Lidar学习系列

【JAVA杂货铺】一文带你走进面向对象编程|继承|重载|重写|期末复习系列 | (中4)

个人主页:Aileen_0v0系列专栏:Java学习系列专栏个人格言:"没有罗马,那就自己创造罗马~"目录继承私有成员变量在继承中的使用编辑当子类和父类变量不重名时:当子类和父类重名时:总结:继承的含义
Aileen_0v0·2023-11-28 00:01

【Python数据结构与算法】--- 递归算法的应用 ---[乌龟走迷宫] |人工智能|探索扫地机器人工作原理

个人主页:Aileen_0v0系列专栏:PYTHON数据结构与算法学习系列专栏"没有罗马,那就自己创造罗马~"目录导言解决过程1.建立数据结构2.探索迷宫:算法思路递归调用的“基本结束条件”3.乌龟走迷宫的实现代码
Aileen_0v0·2023-11-28 00:00

【JAVA杂货铺】一文带你走进面向对象编程|构造方法调用 | 代码块分类| 期末复习系列 | (中3)

个人主页:Aileen_0v0系列专栏:Java学习系列专栏个人格言:"没有罗马,那就自己创造罗马~"回顾上次,我们学习了关于Java面向对象编程的构造方法,以及关键字this在构造方法/实例化对象中的使用
Aileen_0v0·2023-11-28 00:30

FreeRTOS的学习（十三）——任务创建

FreeRTOS的学习系列文章目录FreeRTOS的学习（一）——STM32上的移植问题FreeRTOS的学习（二）——任务优先级问题FreeRTOS的学习（三）——中断机制FreeRTOS的学习（四）
LEODWL·2023-11-27 13:51

FreeRTOS的学习（七）——2.队列入队源码分析

FreeRTOS的学习系列文章目录FreeRTOS的学习（一）——STM32上的移植问题FreeRTOS的学习（二）——任务优先级问题FreeRTOS的学习（三）——中断机制FreeRTOS的学习（四）
LEODWL·2023-11-27 13:50

FreeRTOS的学习（二）——任务优先级问题

FreeRTOS的学习系列文章目录FreeRTOS的学习（一）——STM32上的移植问题FreeRTOS的学习（二）——任务优先级问题FreeRTOS的学习（三）——中断机制FreeRTOS的学习（四）
LEODWL·2023-11-27 13:20

MyBatis反射模块

MyBatis源码学习系列文章目录文章目录前言MyBatis反射模块SystemMetaObject使用说明1.获取元数据对象2.通过MetaObject对象设置属性值3.通过MetaObject对象获取属性值总结前言
lang20150928·2023-11-26 19:14

【机器学习】支持向量机(SVM)原理与实战

文章目录前言一、什么是SVM1.1SVM划分数据的依据1.2SVM的损失函数推导二、SVM实战2.1三种分类问题类型2.2实际模型训练三、总结待补充的内容四、参考资料本文属于我的机器学习/深度学习系列文章
GentleCP·2023-11-26 13:51

VUE3.0学习系列随笔（三）：VUE-UI管理界面使用之运行和打包

VUE3.0学习系列随笔（三）：VUE-UI管理界面使用之运行和打包vue-ui是VUE3.0中新增的项目管理可视化工具，在这个工具中，我们可以管理当前项目的启动、编译和打包，以及查看项目的运行状态。
一方通行00·2023-11-25 17:36

深度学习系列-图像分类模型-论文阅读&详解

图像分类是深度学习最早大放异彩的领域，因此也出现了很多经典通用好用的网络模型。这篇blog重点在用一边阅读&理解各个模型的出处论文，一边把相关链接(自认为讲解透彻的)以及笔记记录下来，方便以后查阅。既然已经有很多人总结得很详细，我就偷个懒不再重复劳动了，啊哈哈另外，吐个槽，网上的资料真是乱，大家都抄来抄去的，没个准头。为了找个写的明白的资料真实费劲~CNN发展纵览网络类型和性能CNNArchite
城市中迷途小书童·2023-11-24 23:19

机器学习系列 - 7.逻辑回归

1.什么是逻辑回归：1.1线性回归的3个假设：a.因变量和自变量之间呈线性相关。b.自变量与干扰项相互独立。c.没被线性模型捕捉到的随机因素服从正态分布。1.2用逻辑回归解决分类问题：其原理是将样本的特征和样本发生的概率联系起来，即，预测的是样本发生的概率是多少。由于概率是一个数，因此被叫做“逻辑回归”。在回归问题上再多做一步，就可以作为分类算法来使用了。逻辑回归只能解决二分类问题，如果是多分类问
小蘑菇1962·2023-11-24 16:01

[点云分割] 点云地面点滤波(Progressive Morphological Filter)

介绍机载LiDAR可以获取快速、低成本地获取大区域的高精度地形测量值。
爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 13:23

论文速读《DeepFusion: Lidar-Camera Deep Fusion for Multi-Modal 3D Object Detection》

概括主要内容文章《DeepFusion:Lidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection》提出了两种创新技术，以改善多模态3D检测模型的性能，通过更有效地融合相机和激光雷达传感器数据来提高对象检测的准确性
Shine锐·2023-11-24 12:11

再见2021，你好2022

年初就有了工作的规划，构建“以党带团、全团带队”工作体系，开展“党史”学习系列实践活动，扎实履行党
eggplant·2023-11-24 07:40

激光雷达产业研究宝典（一）

文章大纲自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达原理车载传感器的比较激光雷达的分类激光雷达的迭代历史激光雷达核心应用场景激光雷达产业链自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达LiDAR被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域
驭势资本·2023-11-23 11:17

机器学习系列笔记九: 逻辑回归

机器学习系列笔记九:逻辑回归文章目录机器学习系列笔记九:逻辑回归IntroLogisticRegression原理激活函数逻辑回归的损失函数实现逻辑回归算法决策边界在逻辑回归中使用多项式特征代码实现逻辑回归中使用正则化
ChanZany·2023-11-23 08:13

【Python数据结构与算法】--- 递归算法应用-五行代码速解汉诺塔问题.

个人主页:Aileen_0v0系列专栏:PYTHON数据结构与算法学习系列专栏"没有罗马,那就自己创造罗马~"汉诺塔两层汉诺塔的演示三层汉诺塔的走法演示我不知道有没有朋友跟我一样有一个疑问,如果我们顶端的先放到中间柱子呢
Aileen_0v0·2023-11-23 05:27

剖析强化学习 - 第二部分

作者：MassimilianoPatacchiola欢迎来到剖析强化学习系列的第二部分。如果您顺利完成了第一部分，那么恭喜！您学会了强化学习的基础，即动态编程方法。
wilbertzhou·2023-11-23 01:49

[github初学者教程] 分支管理-以及问题解决

文章深入浅出、语言风趣；爱吃必胜客社区创立者，旨在“发现美欣赏美学习系列专栏。Python学习宝库。网络安全学习宝库文章目录⭐️分支管理⭐️分支管理分支管理是Git中非常重要
新西兰技术大佬·2023-11-22 08:40

【平衡小车学习系列】——开篇

经过一段时间的学习，打算做个小小的项目实操一下，以加强深化对于裸机项目的整体构思、进一步熟悉开发流程边学边找，最后发现大鱼机器人的平衡车项目比较适合我的当前阶段学习规划1、通过大鱼机器人的配套学习资料了解平衡车的选型、原理2、观看B站UP主【天下行走】的教程视频，结合运用之前所学的STM32知识进行具体的代码编写视频链接http://【平衡小车在线编程课程视频（1~3节合集版本）（2月12日更新）
Pray_Me·2023-11-22 00:20

【github】初学者使用指南

文章深入浅出、语言风趣；爱吃必胜客社区创立者，旨在“发现美欣赏美学习系列专栏。Python学习宝库。网络安全学习宝库文章目录要点-commit只是到本地仓库本地仓库到gith
新西兰技术大佬·2023-11-22 00:37

总结近年来我国主、被动遥感卫星发射的情况

观测气象的风云系列卫星；进行环境、矿产、海洋资源、土地利用观测的环境、海洋、高分系列卫星；用于测绘与制图领域的天绘系列卫星等等……其中既包含搭载以太阳能为主要辐射的框幅式、扫描式被动遥感器，也有搭载RADAR、LIDAR
harden1013·2023-11-21 18:01

深度学习系列54：使用 MMDETECTION 和 LABEL-STUDIO 进行半自动化目标检测标注

参考https://mmdetection.readthedocs.io/zh-cn/latest/user_guides/label_studio.html，这里进行简要概述：1.启动目标检测服务在mmdetection文件夹中，执行label-studio-mlstartprojects/LabelStudio/backend_template--with\config_file=config
IE06·2023-11-21 13:15

[github配置] 远程访问仓库以及问题解决

文章深入浅出、语言风趣；爱吃必胜客社区创立者，旨在“发现美欣赏美学习系列专栏。Python学习宝库。网络安全学习宝库文章目录⭐️github-本地git添加远程仓库问题解决其
新西兰技术大佬·2023-11-21 06:02

Spring MVC学习(8)—HandlerInterceptor处理器拦截器机制全解

SpringMVC学习系列文章SpringMVC学习(1)—M
刘Java·2023-11-21 03:30

深度学习系列53：mmdetection上手

1.安装使用openmim安装：pipinstall-Uopenmimmiminstall"mmengine>=0.7.0"miminstall"mmcv>=2.0.0rc4"2.测试案例下载代码和模型：gitclonehttps://github.com/open-mmlab/mmdetection.gitmkdir./checkpointsmimdownloadmmdet--configrtm
IE06·2023-11-21 01:12

HTML5学习系列之项目实战1

HTML5学习系列之项目实战1前言代码记录问题总结前言学习记录代码00:00/00:00重置列表随机打乱清空列表播放模式：全部记录问题对于必须搭配，不能投简单去改成，否则会出问题。
arriettyandray·2023-11-20 06:04

无人驾驶中常用坐标系及相互转换的数学原理介绍

无人驾驶是一个非常困难的任务，它需要多种传感器的配合，所以在无人驾驶中存在多种传感器，例如相机camera，激光雷达lidar，毫米波雷达radar，IMU，GPS等。
BIT_Legend·2023-11-20 00:47

JUC基础---跟着狂神学习系列

JUC1、JUC是什么2、进程与线程并行，并发sleep与wait区别3、锁传统的Synchronized锁LOCK锁传统的Synchronized锁与LOCK锁对比虚假唤醒4、生产者消费者模式5、八锁现象6、集合类不安全CopyOnWriteArrayListCopyOnWriteArraySetConcurrentHashMap7、Callable8、常用辅助类CountDownLatch(减
艾卡西亚没有暴雨.·2023-11-20 00:59

VoxelMap:Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry

一、摘要本文提出了一种高效且概率自适应的体素建图方法，用于LiDAR里程计。该方法通过构建包含平面特征的体素地图，实现对环境的概率表示和LiDAR扫描的准确配准。
zllz0907·2023-11-19 22:42

【文献笔记】Dual-frequency Doppler lidar for wind detection with a superconducting nanowire single-photon

Dual-frequencyDopplerlidarforwinddetectionwithasuperconductingnanowiresingle-photondetector文章来源：https://opg.optica.org/ol/abstract.cfm?uri=ol-42-18-3541摘要利用超导纳米线单光子测量器（SNSPD）在1.5μm\mumμm波段实现了双频直接探测多普勒
Henry_Zhao10·2023-11-19 19:34

十三项教练工具打卡学习系列之逻辑层次

三点收获：1、逻辑层次也是可以用来自我教练的，是思维的逻辑也是语言的逻辑，上三层用来赋能，下三层用来落实实际行动，环境、行为、能力、价值观、身份、系统。2、某一层级出现的问题，必须把客户往上带到哪个层级，避免客户混淆逻辑层次，行为和身份容易混淆，行为和环境容易混淆（不能怪我，公司制度不完善，流程不规范，那你要做到什么才能做得好呢？做些什么才能有些改善，考虑过当你具备什么能力后，会对这种情况有些改善
wangzi04·2023-11-19 12:21

Prometheus学习系列（十六）之模板例子

Prometheus支持在警报的注释和标签以及服务的控制台页面中进行模板化。模板能够针对本地数据库运行查询，迭代数据，使用条件，格式化数据等.Prometheus模板语言基于Go模板系统。一、简单的警报字段模板alert:InstanceDownexpr:up==0for:5mlabels:severity:pageannotations:summary:"Instance{{$labels.in
飞雪K·2023-11-19 09:59

【我和Python算法的初相遇】——体验递归的可视化篇

个人主页:Aileen_0v0系列专栏:PYTHON数据结构与算法学习系列专栏"没有罗马,那就自己创造罗马~"目录递归的起源什么是递归?
Aileen_0v0·2023-11-19 07:43

手机LiDAR-based激光雷达标定板提高无人汽车智能化程度

手机LiDAR-based3D扫描和建模测试系统是一种利用激光雷达（LiDAR）技术进行三维扫描和模型创建的工具，它可以在手机上运行。
JYGD686868·2023-11-18 22:21

计算机网络学习~IPv4数据报格式

本文为计算机网络学习系列读书笔记网络层分组被称为数据报。网际协议（InternetProtocol）是TCP/IP体系中最主要的协议之一。
zpsimon·2023-11-18 19:08

计算机网络（四）—— 网络层（7、8、9）：IPv4数据报的首部格式、网际控制报文协议ICMP、虚拟专用网VPN与网络地址转换NAT

计算机网络系列内容的学习目录→\rightarrow→谢希仁计算机网络学习系列内容汇总。
大彤小忆·2023-11-18 18:17

狂神学习系列18：Redis

狂神学习系列18：Redis声明：本文章是基于狂神的课程所编写，本人才疏学浅，内容仅作参考文章目录狂神学习系列18：Redis1.NoSQL概述1.1为什么使用NoSQL1.2什么是NoSQL1.3NoSQL
cocochimp·2023-11-17 18:19

HTML5学习系列之网页图像

HTML5学习系列之网页图像前言定义图像定义流定义图标总结前言学习记录定义图像标签可以直接把图像插入网页中。
arriettyandray·2023-11-17 08:18

HTML5学习系列之响应式图像

HTML5学习系列之响应式图像前言响应式图像响应视图大小响应屏幕方向响应像素密度响应图像格式自适应像素比自适应视图宽总结前言学习记录响应式图像响应视图大小容器srcset：图片地址，必需有。
arriettyandray·2023-11-17 08:18

HTML5学习系列之音频和视频

HTML5学习系列之音频和视频前言音频和视频embedobjectaudiovideo总结前言学习记录。音频和视频embedembed定义嵌入插件。
arriettyandray·2023-11-17 07:43

Git学习系列之Git基本操作克隆项目（图文详解）

不多说，直接上干货！想必，能进来看我写的这篇博文的朋友，肯定是了解过。比如SVN的操作吧，最常见的是检出(Checkout...),更新(Update...),以及提交(Commit...);相当于有一个服务器端,可以多个客户端进行访问和操作。Git是SVN以后的新一代的版本控制系统/协议。适合于大规模的开源软件多人协作的开发。有一个总仓库(如GitHub，CSDN，OSchina等提供)，每个客
weixin_34040079·2023-11-17 05:59

LCD1602指定位置显示字符串-详细版

系列专栏：CSDN-单片机串口通信学习系列>我的格言是：“尽最大努力，做最好的自己！要转载，请提前告知！！！版权声明：本文为CSDN博主「日月同辉，与我共生」的原创文
@日月同辉,与我共生·2023-11-17 04:07

机器学习系列笔记七:多项式回归[上]

机器学习系列笔记七:多项式回归[上]文章目录机器学习系列笔记七:多项式回归[上]Intro简单实现scikit-learn中的多项式回归和Pipeline关于PolynomialFeaturesPipeline
ChanZany·2023-11-16 23:51

C#学习系列之图标使用

C#学习系列之图标使用提示：这里会使用到ttf相关资源以及阿里图标库文章目录C#学习系列之图标使用啰嗦图标库界面代码主界面显示主界面代码绑定事件代码总结引用啰嗦界面有时候需要比较好看的图标，这里主要介绍界面上的图标使用
arriettyandray·2023-11-16 15:45

计算机网络（二）—— 物理层（4、5）：编码与调制、信道的极限容量

计算机网络系列内容的学习目录→\rightarrow→谢希仁计算机网络学习系列内容汇总。
大彤小忆·2023-11-16 08:38

狂神学习系列11：SpringBoot

狂神学习系列11：SpringBoot声明：本文章是基于狂神的课程所编写，本人才疏学浅，内容仅作参考项目和markdown文件资料：07_SpringBoot:基于狂神说SpringBoot的项目及笔记文章目录狂神学习系列
cocochimp·2023-11-16 05:22

JAVA日常刷题

让我们一起共同进步૮₍❀ᴗ͈.ᴗ͈ა本文由xiaoxieʕ̯•͡˔•̯᷅ʔ原创CSDN如需转载还请通知˶⍤⃝˶个人主页：xiaoxieʕ̯•͡˔•̯᷅ʔ—CSDN博客系列专栏：xiaoxie的Java学习系列专栏
小谢在努力·2023-11-15 19:24

LCD1602设计(3)-读写时序

系列专栏：CSDN-单片机串口通信学习系列>我的格言是：“尽最大努力，做最好的自己！要转载，请提前告知！！！版权声明：本文为CSDN博主「日月同辉，与我共生」的原创文
@日月同辉,与我共生·2023-11-15 18:32

LCD1602设计(2)-指令宏定义完整版

系列专栏：CSDN-单片机串口通信学习系列>我的格言是：“尽最大努力，做最好的自己！要转载，请提前告知！！！版权声明：本文为CSDN博主「日月同辉，与我共生」的原创文
@日月同辉,与我共生·2023-11-15 18:01
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