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LM393循迹
循迹
避障无线通信小车
目录1.舵机(1)接线方法(2)工作原理(3)舵机种类(4)代码书写2.L298N驱动(1)简介(2)电源引脚3.红外
循迹
(1)简介(2)引脚说明4.超声波测距(1)简介(2)超声波测距原理(3)使用方法
m0_61973119
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2023-11-27 07:12
c语言
stm32
嵌入式硬件
览千载白酒文化
在寻访历史悠久的酒香之源、品味传承千年的酒韵文明的同时,深入当地乡镇和企业,
循迹
白酒产业一路以来的发展轨迹,感受这一老字号产业在新时代的创造和革新,激励当地企业把握住“价值回归”、“文化
大概我也不懂
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2023-11-25 13:41
基于单片机的消防巡逻小车设计
智能小车
循迹
与避障运动控制系统的设计摘要:本设计主要由STC89C52单片机来进行控制,通过输入输出两个端口控制驱动模块来调节电机的工作状态。
电气_空空
·
2023-11-25 13:47
毕业设计
51单片机
单片机
单片机
嵌入式硬件
毕业设计
循迹
没错,今天的歌曲名称叫《
循迹
》。让我想到了,第一次热烈的喜欢。那是美好,又让人难忘的。有些尴尬和不知所措,让我去不去回想。只是感叹高呼:"值得"。他是美好又让我高呼值得的人。
星兮
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2023-11-25 06:26
基于单片机的智能蓝牙避障
循迹
小车
智能小车
循迹
与避障运动控制系统的设计摘要:本设计主要由STC89C52单片机来进行控制,通过输入输出两个端口控制驱动模块来调节电机的工作状态。
电气_空空
·
2023-11-24 06:35
毕业设计
单片机
51单片机
单片机
嵌入式硬件
毕业设计
51单片机
光敏传感器模块(YH-LDR)
模块的引脚说明1.3LDR传感器工作原理与输出特性2.使用单片机系统控制YH-LDR模块2.1通用控制说明1.YH-LDR模块说明1.1简介YH-LDR是野火设计的光强传感器,使用一个光敏电阻作为采集源,使用
LM393
时光の尘
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2023-11-24 02:46
嵌入式学习
单片机
嵌入式硬件
浙江省大学生机器人竞赛之超市购物赛小车设计书
由寻迹导航模块记录小车的运动位置情况,当小车移动至指定位置时,采用摄像头进行模式识别,若识别结果为预期值,则控制机械臂进行拾取目标物,之后再由
循迹
模块指引至预定地点进行卸货。
-OliverWong-
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2023-11-22 21:14
设计经验
机器人
python
计算机视觉
opencv
stm32
毕业设计 单片机
循迹
机器人小车
文章目录0前言1简介2主要器件3实现效果4设计原理
循迹
机器人的概念电路原理图5部分核心代码为
循迹
机器人编程Atmega16最后0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升,传统的毕设题目缺少创新和亮点
Mdc_stdio
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2023-11-22 05:43
嵌入式
毕业设计
物联网
机器人
单片机
毕业设计
stm32
循迹小车
平衡小车(STM32+MPU6050)(纯平衡)(闲聊+硬件准备)
电赛之前我自己尝试了用STM32做了一个避障、
循迹
、“跟随”功能的小车,那个大家感兴趣的话我也可以给大家分享一下,但是本人是一枚小白,所以有哪
可乐苏打水
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2023-11-20 22:37
stm32
嵌入式硬件
单片机
c语言
智能车电磁组元素处理(圆环、三岔、路障)
http://t.csdn.cn/LIYEb书接上回,根据上回所说,我们的小车已经能够在赛道上完成正常
循迹
,接下来我们就要处理赛道上的元素了,我第一年参赛时赛道的元素是三岔和圆环,第二年三岔没有了,加了路障
星辰pid
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2023-11-20 21:40
智能车竞赛
电磁循迹
pid
chrome
前端
基于单片机的自动
循迹
小车(论文+源码)
1.系统设计此次基于单片机的自动
循迹
小车的设计系统,结合
循迹
模块来共同完成本次设计,实现小车的
循迹
功能,其其整体框架如图2.1所示。
沐欣工作室_lvyiyi
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2023-11-17 09:10
单片机
嵌入式硬件
毕业设计
物联网
STM32
基于STM32的
循迹
小车项目实战
循迹
小车是一种能够沿着预定路线行驶的智能小车,通过巡线传感器检测路面的线路,并根据检测结果调整行驶方向。
嵌入式杂谈
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2023-11-17 07:36
单片机
嵌入式硬件
PID算法
之前做过
循迹
车项目,简单
循迹
摇摆幅度较大,效果如下所示:PID算法优化后,
循迹
稳定性能较大提升,效果如下所示:PID算法:就是“比例(propor
神在她身边ゞゞ
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2023-11-17 00:33
算法
单片机
嵌入式硬件
手把带你学会红外避障
循迹
模块
手把带你学会红外避障
循迹
模块产品外观原理1.原理2.原理图使用说明1.引脚接线2.使用演示代码51红外
循迹
小车演示视频产品外观原理1.原理发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)时,
mucherry
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2023-11-13 07:08
笔记
单片机
51单片机
mcu
智能小车52单片机c语言,基于单片机的
循迹
避障智能小车设计文档
第3章系统硬件电路设计3.1总体设计智能小车采用两个前轮和一个万向轮的方式,在前轮的左右两端各安装一个电机驱动,利用电机驱动芯片L293D来控制两个前轮的左右转向和停止,后轮是一个万向轮,有支撑和转向的作用。在车体底盘的前端装有4个红外光电传感器,用以实现路迹检测和避障功能。小在小车的车头还装置有超声波探测模块HC-SR04,当前方检测到障碍物时,小车能够做出相应的反应。总体设计框图如图3-1。图
汀上飘的云
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2023-11-11 04:57
智能小车52单片机c语言
基于单片机的智能蓝牙避障
循迹
小车
智能小车
循迹
与避障运动控制系统的设计摘要:本设计主要由STC89C52单片机来进行控制,通过输入输出两个端口控制驱动模块来调节电机的工作状态。
电气_空空
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2023-11-11 04:53
毕业设计
单片机
51单片机
单片机
嵌入式硬件
毕业设计
课程设计
stm32f103c8t6之
循迹
小车
proface:整个小车是我很久之前做的,可能会有一些问题想不起来是怎么解决的,或许有一些知识点会说错,希望大家多包涵!!!!当时因为电池电量不足了,所以我把轮胎拆了,才能勉强动起来,所以就成这个样子了!!!一、stm32f103c8t6我用的是32单片机的最小系统板-c8t6,这个最小系统是Cortex-M3内核的32位微控制器,它有的内部资源,我列举在下边:GPIO37个GPIO,分别为PA0
小张_Serendipity !
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2023-11-09 04:24
stm32
单片机
嵌入式硬件
【2021研电赛】基于图像处理的物体识别与分类系统
BIT铁头帮指导教师:冯云鹏队伍成员:余佳桐孙雨婷朱翊铭获奖情况:技术赛全国总决赛二等奖,TI企业专项奖一等奖作品简介本作品基于TI-RSLK专家版小车,将目标探测、路径规划、图像分类识别、机械臂抓取、
循迹
回起点
极术社区
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2023-11-08 01:22
IC技术竞赛作品分享
图像处理
人工智能
基于STM32的物联网监控小车
通过STM32与红外
循迹
模块对小车自动控制,将小车与联网模块、定位模块连接,小车提供联网模块与云端连接,实现信息的上传,同时若有需要,也可以通过云端下发命令控制小车行进。
英趣斯挺
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2023-11-07 01:13
stm32
物联网
单片机
嵌入式硬件
c语言
基于Arduino UNO的
循迹
小车
目录1.analogWrite函数的使用2.红外
循迹
模块介绍3.
循迹
小车代码实现4.实物示例1.analogWrite函数的使用用analogWrite来替换digitalWrite说明将一个模拟数值写进
罗小白的干爹
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2023-11-06 09:57
物联网
单片机
嵌入式硬件
循迹
识别小车:(三)树莓派部分
要完成功能:1、目标识别:通过树莓派上的摄像头模块(PiCam)进行颜色识别,如果发现绿色的圆,即发现目标,则显示发现目标。2、完成与STM32的串口通信。准备工作:本项目的树莓派图像识别我只是进行了简单的识别绿色圆,如果有需要请自行进行修改。1、树莓派烧录系统:在总项目文件中有介绍文档:总项目文件下载链接也可参考本人文章:树莓派3b+系统(镜像)烧录2、树莓派安装OpenCV环境:图像识别方面我
南沐ヾ
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2023-11-05 12:25
之前文章
python
计算机视觉
opencv
循迹
识别小车:(四)OpenMV4部分
要完成功能主要完成
循迹
部分图像数据采集:1、寻线:OpenMV4摄像头将获得的轨迹进行处理,得到轨迹的一个偏离角度,然后通过偏转角判断给STM32发送左转或右转的信号。
南沐ヾ
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2023-11-05 12:25
之前文章
python
图像识别
STM32智能小车(
循迹
、跟随、避障、测速、蓝牙、wife、4g、语音识别)总结
目录1.电机模块开发1.1让小车动起来1.2串口控制小车方向1.3如何进行小车PWM调速1.4PWM方式实现小车转向2.
循迹
小车2.1
循迹
模块使用2.2
循迹
小车原理2.3
循迹
小车核心代码2.4
循迹
小车解决转弯平滑问题
罗小白的干爹
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2023-11-02 06:04
51跟32单片机
STM32
《遗落的孤岛》-52.决战沙滩
寻一这才停了下来,
循迹
而前,将树枝捡起。“枝长长了,才可能被我砍掉。”他自语道。这时,他听到一阵嘤嘤的哭泣声。寻一这才回过头,才发现齐婉儿竟站在他的身后。她早已哭成泪人,不能自已。道恩斯见状离去。
沧海泊予帆
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2023-11-01 08:54
Apollo上车实践:打造安全、高效、舒适的出行体验
上车实践概述自动驾驶车辆适配线控标准协议开环验证车辆自动驾驶车辆集成了解传感器布置与连接了解车辆标定了解传感器标定
循迹
实践自动驾驶测试与调车了解车辆安全操作流程了解实车控制调试了解实车定位调试福利活动主页传送门
家有娇妻张兔兔
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2023-10-31 22:53
Apollo
学习记录
人工智能
自动驾驶
apollo
福利
STM32智能小车—跟随小车和摇头避障小车
一、STM32跟随小车1.红外壁障模块分析原理和
循迹
是一样的,
循迹
红外观朝下,跟随朝前2.跟随小车的原理左边跟随模块能返回红外,输出低电平,右边不能返回,输出高电平,说明物体在左边,需要左转右边跟随模块能返回红外
罗小白的干爹
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2023-10-31 11:30
51跟32单片机
stm32
嵌入式硬件
单片机
我怎么舍得,与你相忘于江湖
——题记若不是那天你
循迹
而至,或许我的生命里就不会有这份飘荡于风中的绝美情缘。如果那晚你没有留下语音,而我也没有拨通你的电话,那么,如今江北的流水风廊上,也许就不会有你为我放飞的
一线难牵
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2023-10-31 09:06
STM32
循迹
小车原理介绍和代码示例
目录1.
循迹
模块介绍2.
循迹
小车原理3.
循迹
小车核心代码4.
循迹
小车解决转弯平滑问题1.
循迹
模块介绍TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时红外接收管一直处于关断状态
罗小白的干爹
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2023-10-31 07:30
51跟32单片机
STM32
恰恰是实现梦想的可能性,才使生活变得有趣
我们要学会发现这些预兆,尊重预兆,
循迹
而行,去完成自己的天命。“天命就是你一直期望去
杨小狼_
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2023-10-30 23:12
基于单片机的视觉导航小车设计
收藏和点赞,您的关注是我创作的动力文章目录概要一、项目总体设计二、总体方案设计方案论证三、项目软件设计3.1软件开发流程图3.2视觉导航软件设计3.3
循迹
模块软件设计四、实物展示程序五、总结五、文章目录概要
2301_79312104
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2023-10-28 06:22
单片机
单片机
嵌入式硬件
基于STM32的自动泊车系统的设计与实现
官方提供的联系方式文章目录概要一、本设计研究的内容和主要工作二、系统设计3.1主板设计3.1.1芯片选择三、实物展示四、结论五、文章目录概要 该自动泊车系统利用红外光感HJ-IR2传感器、超声波HC-SR04模块、
循迹
创新电子设计
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2023-10-28 03:41
单片机
stm32
嵌入式硬件
单片机
计算机编程书籍-Python硬件开发树莓派从入门到实践无人驾驶 AndroidTV 自动
循迹
内容简介《Python硬件开发树莓派从入门到实践》全书可大致分为4个部分,其中第13章介绍了树莓派的基本使用;第4章介绍了如何在树莓派上使用Python的OpenCV包;第58章介绍了树莓派GPIO接口连接各类传感器及硬件的方法与示例;第9~10章介绍了使用树莓派开发的一些软件及硬件应用。本书汇集了在树莓派上使用Python开发硬件和软件相关的大量实例及源代码,每个实例都是经过一线工程师精心编选的
自然语言处理博客
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2023-10-23 15:57
Python书籍
编程自学书籍
python
android
无人驾驶
树莓派
硬件开发
见路不走
见行者路而忘其路,不拘泥于经验、教条,而非一味求异,望山观路,忘路
循迹
,人人不同,取代不可复制的成功,以自身条件指定特定方法和方式。
闲适沉语
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2023-10-21 19:43
深巷至味图鉴,六大暖心美食伴你过冬
人对于味道的记忆远超想象每个人的心里都有一个深夜食堂象征着治愈的主场,用食物抚平都市人的不安
循迹
这一丝烟火气,六铺的美食带着故事而来首次推新六大美食,哪一款有你的专属记忆深巷至味,是来自这个冬季的感动六铺为这份感动发声寻觅隐匿在街头巷落的至臻美食只为将极致的味蕾体验搬运到更多食客面前一百个人心里有一百种滋味
六铺
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2023-10-21 15:49
51单片机学习之智能小车(1)
所用模块:BT-06蓝牙模块(2)红外
循迹
通过红外
循迹
模块,检测轨迹,自动按预定轨迹运动。所用模块:红外
循迹
模块(3)超声波避障通过超声波模块检测障碍物的距离,实现
Ydon?tkwhmeIS
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2023-10-17 18:00
单片机
单片机
单片机和云计算机算力比较,51单片机 运算能力 测试
原标题:51单片机运算能力测试几天前在做51
循迹
小车程序的时候,为了能用得上PID算法,在程序中用了很多运算。
weixin_39815943
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2023-10-17 12:25
单片机和云计算机算力比较
基于51系列单片机的(
循迹
、避障、蓝牙)智能小车(2)源代码
******************************************************************************项目说明:本项目由粤嵌公司指导完成,能够实现
循迹
快乐学习的每一天
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2023-10-17 06:45
单片机
单片机
c语言
嵌入式硬件
智能
循迹
避障小车C语言程序编写思路,智能
循迹
避障小车毕业设计论文
《智能
循迹
避障小车毕业设计论文.docx》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《智能
循迹
避障小车毕业设计论文》相关文档资源请在帮帮文库(www.woc88.com)数亿文档库存里搜索。
王小约
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2023-10-17 06:43
基于STM32的智能
循迹
避障小车实验(小车运动部分)
写在前面这个实验是关于智能小车的实验,现在的想法就是先做出一个
循迹
和避障功能,后续可能会再添加一些其他的模块。
only_print
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2023-10-17 06:40
智能小车
单片机
stm32
嵌入式硬件
基于STM32的智能
循迹
避障小车
目录一、智能
循迹
避障系统概述二.、系统硬件设计与选型目录一、智能
循迹
避障系统概述二.
RUANYANG++
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2023-10-17 06:09
单片机
stm32
嵌入式硬件
STM32 学习笔记2-智能小车
循迹
实验
特斯拉镇楼1、什么是小车
循迹
?
太平之秋
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2023-10-17 06:09
智能小车
stm32
学习
单片机
毕业设计 STM32自动泊车系统 - 智能小车 自动停车
文章目录1简介1背景2设计概要3硬件选型3.1主控-STM323.2电机驱动3.3红外遥控设计3.4传感器部分3.4.1
循迹
模块3.4.2红外避障模块3.4.3超声波模块3.4.4WIFI视频模块4小车成品展示
MDC_sir
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2023-10-17 06:08
单片机
嵌入式
毕业设计
stm32
单片机
自动泊车系统
智能小车
212、基于STM32单片机智能小车
循迹
避障小车蓝牙遥控小车设计
本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片,利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制,
循迹
模块
冠一电子设计
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2023-10-17 06:06
单片机
stm32
嵌入式硬件
智能小车
循迹
与避障运动控制系统的设计
摘要随着我国微型电子技术和嵌入式系统的发展,目前行业内相对比较传统的智能小车系统无法满足客户的需求。为了改进智能小车系统在控制上得短板问题,在本次毕业设计中,将使用相对先进、快捷、智能的控制机制。该系统的控制大脑为核心控制器51系列嵌入式开发系统,主要采用数字控制技术,将输入的连续模拟电压信号转换成离散的数字信号。该智能小车系统设计具有智能控制、数字显示等功能,而且性价比高、度准确、能耗较低、制作
电气_空空
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2023-10-17 06:36
毕业设计
课程设计
毕业设计
课程设计
单片机
51单片机
树莓派安装smbus_树莓派学习之I2C通信
最近飞兆杯的比赛选择了
循迹
小车,其中用到的ldc1314芯片是基于I2c通信的,虽然项目并没有成功,但是还是学习了树莓派的I2c通信相关的一些知识!
weixin_39732866
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2023-10-16 04:59
树莓派安装smbus
STM32F1编写简单的五路黑白
循迹
STM32F1编写简单的五路黑白
循迹
一、小车模型设计1)硬件搭配:四轮小车底盘、五路红外
循迹
传感器、L298N两路电机驱动模块、STM32F103RC最小系统板、电源、降压模块。
我是东山啊_
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2023-10-15 01:58
笔记
stm32
单片机
传感器
近年电赛题目简析
赛题名称年份尺寸其他要求B:具有自动泊车功能的电动车2022.10≥25*15cm前轮转向式四轮车A:无线充电可
循迹
电动小车2022.10投影不大于A4四轮车,
SDAU2005
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2023-10-15 00:28
智能小车
元器件
1024程序员节
嵌入式硬件
单片机
STC89C51基础及项目第14天:
循迹
小车、跟随小车、避障小车
1.
循迹
小车基本原理和方案(269.114)
循迹
模块使用TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线:当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时,红外接收管一直处于关断状态,此时模块的输出端为高电平
Cui杰西
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2023-10-13 21:05
单片机
基于FreeRTOS的四麦_
循迹
_视觉_夹取小车
3.
循迹
(PID控制,卡尔曼滤波)4.对树莓派3B传输的数据进行处理5.APP对舵机控制1.材料stm32vet6主控板,树莓派3b,八路
循迹
模块,TB6612电机驱动x2,降压模块(建议焊急停开关)注
Angstt
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2023-10-08 15:13
单片机
stm32
嵌入式硬件
突然想写点文字于2019-12-10
一直以来对跨越阶层这个话题都非常的感兴趣,对那些草根或者有背景的企业家的经历也总是会多看两眼,追根究底,就是想从别人的人生中,找到一些自己可
循迹
的路,即使这个路不能被复制。
Jocelyn_Zhao
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2023-10-06 21:10
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