Lidar学习系列第20页

论文阅读及复现——《CT_ICP: Real-time Elastic LiDAR Odometry with Loop Closure》

论文阅读之——《CT_ICP:Real-timeElasticLiDAROdometrywithLoopClosure》带闭环的实时弹性激光雷达里程计1.主要贡献2.相关说明3.激光里程计3.1里程计公式构建3.2局部地图与健壮性4.回环检测与后端5.实验结果5.1里程计实验结果5.2回环检测实验结果6.总结论文网址：https://arxiv.org/abs/2109.12979源码网址：htt

琉璃轻纱·2023-08-23 10:06

Java8之stream(一)

Java8自2013年6月发布至现在已经接近7年的时间了,虽然一直基于jdk8的版本开发,新特性也零零碎碎的一直在用,但一直没有系统的整理Java8的新特性和各种用法.这个系列也算是对Java8的一个总结学习系列

凭窗听风·2023-08-22 09:14

AMEYA360：村田共模扼流线圈，针对车载应用的高频噪声

近年来，随着ADAS(高级驾驶辅助系统)精度的提高，汽车行业开始安装大量毫米波雷达、LiDAR等高速传感设备。如果噪声从外部进入这些设备，系统可能无法正常工作。

皇华ameya·2023-08-22 01:17

《论文阅读15》A Technical Survey and Evaluation of Traditional Point Cloud Clustering Methods for LiDAR

一、论文研究领域：用于雷达点云全景分割的聚类方法综述论文：ATechnicalSurveyandEvaluationofTraditionalPointCloudClusteringMethodsforLiDARPanopticSegmentation[参考]ICCVW21论文链接论文github二、论文简述我们是第一个提出解决全景分割与传统的点云聚类算法，选择最先进的语义模型Cylinder3D

Darren_pty·2023-08-21 05:41

Python写一个创意五子棋游戏

前言在本教程中，我们将使用Python写一个创意五子棋游戏个人主页→数据挖掘博主ZTLJQ的主页个人推荐python学习系列：☄️爬虫JS逆向系列专栏-爬虫逆向教学☄️python系列专栏-从零开始学python

ZTLJQ·2023-08-20 19:08

机器学习系列：LightGBM 可视化调参

大家好，在100天搞定机器学习|Day63彻底掌握LightGBM一文中，我介绍了LightGBM的模型原理和一个极简实例。最近我发现Huggingface与Streamlit好像更配，所以就开发了一个简易的LightGBM可视化调参的小工具，旨在让大家可以更深入地理解LightGBM。网址：https://huggingface.co/spaces/beihai/LightGBM-paramet

统计学家·2023-08-20 19:38

词汇学习系列（一）：252个基本词根详解

第一部分核心词根1、agag=do，act做，动agent[ag做，办理，ent名词后缀，表示人；做事者，“办理人”]代理人agency[ag做，作ency名词后缀]代理，代理处，机构，作用2、agriagri=field田地，农田(agri也作agro,agr)agriculture[agri田地，农田，cult耕作–ure名词后缀]农业，农艺agronomy[agro农田→农业，nomy…..

nauwzj·2023-08-20 12:40

【vim 学习系列文章 5 - cscope 过滤掉某些目录】

文章目录cscope过滤目录介绍cscope过滤目录介绍第一步创建自己的cscope脚本~/.local/bin/cscope.sh，如下：functionmy_cscope(){CODE_PATH=`pwd`echo"$CODE_PATH"echo"startcscope...."if[!-f"$CODE_PATH/cscope.files"];thenecho"cscope.filesnote

CodingCos·2023-08-19 14:15

sklearn与机器学习系列专题之降维（二）一文弄懂LDA特征筛选&降维

目录1.PCA算法优缺点2.LDA算法简介3.枯燥又简洁的理论推导4.python实战LDA5.下篇预告1.PCA算法优缺点在上一篇推文中，我们详解了PCA算法。这是机器学习中最为常用的降维方法，能降低算法的计算开销，使得数据集更容易处理，且完全无参数的限制。但是，如果用户对观测对象有一定的先验知识，掌握了数据的一些特征，却很难按照预想的方法对处理过程进行干预，可能达不到预期的效果，在非高斯分布的

象牙塔小明·2023-08-19 13:46

激光雷达+imu_激光雷达——定位

使用激光雷达进行定位，不同于GPS能够直接得到地球表面的绝对坐标，也不同于IMU和里程计那样可以通过积分获得位姿数据；它需要事先对某一区域进行建图，然后利用LiDAR、摄像机、IMU等传感器数据，与高精地图的先验特征的匹配关系计算出当前相对于点云图的位姿

weixin_39600400·2023-08-19 12:21

ADC学习系列（二）：ADC参数详解

本章节主要讲解ADC的主要参数，部分类似于某些电压电流参数就不提及了，从ADC的基本参数，静态参数，动态参数三大分类来进行讲解。用ADI的高速ADCLTC2380的datasheet部分参数来进行举例。目录一.基本参数1.1分辨率（Resolution）1.2采样速率（SamplingTime）1.3转换时间（ConversionTime）1.4量程（full-scalerange,FSR）1.5

幻化由心·2023-08-19 08:16

【C++学习系列】2.通讯录管理

ref:https://github.com/Blitzer207/C-Resource/blob/master/%E7%AC%AC2%E9%98%B6%E6%AE%B5%E5%AE%9E%E6%88%98-%E9%80%9A%E8%AE%AF%E5%BD%95%E7%AE%A1%E7%90%86/%E9%80%9A%E8%AE%AF%E5%BD%95%E7%AE%A1%E7%90%86%E7%B

weixin_40293999·2023-08-19 07:06

Livox-horizon + FAST-LIO2 ros package

fast-lio1可以参考[链接]一、预备工作安装Ubuntu、ROS、PCL&&Eigen、LivoxSDK、livox_ros_driver[参考]注意：由于FAST-LIO必须首先支持Livox系列LiDAR

Darren_pty·2023-08-19 02:28

激光雷达和相机联合标定【转】

2.相机-LIDAR联合标定目前已知四种标定工具：Autowar

iceyer·2023-08-18 13:04

Lidar_imu自动标定源码阅读（二）——calibration部分

Lidar_parser_base.h：激光雷达分析器基础#pragmaonce#include#include//constexprfloatdeg2rad=M_PI/180.0f;//定义激光校正类

有了个相册·2023-08-17 07:16

迁移学习系列--半监督

目前追踪的代码库如下：Transfer-Learning-LibrarySemi-supervised-learningTorchSSL包含算法：(2015NeurIPS)PiModel[1](2017NeurIPS)MeanTeacher[2](2013ICML)PseudoLabel[3](2018TPAMI)VAT(Virtualadversarialtraining）[4](2019Neu

Pancy93·2023-08-17 06:01

机器学习系列之分类

随着计算能力、存储空间、网络的高速发展，人类所积累的数据量正在快速增长，而分类在数据挖掘中是一项非常重要的任务，目前在商业上应用最多，分类算法是解决分类问题的方法，是机器学习中一个重要的研究领域。为了让大家进一步了解机器学习的分类算法，飞马网于3月29日晚，邀请到现就职于国内知名互联网公司的中山大学博士—李梦婷，向大家分享有关分类算法相关领域的内容。以下是这次线上直播的分享实录：一．What（带大

蓝色de叶子·2023-08-17 03:27

nodejs深入学习系列之v8基础篇

V8这个概念大家都不陌生了，那么你动手编译过V8源码吗？编译后有尝试去了解V8背后的一些概念吗？如果没有，那么也不用心慌，下文将跟大家一一解释这些东西。在编译V8之前我们先要了解一个东西-构建系统1、构建系统1.1、构建系统是啥？写惯前端的童鞋可能不是很明白这个东西是干啥用的？但是其实平时你都会接触到，只是概念不同而已。前端我们一般称其为打包构建，类似工具诸如webpack、parcel做的事情。

小兀666·2023-08-16 14:17

以栅格为中心的自动驾驶交通场景感知综述

Grid-CentricTrafficScenarioPerceptionforAutonomousDriving:AComprehensiveReview文章目录摘要一、简介二、背景A.以栅格为中心的感知任务定义1.任务B.数据集C.评价指标三、2D栅格表示鸟瞰图A.基于Lidar

泽渊20·2023-08-16 05:47

利用python实现激光雷达LAS数据滤波的7种方式，使用laspy读写

激光雷达（LiDAR）数据在实际应用中可能受到噪声和不完美的测量影响，因此数据去噪和滤波方法变得至关重要，以提高数据质量和准确性。以下是一些常用的激光雷达数据去噪与滤波方法。

新月清光·2023-08-16 03:44

Comunion 区块链深度学习系列｜椭圆曲线数字签名的应用

Comunion是一个基于区块链的组织形式(DAO)与创业互助网络，为超级个体提供面向数字时代的全新商业基础设施和价值转化机制，致力于让劳动价值像资本一样自由流通、交易和积累。本系列内容包含：基本概念及原理、密码学、共识算法、钱包及节点原理、挖矿原理及实现。区块链中哪些地方使用了ECDSA?通过前面系列的区块链原理和技术，大家应该都熟悉交易是如何在区块链系统或者在比特币、以太坊系统里面开展的。在进

来到ComingDAO·2023-08-15 22:31

intrinsic_matrix = np.array([[707.0912, 0, 601.8873], [0, 707.0912, 183.1104], [0, 0, 1]])

defcalib_sensor(self):"""相机与LiDAR之间的校准函数。1)使用内部和外部矩阵，LiDAR边界框将投影到图像平面。2)投影后，计算iou。

FYY2LHH·2023-08-15 17:16

点云基础知识介绍

一、点云数据采集在计算机视觉和遥感中，点云的获取主要有四种方法：图像衍生方法；光探测与测距(LiDAR)系统；红绿蓝深(RGB-D)相机；合成孔径雷达(SAR)系统。

点云侠·2023-08-15 12:48

IT--H/W+F/W+RAID+BMC

继开发学习之后(当然并没结束)，我想来一波从底层到前端的一条龙技术学习系列，我肯定是达不到那样的技术水平，就是在自学的同时，阶段性地记录下来(更多的可能是记录各种坑儿)，我并不想搞成科普式的(没那能力)

opcc·2023-08-15 09:53

2023.8.14论文阅读

文章目录ESPNet:EfficientSpatialPyramidofDilatedConvolutionsforSemanticSegmentation摘要本文方法实验结果DeepFusion:Lidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection

小杨小杨1·2023-08-15 08:08

Autoware感知02—欧氏聚类（lidar_euclidean_cluster_detect）源码解析

文章目录引言一、点云回调函数：二、预处理（1）裁剪距离雷达过于近的点云，消除车身的影响（2）点云降采样（体素滤波，默认也是不需要的）（3）裁剪雷达高度上下范围过远的点云，过高不会成为障碍物（4）裁剪雷达左右方向较远的点（行驶线两侧较远的非路面上的物体，没必要再聚类）（5）调用pcl库去除地面点云，与ray不同，这里采用的是RANSAC地平面拟合（6）采用差分法线特征的算法再进行一次地面点去除三、核

ZARD帧心·2023-08-15 02:17

camera hal｜如何学习一个新平台

全网最具价值的AndroidCamera开发学习系列资料~作者：8年AndroidCamera开发，从Cameraapp一直做到Hal和驱动~欢迎订阅，相信能扩展你的知识面，提升个人能力~我自己目前从事的是

小驰成长圈·2023-08-14 13:56

机器学习编译系列

机器学习系列文

学弟·2023-08-14 07:28

036_小驰私房菜_MTK-Camera驱动配置项winsize信息

全网最具价值的AndroidCamera开发学习系列资料~作者：8年AndroidCamera开发，从Cameraapp一直做到Hal和驱动~欢迎订阅，相信能扩展你的知识面，提升个人能力~在camerasensor

小驰成长圈·2023-08-14 06:53

038_小驰私房菜_Camx添加自定义vendorTag

全网最具价值的AndroidCamera开发学习系列资料~作者：8年AndroidCamera开发，从Cameraapp一直做到Hal和驱动~欢迎订阅，相信能扩展你的知识面，提升个人能力~一.DescriptionMetadatatagscanbeeitherpredefinedAndroidtagsorcustomvendortags.VendortagsaredefinedinHALtosup

小驰成长圈·2023-08-14 06:53

037_小驰私房菜_Qcom Camx，使用GPU Node做Flip

全网最具价值的AndroidCamera开发学习系列资料~作者：8年AndroidCamera开发，从Cameraapp一直做到Hal和驱动~欢迎订阅，相信能扩展你的知识面，提升个人能力~高通CamX框架下

小驰成长圈·2023-08-14 06:23

034_小驰私房菜_[问题复盘] Qcom平台，某些三方相机拍照旋转90度

全网最具价值的AndroidCamera开发学习系列资料~作者：8年AndroidCamera开发，从Cameraapp一直做到Hal和驱动~欢迎订阅，相信能扩展你的知识面，提升个人能力~【一、问题】某些三方相机

小驰成长圈·2023-08-14 06:22

C++ 学习系列二 -- RAII 机制

一什么是RAII？RAII（ResourceAcquisitionIsInitialization）是由c++之父BjarneStroustrup提出的，中文翻译为资源获取即初始化，其含义是：用局部对象来管理资源的技术，这里所说的资源指的是操作系统中的内存资源、网络套接字等等；局部对象指的是定义在栈上的对象，其生命周期的管理是由操作系统完成的。二为什么引入RAII？计算机操作系统的资源使用一般分为

在河之洲木水·2023-08-14 06:50

c++ 学习系列 -- 智能指针

一为什么引入智能指针？解决了什么问题？C++程序设计中使用堆内存是非常频繁的操作，堆内存的申请和释放都由程序员自己管理。但使用普通指针，容易造成内存泄露（忘记释放）、二次释放、程序发生异常时内存泄露等问题等。另外，使用普通指针容易产生野指针、悬空指针等问题。所以C++11就引入了智能指针来管理内存。二常用的智能指针与区别常用智能指针有shared_ptr、unique_ptr与weak_ptrun

在河之洲木水·2023-08-14 06:50

C++ 学习系列3 -- 函数压栈与出栈

在C++中，函数压栈（函数调用）和出栈（函数返回）是函数调用过程中的两个关键步骤。下面将逐步解释这两个过程：一函数压栈与出栈过程简介函数压栈（函数调用）的过程如下：调用指令：在函数调用点，会发出一个调用指令（如call指令），将控制权转移到被调用函数的入口点。保存返回地址：调用指令执行前，当前函数的返回地址会被压入栈中，以便在函数执行完毕后返回到正确的位置。参数压栈：函数调用时，将函数的参数按照一

在河之洲木水·2023-08-14 06:48

【C++学习系列】1.小谷记账踩坑记

文章目录前言1.基础支持2.几个小坑2.1为什么要用引用传值2.2头文件的作用2.3whiletrue的使用和跳出3.未解决的问题前言是尚硅谷的C++第一季的项目，我跟着敲下来了，发现几个坑点，记录下来；1.基础支持有这个则只requireonce#pragramonce关键数据结构StructAccountItem{stringitemType;intamount;stringdetail;}关

weixin_40293999·2023-08-13 15:51

高效学习系列5-关于思维模型的那些事儿

什么是人类智慧？如果你只是记得一些孤立的事实，试图把它们拼凑起来，那你会无法真正理解任何东西。如果这些事实不在一个理论框架中相互联系，你也无法把它们派上用场。你必须在头脑中建立起一些思维模型，依靠这些思维模型组成的框架重构自身的经验什么是思维模型呢？思维模型是针对你所面对的情况，指引你关注重要元素的蓝图，界定场景、背景和方向。即使缺乏实际知识或经验，你也能够增进了解，做出最佳决策。要学哪一种思维模

马一·2023-08-13 11:24

（pytorch-深度学习系列）ResNet残差网络的理解-学习笔记

ResNet残差网络的理解ResNet伴随文章DeepResidualLearningforImageRecognition诞生，该文章是MSRA何凯明团队在2015年ImageNet上使用的网络，在当年的classification、detection等比赛中，ResNet均获了第一名，这也导致了ResNet声名鹊起。1.提出ResNet的背景：出了什么问题该思想的起源是训练深度网络中发现的一个

我是一颗棒棒糖·2023-08-13 06:25

数据挖掘（异常检测）——相似度

DataWhale组队学习2021.05组队学习系列笔记四异常检测（相似度）LOF方法是一种典型的基于密度的高精度离群点检测方法。

EL33·2023-08-13 06:02

充分考虑工业真实场景！基于激光雷达相机融合的鲁棒3D目标检测benchmark

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2205.14951.pdf代码链接：https://github.com/kcyu2014/lidar-camerarobust-benchmark

自动驾驶之心·2023-08-13 03:28

QT学习系列目录

文章目录QT系列目录一、QT学习1.信号与槽的理解二、QT功能实现1.QT信号与槽实现2.QT修改应用程序icon3.QT读写文件4.QT读写配置文件5.QT中类型转换6.QT中显示加载动画7.QT中定时器使用8.QT中让控件跟随窗口大小变化9.QT中调用MessageBox的三种方法10.QT正则校验三、QT开发异常问题QT系列目录一、QT学习1.信号与槽的理解二、QT功能实现1.QT信号与槽实

Mr.Kyle·2023-08-13 01:53

计算机网络（五）—— 运输层（1、2、3）：运输层概述、运输层端口、复用与分用的概念、UDP和TCP的对比

计算机网络系列内容的学习目录→\rightarrow→谢希仁计算机网络学习系列内容汇总。

大彤小忆·2023-08-12 16:01

FreeRTOS的学习（三）——中断机制

FreeRTOS的学习系列文章目录FreeRTOS的学习（一）——STM32上的移植问题FreeRTOS的学习（二）——任务优先级问题FreeRTOS的学习（三）——中断机制FreeRTOS的学习（四）

LEODWL·2023-08-12 09:43

FreeRTOS的学习（六）——系统时钟