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LM393循迹
循迹
|第一章
午后,龚铭被一阵莫名的敲门声叫醒。碰到这种事他总是不予理会,一般那人敲一阵无人应答总要停的,可后来他发现是他低估了这人的毅力,那敲门声不禁让他想起了小学校长徐辉的讲话——虽浑劲有力又不失节奏,但听着着实烦人,而且只要没收到观众的反响就一直叨叨个不停。龚鸣心中暗骂,拖着沉重的身子走到门口。门口的敲门声还在继续,龚鸣决定先从门缝里瞅一眼到底是何方神圣,待他俯下身子把惺忪的眼睛顺着门缝望出去的时候,他突
厉楠
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2021-11-14 01:28
基于stm32单片机的红外避障及
循迹
小车
设计简介:本设计是基于单片机的红外避障、
循迹
小车,主要实现以下功能:小车可通过手机控制实现红外避障与
循迹
功能标签:STM32单片机、红外避障、
循迹
、小车题目扩展:
循迹
小车、避障小车、小车基于单片机的红外避障及
循迹
小车
wfch0
·
2021-09-14 14:46
stm32
单片机
物联网
c#
嵌入式
基于STM32F103智能巡线小车
项目描述:巡线小车是我作为新手入手的第一个项目,基本巡线功能是使用红外传感器
循迹
模块判断黑线的路径来确定转向方向,同时控制单片机配置PWM占空比波控制小车前进的L298N电机模块,实现前后退,左右转(差速转
OMGXikLong
·
2021-08-08 22:43
stm32
嵌入式硬件
2020年全国大学生电子设计大赛C题----OpenMV线性回归巡线小车(MSP430F5529)(有代码)
文章目录前言一、比赛题目的具体要求二、各个部分的具体分析1.
循迹
部分2.定时部分3.自适应坡度的部分前言去年因为个人赛前没有准备MSP430F5529的部分,导致我在看到C题规定要用430/432作为主控的要求时
SuperPERSUE
·
2021-07-24 17:13
单片机
目标跟踪
树莓派4B AI视觉智能小车
循迹
(摄像头采集图像,PID控制)
树莓派4BAI视觉智能小车
循迹
(PID控制)1.
循迹
原理智能小车的前置摄像机实时采集前方的图像,调整底部舵机和顶部舵机的角度,使轨道能被摄像机捕捉到并将采集到的图像传回树莓派系统。
忠艾亿生
·
2021-07-15 16:49
opencv
计算机视觉
gpio
python
阿普利亚APRILIA V4引擎即将大改款?
她还是你车库中不可或缺的速度心脏,当然,在车体外型设计与电控配备上,RSV4时至今日却更显风华绝代,毕竟身为第一款配备IMU与APRC电控系统等结合使用的跑车车款,当然也是第一款下放了RidebyWire电子油门以及ATC
循迹
系统
527摩托车资讯
·
2021-06-25 19:17
循迹
当春姑娘从每条溪流跨越在每条路旁迎客当红的花白的花终有一天都长为果实当我有一瞬间愿意用尽全力去爱一个生命什么是整个世界已变得毫无意义当恶的雨铺天盖地当冰的梦寒彻入骨当那些搔首弄姿做为至高无上的美被虚化和膜拜当那么一瞬间我厌恶尘世的一切谁在乎谁是谁他们只需在同一个泥淖里挣扎出尘便以为这是世界的全部我会终止一切情绪让时光自动过滤象植物一样活着给人类的各种情感标识象鱼一样在海和天之间游戏把仅有的乐趣赠予
遗心遗意
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2021-06-25 19:21
NEW年正牛气,钜惠享不停!福州正荣许你一个新春的狂欢!
疾驰的年轮仿佛瞬间一跃不知不觉又来到新的一年在特殊的新春正荣寻味福州美好传城让就地过年的异乡人也别有滋味我们回忆地道的年味熬制浓郁的家常、
循迹
失传已久的闽菜在翻腾的味蕾中迎来了“有料”的一年福州正荣携手一碗福州
福州正荣
·
2021-06-24 01:44
你是如何跟压力共处的
最突出的表现是呼吸急促,脸红,心跳加快,口干舌燥,思想涣散,语无伦次,基本跟白痴差不了多少,从我某考补考历史可以略
循迹
一二。严重期的表现是焦虑,拖延,生病。
唐糖酱
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2021-06-21 01:48
山之榆(登刀山有感)
偶有拓路者,更多
循迹
至。寒来暑往助攀登,功与栋梁齐。
山之榆
·
2021-06-15 17:04
雾
在公园里乱逛,进入年久失修的建筑,被一些旧物引起了兴趣,
循迹
而上,进入了一个类似饭馆的地方,人们排排坐,比饭馆还要密
魔法战修
·
2021-06-12 22:57
pid摄像头
循迹
(opencv和openmv)
pid摄像头
循迹
(opencv和openmv)用摄像头进行
循迹
的方法参考硬件选型方面软件思路一.图像预处理:代码部分二.线性拟合opencv线性拟合:实际在树莓派上运行时,帧率也比较高,拟合效果也比较好
小陈皓
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2021-06-12 22:24
opencv
pid
opencv
python
#新年觉醒Day5#程序员的思维修炼:第一周总结
对于新手,最需要的就是技能清单,我提供了工具是六只脚户外定位app,利用里面用户在相同地区走过的轨迹,通过”
循迹
“功能来实现导航,指定的规
零丁
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2021-06-11 18:08
我的南方北方
某日我是喝着北方酒馆的陈酿一路向南
循迹
流浪行囊中也仅有一纸旧信笺没错把它寄给南方小镇的103号门前是读信的女子脚下是慵懒的猫和它们说说别走外面的北方好危险玫瑰和石子揉进心里就变成枯风冷水
半凉意
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2021-06-05 21:59
心迹
陶安黎守着一年最后的夜色忘却你说过的话过去和未来仓促会晤后冻结一段历程路在很远的地方等了很久没有人从那边走来你不知道迈出的脚步能否收回等是一种姿态与日子无关然而值得等待的越来越少你与影子对峙险象环生达利的时间不再扭曲握不住的纷纷而逝许多年前的事有了结果梵呗之声传来谁
循迹
而去一棵树在季节之外让形式变得生动
陶安黎
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2021-06-04 12:53
51
循迹
小车
51
循迹
小车材料:1.两个亚克力板2.4个轮子3.4个电机4.51最小系统5.2个L298N6.两个红外对管7.杜邦线第一步按图所示将电机,轮子,亚克力板安装好第二步了解学习并安装L298N模块L298N
ZLP啊~
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2021-05-23 09:43
物联网
单片机
单片机:坦克小车——
循迹
、计时、测速
#includeunsignedinti=0;sbitP36=P3^6;sbitP10=P1^0;//
循迹
口sbitP11=P1^1;sbitP12=P1^2;sbitP14=P1^4;//电机口sbitP15
千歌叹尽执夏
·
2021-05-21 00:14
单片机
单片机
坦克
智能小车
C语言
《玉狮子》第二回 乱游郎乘醉掩春,巧儿姐半推半就
那人
循迹
,由山至街,一路上潜行路隐,悄无声息。直看着毓秀进房,玉珠盯梢儿,他且不急,使一个珍珠
叶康成
·
2021-05-20 07:51
单片机小车
C51单片机小车,能够前进后退左转右转,
循迹
,避障,跟随,超声波测距main.c#include#include#include"serial.h"#include"cargogogo.h"#include"time.h
陈老板_
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2021-05-16 01:53
声声慢 . 牡丹
忽闻别园芳讯,驾长车,
循迹
城东。满眼是、牡丹层层蕊,摇曳无穷。还记神都故事,一把火,焚出灼灼颜容。锦绣堆烟春暮,绿袖龙钟。偷得醉翁笔墨,挽流云,把酒苍穹。问明月、世间千般秀,国色谁同?
不语不问
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2021-05-13 06:38
51单片机智能小车
最近学校举办了一个智能小车比赛,比赛内容为用手机蓝牙控制小车拥有5个功能,分别是超声波舵机避障,测距(显示在LCD1602上),红外跟随,
循迹
还有蓝牙控制小车前进后退左转又转以及停止。
欢烬、
·
2021-05-13 00:05
智能传感器
单片机
c语言
智能小车-红外
循迹
篇
比赛要求蓝牙模板和超声波,测距,目标跟踪四个功能整合在一个程序上,另一项就是红外
循迹
加避障(不是绕碍,不过也不难)。
小车快跑。
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2021-05-12 20:05
智能小车
单片机
程序设计
【校园】和写程序的人谈恋爱(1)
其实和他说话完全是个误会,大一的时候学校举办光电智能
循迹
小车大赛,我虽是个一窍不通的小渣渣,但是本着好好学习的态度硬是报了名参赛,还
小柒有冰糖
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2021-05-06 12:26
MSP430 DM430-A开发板学习笔记(三)测速模块(计数传对射感器)的使用
MSP430DM430-A开发板学习笔记(三)测速模块(计数传对射感器)的使用1.传感器说明简要说明:一、长尺寸:32mmX宽11mmX高20mm二、主要芯片:
LM393
、对射式红外头三、工作电压:直流
唯心主义者ww
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2021-05-03 21:30
MSP430学习笔记
小车测速模块
单片机
传感器
嵌入式
基于STM32F103单片机的智能扫地机器人
循迹
避障车 原理图PCB设计
系统功能设计(末尾附文件)本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、2路红外避障模块、2路按键、风扇驱动、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。1、按下启动按键后,小车启动,同时,风扇转动吸尘;按下停止按键后,小车停止转动,同时,风扇停止转动。2、小车在运行过程中,左侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物,则右拐;右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物,则左拐;如果任何一边的红外
a_huan258147
·
2021-04-28 19:03
当你想要某种东西时,整个宇宙会合力助你实现愿望
尤其是对「万物皆一物」、「想要到达那里,你必须
循迹
而行,上帝为每个人预示着该走的道路,你只需要看懂上帝给你的预示就行」,等字句好奇。
多乐事MIMI
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2021-04-27 06:00
水调歌头-旦辞梅边舍
悟来路
循迹
,领碎梦凭栏。三生笑,两清涕,叹悲欢。多情无用,只把疏影伴冬残。应是天涯杖剑,衔发迎风断指,不负少年难。莫惧西风烈,碧血换心丹。2017.1.5午急就。
深蓝色木鱼
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2021-04-25 17:41
我怎么舍得,与你相忘于江湖
——题记若不是那天你
循迹
而至,或许我的生命里就不会有这份飘荡于风中的绝美情缘。如果那晚你没有留下语音,而我也没有拨通你的电话,那么,如今江北的流水风廊上,也许就不会
原创文学
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2021-04-24 16:25
电子信息工程-电子信息类-工科 专业介绍
宏观概要开设院校:670+所院校开设一年毕业生规模5万左右,男生女生7/3开左右;浙江地区:30+风趣解读:自动控制的温室大棚,蓝牙控制的
循迹
小车,抓娃娃机,有线和蓝牙音响,无人机只要你牛逼,电脑你也可以做出来专业解读是什么
Jelly爱分享
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2021-04-23 12:55
基于Arduino nano 的6路
循迹
小车
#defineleftA_PIN7#defineleftB_PIN6#defineleft_Pwm_PIN5#defineSTBY8#definerightA_PIN9#definerightB_PIN10#defineright_Pwm_PIN11#defineleftA_track_PIN2#defineleftB_track_PIN3#definemiddle_track_PIN4#defi
打工人打工人
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2021-04-21 20:04
单片机
硬件篇:教你做STM32蓝牙+
循迹
+避障+pwm调速小车
TCRT5000
循迹
模块HC-SR04超声波模块SG90舵机(1
专业bug开发
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2021-03-27 20:41
硬件
单片机
stm32
嵌入式
物联网
循迹
追踪令人头秃的Crash,十倍程序员的Debug日常(2)
作者|陶建辉原文首发于:
循迹
追踪令人头秃的Crash我们写C程序,经常碰到Crash,绝大部分情况下都是空指针或野指针造成,从callstack来看,一般很容易找出问题。
·
2021-03-19 11:10
循迹
追踪令人头秃的Crash,十倍程序员的Debug日常(2)
作者|陶建辉原文首发于:
循迹
追踪令人头秃的Crash我们写C程序,经常碰到Crash,绝大部分情况下都是空指针或野指针造成,从callstack来看,一般很容易找出问题。
·
2021-03-19 11:09
循迹
追踪令人头秃的Crash,十倍程序员的Debug日常(2)
作者|陶建辉原文首发于:
循迹
追踪令人头秃的Crash我们写C程序,经常碰到Crash,绝大部分情况下都是空指针或野指针造成,从callstack来看,一般很容易找出问题。
涛思数据
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2021-03-19 10:19
tdengine
debug
c语言
十倍程序员
开源
循迹
小车的核心代码
循迹
核心部分Author:家有仙妻谢掌柜Date:2021/2/3最近收拾屋子,看到了大学时期为了比赛做的
循迹
小车,由于DIY其他项目,小车已经被拆的七零八落了,写在这里记录自己的成长历程,也分享出去供大家参考
家有仙妻谢掌柜
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2021-02-03 16:45
循迹小车
c语言
嵌入式
单片机
TCRT5000
循迹
模块原理及应用
目录前言一、TCRT5000
循迹
模块介绍二、TCRT5000
循迹
模块原理三、TCRT5000
循迹
模块应用结语前言本文将讲述TCRT5000
循迹
模块的原理及应用。
微光feng
·
2021-01-31 16:46
TCRT5000
stm32
嵌入式
传感器
单片机
2021-01-26
硬件系统车辆底盘计算单元:工控机(IPC——工业级计算机)感知系统:前置摄像头、前置毫米波雷达、激光雷达定位系统:前后GPS天线、GPS接收机、惯性测量单元IMU其他配件:工控机内的CAN卡、4G路由器、显示器、鼠标键盘
循迹
硬件
循迹
无避障能力
xdxddx
·
2021-01-26 19:07
Arduino Uno 实验14——声音传感器
&emsp由麦克风,电压比较器IC(
LM393
),电位器,晶体管,
惺忪牛犊子
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2021-01-06 14:24
Arduino
arduino
Arduino-
循迹
小车-保姆级教程
一,所需元件arduinonano一个(Uno太大,所以选择了体积较小的Nano)L298N电机驱动模块一个直流减速电机两个万向轮一个亚克力板轮胎两个TCRT5000寻迹传感器四个(速成可直接跳到三,连线部分)二,元器件的详细介绍(1)arduinonano下面看一张Nano的图,比较生涩难懂,没关系,我也没搞懂。在本项目中只需要大家知道GDN(Ground)是接地的,3v3和5v是输出电压的(给
挂科难
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2021-01-05 10:17
经验分享
arduino
传感器
2021-01-05
前后台的Id传递,关键Id
循迹
,还得设定关键ID的跟随,还是得按部就班,不能随意。该UP的UP
weixin_43519678
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2021-01-05 06:34
Arduino智能小车——超声波避障
拼装篇点击跳转Arduino智能小车——测试篇点击跳转Arduino智能小车——调速篇点击跳转Arduino智能小车——超声波避障点击跳转Arduino智能小车——蓝牙小车点击跳转Arduino智能小车——
循迹
篇点击跳转
阿萨大大
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2021-01-01 18:36
自动驾驶
朝花夕拾-不务正业的大学生做了什么比赛?
本文要介绍:解魔方机器人、四旋翼飞行器、
循迹
小车、树莓派魔
Linux后端开发
·
2020-12-29 09:34
程序员素养
比赛回顾
控制系统软硬件
Linux
单片机
大学生竞赛
年终总结
智能小车项目
跟随模式2、避障模式实物图项目代码这篇博客主要进行一次笔记汇总,设计制作一辆玩具小车,此小车系统可具有以下功能:超声波测距,避障,电机调速,蓝牙控制等功能,设置了两种模式避障模式与跟随模式,可以再做个
循迹
模式
Clichong
·
2020-12-23 16:02
STM8
智能小车
PID
循迹
控制算法
前言 让小车进行
循迹
最重要的是获取车相对于
循迹
线的位置,关于
循迹
模块的原理我已经在之前的一篇博客上讲过,如果大家没看过的话可以点此链接:PID
循迹
模块原理。
Dinvent
·
2020-11-28 15:33
循迹
算法
pid
控制器
传感器
实例4,
循迹
模块的使用和
循迹
小车的实现
1、
循迹
模块介绍;2、
循迹
原理;3、硬件接线;4、
循迹
编程思路流程图;5、
循迹
程序第一稿(后面再写几篇文章加计时、测距、蓝牙等模块)。
ooolmf
·
2020-11-20 12:57
单片机
ROS实现无人机目标跟踪/物体跟随/
循迹
无人机自主物体跟随/
循迹
1.物体跟踪1.1实现思路1.2代码示例2.自主寻线本实验采用ROS和OpenCV实现功能,实验平台采用Parrot的Bebop2无人机ROS部分的学习可以参考我的专栏:ROS学习记录实验平台的操作方式见
Arcann
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2020-11-07 14:45
ROS
Robot
OpenCV
opencv
目标跟踪
计算机视觉
基于单片机的避障小车及自动
循迹
的设计(proteus仿真+源码+原理图+软件设计流程+硬件清单+视频讲解)
前一段时间,做了一个关于基于单片机的避障小车及自动
循迹
的设计资料下载地址:https://www.bsdog.cn/design/graduation-project/71/?
单片机俱乐部
·
2020-10-30 10:19
单片机设计
单片机
物联网
循迹
小车讲解一:原理分析
1、
循迹
小车原理(1)小车的类型:常见的有三轮车,四轮车两种;三轮车,主要是后面两个主动轮,前面一个万向轮组成;四轮车,比赛中常见的有4个都是直轮,或者4个是麦克纳姆轮两种;(2)由于是新手,所以简单说下三轮车的原理
ooolmf
·
2020-10-21 21:47
单片机
2-STM32多功能小车--(3)红外
循迹
1:红外
循迹
用到了两个红外
循迹
模块,其使用方法如下:在此我们使用
循迹
模块TCRT5000,该模块体积小,灵敏度较高,还可以通过转动上面的电位器来调节检测范围。
是智造哎
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2020-10-13 09:17
STM32:麦克纳姆轮进行
循迹
任务(库函数程序代码)
由于麦克纳姆轮的特殊性,每个轮子都需要一个电机进行独立控制。轮子的安装顺序为ABAB(注释中顺序为:B轮A轮D轮C轮),怎么安装网上资料很多,驱动建议使用L298N四路驱动模块。话不多说,直接上程序:麦克纳姆轮安装方向A轮\\------//B轮\\------//------------------//------\\D轮//------\\C轮//四驱底盘及四轮麦克纳姆轮底盘//硬件连接说明:
千歌叹尽执夏
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2020-10-12 05:12
单片机
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