SLAM综述

AI论文题目生成器怎么用？9款论文写作网站简单3步搞定

其文献综述生成功
小猪包333·2024-09-16 05:14

导致格式错误的 Lambda 代理响应的原因以及如何修复它

当人们尝试使用AWSAPIGateway和AWSLambda构建无服务器应用程序时，经常出现的一个问题是_由于配置错误而执行失败：Lambda代理响应格式错误。
zqhdz米时空·2024-09-16 01:22

腾讯发表多模态综述，一文详解多模态大模型

腾讯AILab发表了一篇关于多模态大模型的最新综述《MM-LLMs:RecentA
存内计算开发者社区·2024-09-15 21:57

Apache HBase基础（基本概述，物理架构，逻辑架构，数据管理，架构特点，HBase Shell）

NoSQL综述及ApacheHBase基础一.HBase1.HBase概述2.HBase发展历史3.HBase应用场景3.1增量数据-时间序列数据3.2信息交换-消息传递3.3内容服务-Web后端应用程序
May--J--Oldhu·2024-09-15 12:33

《中国特殊教育》

刊物名称《中国特殊教育》刊号国内CN11-3826/G4国际ISSN1007-3728投稿须知1．征稿范围及各类稿件的要求特殊教育与心理学研究各领域的实证研究、综述、教学改革研究等，具体研究领域包括全纳教育
专注知识产权服务13937636601·2024-09-15 08:34

ROS yaml参数文件的使用

points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

概率图模型（PGM）综述

RefLink:http://www.sigvc.org/bbs/thread-728-1-1.htmlGraphicalModel的基本类型基本的GraphicalModel可以大致分为两个类别：贝叶斯网络(BayesianNetwork)和马尔可夫随机场(MarkovRandomField)。它们的主要区别在于采用不同类型的图来表达变量之间的关系：贝叶斯网络采用有向无环图(DirectedAc
医学影像处理·2024-09-14 08:21

Python：100行完成属于你的第一个贪吃蛇

目录综述制作前的分析任务分析对象分析编程思路分析代码块引用定义变量函数函数一：change（x，y）函数二：inside_map()函数三：inside_snake()函数四：deffruit_appear
ling1s·2024-09-13 17:15

pygame制作贪吃蛇

目录综述制作前的分析面向对象和面向过程对象相关（地图，蛇，食物）地图和墙体的绘制蛇的绘制食物的绘制总结代码游戏的基础（gamebase.py）引用一些基础参数的设置颜色点类（方块元素）文本类游戏主体（snake.py
ling1s·2024-09-13 17:14

综述论文“A Survey of Zero-Shot Learning: Settings, Methods, and Applications”

该零样本学习综述，发表于ACMTrans.Intell.Syst.Technol.10,2,Article13(January2019)摘要：大多数机器学习方法着重于对已经在训练中看到其类别的实例进行分类
硅谷秋水·2024-09-13 14:27

arXiv综述论文“Graph Neural Networks: A Review of Methods and Applications”

arXiv于2019年7月10日上载的GNN综述论文“GraphNeuralNetworks:AReviewofMethodsandApplications“。
硅谷秋水·2024-09-13 14:27

xwiki html和css,MediaWiki vs. XWiki

Abkhazian,Afrikaans,Amharic,Arabic,Assamese,Aymara,Azerbaijani,Bashkir,Byelorussian,Bulgarian,Bihari,Bislama
Ake阿科·2024-09-13 09:30

2021-07-07

一辆特斯拉“花格子S型”小车，突然起火，电子技术的车门也失灵TeslaModelSPlaidbrokeintofirewithfailureofelctronicdoors一辆“花格子牌”（ModelSPlaid
潇洒二爷·2024-09-13 06:30

写论文不再头秃！教你用ChatGPT一天搞定初稿！

想象一下，你一边悠闲地喝着咖啡，一边对着电脑发号施令：“帮我写个引言，顺便再给我整理下文献综述，对了，别忘了结论！”而屏幕那头的Ch
芙蓉姐姐陪你写论文·2024-09-11 18:39

【系统分析师】-安全体系

考点综述(1)综合知识:包括加密密钥和公开密钥算法:计算机病毒及防治技术计算机犯罪基本概念与防范措施、入侵检测与防范、系统访问控制技术;信息删除、修改、插入和丢失;伪造与重放攻击的防止;SHA、MD5;
宣晨光·2024-09-11 16:54

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2024-09-11 12:51

P2P网络介绍

Peer-To-Peer综述第1章Peer-To-Peer介绍罗杰文中科院计算技术研究所最近几年，Peer-to-Peer(对等计算，对等网络，简称P2P)迅速成为计算机界关注的热门话题之一，财富杂志更将
mazidao2008·2024-09-10 11:32

从论文综述写作全攻略避坑指南

大家好，感谢关注。我是七哥，一个在高校里不务正业，折腾学术科研AI实操的学术人。关于使用ChatGPT等AI学术科研的相关问题可以和作者七哥（yida985）交流，多多交流，相互成就，共同进步，为大家带来最酷最有效的智能AI学术科研写作攻略。经过数月爆肝，终于完成学术AI使用教程，估计也有个50万字的详细操作指南。跟着一步一步操作，借助ChatGPT做学术、干科研、写论文、课题申报都变得超简单。欢
智写AI·2024-09-10 05:48

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的SLAM
入门打工人·2024-09-10 03:09

sv标准研读第二章-标准引用

书接上回：sv标准研读第一章-综述第2章标准引用以下所引用的文件对于本标准的应用是必不可少的(即必须被使用，因此在文本中引用了每一个所引用的文件并解释了其与本标准的关系)。
yunduor909·2024-09-08 22:10

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。
深度之眼·2024-09-08 17:03

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）
晒月光12138·2024-09-08 13:10

采用FPGA进行SDI输入输出时钟同步设计

模块综述目前SDI传输系统的视频传输都需要进行时钟恢复和去抖，导致每一级都耗费了较大的成本，而且不利于板卡的布局布线。
炫视科技·2024-09-08 11:53

看懂运营数据，学会如何利用微信公众号实现内容变现

雄大（以一篇“2017年上海装修公司选择指南综述”文章
行政村进口量照相机·2024-09-08 03:25

最新计算机专业开题报告案例88：社区垃圾分类智能小程序的设计与实现

计算机毕业设计100套微信小程序项目实战java项目实战需要源码可以滴滴我项目演示地址目录一、研究目的与意义1.1目的1.2意义二、研究现状与文献综述2.1关于同类系统内容相关的研究2.2关于同类系统技术相关的研究三
平姐设计·2024-09-07 22:26

如何避开毕业答辩里的坑

对于不同层次的毕业论文，答辩老师的侧重点是不一样的：（1）本科毕业论文主要看规范；（2）硕士毕业论文主要看综述、参考文献和数据；（3）
论文学术交流地·2024-09-07 00:14

模型剪枝综述

目录1深度神经网络的稀疏性：2剪枝算法分类：3具体的剪枝方法包括：4剪枝算法流程：5几种常见的剪枝算法：6结构化剪枝和非结构化剪枝各有其优缺点：7剪枝算法对模型精度的影响8影响剪枝算法对模型精度的因素模型压缩中的剪枝算法是一种应用广泛的模型压缩方法，其通过剔除模型中“不重要”的权重，来减少模型的参数量和计算量，同时尽量保证模型的精度不受影响。模型剪枝的核心是模型中的权重、激活、梯度等是稀疏的，减少
发狂的小花·2024-09-06 23:20

tomcat + spring mvc 原理（一）：tomcat原理综述和静态架构

tomat+springmvc是目前比较流行java微服务体系架构，包括现在的springboot以及基于springboot的进一步应用化封装的springcloud框架，底层都是基于tomcat+springmvc的框架。因此学习tomcat+springmvc的基础原理，对于解决使用中出现的问题会有比较大的帮助。tomcat+springmvc的运作模式理解tomcat+springmvc的
「已注销」·2024-09-06 18:45

《Java基础知识》Java Lambda表达式

FunctionalInterfacepublicinterfaceMyLamda{voidtest1(Stringy);}​​importdemo.knowledgepoints.Lambda.inf.MyLamda;publicclassLambdaTest
Limingmingaa·2024-09-06 11:54

C++11新特性综述

ScottMeyersTrainingCoursesAnOverviewoftheNewC++(C++11/14)SpecificationofthelatestversionofC++(“C++11”)wascompletedin2011,andmanycompilersnowofferawealthoffeaturesfromtherevisedlanguage.Andsuchfeatures
CC-xx·2024-09-06 11:53

《深入浅出多模态》（九）多模态经典模型：MiniGPT-v2、MiniGPT5

AI学习星球推荐：GoAI的学习社区知识星球是一个致力于提供《机器学习|深度学习|CV|NLP|大模型|多模态|AIGC》各个最新AI方向综述、论文等成体系的学习资料，配有全面而有深度的专栏内容，包括不限于前沿论文解读
GoAI·2024-09-05 22:29

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

调整主基调下，以稳为主 ——1.13期货复盘

策略综述：今天盘中有两个方向比较强，一个是以原油为主力的原化板块，另一个是两粕。原化盘升走势，仍以短线行情为主；粕属于中期突破行情，但中途上车只能以短线为切入点。这两个方向今天大幅拉升，短线就不追了。
期市狙击队·2024-09-03 20:03

消息中间件概述

常用的消息中间件综述组件\特点ActiveMQRabbitMQKafka跨语言支持（Java优先）语言无关支持（Java优先）支持协议OpenWire,Stomp,XMPP,AMQPAMQP-优点遵循JMS
小孩真笨·2024-09-03 08:36

初识 Verilog

Verilog综述：类C，并行，自顶向下，硬件描述语言，VHDL，VerilogHDL。VHDL，VerilogHDL，两种不同描述语言。Verilog语言（并行，硬件）类似C语言（串行，软件）。
栀栀栀·2024-09-02 08:27

SLAM中常用的库

SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库
wq_151·2024-09-02 07:48

【XR】优化SLAM SDK的稳定性

优化SLAMSDK的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。
大江东去浪淘尽千古风流人物·2024-09-01 11:44

【详解】线段树

线段树详解By岩之痕目录：一：综述二：原理三：递归实现四：非递归原理五：非递归实现六：线段树解题模型七：扫描线八：可持久化(主席树)九：练习题一：综述假设有编号从1到n的n个点，每个点都存了一些信息，用
CH_Vaniteux·2024-08-31 12:48

智能合约漏洞检测论文

综述TestingEthereumSmartContracts:AComparisonofSymbolicAnalysisandFuzzTestingTools符号执行与模糊测试工具的比较综述DeepLearningBasedVulnerabilityDetection
weixin_45332030·2024-08-31 04:51

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。
鱼香ROS·2024-08-30 20:03

港科大最新：嵌入式平台上实时运行的NeRF SLAM！

文末附行业细分群0.笔者个人体会传统的NeRF和NeRFSLAM所需要的计算量非常大，很难在嵌入式设备上跑起来，这也就很大程度上限制了NeRFSLAM的落地。
计算机视觉工坊·2024-08-30 20:00

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题（03）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

论文标题：LeGO-LOAM：LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计，应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题（01）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题（02）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

ZCC5429 异步升压芯片

一、产品综述ZCC5429芯片是一款自动调频、最高600KHz工作频率、高效率、宽输入电压范围的电流模式异步升压（BOOST）芯片，且可调输入限流功能。
ZCWC123·2024-08-29 15:18

ZCC5429 异步升压芯片

一、产品综述ZCC5429芯片是一款自动调频、最高600KHz工作频率、高效率、宽输入电压范围的电流模式异步升压（BOOST）芯片，且可调输入限流功能。
ZCWC123·2024-08-29 15:48

ZCC5429-宽输入电压异步升压芯

一、产品综述ZCC5429芯片是一款自动调频、最高600KHz工作频率、高效率、宽输入电压范围的电流模式异步升压（BOOST）芯片，且可调输入限流功能。
HPT_Lt·2024-08-29 15:18

3.0 V-22V 宽输入电压，高效率异步升压芯片-ZCC5429

一、产品综述ZCC5429芯片是一款自动调频、最高600KHz工作频率、高效率、宽输入电压范围的电流模式异步升压（BOOST）芯片，且可调输入限流功能。
HPT_Lt·2024-08-29 15:18

matlab中迪杰斯特拉算法,dijkstra算法（迪杰斯特拉算法）

单源最短路径算法——Dijkstra算法(迪杰斯特拉算法)一综述Dijkstra算法(迪杰斯特拉算法)主要是用于求解有向图中单源最短路径问题.其本质是基于贪心策略的(具体见下文).其基本原理如下
肖宏辉·2024-08-29 14:16
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