Lidar学习系列第20页

点云基础知识介绍

一、点云数据采集在计算机视觉和遥感中，点云的获取主要有四种方法：图像衍生方法；光探测与测距(LiDAR)系统；红绿蓝深(RGB-D)相机；合成孔径雷达(SAR)系统。

点云侠·2023-08-15 12:48

IT--H/W+F/W+RAID+BMC

继开发学习之后(当然并没结束)，我想来一波从底层到前端的一条龙技术学习系列，我肯定是达不到那样的技术水平，就是在自学的同时，阶段性地记录下来(更多的可能是记录各种坑儿)，我并不想搞成科普式的(没那能力)

opcc·2023-08-15 09:53

2023.8.14论文阅读

文章目录ESPNet:EfficientSpatialPyramidofDilatedConvolutionsforSemanticSegmentation摘要本文方法实验结果DeepFusion:Lidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection

小杨小杨1·2023-08-15 08:08

Autoware感知02—欧氏聚类（lidar_euclidean_cluster_detect）源码解析

文章目录引言一、点云回调函数：二、预处理（1）裁剪距离雷达过于近的点云，消除车身的影响（2）点云降采样（体素滤波，默认也是不需要的）（3）裁剪雷达高度上下范围过远的点云，过高不会成为障碍物（4）裁剪雷达左右方向较远的点（行驶线两侧较远的非路面上的物体，没必要再聚类）（5）调用pcl库去除地面点云，与ray不同，这里采用的是RANSAC地平面拟合（6）采用差分法线特征的算法再进行一次地面点去除三、核

ZARD帧心·2023-08-15 02:17

camera hal｜如何学习一个新平台

全网最具价值的AndroidCamera开发学习系列资料~作者：8年AndroidCamera开发，从Cameraapp一直做到Hal和驱动~欢迎订阅，相信能扩展你的知识面，提升个人能力~我自己目前从事的是

小驰成长圈·2023-08-14 13:56

机器学习编译系列

机器学习系列文

学弟·2023-08-14 07:28

036_小驰私房菜_MTK-Camera驱动配置项winsize信息

全网最具价值的AndroidCamera开发学习系列资料~作者：8年AndroidCamera开发，从Cameraapp一直做到Hal和驱动~欢迎订阅，相信能扩展你的知识面，提升个人能力~在camerasensor

小驰成长圈·2023-08-14 06:53

038_小驰私房菜_Camx添加自定义vendorTag

全网最具价值的AndroidCamera开发学习系列资料~作者：8年AndroidCamera开发，从Cameraapp一直做到Hal和驱动~欢迎订阅，相信能扩展你的知识面，提升个人能力~一.DescriptionMetadatatagscanbeeitherpredefinedAndroidtagsorcustomvendortags.VendortagsaredefinedinHALtosup

小驰成长圈·2023-08-14 06:53

037_小驰私房菜_Qcom Camx，使用GPU Node做Flip

全网最具价值的AndroidCamera开发学习系列资料~作者：8年AndroidCamera开发，从Cameraapp一直做到Hal和驱动~欢迎订阅，相信能扩展你的知识面，提升个人能力~高通CamX框架下

小驰成长圈·2023-08-14 06:23

034_小驰私房菜_[问题复盘] Qcom平台，某些三方相机拍照旋转90度

全网最具价值的AndroidCamera开发学习系列资料~作者：8年AndroidCamera开发，从Cameraapp一直做到Hal和驱动~欢迎订阅，相信能扩展你的知识面，提升个人能力~【一、问题】某些三方相机

小驰成长圈·2023-08-14 06:22

C++ 学习系列二 -- RAII 机制

一什么是RAII？RAII（ResourceAcquisitionIsInitialization）是由c++之父BjarneStroustrup提出的，中文翻译为资源获取即初始化，其含义是：用局部对象来管理资源的技术，这里所说的资源指的是操作系统中的内存资源、网络套接字等等；局部对象指的是定义在栈上的对象，其生命周期的管理是由操作系统完成的。二为什么引入RAII？计算机操作系统的资源使用一般分为

在河之洲木水·2023-08-14 06:50

c++ 学习系列 -- 智能指针

一为什么引入智能指针？解决了什么问题？C++程序设计中使用堆内存是非常频繁的操作，堆内存的申请和释放都由程序员自己管理。但使用普通指针，容易造成内存泄露（忘记释放）、二次释放、程序发生异常时内存泄露等问题等。另外，使用普通指针容易产生野指针、悬空指针等问题。所以C++11就引入了智能指针来管理内存。二常用的智能指针与区别常用智能指针有shared_ptr、unique_ptr与weak_ptrun

在河之洲木水·2023-08-14 06:50

C++ 学习系列3 -- 函数压栈与出栈

在C++中，函数压栈（函数调用）和出栈（函数返回）是函数调用过程中的两个关键步骤。下面将逐步解释这两个过程：一函数压栈与出栈过程简介函数压栈（函数调用）的过程如下：调用指令：在函数调用点，会发出一个调用指令（如call指令），将控制权转移到被调用函数的入口点。保存返回地址：调用指令执行前，当前函数的返回地址会被压入栈中，以便在函数执行完毕后返回到正确的位置。参数压栈：函数调用时，将函数的参数按照一

在河之洲木水·2023-08-14 06:48

【C++学习系列】1.小谷记账踩坑记

文章目录前言1.基础支持2.几个小坑2.1为什么要用引用传值2.2头文件的作用2.3whiletrue的使用和跳出3.未解决的问题前言是尚硅谷的C++第一季的项目，我跟着敲下来了，发现几个坑点，记录下来；1.基础支持有这个则只requireonce#pragramonce关键数据结构StructAccountItem{stringitemType;intamount;stringdetail;}关

weixin_40293999·2023-08-13 15:51

高效学习系列5-关于思维模型的那些事儿

什么是人类智慧？如果你只是记得一些孤立的事实，试图把它们拼凑起来，那你会无法真正理解任何东西。如果这些事实不在一个理论框架中相互联系，你也无法把它们派上用场。你必须在头脑中建立起一些思维模型，依靠这些思维模型组成的框架重构自身的经验什么是思维模型呢？思维模型是针对你所面对的情况，指引你关注重要元素的蓝图，界定场景、背景和方向。即使缺乏实际知识或经验，你也能够增进了解，做出最佳决策。要学哪一种思维模

马一·2023-08-13 11:24

（pytorch-深度学习系列）ResNet残差网络的理解-学习笔记

ResNet残差网络的理解ResNet伴随文章DeepResidualLearningforImageRecognition诞生，该文章是MSRA何凯明团队在2015年ImageNet上使用的网络，在当年的classification、detection等比赛中，ResNet均获了第一名，这也导致了ResNet声名鹊起。1.提出ResNet的背景：出了什么问题该思想的起源是训练深度网络中发现的一个

我是一颗棒棒糖·2023-08-13 06:25

数据挖掘（异常检测）——相似度

DataWhale组队学习2021.05组队学习系列笔记四异常检测（相似度）LOF方法是一种典型的基于密度的高精度离群点检测方法。

EL33·2023-08-13 06:02

充分考虑工业真实场景！基于激光雷达相机融合的鲁棒3D目标检测benchmark

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2205.14951.pdf代码链接：https://github.com/kcyu2014/lidar-camerarobust-benchmark

自动驾驶之心·2023-08-13 03:28

QT学习系列目录

文章目录QT系列目录一、QT学习1.信号与槽的理解二、QT功能实现1.QT信号与槽实现2.QT修改应用程序icon3.QT读写文件4.QT读写配置文件5.QT中类型转换6.QT中显示加载动画7.QT中定时器使用8.QT中让控件跟随窗口大小变化9.QT中调用MessageBox的三种方法10.QT正则校验三、QT开发异常问题QT系列目录一、QT学习1.信号与槽的理解二、QT功能实现1.QT信号与槽实

Mr.Kyle·2023-08-13 01:53

计算机网络（五）—— 运输层（1、2、3）：运输层概述、运输层端口、复用与分用的概念、UDP和TCP的对比

计算机网络系列内容的学习目录→\rightarrow→谢希仁计算机网络学习系列内容汇总。

大彤小忆·2023-08-12 16:01

FreeRTOS的学习（三）——中断机制

FreeRTOS的学习系列文章目录FreeRTOS的学习（一）——STM32上的移植问题FreeRTOS的学习（二）——任务优先级问题FreeRTOS的学习（三）——中断机制FreeRTOS的学习（四）

LEODWL·2023-08-12 09:43

FreeRTOS的学习（六）——系统时钟

FreeRTOS的学习系列文章目录FreeRTOS的学习（一）——STM32上的移植问题FreeRTOS的学习（二）——任务优先级问题FreeRTOS的学习（三）——中断机制FreeRTOS的学习（四）

LEODWL·2023-08-12 09:13

ArcGIS Engine学习系列1 AE基础介绍

1.ArcGIS软件体系结构2.ArcObjectsArcObjects是ESRI公司ArcGIS系列产品的开发平台，它是基于MicrosoftCOM技术（基于微软COM技术，所以只能在这个环境中运行）构建的GIS组件产品，是一套可重用的通用的二次开发组件产品，它可以用于大量开发框架中，包括流行的像.NET、Visual、C++、Java等开发环境。ArcObjects不是为最终用户而是专门为开发

GISer Liu·2023-08-12 08:33

【Autoware】激光雷达-摄像头联合标定2-autoware_camera_lidar_calibrator

使用autoware自带的联合标定工具autoware_camera_lidar_calibrator，会打开一个image_view2控件，一开始的黑白的，因为此时没有任何的摄像头话题数据传输。

ClarkWang1214·2023-08-12 08:46

C++学习系列之求圆柱体的体积

实例要求：以函数调用的方式，求圆柱体的体积；主函数中先输入圆柱体的半径和高，调用求体积的函数，输出结果；代码如下：#include#includeusingnamespacestd;doubleCylinder(doubler,doubleh);//函数声明//主函数intmain(){doubleradius,height;cout>radius>>height;doublevolume=Cyl

李十五哥·2023-08-12 07:22

C++学习系列之打印金字塔和倒金字塔

实例要求：用符号“#”打印一个金字塔；用符号“#”打印一个倒金字塔金字塔代码：#includeusingnamespacestd;intmain(){for(inti=1;iusingnamespacestd;intmain(){for(inti=1;i<=8;i++){for(intj=1;j<=i-1;j++)cout<<"";for(intk=1;k<=18-i;k++)cout<<"#";

李十五哥·2023-08-12 07:22

C++学习系列之求圆的面积

实例要求：取圆周率为3.1415926，分别输入半径为40和928.355，求圆面积；并按域宽10位输出，先输出圆周率和半径，再输出圆的面积；代码如下：#include#includeusingnamespacestd;constdoublepi=3.1415926;intmain(){doubleradius1,radius2;cout>radius1>>radius2;cout<

李十五哥·2023-08-12 07:52

Android的学习系列之Android Studio Setup安装

Android的学习系列之AndroidStudioSetup安装@[TOC](Android的学习系列之AndroidStudioSetup安装)前言Android平台搭建总结前言还是项目需要，暂时搭建安卓的运行平台

arriettyandray·2023-08-12 06:29

spring 5.0.x源码学习系列一: 构建spring源码

spring5.0.x源码学习系列之构建spring源码一、环境准备Spring5.0.x源码下载:gitclonehttps://github.com/spring-projects/spring-framework.git-b5.0

avengerEug·2023-08-12 04:27

Javascript进阶[面向对象编程]

文章深入浅出、语言风趣；爱吃必胜客社区创立者，旨在“发现美欣赏美学习系列专栏。Python学习宝库。网络安全学习宝库、文章目录⭐️面向对象编程创建一个基本的JavaScr

李奇坤剑指大厂·2023-08-11 18:54

【论文阅读】Deep Instance Segmentation With Automotive Radar Detection Points

基于汽车雷达检测点的深度实例分割一个区别：automotiveradar汽车雷达：分辨率低，点云稀疏，语义上模糊，不适合直接使用用于密集LiDAR点开发的方法；返回的物体图像不如LIDAR精确，可以在雨

挥剑决浮云 -·2023-08-11 06:21

dji uav建图导航系列（一）建图

文件uav_lidar.launch启动无人机

aworkholic·2023-08-11 04:28

ROS学习番外篇15—nuScenes-LidarSeg数据集的多帧数据整理

废话不多说，直接上代码：importjson#读取unScenes数据集中的sample_data.json文件，将其中的lidar数据写入到sample_data_lidar

_寒潭雁影·2023-08-10 00:17

02_两小时了解自动驾驶

两小时了解自动驾驶目标你将学到什么什么是无人驾驶无人驾驶的运作方式参考车辆与硬件平台开源软件架构仿真环境地图简介高精地图与传统地图地图与定位,感知,规划的关系高精地图定位简介GNSSRTK惯性导航激光雷达定位视觉定位融合定位感知简介计算机视觉摄像头图像Lidar

Osean_li·2023-08-09 14:36

JavaScript算法【入门】

文章深入浅出、语言风趣；爱吃必胜客社区创立者，旨在“发现美欣赏美学习系列专栏。Python学习宝库。网络安全学习宝库、文章目录基础算法反转字符串计算整数的阶乘找出字符串中

李奇坤剑指大厂·2023-08-09 09:02

Clickhouse学习系列——一条SQL完成gourp by分组与不分组数值计算

笔者在近一两年接触了Clickhouse数据库，在项目中也进行了一些实践，但一直都没有一些技术文章的沉淀，近期打算做个系列，通过一些具体的场景将Clickhouse的用法进行沉淀和分享，供大家参考。首先我们假设一个Clickhouse数据表：CREATETABLETest_Table(page_idString,/*页面ID*/user_idString,/*用户ID*/is_slowString

粲然忧生·2023-08-09 07:54

利用ceres库在激光SLAM中添加强度代价函数——来自IntensitySLAM

ceres库总览雷达参数定义lidar::Lidar::Lidar(){}//激光线数voidlidar::Lidar::setLines(doublenum_lines_in){num_lines=num_lines_in

Jumping润·2023-08-08 22:57

R3LIVE项目实战(3) — 双目相机与激光雷达联合标定

目录3.1lidar_camera_calib简介3.2环境准备3.3编译3.4运行数据集(1)单场景标定(2)多场景标定3.5使用您自己的传感器设置3.5.1采集相机图片和雷达bag数据3.5.2使用多场景标定

几度春风里·2023-08-08 10:23

C语言学习系列--＞【函数的递归】

文章目录前言观图有感一、概述二、递归的限制条件三、递归的代码实现例1：求n！例2：顺序打印⼀个整数的每⼀位四、递归与迭代前言小编怀着激动的心情编写本篇小博客，因为我要介绍的是递归——一种优雅的问题解决方法。递归将人分成三个截然不同的阵营：恨它的、爱它的以及恨了几年后又爱上它的。希望各位读者在阅读小编的文章后，可以深刻理解递归思想。观图有感为了让读者形象地认识到递归，先看一组漫画。1、假设你在玩密室

南桥几晴秋·2023-08-08 09:51

C语言学习系列--＞第四弹【分支和循环】

文章目录前言一、if语句1.1基本if语句1.2else语句1.3elseif语句1.4嵌套if语句1.5else悬空问题二、关系操作符三、逻辑操作符逻辑取反运算符四、switch语句4.1作用4.2语法4.3switch语句中的case和default的顺序问题五、while循环5.1作用5.2语法六、for循环6.1作用6.2语法七、do-while7.1作用7.2语法八、break和cont

南桥几晴秋·2023-08-08 09:21

C语言学习系列--＞【函数】详细

文章目录前言一、函数概述二、库函数2.1标准库和头函数2.2库函数使用方法2.3库函数文档的一般格式三、自定义函数3.1语法3.2代码示例四、形参和实参4.1实参4.2实参五、return语句六、数组作为函数的参数七、嵌套调用和链式访问7.1嵌套调用7.2链式访问八、函数的定义和声明8.1单个文件8.2多个文件8.3static和extern8.3.1static修饰局部变量8.3.2static

南桥几晴秋·2023-08-08 09:21

C语言学习系列--＞第一弹【初识C语言】

文章目录前言一、什么是C语言？二、编译器三、第一个C语言项目2.main（）函数3.printf()函数和库函数四、关键字的介绍五、字符和ASCII编码六、字符串和\0七、转义字符总结前言从今天开始，小编为大家整理C语言学习的笔记，供大家参考。如有谬误，欢迎指正。MyGitee：https://gitee.com/gwj-xiao-bai一、什么是C语言？顾名思义，它是一种语言，是一种人与计算机交

南桥几晴秋·2023-08-08 09:51

Android音视频学习系列(二) — 交叉编译动态库、静态库的入门

系列文章Android音视频学习系列(一)—JNI从入门到精通Android音视频学习系列(二)—交叉编译动态库、静态库的入门Android音视频学习系列(三)—Shell脚本入门Android音视频学习系列

金戈鐡馬·2023-08-08 05:38

《论文阅读13》Efficient Urban-scale Point Clouds Segmentationwith BEV Projection

在自动驾驶和机器人领域，通过传感器(如LiDAR和摄像头)获取的数据

Darren_pty·2023-08-08 05:49

spring 5.0.x源码学习系列二: 从AnnotationConfigApplicationContext开始，进入spring世界

揭开AnnotationConfigApplicationContext类运行的神秘面纱一、运行大致流程图在这里插入图片描述二、解析2.1无参构造方法AnnotationConfigApplicationContext无参构造方法publicAnnotationConfigApplicationContext(){//在执行此行代码之前,先执行了父类的构造方法//此段代码做的事情://1.初始化b

avengerEug·2023-08-08 03:58

Javascript 数据结构[入门]

文章深入浅出、语言风趣；爱吃必胜客社区创立者，旨在“发现美欣赏美学习系列专栏。Python学习宝库。网络安全学习宝库、文章目录⭐️使用数组存储不同类型的数据使用方括号访问

李奇坤剑指大厂·2023-08-08 03:38

自动驾驶传感器选型

360的场景，避免有盲区，长距离Lidar（激光雷达）典型特点一圈一圈的，轮廓和很高的位置精度禾赛的机械雷达速腾的固态雷达固态雷达是车规级的，车规级的意思是可以装到量产车上Radar（毫米波雷达）一些点

gyqJulius_Caesar·2023-08-07 13:58

树莓派4B安装ubuntu 20.04以及ros和pavo lidar sdk

最近在折腾搭载在树莓派上的激光雷达系统，安装过程中挖了不少坑，写一篇博客把坑都记下来。首先是树莓派系统安装。树莓派4B4G版本支持安装desktop版的ubuntu，出于节省计算资源的考虑选择了ubuntu的server版并补充轻量化图形界面xubuntu-desktop。安装ubuntuserver版可以使用树莓派官方发布的raspberrypiimager来对sd卡进行烧写，这里选的是serv

BigDadd6·2023-08-07 07:40

高翔《自动驾驶中的SLAM技术》代码详解 — 第6章 2D SLAM

//#include#include#include#include"ch6/lidar_2d_utils.h"#include"common/io_utils.h"//DEFINE_string

几度春风里·2023-08-07 06:02

Linux内存映射函数mmap与匿名内存块

学习系列：《APUE14.8》《CSAPP9.8.4》1总结memory-mappedio可以将文件映射到内存中的buffer，当我们从buffer读写数据时，其实操作的是对应文件中的数据。

高铭杰·2023-08-07 05:58

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