江北的流水风廊上，也许就不会有你为我放飞的一曲悠扬

暮鼓晨鐘·2023-04-12 20:03

《牧羊少年奇幻之旅》——忆起的旅程

现实生活中我们可能只会把一个重复做的梦当成是一个寻常的梦，但书中的牧羊少年却因重复做的梦而走上了寻找财宝的旅程，在这一旅程中，他得到了比物质财富更珍贵的财富，他学会了灵敏地觉察生活中无处不在的预兆，并能够尊重预兆，循迹而行

星月沉浮·2023-04-09 20:41

基于STC89C52RC的小车黑线钝角、锐角、迷宫、虚线循迹模块化代码

52RC循迹小车模块化代码前言说明一、环境（一）硬件1.配件2.接线（二）软件二、代码（一）UPC1.主函数2.超声波模块3.TM1638模块（二）LPC1.主函数2.电机控制（三）ATK-ESP8266

◎天启疯车℡·2023-04-09 08:52

DDD 领域专题系列（四）涉及基础概念知识小结

让隐性的概念显性化让隐性的上下文显性化封装多对象行为可维护性：调整内容修改的难易度依赖程度（看别人脸色）自己办事省事可扩展性：新增方法的难易度继承程度省事可测试性：测试的困难度封装抽象程度多个重复实列-抽象省事可阅读性：代码的清晰度循迹程度一眼就明白省事

Marzlam·2023-04-06 11:22

STM32之智能小车，手把手从0到1，模块化编程

小车介绍本博文将会从0到1实现一个智能小车，该小车实现功能：1.摇头避障模式、2.跟随模式、3.循迹模式、4.小车测速并显示在OLED屏幕、5.语音控制小车等等。

haozigegie·2023-04-05 18:30

位置式与增量式PID原理

大学参加过电子竞赛的朋友都应该玩过电机（或者说循迹小车），我们要控制电机按照设定的速度运转，PID控制在其中起到了关键的作用。

静思心远·2023-04-05 11:21

完全利用极致践行3

循迹而行图片发自App这几天在读《商道》书中的故事让我沉浸其中，在书中我身临其境的感受着主人公的所思所想所行，在林尚沃的思想格局里校正自己，寻找自己要去走的迹象，在书中我找到了古人的教诲字字含金，需要后人亲身实践方能有效

水花皇冠·2023-04-05 00:51

2021-11-06 活在心情里还是心态里？

心情如天上的浮云，飘来荡去，无所循迹。如果把每一个当下都寄托在这个上面，感觉忽高忽低，陷在无常中。不同的事件来了，会掉在事件的悲喜中，被情绪、感受所控，心始终被境所转，不曾有片刻安顿。

念念从心·2023-04-04 19:15

ps2摇杆模块控制小车_基于STM32的智能循迹往返小车设计

关键词：循迹小车；反射式红外传感器；PWM；STM32F

weixin_39899630·2023-04-04 17:15

基于stm32的智能小车作品（循迹避障蓝牙）（上）

基于stm32的智能小车作品（循迹避障蓝牙）(上）前言一、材料准备二、AD画板+焊接1.原理图2.pcb图3.裸板成品4.焊好后成品三、让轮子动起来并实现pwm调速1.接线2.实现pwm调速四、循迹小车制作

kitsuto·2023-04-04 17:59

循迹避障小车制作第一篇（tb6612模块与降压模块的使用）

TB6612如何驱动电机与降压模块的基本使用一.TB6612模块1.TB6612的接线tb6612是双电机驱动，即可同时驱动两个电机，有四种电机控制模式：正转/反转/制动/停止VM:5V-10V电压VCC:逻辑电平输入（接到C8t6上时，接3.3v或5v都可）M1电机控制端：pwmA:接到c8t6的pwm输出引脚上（c8t6的pwm是通过定时器输出的，对照数据手册找到相应的定时器pwm输出通道即可

m0_46507918·2023-04-04 17:29

STM32输出PWM波控制电机转速，红外循迹避障智能车+L298N的详细使用手册、接线方法及工作原理，有代码

智能循迹红外避障小车本设计的完整的系统主要包括STM32单片机最小系统、L298n电机驱动，超声波，舵机，红外模块等。寻迹小车相信大家都已经耳熟能祥了。

BBA_Code·2023-04-04 17:09

树莓派基础实验33：TCRT5000红外循迹传感器实验

一、介绍红外跟踪循迹传感器使用TCRT5000循迹模块。TCRT5000采用的是蓝色的LED发射管，通电后发出人眼看不到的红外线。传感器的黑色部分用于接收，内部电阻器的电阻随所接受的红外光而变化。

Maker张·2023-04-04 11:01

【FPGA-Spirit_V2】基于FPGA的循迹小车-小精灵V2开发板

欢迎来到FPGA专栏~基于FPGA的循迹小车☆*o(≧▽≦)o*☆嗨~我是小夏与酒✨博客主页：小夏与酒的博客该系列文章专栏：FPGA学习之旅文章作者技术和水平有限，如果文中出现错误，希望大家能指正欢迎大家关注

小夏与酒·2023-04-03 06:09

基于MSP430 红外避障-遥控小车(电赛必备附项目代码)

模式1：小车红外循迹，通过超声波实时监测障碍物距离，若超出规定路线，距离障碍物相对较近时，原地停止，等待指令。模式2：自主驾驶，通过超声扫描各障碍物距离，当

比特冬哥·2023-04-02 15:17

《“时光社-诗词小灶”聊诗词3》

踞坐风尘:综合选本比如山林，找到喜欢读的比如寻到了猎物的踪迹，循迹而行，端了他的老巢。[坏笑][坏笑][坏笑]踞坐风尘:当然，光是读了，并不太够，因为理解上有两个重点：一是诗的读法，怎么理解。

时光社D陈先森·2023-04-01 18:30

基于STM32的智能小车——循迹+避障+蓝牙

基于STM32的智能小车——循迹+避障+蓝牙一、项目介绍二、硬件介绍1、芯片介绍2、直流电机及驱动3、红外线探测模块4、蓝牙模块三、软件实现一、项目介绍整理一位朋友做的基于STM32开发板设计一台智能小车

Kevin的学习站·2023-04-01 07:54

古城循迹

如果你要在阳光明媚的古城里寻找一个人，首先得有一枝玫瑰花，如果在这枝玫瑰花凋谢以前，还没有找到，就意味着你们的关系终会像玫瑰一样枯萎，凋残乃至培入一坯黄土，继续肥沃下一枝玫瑰。这是一轮一轮的循环，也是一季又一季的期许。

三焦总司·2023-03-31 15:02

技术文档｜基于双目感知的封闭园区自动驾驶搭建--感知适配

主要从以下几点为大家进行详细讲解：前提条件修改配置文件感知开环验证及测试正确完成了《循迹搭建--车辆循迹演示》正确完成了《基于双目感知的封闭园区自动驾驶搭建--设备集成》序号待修改文件修改内容1modules

百度_开发者中心·2023-03-31 09:56

故乡的雪

银色锃亮了月光皎洁像美丽的姑娘故乡的雪铺满了丛林小径白雪皑皑为归来的学子照亮了夜行的道路故乡的雪挂在在树梢屋顶上红日初升雪天成映河谷相恋还有姑娘的嬉笑嗲嗲成歌妈妈的发簪粘上了残雪嘴角里露出微笑循迹而来的冬雪滋润麦田的喜悦清晨醒来一场梦妈妈坐窗前抚着鬓发泪水不停地打转冬天悄然离去故乡的雪再也看不见蓝蓝的天白白的云我只想出去走一走

吴迎伟·2023-03-29 21:17

树莓派综合项目2：智能小车（六）黑线循迹

一、介绍阅读本篇文章前建议先参考前期文章：树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验，学习了单个电机的简单驱动。树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动，实现了代码输入对四个电机的简单控制。树莓派综合项目2：智能小车（二）tkinter图形界面控制，实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。树莓派综合项目2：智能小车（三）无线电遥控，实现了无线电遥控设备控制

Maker张·2023-03-29 09:29

循迹灯塔之旅

七月十二日我在Facebook上立下flag，计划暑假打卡王子岛上的35个灯塔景点。如今一个月过去，有朋友好奇的问，打卡35个灯塔的目标完成了吗？抱歉，没有完成。我们只打卡了30个灯塔。因为有朋友已经离岛去了多伦多，孩子们也要离家去上大学了，大家各有各忙，还是留下些许缺憾，也许明年我们可以继续呢。回想这一个多月的行程，我们的足迹踏遍爱鸟的每个角落，许多美好留在了心里。我们连续坚持5次一起出行，14

夏洛特伊思·2023-03-28 21:23

花朵冰块，蔬果冰块......给炎炎夏日送上一抹精彩！制作很简单呦~

Irene的自在探索·2023-03-25 05:42

STM32:宏观介绍STM32(内含：1.STM32用途简介+2.系列介绍+3.片上资源/外设+4.命名规则+5.系统结构+6.引脚定义+7.启动配置+8.最小系统电路+9.最小系统实物图)

智能车方向：循迹小车，读取光电传感器或者摄像头数据，驱动电机前进和转弯。无人机：用STM32读取陀螺仪加速度计的姿态数据，根据控制算法控制电机的速度，从而保证飞机稳定飞行。

努力成为焦耳定律鸭·2023-03-25 03:08

全时四驱，适时四驱，分时四驱的特点和优缺点

优点：具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，起步加速性、爬坡性也十分优异。缺点：比较费油，燃油经济性不好，结构复杂。适时四驱(Real-time)-是由电脑根据路面情况自动选择2轮驱动或4轮驱动。

晓辉___·2023-03-23 06:33

循迹小车基本原理和代码实现

目录一、循迹模块使用二、接线方式三、循迹小车原理四、代码实现一、循迹模块使用1、TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不太够时，红外接收管一直处于关断状态

Love小羽·2023-03-23 01:34

PID控制算法的原理剖析

2017年滚球控制系统，2013年倒立摆控制系统以及大家都调过的两轮平衡小车，四轴无人机，循迹小车、飞思卡尔赛车等，这些项目里面都包含了

Alexander.Tang·2023-03-22 17:03

书法人生

既外师造化，中得心源，又遵循行文法度，合乎天然；既需受高人指点，循迹而求，却又不泥于古，不落旧窠，不划地为牢，不固步自封，善于临空俯瞰，观其大略，悟其要旨，进而另辟蹊径，拓展新意，渐入佳境。

检苑乐妮·2023-03-19 05:01

四轮两驱小车（四）：STM32驱动5路灰度传感器PID循迹

目录前言：小车效果展示：5路数字灰度传感器：巡线思路：加入PID调节的代码：前言：之前买了一批5路灰度传感器，想用这传感器进行循迹，无奈网上和官方的资料提供的还是比较少，这里还是做一下当初的学习记录。

孙启尧·2023-03-13 10:31

故乡的月

故乡的月银色锃亮了月光皎洁像美丽的姑娘穿梭着丛林小径月明千里为归来的学子照亮了夜行的道路故乡的月挂在在树梢屋顶上缓缓初升山水成映河谷相恋还有姑娘的嬉笑嗲嗲成歌妈妈的发簪粘上了烟火嘴角里露出微笑循迹而来的秋收滋润麦田的喜悦故乡的月清晨醒来妈妈坐窗前抚着鬓发眼睛不停地打转月亮悄然离去故乡的月再也看不见蓝蓝的天白白的云匆匆而去的背影来年何时归祝大家

小伟接文案·2023-01-31 03:27

Learning raspberrypi-slam-ros-car

该项目是基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、

伽男·2023-01-30 10:14

一曲《广陵散》，竟是为他而谱

细细品来，循迹而探，才发现如此一曲具有很高学术和艺术地位的古琴曲，竟然是为一名刺客而作。他，就是聂政。提到刺客，人们总是会不由自主的和杀戮、无情联系在一起。脑海里浮现出关于刺客的

鱼三123·2023-01-30 04:51

Carla中实现车辆轨迹获得

Carla中实现车辆循迹及车道保持（使用MPC和强化学习）需要用到的pythonapicarla.mapmethods一个简单的方法实现路径规划carla.Waypointmethodscarla.DebugHelpercarla.World

pipi_ya·2023-01-29 12:03

基于STM32 Cortex-M3内核F103制作的智能小车项目

目录一.简单介绍：二.硬件支持：三.软件部分介绍：四.整体调试：五.学习总结：一.简单介绍：花上一周的时间制作一个智能小车玩玩吧，一直想要制作一辆自己的智能小车，看多了网上的各种小车，有循迹的，超声波的

中国龙龙·2023-01-29 09:13

智能车循迹避障磁铁检测比赛

任务分析器材分析疑问知识讲解电机舵机舵机中值的调整调试电磁传感器小车测试：归一化滤波PD控制舵机PID控制电机超声波检测障碍物超声波发车和按键发车左右灯，鸣笛干簧管检测磁铁自动停车程序测试滤波后的电磁循迹

奋斗的Brandon·2023-01-29 09:07

【项目总结】stm32红外循迹蓝牙超声波小车

名称用到的外设所需模块stm32循迹避障蓝牙小车USART串口->HC-05蓝牙TIM定时器->PWM输出->TB6612->GS90->PWM输入捕获->SR04I2C->OLEDADC->ADC采集电压

马大哈23·2023-01-29 09:35

基于HAL库的32智能小车（一）

小车要实现自动避障、循迹、无线蓝牙控制等（拓展）功能。

沉默的道路·2023-01-29 09:03

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