Localization

【SLAM论文翻译】ORBSLAM-Atlas a robust and accurate multi-map system

ORBSLAM-ATLASMULTI-MAPREPRESENTATIONA.Multi-maprepresentationB.NewmapcreationcriteriaC.CameraposeobservabilityD.RelocalizationinmultiplemapsIV
改个名字吧205·2020-07-28 08:01

Localization 国际化

iOS中什么是国际化？根据系统不同的语言环境显示相应的语言内容。iOS中如何为工程添加国际化功能command+N在工程中新建一个StringsFile文件，文件必须命名为Localizable，否则系统无法识别。新建StringsFile2.选中创建的Localizable.strings文件，然后在Xcode右侧点击Localize...，在可选菜单中选择English。选中Localizab
RogerHXJ·2020-07-28 08:33

基于深度摄像头的vslam（一）

（一）基础知识slam基本概念slam，即时定位与地图构建（SimultaneousLocalizationAndMapping）指的是机器人在自身位置不确定的条件下,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航
阿暖啊啊啊啊啊啊·2020-07-28 07:55

slam整体框架详解（小白版）

SLAM（simultaneouslocalizationandmapping）也叫即时定位与导航，最早由HughDurrant-Whyte和John
felicx(●ˇ∀ˇ●)·2020-07-28 07:44

SLAM算法

一、概述SimultaneousLocalizationandMapping(SLAM)原本是Robotics领域用来做机器人定位的，最早的SLAM算法其实是没有用视觉camera的（Robotics领域一般用
在路上@Amos·2020-07-28 06:44

利用奇异值产生脆弱水印应用于检测、定位、恢复文章总结

1Asingular-value-basedsemi-fragilewatermarkingschemeforimagecontentauthenticationwithtamperlocalization
raywang5288·2020-07-28 05:40

[论文笔记]ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

的处理重定位时对视角的不变性低自启动(bootstrapping)时需要人工干涉ORBSLAM以PTAM为基础contributions：使用ORBfeatures在tracking、mapping、relocalization
KylinQAQ·2020-07-28 04:19

ORB-SLAM之Relocalization，SLAM重定位流程

Relocalization:1、首先计算当前帧的BOW2、挑选候选关键帧：（1）、先挑选出和当前帧共享了词节点的所有关键（哪怕只共享了一个）（2）、计算出一个关键帧共享词节点最大的数量，然后将共享词节点最小阈值设置为最大数量的
噢叨叨·2020-07-28 04:24

追踪定位的学习总结

AVAGroupPublicSoftwareDevelopedbytheAVAGroupSPM-SLAM:RealtimecreationofmarkermapsMarkerMapper:Cost-effectivelocalizations
天人合一moonlight·2020-07-28 03:17

认真的虎ORBSLAM2源码解读(六)：Tracking

MonocularInitialization()3.3.CreateInitialMapMonocular()3.4.TrackWithMotionModel()3.5.TrackReferenceKeyFrame()3.6.Relocalization
认真的虎·2020-07-28 02:05

SLAM第一篇：基础知识

转载自：SLAM第一篇：基础知识|ExBot易科机器人实验室http://blog.exbot.net/archives/2515原文发表于地平线公众号SimultaneousLocalizationandMapping
fail_er·2020-07-27 21:32

slam十四讲

卡尔曼滤波视觉SLAM十四讲SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”[1]。
andeyeluguo·2020-07-27 18:55

[SLAM]（1-1）： SLAM的定义、目的、实现、背景、组成、数据库、所需基础、VIM

SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)：同时定位与地图构建。
Robot_Starscream·2020-07-27 17:19

ORB SLAM的tracking部分代码解析

ORBSLAM主要分成四个部分，tracking、mapping、relocalization和Loopclosure。它的系统框图很好的反映了这点。先放上系统框图。如上图所示，trackin
OsgoodWu·2020-07-27 16:34

两篇人脸对齐文献概述

X.Y.Tan,Facealignmentin-the-wild:Asurvey,CVIU2017[2]EZhou,HFan,ZCao,YJiang,QYin,ExtensiveFacialLandmarkLocalizationwithCoarse-to-FineConvolutionalNetworkCascade
Bruce_GuoS·2020-07-27 14:03

人脸对齐

1.Conception人脸关键点定位(Faciallandmarklocalization）：在人脸检测的
everagain·2020-07-27 11:08

三维重建：SLAM算法的考题总结

这就是移动机器人的同时定位与地图创建(simultaneouslocalizationandmapping(SLAM))问题。算法上一
alppkk4545·2020-07-27 11:10

视觉SLAM（一）——视觉SLAM框架

1.简介及说明SLAM（SimultaneousLocalizationAndMapping）——同时定位与地图构建。因此SLAM是研究“定位”和“地图构建”问题的。
HIIWAR_ZB·2020-07-16 05:28

目标检测经典文章翻译5：OverFeat：Integrated Recognition, Localization and Detection （OverFeat翻译）

大家好，我是小P，由于前段时间忙着毕业的事，有很久没有看文章和写博客了，今天再次开始，立下flag，加油。今天翻译和注释的这篇文章是目标检测领域较早的一篇文章，但是其思想却被许多现代检测器借鉴，值得一看，由于部分原因，本文的翻译和注释中断了一个多月，所以文章的最后两段还没完成注释，赶兴趣的小伙伴可以补充。此外，对“对象检测”和”语义分割“感兴趣的小伙伴，欢迎加入对象检测群813221712讨论和交
phinoo·2020-07-16 04:39

Double-Head RCNN: Rethinking Classification and Localization for Object Detection论文笔记

文章目录1.Motivation2.Double-Head2.1MotivationandHypothesis2.2NetworkStructure3.ExperimentAttention:论文解读的博客原文发布于个人github论文合集欢迎关注，有想法欢迎一起讨论！私信评论均可。后面有些语法在CSDN的markdown上不支持，导致显示bug，我就懒得改了，有需求直接访问原博客查看。创建人gi
chaser_ming7·2020-07-16 03:49

【转】Cortex-A53嵌入式处理器平台上实现激光雷达SLAM的方法

：http://m.elecfans.com/article/646512.html自主移动机器人]是近几年的研究热点，要实现机器人的自主移动，关键是要实现SLAM[4-7]（SimultaneousLocalizationandMapping
afeik·2020-07-15 20:09

那些珍贵的「视觉SLAM」课程资料总结（补充版/完整版）

SLAM，全称叫做SimultaneousLocalizationandMapping，中文叫做同时定位与建图。二干货1.PnP算法简介与代码解析
3Ｄ视觉工坊·2020-07-15 19:17

基于立体视觉SLAM系统的在线目标检测与定位【论文解析】

OnlineObjectDetectionandLocalizationonStereoVisualSLAMSystem【JournalofIntelligent&RoboticSystems(2020
JianqiuChen·2020-07-15 17:19

[Symfony\Component\Debug\Exception\FatalThrowableError] Class 'LaravelLocalization' not found

composerinstall或者phpartisan遇到：[Symfony\Component\Debug\Exception\FatalThrowableError]Class'LaravelLocalization'notfound
GDevil1994·2020-07-15 13:38

Grad-CAM: Visual Explanations from Deep Networks via Gradient-based Localization

Grad-CAM:VisualExplanationsfromDeepNetworksviaGradient-basedLocalization摘要：1.我们提出了一种技术，用于为来自大型基于卷积神经网络
zxyhhjs2017·2020-07-15 13:53

BLAM（Berkeley Localization And Mapping）安装使用教程

简介：LiDAR-basedreal-time3Dlocalizationandmappinggithub:https://github.com/erik-nelson/blam.git官方视频：https
Cayla梦云·2020-07-15 10:29

人脸关键点对齐

1.Conception人脸关键点定位(Faciallandmarklocalization）：在人脸检测的基础上，根据输入的人脸图像，自动定位出面部关键特征点，如眼睛、鼻尖、嘴角点、眉毛以及人脸各部件轮廓
踩坑第某人·2020-07-15 08:02

【VINS-Fusion入门之二】基于优化的多传感器融合

配置文件全局优化闭环优化状态估计简介VINS-Fusionisanoptimization-basedmulti-sensorstateestimator,whichachievesaccurateself-localizationforautonomousapplications
北络·2020-07-15 02:40

Grad-CAM: Visual Explanations from Deep Networks via Gradient-based Localizati论文精读及资源整理

VisualExplanationsfromDeepNetworksviaGradient-basedLocalizationAbstract这篇文章其实是CAM的进化版，主要是为了解决CNN模型的不可见问题
luuuyi·2020-07-15 01:09

extjs6.2 学习笔记2-本地化

由于我是使用了SenchaCmd，所以就按照LocalizationwithSenchaCmd这段来的。
LeRoux·2020-07-14 23:01

【CV+DL学习路02】CNN可视化学习2——Visualizing and Understanding Convolutional Networks

也是无语了这篇论文这是我继LearningDeepFeaturesforDiscriminativeLocalization之后看的有关可视化
stu_sun·2020-07-14 23:50

【CV+DL学习路01】CNN可视化学习1——Learning Deep Features for Discriminative Localization

论文一、LearningDeepFeaturesforDiscriminativeLocalization学习判别本地化的深层特征CVPR2016论文可以在这里找到论文翻译参考的这篇博文网上还有很多的阅读笔记阅读
stu_sun·2020-07-14 23:50

【CV+DL学习路03】CNN可视化学习3——Visual Explanations from Deep Networks via Gradient-based Localization

Grad-CAM:VisualExplanationsfromDeepNetworksviaGradient-basedLocalizationICCV2017参考的阅读笔记如下：阅读笔记翻译：翻译1、
stu_sun·2020-07-14 23:50

论文Grad-CAM: Visual Explanations from Deep Networks via Gradient-based Localization

VisualExplanationsfromDeepNetworksviaGradient-basedLocalization1.简介Gradient-weightedClassActivationMapping
rosefunR·2020-07-14 21:56

VINS-Mono代码解读——回环检测与重定位 pose graph loop closing

前言本文主要介绍VINS的重定位模块（relocalization），主要在代码中/pose_graph节点的相关部分实现。
Manii·2020-07-14 20:07

可解释性论文阅读（三）--Grad-CAM: Visual Explanations from Deep Networks via Gradient-based Localization

中间隔了一天，但是我也有看英语论文的。而且我发现自己有变化了，并且我很喜欢这种变化。以前我看论文总是喜欢扫看，但是英语不行，所以看英语论文的时候，我感觉自己变得沉静了。还有一点，我不排斥英文论文了。遇到英文的文字，也很自然地开始读了起来。（此处插入一个女大学生欣慰的笑容~~）进入正文：Grad-CAM也是很经典的方法啦~不过我要改改笔记方法，写得好的原文我就在我论文里标记好了。这里只写自己的理解。
pure water·2020-07-14 20:43

flutter textfield hinttext的对齐问题

默认是英文的，但是因为英文中文有区别，所以在输入中文的时候会有问题一种解决方法：materialapp节点下添加localizationsDelegates:[GlobalMaterialLocalizations.delegate
null_null999·2020-07-14 15:40

PCB1----AD15系统设置

单击并按住面板名称，移动单个面板；单击并按住标题栏，移动一套面板；系统配置设置【DXP】菜单-【Preferences】-【System】，进入软件系统配置设置窗口；系统汉化配置【General】-【Localization
钟山翼·2020-07-14 13:45

如何让APP支持多国语言(国际化)

首先添加语言在Localizations里添加语言,例如添加了简体中文这里完成了第一步然后新建.strings文件在新建文件Resource类别下,有stings文件名字有要求,对应Info.Plist
cry_0416·2020-07-14 13:02

论文翻译CamNet: Coarse-to-Fine Retrieval forCamera Re-Localization

前言视觉重定位是一个较为独立的研究方向，目前主要的方法分为基于深度学习，基于随机森林的，和基于传统特征点匹配的三种。对于深度学习的方法，越来越重视对位姿的精确回归。摘要相机重定位是一个重要但是仍然具有挑战的问题。最近，基于检索的方法被认为是一个具有潜力的方向，因为其能够较为容易地泛化到新的场景中。尽管许多方法被提出，但是这些方法性能瓶颈仍然在于检索模块。这些方法使用相同的特征用于检索和相对位姿回归
jiweinanyi·2020-07-14 12:14

Java API 1.6 帮助文档 中文版

JavaAPI1.6*HTML格式(在线英文)http://java.sun.com/javase/6/docs/*HTML格式(在线中文)http://download.java.net/jdk/jdk-api-localizations
grepie·2020-07-14 10:46

阅读经典——《C++ Templates》

起因是学习SLAM（SimultaneousLocalizationAndMapping，即时定位与地图构建）的过程中，需要用到许多C++开源库，比如
金戈大王·2020-07-14 10:13

【阅读笔记】《Grad-CAM: Why did you say that? ...》

VisudalExplanationsfromDeepNetworksviaGradient-basedLocalization》的笔记，代码，demo。更新于2019.05.31。
ShuqiaoS·2020-07-14 06:58

模型训练技巧

其他任务直接在相应数据集上预训练,如检测在coco2.端到端任务如ocr检测+识别可以先在大数据上fintune可以先只训练检测,在这个基础上再端到端序列,训练的时候检测用gtTojointlytraintextlocalizationandrecognitionnetwork
yang_daxia·2020-07-14 03:56

【论文翻译】Grad-CAM: Visual Explanations from Deep Networks via Gradient-based Localization ICCV 2017

Grad-CAM:VisualExplanationsfromDeepNetworksviaGradient-basedLocalizationGrad-CAM：通过基于梯度的定位从深度网络进行视觉解释
stu_sun·2020-07-14 02:26

VINS-Mono代码解析——状态估计器流程 vins_estimator/estimator_node.cpp

IMU、feature、restart、match_points的话题topic1imu_callback（）回调函数2feature_callback（）函数3restart_callback（）4relocalization_callback
TB81266·2020-07-14 02:48

Flutter 多语言国际化配置 -- 使用Intl插件

Setting->Plugins->搜索FlutterIntl配置项目首先在项目pubspec.yaml中添加如下语句并执行packagegetdev_dependencies:...flutter_localizations
wjxbless·2020-07-13 11:27

react-native-image-crop-picker 更改界面为中文

大部分更改语言设置的建议都是在info.plist文件(即项目的info选项)中设置Localizationnativedevelopmentregion的字段该字段默认为en即英文，改为china即可将该
江湖人称_赫大侠·2020-07-13 06:25

视觉融合里程计SLAM算法SE2Lam解析-论文篇

解析论文名称是：Visual-OdometricLocalizationandMappingforGroundVehiclesUsingSE(2)-XYZConstraints代码的github地址是：
zl_vslam·2020-07-12 20:59

转: JDK 6 中文文档下载地址(ZIP,HTML,CHM)

大家也可以从以下网址下载:*HTML格式(http://download.java.net/jdk/jdk-api-localizations/jdk-api-zh-cn/publish/1.6.0/html
z75148885·2020-07-12 19:52
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