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Localization
Semantic Visual
Localization
-论文阅读笔记
本文提出了一个基于3D几何和语义信息进行视觉定位的新方法:具体实现方法:(1)采用RGB-D相机作为系统输入,分别对输入图像进行像素级的语义分割,并根据深度信息投影到3D空间中,融合得到体素级的3D语义地图。(2)根据语义类别对体素进行聚类,得到一个个subvolume个体。(3)采用变分编码-解码结构对subvolume进行处理,幻想出subvolume中被遮挡的部分(4)采用变分编码-解码的潜
爱煮小米粥
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2020-08-20 13:46
闭环检测
Android App 国际化详解
前言internationalization(国际化)简称i18n,因为在i和n之间还有18个字符,
localization
(本地化),简称L10n。
mawei7510
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2020-08-20 12:40
Android开发
android的国际化和本地化
internationalization(国际化)简称i18n,因为在i和n之间还有18个字符,
localization
(本地化),简称L10n。
全栈无侠
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2020-08-20 12:13
android
android
localization
eclipse
layout
xml
Android的国际化与本地化
internationalization(国际化(简称i18n,因为在i和n之间还有18个字符,
localization
(本地化),简称L10n.一般说明一个地区的语言时,用语言_地区的形式,如zh_CN
L_serein
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2020-08-20 10:48
Android的国际化与本地化!
internationalization(国际化)简称i18n,因为在i和n之间还有18个字符,
localization
(本地化),简称L10n。
刘炳昭
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2020-08-20 10:46
认真的虎ORBSLAM2源码解读(十):KeyFrameDataBase类
目录1.前言2.头文件3.源文件3.1类方法DetectRe
localization
Candidates()3.2.DetectLoopCandidates()1.前言2.头文件classKeyFrameDatabase
认真的虎
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2020-08-20 10:15
SLAM
安卓Android studio国际化方法插件安装---快速翻译工具
internationalization(国际化)简称i18n,因为在i和n之间还有18个字符,
localization
(本地化),简称L10n。
郭风朴
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2020-08-20 09:58
Android进阶之路
iOS info.plist 字段介绍
iOSinfo.plist常用字段字段介绍Info.plist官方文档字段作用PropertyListKey
Localization
nativedevelopmentregion与本地化设置有关,为默认的开发语言
lq_ios
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2020-08-20 08:08
ios
swift
Objective
-c
python+opencv2相机位姿估计
最近在做基于图像的室内定位方面的研究,于是使用到了百度最新的室内数据库Image-based
Localization
(IBL)。
weixin_30687587
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2020-08-20 08:29
Jenkins汉化及时区
System.setProperty('org.apache.commons.jelly.tags.fmt.timeZone','Asia/Shanghai')Jenkins汉化1、安装
Localization
星夜小筑
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2020-08-19 22:58
jenkins
图SLAM:Noob的同时本地化和映射指南
即时定位与地图构建(simultaneous
localization
andmapping,简写成SLAM),用于环境模型(map)的并行构建,以及在其中移动的机器人的状态估算。
人工智能遇见磐创
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2020-08-19 08:03
人工智能
无人机自动驾驶系列 Part 3: 在无 GPS 环境下通过 SLAM 实现位置估计(基于纯视觉的 SLAM 定点,无需激光光流等传感器)
我觉得智能无人机课程应该有参考这部分无人机自动驾驶系列Part3:在无GPS环境下通过SLAM实现位置估计(基于纯视觉的SLAM定点,无需激光光流等传感器)1年前⋅3891⋅1⋅0本课中我们将会讲解如何通过SLAM(Simultaneous
localization
andmapping
诗筱涵
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2020-08-19 03:58
无人机-SLAM
无人机-SLAM-GAAS
目标检测分类和定位:Rethinking Classification and
Localization
for Object Detection
本博客内容来自于论文:https://arxiv.org/pdf/1904.06493.pdf论文收录于CVPR2020论文内容 论文的主要内容是探究了目前目标检测网络中两种主流的Head结构:fullyconnectedhead(fc-head)、convolutionhead(conv-head)。实验证明了使用fc-head更具有空间敏感性,有利于分类任务,而conv-head更加有利于对
苏格拉-
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2020-08-19 03:59
目标检测
[概览]自动驾驶与AR增强现实中的关键技术:SLAM
SLAM中文全称叫做:实时定位与建图技术(Simultaneous
localization
andmapping).SLAM技术就是通过利用传感器比如:摄像头或者雷达对周围环境进行录像,然后把环境通过三维重建建图出来
andiwang4290
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2020-08-19 01:51
Paper阅读:Dynamic-SLAM
Misseddetectioncompensationalgorithm(漏检补偿算法)SeletiveTrackingMethod(选择跟踪算法)总结前言论文原文:Semanticmonocularvisual
localization
andmappingbasedondeeplearningindynamicenvironment
Hecttttttttt
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2020-08-19 01:07
SLAM
PaperReading
图SLAM:Noob的同时本地化和映射指南
即时定位与地图构建(simultaneous
localization
andmapping,简写成SLAM),用于环境模型(map)的并行构建,以及在其中移动的机器人的状态估算。
磐创 AI
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2020-08-19 00:54
Flutter笔记-引入CupertinoAlertDialog报‘The getter alertDialogLabel was called on null’问题
解决方案:1、在MaterialApp中添加FallbackCupertinoLocalisationsDelegate
localization
sDelegates:[GlobalMaterial
Localization
s.delegate
小溪彼岸
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2020-08-19 00:04
Flutter学习
从一维到多维理解卡尔曼滤波(通俗易懂)
从一维到多维理解卡尔曼滤波写在前面本文以移动机器人定位问题(
Localization
)为例借鉴Udacity课程:AIforRobotics对于一切问题,降维思考都是个好办法卡尔曼滤波的核心思想根据上一个状态得到当前状态的
skylark0924
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2020-08-18 22:52
Robotics
图SLAM:Noob的同时本地化和映射指南
即时定位与地图构建(simultaneous
localization
andmapping,简写成SLAM),用于环境模型(map)的并行构建,以及在其中移动的机器人的状态估算。
人工智能遇见磐创
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2020-08-18 20:00
使用LazZiya.Express
Localization
开发多语言支持的ASP.NET Core 2.x项目
这篇文章,我们将使用LazZiya.Express
Localization
nuget包一步本地化支持。背景大多数网络应用程序都是基于网址的本地化。因此我们可以在网址中看到所选的语言。
芝麻麻雀
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2020-08-18 18:17
.Net相关
NET
Core
Linux 安装 CentOS7
,点击回车键继续:3、根据提示点击回车键继续:4、如下界面默认选择English,点击Continue继续:5、CentOS7安装配置主要界面如下图所示,根据界面展示,这里对以下3个部分配置进行说明:
Localization
爱人BT
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2020-08-18 16:04
Linux
ASP.NET MVC5 多语言国际化
话不多说直接上代码:1.新建一个资源文件:2.新建一个过滤器publicclass
Localization
Attribute:ActionFilterAttribute{//////在Action执行时获取路由的
急景流年
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2020-08-18 14:37
.net
ASP.NET
MVC
数据融合-机器人定位
来源:https://www.jianshu.com/p/415b288c8f3d什么是机器人定位robot_
localization
robot_
localization
是一系列的机器人状态估计节点集合
kkkmmmjjjj
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2020-08-18 11:23
ROS
YARN的共享存储服务
文章目录前言YARN的共享存储服务的起源YARN的共享存储服务架构共享存储服务的组件构成共享存储服务的流程后续改进工作参考文献前言在YARN上运行的任务,在任务正式开始运行之前,需要有一步资源的
localization
Android路上的人
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2020-08-18 10:58
Hadoop
YARN
分布式系统
【直播讲座笔记】CAIRDC会议:SLAM在现实中的应用和难点
Computingtherobot’sposesandthemapoftheenvironmentatthesametime
Localization
:estimatingtherobot’sloc
肥鼠路易
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2020-08-18 06:26
移动机器人
L1_SVD方法的稀疏矩阵的DOA估计
的这是他毕业论文摘出来的一篇论文,他的毕业论文下载地址:D.M.Malioutov.(2003,Jul.)ASparseSignalReconstructionPerspectiveforSource
Localization
WithSensorArrays.M.S.thesis
冬瓜班小朋友
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2020-08-18 05:21
MATLAB
移动机器人算法python实例 -- 开源项目推介
简单列举一下拥有的算法:
Localization
ExtendedKalmanFil
绍磊leo
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2020-08-17 23:27
移动机器人
#算法实例
Autoware的搭建、安装
https://github.com/CPFL/Autoware可有一下功能:3D
Localization
3DMappingPathPlanningPathFollowingAccel/Brake/SteeringControlDataLoggingCar
jing5702
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2020-08-17 23:45
无人驾驶
cartographer纯定位(pure
localization
)的应用
目前机器人相关的构图定位大多模式是Cartographer+AMCL+MoveBase,而现在开始出现Cartographer+MoveBase,去掉AMCL,其定位功能,完全可由Cartographer提供,而且其精度还比AMCL好.最近完成Cartographer的定位测试,记录相关操作步骤,供以后查看.1.cartographer官方提供的bag及测试用例,其雷达数据类型是sensor_ms
yingjili96
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2020-08-17 22:50
VGG 19
7884472.htmlhttps://cloud.tencent.com/developer/article/1075514VGG网络与AlexNet类似,也是一种CNN,VGG在2014年的ILSVRC
localization
andclassification
weixin_34290390
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2020-08-17 16:34
大学小学期实践课程第七课:启动车辆循迹
启动车辆循迹车辆循迹模块(1)Canbus(2)Control(3)GPS(4)
Localization
(5)Planning(6)roscore(7)Dreamviewapollo录制车辆循迹轨迹文件
HNU君陌
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2020-08-17 14:46
大三小学期
Gaussian YOLOv3: An Accurate and Fast Object Detector Using
Localization
Uncertainty for Autonomo
论文:GaussianYOLOv3:AnAccurateandFastObjectDetectorUsing
Localization
UncertaintyforAutonomo2019-10-3111:
bbzz2
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2020-08-17 11:45
深度学习
IOS学习笔记1 --oc简介,语法
[b][size=large]iOS系统架构[/size][/b][*]CocoaTouchMulti-TouchAlertsCoreMotionWebViewViewHierarchyMapKit
Localization
ImagePickerControlsCamera
Hel1C
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2020-08-17 08:36
ios基础
Flutter使用CupertinoAlertDialog 报 'alertDialogLabel' was called on null.
在我经过打包成apk之后,这个CupertinoAlertDialog就开始一直报错一顿操作,还是无果...只能求助谷歌,果然翻到一个答案:也就是在main.dart的MaterialApp加入这个属性:
localization
sDelegates
weixin_34319640
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2020-08-17 06:04
解决Flutter 国际化插件Intl导致TextFiled 的 pasteButtonLabel的一系列问题
问题:原因是在TextFiled等可输入控件上使用国际化信息的时候,在长按或者是连续点击时因粘贴或者复制小弹窗导致的这个崩溃,解决方式如下:
localization
_delegate.dart中:import'package
倚栏静望
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2020-08-17 05:00
flutter
No Material
Localization
s found.
3466):[ERROR:flutter/shell/common/shell.cc(181)]DartError:Unhandledexception:E/flutter(3466):NoMaterial
Localization
sfound.E
null_null999
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2020-08-17 05:27
在flutter引入CupertinoAlertDialog总是报:The getter 'alertDialogLabel' was called on null
CupertinoAlertDialog,点击弹出按键时报:Thegetter'alertDialogLabel'wascalledonnull跳入到上一层dialog.dart中的确有个label:
localization
s.alertDialogLabel
julystroy
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2020-08-17 05:27
flutter
(五)Flutter Redux 中的国际化
导入库flutter_
localization
s:sdk:flutter自定义国际化需要实
发孖、
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2020-08-17 05:40
Flutter
深度学习(十五):目标定位 Object
Localization
这是一系列深度学习的介绍,本文不会涉及公式推导,主要是一些算法思想的随笔记录。适用人群:深度学习初学者,转AI的开发人员。编程语言:Python参考资料:吴恩达老师的深度学习系列视频吴恩达老师深度学习笔记整理深度学习500问笔记下载:深度学习个人笔记完整版图像分类图片分类问题已经并不陌生了,例如,输入一张图片到多层卷积神经网络,它会输出一个特征向量,并反馈给softmax单元来预测图片类型。目标定
打不死的小黑
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2020-08-17 00:39
深度学习
计算机视觉
深度学习
计算机视觉
机器人视觉导航工作总结
1.SLAM技术SLAM全称Simultaneous
Localization
andMapping,中文名曰「同步定位与地图构建」,主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位和地图构建问题。
weixin_30838921
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2020-08-16 15:32
初识ABP vNext(1):开篇计划&基础知识
点击上方蓝字"小黑在哪里"关注我吧审计(Audit)本地化(
Localization
)事件总线(EventBus)多租户(multi-tenancytechnology)DDD分层实体(Entity)值对象
dotNET跨平台
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2020-08-16 14:10
数据库
java
编程语言
python
大数据
robot_
localization
包的使用
robot_
localization
包没有限制传感器的数据输入。
Mr-Xavier
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2020-08-16 11:26
ROS
baidu进阶训练笔记二十三20200810
自动驾驶架构本机演示实战高效易扩展的架构Apollo主要模块间的关系演示环境实战线控车辆指标车辆与循迹驾驶能力实战Apollo1.0循迹参考车辆和硬件VehicleCANCardControlAlgorithm
Localization
weixin_44952783
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2020-08-16 10:51
智能驾驶技术
RTABMAP-学习探路
1.论文:RTAB‐Mapasanopen‐sourcelidarandvisualsimultaneous
localization
andmappinglibraryforlarge‐scaleandlong‐termonlineoperation2
yoga_wyj
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2020-08-16 04:42
【论文笔记】Past, Present, and Future of SLAM: Toward the Robust-Perception Age
本文总结《Past,Present,andFutureofSimultaneous
Localization
andMapping:TowardtheRobust-PerceptionAge》核心观点一、导言
wtl_bupt
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2020-08-16 03:12
#
视觉SLAM
初识SLAM
SLAM是Simultaneous
Localization
andMapping,也就是同时定位与地图构建。
爱上技术的梅西
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2020-08-16 01:54
计算机视觉
人工智能
算法
robot_
localization
多传感器定位-IMU数据的校准与融合
robot_
localization
多传感器融合中的IMU数据获取分四个部分来说明,分别是数据类型、IMU校准及融合理论、rikirobot源码解析以及优化第一部分:数据类型robot_
localization
夏天的一叶
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2020-08-16 00:14
传感器融合
【目标检测】IoU-Net:Acquisition of
Localization
Confidence for Accurate Object Detection
最近在读的一篇tracking的文章用到了这个网络,所以了解一下。论文连接:IoU-NetMotivation:1.目标检测分为分类和回归两个任务,目前的范式是:先用分类在多个候选框中挑出置信分数最高的,然后对其进行回归得到最终的目标框。然而,在这一流程中,分类网络对最后框的挑选占据了主导作用,回归的重要性在一定程度上被忽视了。这么做的一个缺陷在于,当分类的置信度与定位(回归)的准确度不匹配时,会
kobe_huai
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2020-08-16 00:42
VGG
VGG-Net同样也是一种CNN,它来自AndrewZisserman教授的组(Oxford),VGG-Net在2014年的ILSVRC
localization
andclassification两个问题上分别取得了第一名和第二名
lynnandwei
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2020-08-15 23:22
java jdk 1.6 api 中文版&英文版
http://dlc.sun.com.edgesuite.net/jdk/jdk-api-
localization
s/jdk-api-zh-cn/publish/在线中文版:http://dlc.sun.com.edgesuite.net
Frances
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2020-08-15 23:15
jdk
java
api
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