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LMI
关于多变量超扭曲算法的到达时间评估
.结论致谢参考文献REFERENCESOnMultivariableSuper-TwistingAlgorithmReachingTimeAssessment摘要——本文提供了一种基于线性矩阵不等式(
LMI
beegreen
·
2024-09-05 06:43
控制与信号处理
算法
动态规划
数学建模
充满生命力的文字(15分钟的自由书写)
看完这篇文章给我最大的感受并不是:老师在
LMI
课程里又学了多少新知识,我们可以跟着她一起成长多少,当然,这也是一个很重要的点。但是最让我印象深刻的就是,老师那富有激情的文字和文字里附带的情绪。
沐紫璃Zero
·
2024-09-01 06:55
线性矩阵不等式
LMI
与李雅普诺夫Lyapunov稳定性
文章目录线性矩阵不等式(LinearMatrixInequality,
LMI
)例子Lyapunov稳定性SchurComplement定义SchurComplement作用/性质利用SchurComplement
Choo Jane
·
2024-02-05 10:37
矩阵
线性代数
Vue3下载WEBAPI导出的Excel文件
webApi查询数据保存为Excel//////获取
LMI
3D相机涂胶测量数据//////[HttpPost(Name="GetLMI3DGlueDataToExcel")]publicasyncTaskGetLMI3DGlueDataToExcel
easyboot
·
2024-01-31 16:40
VUE3
WEBAPI
excel
Halcon3D篇-3D预处理,滤波,点云筛选
深度图与模型的互转可以访问另一篇博客:https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/details/135362674关于3D相机的数据采集,可以访问我们另一篇关于
LMI
3D
爱炸薯条的小朋友
·
2024-01-10 11:40
Halcon3D
3d
数码相机
计算机视觉
Code::Blocks 安装及使用
链接:https://pan.baidu.com/s/1b6YGhST1h7
lMI
0J0G5tg2g?pwd=037y提取码:037y3、双击下载好的codeblocks安装程序。
挖洞的杰瑞
·
2024-01-02 17:56
C语言
编辑器
idea
c语言
c++
我最喜欢的三句话。
是的,我目前正在学习保罗.麦尔先生的
LMI
全方位领导人课程,正系统学习
芳慈
·
2024-01-01 07:37
Qt图像处理-亮度、对比度、灰度、锐化、负片的实现
饱和度指的是图像颜色种类的多少,上面提到图像的灰度级是[
Lmi
未来无限
·
2023-12-15 06:15
C++
QT程序设计
图像处理
qt
C++
亮度
对比度
灰度
锐化负片
LMI
相机配置步骤,使用Gocator2550相机
在此之前可以先浏览我编写的相机SDK通用类和LMISDK,进行配套观看https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/details/134404394//
LMI
相机
爱炸薯条的小朋友
·
2023-11-15 17:46
工业相机
上位机
c#
机器人
使用Halcon的HsmartWindows窗体控件显示3D模型
在此之前可以先浏览我的
LMI
(3D)SDK配合学习https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/details/134419165//配置
LMI
相机https://
爱炸薯条的小朋友
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2023-11-15 17:46
上位机
C#
halcon
3d
c#
相机通用类之
LMI
激光三角相机(3D),软触发硬触发(飞拍),并输出halcon格式对象
//在此之前可以先浏览我编写的通用上位机类,更方便理解https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/details/134403745最近完成一个关于
LMI
激光三角
爱炸薯条的小朋友
·
2023-11-15 13:01
工业相机
上位机
3d
c#
红米 k30 pro 刷入欧版和小米钱包/商店
post/59999https://pockies.github.io/2020/03/27/redmi-k30-5g/https://github.com/rewqazxv/magisk-mipay-
lmi
ilpanda
·
2023-11-04 11:24
Android
LMI
FocalSpec 3D线共焦传感器 使用笔记1
一.硬件介绍以上特别注意:屏蔽线必须接地,因为在现场实际调试中,使用软件调试发现经常弹窗传感器丢失警告!!以上PositionLED的灯被钣金挡住,无法查看异常现象,能否将指示灯设置在软件界面上?需要确认是软触发还是硬触发,理论上硬触发比软触发速度要快.(我们目前使用的1620是高速传感器).注意:弯折半径,光纤线在设备里最好不要弯折我们现在使用的是高速传感器1620,要确认是否是万兆网卡.确认设
智尊宝2021
·
2023-10-14 21:39
笔记
线性矩阵不等式(
LMI
)在控制理论中的应用
目录(一)Matlab中的
LMI
处理工具包(二)为什么
LMI
成为控制理论领域重要工具?
啵啵鱼爱吃小猫咪
·
2023-09-14 08:45
矩阵
算法
线性代数
头马会议
平时一直想去却因为距离而没有到过的C-life和山水旅游头马,外地的比如:江西南昌精英头马、上海神奇俱乐部、上海
LMI
头马......在南昌会议还拿过最佳即兴,哈哈,意外!
jennifer_0413
·
2023-08-22 06:48
常怀感恩之心
曾给予我的人,我赞同要持感恩之心,比如亲人,比如老师同窗,再比如
LMI
教练和同班同学们,但对于生活、工作中和自己没什么直接关系的人和事物,没有什么给予我的,甚至那些曾对我不好的人,我为何还要持感恩之心呢
3b43d55d3be2
·
2023-08-14 10:53
关于结果导向的一点思考
从学习EPP开始,我开始关注一件事“结果导向”到底是什么,我要不要成为一个“结果导向”的人,虽然这是
LMI
课程中的重要追求。
ZT_tao
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2023-08-11 22:10
青青河边草的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day12 20201023
willˈaʊəˈneɪbə,ˈkæptɪnʧɑːlzˈælɪsən,wɪlsailfromPortsmouthtomorrow.We'llmeetseɪlfrəmˈpɔːtsməθtəˈmɒrəʊ.wiː
lmi
ːthimattheharbourearlyinthemo
青青子衿悠悠我心2020
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2023-08-11 17:36
matlab使用
LMI
对二阶系统进行H无穷控制
MATLAB使用
LMI
对二阶系统进行H无穷控制1.二阶系统建立2.二阶系统实现3.MATLAB代码本文需要对
LMI
理论和H无穷控制理论具有一定的了解。
高能阿博特
·
2023-06-23 19:21
算法
控制理论
线性代数
算法
抽象代数
matlab
矩阵
基于线性矩阵不等式
LMI
的鲁棒H无穷控制算法设计,多性能指标的H无穷控制算法推导,多面体模型
catalogue关键字一些符号和特殊表示预备知识正文(一)不确定系统的数学表示(二)线性时不变定常系统的
LMI
稳定性定理(判据)2.1系统模型2.2当u=w=0时系统的
LMI
稳定性判据2.3.当u=0
干了这碗汤
·
2023-06-10 15:25
控制理论
控制系统
利用Matlab中
LMI
工具箱实现线性矩阵不等式求解
本文以《Robustoutputfeedbackfault-tolerantcontrolofnon-linearmulti-agentsystemsbasedonwaveletneuralnetworks》中部分参数矩阵求解为例。求解参数矩阵F2,P1的线性矩阵不等式.png%该文件是求解P1,F2的程序A=[0100;-48.6-1.2548.60;00010;1.950-1.950];%矩阵
Python解决方案
·
2023-04-05 21:24
基于
LMI
的输出反馈H∞控制及其仿真(含实现程序)
目录1.H∞输出反馈控制1.1框架结构1.2广义系统1.3等价的
LMI
问题2.参考文献3.文献案例实现3.1二阶系统3.2H∞最优输出反馈控制器3.2.1程序3.1.2时域和频域分析3.3H∞次优输出反馈控制器
Mr. 邹
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2023-04-05 00:18
频域分析
matlab
矩阵
非光滑优化systune、
LMI
、μ综合方法
鲁棒控制中的非光滑优化systune、
LMI
、μ综合方法都是常用的设计方法,它们各自具有优缺点,可以根据具体问题的需求进行选择。
FL17171314
·
2023-04-04 16:01
算法
一次读取FY4A雷电数据(
LMI
)的过程总结
一次读取FY4A雷电数据(
LMI
)的过程总结本帖介绍了一次作者读取FY4A雷电数据(
LMI
)的过程,介绍了一步一步怎么把自己从来没有碰到过的数据读取出来,涉及了一个库netCDF4,对于会的朋友没有任何知识点和借鉴意义
野生的气象小流星
·
2023-02-04 13:36
python
编程语言
【
LMI
传感器】
LMI
Gocator线激光传感器环境变量配置
文章目录1打开系统环境配置界面2环境变量配置1打开系统环境配置界面控制面板>系统和安全>系统>高级系统设置系统属性>高级>环境变量2环境变量配置环境变量配置GENICAM_GENTL32_PATHE:\ProgramFiles(x86)\GoCator\Release_5.3.22.22(SR1)\Integration\GenTL\x86注意:如果路径末尾没有分号,注意添加GENICAM_GEN
JosieBook
·
2023-02-03 13:52
机器视觉
传感器
LMI
用MATLAB仿真仿射队形变换(affine formation maneuver)
文章目录写在前面如何仿真静态编队控制构建stressmatrixMATLAB求解
LMI
问题静态编队控制源代码如何仿真时变轨迹和队形变换轨迹生成时变leader控制律时变轨迹和队形变换源代码写在前面原论文标题
东南坼
·
2023-01-11 12:15
控制理论
编程技术
线性代数
矩阵
算法
【文献笔记】2022/07/13 Affine Formation Maneuver Control of Multiagent Systems
克罗内克积和矩阵方程矩阵向量化AffineSpanandAffineDependenceStressMatricesCalculationofEquilibriumStressesLMI求解及MATLAB的
LMI
发量惊人的宝芙
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2023-01-11 12:13
控制理论文献笔记
矩阵
基于
LMI
的非线性混沌系统滑模控制
目录前言1.非线性系统2.控制器设计3.仿真分析3.1仿真混沌系统3.2
LMI
求解反馈阵F3.3仿真模型3.4仿真结果3.5注意事项前言前面我们介绍了很多种滑模面设计,以及介绍了几篇结合
LMI
的滑模控制
Mr. 邹
·
2022-11-20 06:59
滑模控制
simulink
滑模控制
LMI
matlab的
lmi
仿真例子,基于
LMI
的控制系统 设计、分析及MATLAB仿真|文末赠书
第1章
LMI
设计方法及仿真实例1.1
LMI
及其MATLAB求解1.2控制系统分析中的
LMI
研究方向1.3一种新的
LMI
求解工具箱——YALMIP工具箱1.4仿真实例1.5Schur补定理及在
LMI
求解中的应用参考文献第
虫离先生
·
2022-07-17 10:02
matlab的lmi仿真例子
lmi
求解matlab仿真,基于
LMI
的控制系统设计、分析及MATLAB仿真
目录章
LMI
设计方法及仿真实例1.1
LMI
及其MATLAB求解1.2控制系统分析中的
LMI
研究方向1.3一种新的
LMI
求解工具箱——YALMIP工具箱1.4仿真实例1.5Schur补定理目录章
LMI
设计方法及仿真实例
屌丝码工
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2022-07-17 10:31
lmi求解matlab仿真
TYUT太原理工大学2022数据库考试题型大纲
选择题已发csdn,补充了之前网盘中的答案缺漏二、简述题5道(一道3分)题库链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1
lmi
9sPiOU04uizsNqgOKmw?
啦啦噜噜^_^
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2022-06-08 16:42
数据库
学习
数据库开发
2020-02-29
人际关系修缮与生命能量平衡》】【主讲老师:王万洋老师||培训内容设计专家】【讲师介绍】①中国企业文化促进会培训专委会秘书长②国有企业企业文化管理测评标准建设专家库专家委员③埃里克森国际教练学院ITT(国际培训师)认证讲师④
LMI
洱海Amy
·
2022-02-21 11:19
自信力课程之目标管理学习心得
根据
LMI
领导力课程,成功是指逐步实现,有价值的预先设定的个人目标。用正确的方式做正确的事,你的人生注定会成功。要做到做事正确,就必须要以目标驱动,目标明确,以终为始。
墨砚琴子
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2022-01-19 00:42
教练随笔2021-01-31
恰恰也关联到了今天看良钰老师的书的时候看到的,在
LMI
的领导力课程中的“使命-目标-时间管理”、“高回报活动”,还是“小我、大我”、或者提到的书中《当下的意义》
欢喜姐Luna
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2021-06-07 23:51
自适应控制和鲁棒控制的区别
狭义的鲁棒控制是指H2,Hinf,
LMI
等控制,主要思想是使控制器对模型不确定性(外界扰动,参数扰动)灵敏度最小来保持系统的原有性能。
dss666666
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2020-08-21 03:46
BAT脚本编写教程
-C%QcEQi2Px"v"
LmI
0echo表示显示此命令后的字符.w|go7Y)[|8@$g)K0echooff表示在此语句后所有运行的命令都不显示命令行本身闪吧新社区N[&H0W%p7gGOJ+}@
weixin_34315189
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2020-08-16 16:43
LMI
工具箱求解线性矩阵不等式(2)
B=[30.1;0.22.5];b=1.5,u=0.5,L=I,以下均为二阶矩阵,存在对称正定矩阵P,Q_i(i=1,2,3,4),三个正定对角矩阵E,F,G,矩阵M,N,R,W_1,W_2,使得如下
LMI
yin_bu_feng
·
2020-08-14 22:44
MATLAB工具箱
LMI
工具箱求解线性矩阵不等式(1)
首先,我们先来介绍
LMI
工具箱的一种很实用的用法:通过求解线性不等矩阵方程,根据正定的实对称矩阵P是否有解来判断系统是否稳定.下面我们将通过一个例子来为大家介绍它的第一个用法:已知A=[11.42.5;
yin_bu_feng
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2020-08-14 22:44
matlab--
LMI
工具箱使用学习2(
LMI
求解)
在matlab中编写完
LMI
后继续对
LMI
求解在完成lmivar()、lmiterm()后,获得
LMI
的函数的内部描述lmis=getlmis;对于LMILab,其中有三种求解器(solver):feasp
涂山淼淼
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2020-08-14 21:15
控制学习
matlab--
LMI
工具箱使用学习1(lmivar()、lmiterm()函数)
在最近的学习中遇到了关于matlab-
lmi
工具箱的使用问题,网上看了很多有着繁杂而且不太清晰明了,决定自己写一篇。
涂山淼淼
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2020-08-14 21:15
控制学习
LMI
实例
[])P=lmivar(1,[21]);A1=[-12;1-3];A2=[-0.81.5;1.3-2.7];A3=[-1.40.9;0.7-2.0];lmiterm([111P],1,A1,'s')%
LMI
不想喝鸡汤的恐慌大脸
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2020-08-14 21:44
代码
LMI
工具箱常用命令
线性矩阵不等式(
LMI
)工具箱是求解一般线性矩阵不等式问题的软件包,本文对常用命令进行分类并简要说明。首先,了解几个常用的英文单词。
破壳1994
·
2020-08-14 20:00
控制论
Matlab复杂
LMI
仿真实例
(1)仿真的论文题目:APD-LikeProtocolWithaTimeDelaytoAverageConsensusControlforMulti-AgentSystemsUnderanArbitrarilyFastSwitchingTopologyDongWang,NingZhang,JianliangWang,SeniorMember,IEEE,andWeiWang(2)仿真内容:其中提出的
少安的砖厂
·
2020-08-14 18:37
Matlab微分方程组仿真
Matlab中使用
LMI
toolboxLMI
LMI
工具包不用安装,可以直接使用。(2)LMItoolbox:LinearMatrixInequality,线性矩阵不等式。
少安的砖厂
·
2020-08-14 18:37
克罗内克积 (Kronecker product) 在线性矩阵不等式 (
LMI
) 中怎么描述
文章目录1.Kronecker积的定义及性质2.Kronecker积在
LMI
中举例2.1形为A⨂X<0A\bigotimesX<0A⨂X<0的
LMI
2.2形为A⨂(BX)<0A\bigotimes(BX
Beta2187
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2020-08-14 16:01
MATLAB
【转载】Matlab中
LMI
(线性矩阵不等式)工具箱使用教程
我要写的论文,用到了Matlab的
LMI
工具,以及某篇论文中的H-inf稳定定理。自己好好研究了好长时间,怎么也无法实现该论文当中的算例。研究了一个多月,自己简直就快崩溃了,也搞不定问题
shenjiansword
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2020-08-14 15:14
matlab
Matlab中
LMI
(线性矩阵不等式)工具箱使用例子
LMI
:LinearMatrixInequality,就是线性矩阵不等式。
shenjiansword
·
2020-08-14 15:14
MATLAB
【翻译】mzPivotGrid: Ext JS的数据透视表格
mkt_tok=3RkMMJWWfF9wsRokvq3BZKXonjHpfsX77%2BsqWK%2B0
lMI
%2F0ER3fOvrPUfGjI4JSMZ0dvycMRAVFZl5nR9dFOOdfQ%
iteye_20659
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2020-08-14 09:54
《凸优化》7 学习笔记
学习了一下中科大凌青老师的凸优化视频.做一点笔记.例:线性矩阵不等式
LMI
.A(X)=∑i=1kXiAi⪯B,A(X)=∑i=1kXiAi⪯B,其中,对所有的i∈[1,k]i∈[1,k]有B,Ai,Xi
lanadeus
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2020-08-11 21:10
数学
CVX介绍——半定规划模式
那些熟悉半定规划(SDP)的人知道,在上述关于集合成员关系的讨论中利用集合semidefinite(n)的约束实际上通常用线性矩阵不等式(
LMI
)表示来表示。
慢慢积累不怕寂寞
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2020-08-07 16:38
凸优化
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A
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