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LM393循迹
基于STM32智能小车->红外寻迹篇
嵌入式之路,贵在日常点滴---阿杰在线送代码目录前言一、TCRT5000
循迹
模块介绍二、红外寻迹小车原理三、寻迹小车设计注意事项四、寻迹小车程序前言系列文章之红外寻迹篇(库函数版本)在介绍
循迹
模块时,先介绍一个知识点
阿杰在线送代码
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2022-06-08 11:12
项目总结
stm32
嵌入式硬件
基于stm32的智能小车(远程控制、避障、
循迹
)
制作智能小车的硬件名单:制作智能小车的硬件列表:(1)STM32C8T6核心板一块(2)L298N电机驱动两个(3)2.4G无线通讯模块一个(4)红外壁障模块两个(5)红外
循迹
模块两个(6)电源转换模块一个
最穷不过要饭、不死总会出头
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2022-06-08 11:40
stm32
arm
单片机
人工智能
智能小车的超声波避障
51单片机实例智能小车(一)--------小车的前进、后退和停止智能小车(二)--------小车的红外遥控调速智能小车(三)--------小车的红外
循迹
文章目录前言超声波HC-SR04简介参数规格基本工作原理测距程序设计前言前几节的
比特冬哥
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2022-06-05 11:02
51单片机的简单应用
单片机
物联网
嵌入式硬件
c语言
算法
基于STM32的智能小车(一)
##基于STM32的智能小车在假期自学了STM32,一直想做一个智能小车,刚好这次有时间就在家自己制作了这个基于STM32的智能小车,小车基本功能包括
循迹
、壁障及手机蓝牙控制,本人是第一次制作小车,有不对的
酷酷的星
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2022-06-01 20:59
单片机
stm32
蓝牙
物联网
人工智能
stm32项目_stm32f103c8t6项目_
循迹
避障小车完整制作过程_智能小车设计_STM32智能小车教程-
循迹
-避障-蓝牙遥控-跟随
[硬件]元件选型照片上传出问题了,改天补上,着急的可以看视频视频链接在这里[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-sKjJGMXv-1646313963955)(…/…/…/…/MyBlogGitee/blog/source/imagesSTM32%E5%B0%8F%E8%BD%A6%E7%AC%94%E8%AE%B0V1.0/image-2022030313
名字没想好,先叫这个吧!
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2022-06-01 20:29
stm32
电路设计
串口通信
物联网
nodejs
嵌入式
stm32
arm
基于51单片机实现红外
循迹
红外
循迹
外观:红外
循迹
原理:红外
循迹
模块原理还是很简单的,和许多光电传感器原理一样,当发射器发射出去的光被接收器接收到后,模块上对应的LED灯点亮,此时相应的输出引脚输出低电平;如果发射器发射的光没有被接收器接收到的话
闪烁shimmer
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2022-06-01 18:52
51单片机
单片机
嵌入式硬件
基于PID算法的STM32爬坡
循迹
智能小车的设计与实现
目录摘要0引言1需求分析2系统结构3硬件电路设计3.1整体硬件框架3.2主控制电路3.3电源模块3.4红外
循迹
3.5电机驱动3.6无线蓝牙控制4软件设计4.1
循迹
程序设计4.2PID算法调速设计5系统搭建与调试
十九-
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2022-05-26 07:18
单片机
stm32
基于PID的智能小车
循迹
控制
基于生产现场和日常生活的实际需求,研究开发智能小车
循迹
系统具有十分重要的意义。本文是基于改进PID控制算法的智能小车
循迹
控制系统,利用MATLAB软件来实现智能小车的
studyer_domi
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2022-05-26 07:24
Matlab系列案例
自动驾驶
PID
智能小车
循迹控制
增量式PID
常见l298n电机驱动的使用方法,简单粗暴,不讲废话。
一、常见L298N可以干嘛的简单介绍制作一个智能
循迹
或者避障小车往往需要到驱动,而对于小白来说我们常用到的驱动往往为l298n和tb6612,这里就介绍常用l298n驱动的使用方法,仅供新手小白快速学习上手使用
小韦不秃头
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2022-05-23 21:02
嵌入式硬件
stm32
单片机
循迹
黑线和红线的区别
项目场景:2021年电子设计大赛中F题中需要
循迹
红线,起初以为黑线(以前一种用红外对管)和红线
循迹
一样。做到后面实践时发现实根本不一样,直接踩坑,只能硬着头皮做。
爱写代码的猫
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2022-05-23 21:01
嵌入式
嵌入式
单片机
L298N电机驱动模块的使用
我第一次接触L298N电机驱动模块是在我初学51单片机做
循迹
小车的时候。那是一年半以前了,说起来也很巧,就在那次用过之后就再也没用过这个模块,到今天要使用给学弟们展示的时候居然全忘光了,就很尴尬。
洋柿子。
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2022-05-23 21:13
硬件
51单片机
嵌入式硬件
循迹
识别小车:(二)STM32部分
要完成功能:作为主控,完成的功能为:1、控制小车运动:通过STM32输出PWM波给驱动模块进行小车运动状态的控制。2、与OpenMV4串口通信:实现与OpenMV4的串口收发字符类型数据功能。3、与树莓派串口通信:实现与树莓派的串口收发字符类型数据功能。4、OLED屏的显示:让OLED屏能显示表示当前状态的字符。1、控制小车运动:STM32F407通过控制PWM波的输出,来实现小车四个轮子电机做出
南沐ヾ
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2022-05-23 14:56
项目
stm32
c语言
单片机
STM32F103C8T6自制四路寻迹小车
一、首先我们需要对硬件部分进行一些认识:1、先看视频基于STM32F103C8T6之四路
循迹
小车_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1yi4y1U7xi
斌琦凌
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2022-05-23 14:15
stm32
STM32智能小车
循迹
教程
文章目录前言一、红外
循迹
模块工作原理及接线图红外
循迹
模块工作原理红外
循迹
模块和STM32的接线图二、cubeMX配置三、代码解析总结前言本篇文章将带大家学习STM32智能小车的
循迹
功能。
精通嵌入式
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2022-05-23 14:05
STM32智能小车
stm32
单片机
c语言
基于STM32智能
循迹
送货小车(一)项目介绍及硬件部分
目录简介各模块设计要求模块清单整体思路:模块设计1、stm32f103c8t62、电机驱动模块3、红外
循迹
模块4、超声波避障模块未完待续简介基于stm32的智能送货小车,能够按照地面固定路线进行送货。
Echo-NI
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2022-05-23 14:02
stm32项目
stm32
单片机
stm32
循迹
小车详细制作过程(附加完全版代码)
stm32
循迹
小车详细制作过程一.材料准备1、主控板Stm32f103c8t6(推荐,便宜够用)2、下载器USB转TTL串口模块3、电源12v锂电池组、配套充电器(推荐下图这种,方便,好接线,12v!
wzyannn
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2022-05-23 14:24
stm32
单片机
arm
基于arduino的5路
循迹
小车(4)与舵机控制板的通信控制
基于arduino的5路
循迹
小车(4)arduino与舵机控制板的通信控制以及语音播报模块接第一篇链接https://blog.csdn.net/weixin_45984029/article/details
yanzeze110
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2022-04-27 07:38
arduino
智能小车
DIY
(4WD+2路红外线)arduino UNO四驱arduino超声波+红外线避障小车
此图片仅供参考,图中是2驱超声波避障+
循迹
双模式小车。程序与本文有相同之处。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。四驱arduino超声波+红外线避障小车。
?&SEA
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2022-04-27 07:38
arduino
基于arduino的5路
循迹
小车(3)
基于arduino的5路
循迹
小车(3)使用红外模块的定位停车以及超声波避障接第一篇链接https://blog.csdn.net/weixin_45984029/article/details/1034373471
yanzeze110
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2022-04-27 07:07
arduino
DIY
循迹小车
基于Arduino UNO可蓝牙操控、避障、
循迹
、鸣笛的四驱智能小车
采用ArduinoUno单片机作为主控单元,采用四轮式移动平台,四轮均可驱动,可以通过蓝牙控制小车前进、后退、原地转向等操作,可调节车速,可鸣笛警报,可自动识别并躲避障碍物,可遵循特定轨道自动行驶,且以上功能均可通过蓝牙进行控制的智能小车。先前准备:总体方案(硬件框图):PCB板制作:设计软件:AltiumDesigner8.3制作:嘉立创公司(非广告,仅代表本人选择)Arduino开发环境:Ar
万千Inf
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2022-04-27 07:05
单片机
2个红外传感器
循迹
原理_8个蓝牙小车的设计方案
蓝牙技术是一种无线数据和语音通信开放的全球规范,它是基于低成本的近距离无线连接,为固定和移动设备建立通信环境的一种特殊的近距离无线技术连接。当蓝牙邂逅智能车会摩擦出怎样的作品呢,整理了8个蓝牙小车的设计方案,想拥有一辆自己的蓝牙小车就动起来吧。1、基于51单片机的蓝牙风扇智能小车设计-蓝牙-L298N-红外避障-(电路图+程序源码)本设计由STC89C52单片机电路+蓝牙模块电路+L298N电机驱
weixin_39751769
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2022-04-27 07:05
2个红外传感器循迹原理
arduino
nano
蓝牙
arduino小车电机不转
arduino控制小车转向
ps2摇杆模块控制小车
光电自动避障小车
arduino平衡车超声波_Arduino小车-黑线
循迹
&超声波避障综合测试实验
介绍本文介绍黑线
循迹
&超声波避障功能连接图样例代码//==========================================================================
weixin_39713219
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2022-04-27 07:05
arduino平衡车超声波
My first Blogs:基于arduino uno的四轮(前后超声波,两侧红外)智能避障小车
基于arduinouno的四轮(前后超声波,两侧红外)智能避障小车/*所需材料:1#arduinouno板子2#L293D电极驱动扩展版3#4个减速电机TT马达4#两个超声波HC-SR045#两个红外
循迹
避障模块
findcloud
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2022-04-27 07:34
arduino
自动驾驶
基于Arduino红外控制
循迹
小车
硬件:Arduino板子;电机驱动模块LM298(这个型号无所谓明白端口含义就行);红外传感模块(三个接口的,一个发射管一个接收管)几根杜邦线,四个普通的小的直流电机首先明白这些硬件的端口情况对于arduino上面的不同端口还有什么串口通信,此处程序利用高低电平控制不需要考虑特殊用途。我在做的时候起初一下想到的PID控制直接就套用的写了下但是效果很糟糕,在很低的速度下可能能够完成,原因我没有确定应
Counting_-stars
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2022-04-27 07:01
电子设计
原来有这样一款基于Arduino的小车,不通过
循迹
,红外,超声波?
有这样一款基于Arduino的小车,不通过
循迹
,红外,超声波?Hello,大家好!今天我要给大家分享一下我近期制作的一个arduino的小项目----智能避障小车。
大方单片机
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2022-04-27 07:00
硬件工程师
自动化
智能
单片机
51单片机
嵌入式硬件
安全
智能车摄像头算法——车库(识别斑马线)
出库,一个比较明显的特征就是比赛的开始,你可以用按键来开始打脚,配合陀螺仪积分到一定值时(也就是出库到直道上)正常巡线
循迹
。
温水很好喝
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2022-03-20 22:40
智能车算法
算法
电磁
循迹
智能车基于stm32cubeMX、HAL库—我的第一辆智能车
我的第一辆智能车—电磁
循迹
智能车提示:本文适用于初学,想完成一个基础四轮车练练手者,大佬还请勿喷,不过欢迎提出意见,有纰漏之处我将及时纠正。注:工程代码链接已贴在文末。
也无风雨也无晴WY
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2022-03-15 23:25
智能车
单片机
编程语言
stm32
树莓派智能小车python论文_基于树莓派
循迹
小车设计概述
利用磁铁控制难以的任务。3.冷却系统是由两台低噪音离心式风机组成,流量30000m3∕h,全压1000Pa,提供足够的风压,为提升机降温,是主电动机重要组成部分、保证提升系统安全的重要部件。二、保护装置不完善给提升机安全运转带来大的隐患1.过卷保护:当提升机超过正常位置0.5米时,深度指示器上的顶杆会碰到安装在深度指示器上的行程开关,该行程开关的常闭触点接入安全回路中,过卷时可断开安全回路,使盘形
weixin_39818550
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2022-03-15 14:00
树莓派智能小车python论文
树莓派视觉跟踪小车_树莓派智能小车结合摄像头opencv进行物体追踪
在开发树莓派智能小车的路上已经走了一年多时间了,起初做了以下简单的远程控制和避障功能,后来慢慢加入黑线
循迹
以及语音识别,物体识别的功能。
马波英
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2022-03-15 14:00
树莓派视觉跟踪小车
基于51单片机的红外
循迹
小车
在前面(废话):金沙滩的板子入门51单片机,有幸见过学长的各种小车视频,亿点点羡慕,于是在期末考试前计划寒假上手尝试,刚好学校社团又有比赛材料:小车套件(包含底盘,轮子,减速电机,若干铜柱螺丝螺帽)
循迹
模块
胡超杰
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2022-03-06 05:56
笔记
单片机
基于51单片机的蓝牙智能小车(
循迹
、避障、温湿度显示)
底盘和电机底盘选择两驱底盘套装,2个直流减速电机2.电机驱动模块L9110电机驱动模块单H桥电路3.单片机51单片机,芯片选择的是:STC89C52芯片4.蓝牙模块HC-05蓝牙5.温湿度感应器DHT-11温湿度感应器6.
循迹
和自动避障
biscuit .
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2022-03-06 04:49
硬件
单片机
蓝牙
课设-基于51单片机的智能小车(
循迹
+避障+APP控制)
51单片机课设—智能小车一、课设任务二、硬件设计及相关传感器模块1、车模2、51单片机3、红外
循迹
模块4、电机及驱动5、蓝牙模块6、硬件搭建三、程序代码1、main.c文件2、motor.c文件四、我的大学
Kevin的学习站
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2022-03-06 04:14
课程设计+硬件设计
51单片机
单片机
自动驾驶
循迹
小车具体做法与经验分享
简单介绍大一时做了一辆
循迹
小车,第一次做小项目,没有经验,走了很多弯路,前前后后花费了大概一个月的时间。被小车折磨了一个月后,我学到了很多东西,体会很深,很想写下来与大家分享。
To_be_NUM_one
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2022-03-06 04:05
单片机
51单片机智能小车 红外
循迹
+led+蜂鸣器+超声波避障
学院举办了一次智能车比赛,有点感兴趣就报名参加了,从10月20号开始准备到11月20号比赛结束刚好历时一个月,由于不是计算机专业的只学了一门c语言,单片机也还没有学,于是在网上各种找资源自学,匆匆忙忙完成了这次比赛,获得了一等奖,在这里分享记录一下比赛过程一级制作思路。最终的样子学院比赛章程规定了要用的器件有:89c52rc单片机,l298n四路电机驱动,四路红外传感器,HC-SR04超声波模块,
看这个大魔王
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2022-03-06 04:00
学习分享
嵌入式开发
51单片机
单片机
嵌入式硬件
c语言
2021电赛国赛F小车题总结——附源码,源工程文件
@山东赛区组内成员:大三*3目录部分开始前的碎碎念方案设计硬件连线表:(没更新,可能啊可能有点点问题)蓝牙:openMV:灰度
循迹
:OLED:3.3or5VL298N-stm32(motor.h)L298N
sherryaxx
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2022-03-05 09:11
stm32
单片机
嵌入式硬件
stm32
opencv
硬件工程
毕业设计之 - 题目:基于stm32的WiFi监控小车
2.1实现功能2.1.1硬件部分:2.1.2软件部分:2.1.3WIFI通信功能:2.2系统架构2.2.1WiFi通信2.2.2电机驱动2.2.3摄像头2.2.4舵机2.2.5PWM舵机控制2.2.6红外
循迹
模块
DC-STDIO
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2022-03-05 09:26
单片机设计
stm32
单片机
wifi小车
毕业设计
毕设
2021电赛F题智能送药小车方案分析(openMV数字识别,红线
循迹
,STM32HAL库freeRTOS,串级PID快速学习,小车自动返回)
2021全国大学生电子设计竞赛F题智能送药小车前提:本篇文章重在分享自己的心得与感悟,我们把最重要的部分,摄像头
循迹
,摄像头数字识别问题都解决了,有两种方案一种是openARTmini摄像头进行数字识别加寻迹
也无风雨也无晴WY
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2022-03-05 09:23
智能车
人工智能
python
stm32
opencv
人工智能
病
眩晕,疼痛,不明就里行走的时候,最近的是太阳然后是影子,不能抱怨会惊起伏地的身影左右摇摆,眼里落下居无定所的路途血液东突西破
循迹
而走,多年以前留下根深蒂固虚弱摇摆的枝丫几座大山担在左肩右膀日新月异,关起门不会让病固步自封
三十而立小木子
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2022-02-22 02:04
满庭芳·踏雪寻梅
觅踪
循迹
,幽径入柴门。枝杪嫩梅玉蕊,姿容俏、朵朵丰囤。春寒劲,云烟杳杳,暮色絮乱吞。初暾,山色秀,田畴垄上,白雪残存。麦舒草芽尖,丛竹生根。大地正铺锦绣,春使至,五色重温。
月影随形
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2022-02-20 14:44
基于stm32智能风扇_一款基于STM32的智能灭火机器人设计
该智能机器人能完成自动
循迹
、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火、回家的功能。实验结果表明:该机器人行动灵活快速,具有很高的准确性和稳定性。
weixin_39760919
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2022-02-16 10:56
基于stm32智能风扇
基于stm32的智能小车
MSP430项目设计:2020年TI杯大学生电子设计竞赛 坡道行驶电动小车(C题)
循迹
小车(分享项目展示视频与源码)
文章目录题目要求一、硬件设计二、理论分析与计算三、电路与程序设计四、测试方案与测试结果五、项目展示2021年10月27-2022年1月1日可承接毕业设计、课程设计,价格实惠,有意可添加Q2809786963哔哩哔哩项目展示视频:https://www.bilibili.com/video/BV1oz4y1d7mH/百度网盘资料链接:(更新2021年7月26日)链接:https://pan.baid
化作尘
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2022-02-16 10:53
单片机教程
单片机
电子设计
湛江市妇幼中心课堂分享
今天妇女儿童活动中心的智能机器人制作班的学习主题A组“猫抓老鼠”小游戏,B组“
循迹
小车”A组:制作“猫捉老鼠”小游戏小朋友们都知道猫吃老鼠,但却不知道其中的生理原因。
XI08
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2022-02-15 04:12
宅主语录――开开心心过大年
图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App隔壁堂哥酒香,女婿
循迹
而至。若曦尾随其后,共饮新春美酒。图片发自App午子峰高茶香飘,西乡女子多好客。昨日烹鸡又烤肉,今朝不醉夜不归。
独孤若曦
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2022-02-11 11:34
米思齐分享-16-红外小车
概述红外遥控小车可由红外遥控器控制其前进后退以及转弯等行为,依靠超声波测距模块可实现避障功能,还可附带
循迹
模块,实现小车
循迹
功能。
darcymar
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2022-02-10 10:08
人生留痕
循迹
前行
人生留痕
循迹
前行——读《做一个学生喜欢的老师》有感做一个学生喜欢的老师,几乎是每个老师的夙愿。都说“亲其师方能信其道”,做一位好的小学教师尤为关键,因为漫长的六年小学生涯对一个孩子的成长影响深远。
露珠一滴
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2022-02-10 02:44
学悟《论语》金句,
循迹
全真宗风
宋画,孔子及其弟子儒家思想是我国古代的主流思想,其人文精神、教化思想、道德理念等精神影响着一代又一代的中国人。道教全真派祖师多精通儒学。金代进士出身的范怿,任宁海州(今山东烟台牟平区)地区的文官学正,他赞叹全真祖师王重阳“博通三教”,即重阳祖师对儒家、道家、佛教的思想都有着非常透彻的理解。重阳祖师与全真弟子图为元代永乐宫重阳殿壁画重阳祖师世居陕西咸阳,在当时的京兆府(今西安)入府学,进行过系统的儒
知创快讯
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2022-02-07 16:24
树莓派
循迹
+图片识别(模板匹配)小车 C++
文末有有道翻译的版本,翻译的不准确的地方再来对照英文就清楚了另外需要注意的是,在拟合到目标图像的四个角的位置后,对原图像进行投影变换再二值化进行模板匹配(而不是对二值化图像直接进行投影变换)效果要好不少————更新,竟然有这么多人感兴趣,看来拿树莓派小车当课题的学校不少啊~那我就在图片之间添加一些我认为比较重要的中文个人心得吧。我用的是树莓派3b,两个串口里只有AMA0能用,另一个好像时钟源不太行
Bes1Python
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2022-02-06 09:40
C++
智能小车
opencv
计算机视觉
智能小车之红外
循迹
以及红外避障模块电路设计
原理图红外寻迹模块红外避障模块红外发射管,红外接收管比较器
LM393
输出低电平时,绿色指示灯亮,输出高电平时绿色指示灯灭。当3脚的电压大于2脚电压时输出高电平。3脚的电压小于2脚电压输出低电平。
呼啦啦的爱
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2022-02-05 20:16
【学习总结】不完美的前行
转限间一整年过去了,
循迹
过往,点点滴滴,一串串的读书,教学,写作,反思,成长的脚印清晰可见。一、努力读书,享受闲暇之静美以前会以工作,家务忙忙碌碌为由而少看书。
一念百花开_9b3c
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2022-01-14 14:01
毕业设计 - 题目:基于 STM32 的自动泊车系统 -智能小车 自动停车
文章目录1简介1背景2设计概要3硬件选型3.1主控-STM323.2电机驱动3.3红外遥控设计3.4传感器部分3.4.1
循迹
模块3.4.2红外避障模块3.4.3超声波模块3.4.4WIFI视频模块4小车成品展示
DC-STDIO
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2021-12-01 12:29
单片机设计
毕业设计
单片机
物联网
自动泊车系统
智能小车
毕业设计
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