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Lucas光流法
[Halcon例程]
光流法
分割运动中的汽车optical_flow.hdev
前言运动物体的常用方法就是帧差法和
光流法
,之前以介绍了视频的两帧差法去跟踪视频中的运动物体,今天借助Halcon的例程来介绍一下
光流法
的原理和使用方法。
coder_Alaric
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2022-05-16 17:00
优化算法:《Lookahead Optimizer: k steps forward, 1 step back》
《LookaheadOptimizer:kstepsforward,1stepback》 作者:MichaelR.Zhang,James
Lucas
,GeoffreyHinton,JimmyBa(adam
Godswisdom
·
2022-05-13 07:58
优化算法
Lookahead
Adam
SGD
优化方法
HRNet
Visual Studio实现
光流法
(opencv and Eigen)
环境问题:首先是在vs中安装opencv和eigen两个库安装eigen库所推荐的链接:VS2019正确的安装Eigen库,解决所有报错(全网最详细!!)_MaybeTnT的博客-CSDN博客_vs2019安装eigenhttps://blog.csdn.net/MaybeTnT/article/details/109841378安装opencv和eigen库是类似的,就连配置过程都很相似。都是需
Alaso_soso
·
2022-04-30 14:16
ROS
VSLAM
opencv
visual
studio
c++
深蓝-视觉slam-第六讲学习笔记
上一讲中,使用了特征点估计了相机的运动,本讲的
光流法
和直接法不需要特征匹配好的点就可以估计相机的位姿。特征点法来估计相机运动的缺点:关键点的提取和描述子的计算非常耗时。
思考之路
·
2022-04-20 07:51
深蓝orb-slam
slam
太方便了,告别复制粘贴,Python 轻松实现 PDF 转文本
在本文介绍的项目中,来自K1Digital的高级机器学习工程师
Lucas
Soares,尝试使用OCR(光学字符识别)自动转录pdf幻灯片,转录效果还不错。喜欢记得收藏、关注、点赞。
Python学习与数据挖掘
·
2022-04-18 07:32
python
python
python开发
PDF
文本
SLAM14讲学习笔记(五)视觉里程计(
光流法
和直接法)和对于雅克比矩阵的理解
这里我简单总结一下
光流法
和直接法,主要想在最后总结和比较一下两个这节和上一节尤其是雅克比矩阵推导上的区别。
zkk9527
·
2022-04-10 19:44
SLAM学习笔记
SLAM
光度误差
非线性优化
重投影误差
雅克比矩阵
光流估计的理解
这个过程是
Lucas
-Kanade发现的,简称L-K。但是L-K有三个前提假设条件:亮度恒定:一个像素点随着时间的变化,其亮度值(像素灰度值)是恒定不变的。这是
光流法
的基本设定。所有
光流法
都必须满足。
SunnyAndTao
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2022-04-10 19:12
学习人工智能
光流估计
第十届蓝桥杯 2019年省赛真题 (Java 大学A组)
(Java大学A组)#A平方和#B数列求值#C迷宫#D最大降雨量#ERSA解密Pollard'sRho#F完全二叉树的权值#G外卖店优先级#H修改数组并查集树状数组上倍增#I糖果状压DP#J组合数问题
Lucas
肖有量
·
2022-04-10 18:12
蓝桥杯
Java
Exception Handling Considered Harmful
—Yoda,TheEmpireStrikesBack(George
Lucas
)byJasonRobertCareyPatterson,Nov2005RecentprogramminglanguagessuchasJava
喜欢兰花山丘
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2022-04-02 12:00
opencv对
光流法
的实现(python3)
@TOC一、
光流法
的数学原理参考https://blog.csdn.net/qq_41368247/article/details/82562165二、准备opencv安装ffmpeg安装(不安装的话读取视频会报错
伊文111
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2022-03-29 07:29
opencv
opencv
计算机视觉
python
历时 37 年,Windows 1.0 复活节彩蛋终于曝光:主角竟是“G 胖”!
近日,著名的Windows铁杆粉丝开发者
Lucas
Brooks发现了存在于Windows1.0系统中的复活节彩蛋:一份参与开发该操作系统的开发者名单。
·
2022-03-22 12:10
windows
centos 服务器性能测试工具UnixBench
#首先安装UnixBenchwgethttps://github.com/kd
lucas
/byte-unixbench/archive/v5.1.3.tar.gztar-xzvfv5.1.3.tar.gzcdbyte-unixbench
这么多柠檬c
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2022-03-19 07:22
开发日常
服务器
centos
测试工具
等风来
太久没有带着我的崽子出门玩了,发现项圈竟有些紧了,说明我的
lucas
又长大了。依稀记着你还是puppydog的时候,又小又坏,房子每个角被你啃的惨不忍睹,现在真的是乖了很多。
爱茹如梦
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2022-03-18 12:13
Super odometry:以IMU为核心的激光雷达视觉惯性融合框架(ICRA2021)
IMU-centricLiDAR-Visual-InertialEstimatorforChallengingEnvironments作者:ShiboZhao,HengruiZhang,PengWang,
Lucas
Nogueira
Tom Hardy
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2022-03-15 07:15
算法
大数据
编程语言
人工智能
计算机视觉
【都市】昼与夜(3)酒吧艳遇
本来是在全职调酒师
Lucas
忙不过来的时候,王铭帮忙调酒,义务劳动,不收报酬,条件就是王铭在酒吧喝酒免费。王铭调出来的酒花样百出,奇思妙想的搭配下,口感却都出奇的好,但是不是调酒,调什么酒,全
可口常乐
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2022-02-18 20:12
又掉头发了吗?这个方子拿去用!
今天
lucas
给大家分享两个方子,简单省事不麻烦,而且有效果!如果你的头发比较干枯、易脱落,可以将10个鸡蛋壳洗净,放在水中浸泡2~3小时
lucas红
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2022-02-14 06:35
《一个人就一个人》
读完这本书,印象深刻的便是小琴与
Lucas
的故事以及最后一篇友谊旅馆的故事。
Lucas
很注重细节,幽默风趣,我很欣赏这类人,友谊旅馆让我们看到了其实妈妈比想象中很爱我们。
孟孟就是孟孟
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2022-02-12 01:51
80edays|Day3,第3充电难、疲惫、争吵,不想干了
看着这种情况,一过西班牙和葡萄牙的边境我们买了高速票,大家又把车换了回来,我/
LUCAS
/宇哥/还有孙工一起安排到腾势电动车上。
WENDY_80edays
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2022-02-10 16:09
几种常见的求组和数方法
文章目录求组合数1.递推法2.定义法3.定义+
Lucas
定理4.定义+高精度总结求组合数1.递推法【题目链接】AcWing885.求组合数I-AcWing递推公式:解释:从a个苹果中取出b个苹果的方案数
时间最考验人
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2022-02-07 09:55
数学知识
线性代数
算法
视觉SLAM入门 -- 学习笔记 - Part6
2LK光流2.1光流文献综述我们课上演示了
Lucas
-Kanade稀疏光流,用OpenCV函数实现了
光流法
追踪特征点。
昼行plus
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2021-11-14 21:20
SLAM
自动驾驶
算法
slam
文献阅读 | 相分离与VDJ重排 (2019, Nature Communication)
原文链接:KhannaN,ZhangY,
Lucas
JS,DudkoOK,MurreC.Chromosomedynamicsnearthesol-gelphasetransitiondictatethetimingofremotegenomicinteractions.NatCommun
阿狸的窝
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2021-08-30 19:23
图文详解OpenCV中光流以及视频特征点追踪
光流追踪的前提、原理2.2光流的应用2.3光流的2种方法3.源码3.2稀疏光流追踪3.2优化版稀疏光流追踪3.3密集光流追踪总结前言这篇博客将介绍光流的概念以及如何使用
Lucas
-Kanade方法估计光流
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2021-08-19 13:34
golang go-plugins http请求错误
1.错误1gobuildgithub.com/
lucas
-clemente/quic-go/internal/qtls:buildconstraintsexcludeallGofilesinC:\Users
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2021-07-27 20:11
golanghttp
Laravel 的配置信息
基础介绍Laravel框架的所有配置文件都放置在config目录下环境配置.env文件作为Laravel的全局环境配置文件,位于根目录下Laravel使用Vance
Lucas
的DotEnvPHP函数库来实现项目内环境变量的控制新建一个
JQK_7a5d
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2021-06-30 11:47
河内之塔 - 汉诺塔
说明河内之塔(TowersofHanoi)是法国人M.Claus(
Lucas
)于1883年从泰国带至法国的,河内为越战时北越的首都,即现在的胡志明市;1883年法国数学家Edouard
Lucas
曾提及这个故事
lyking
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2021-06-09 00:26
最被无视的人间距离
我揣着兜里的武器,和机场捡到的瑞典小伙
Lucas
结伴,红着双眼在凌晨3点多到达加尔各答(Kolkata),因为太晚很多廉价的旅店都
香蕉达摩
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2021-06-07 09:29
CINEMA 4D动力学模块——动画abc文件概述0002
Alembic是一种3D开源交换格式,由
Lucas
film和索尼影业图像厂开发,主要基于3D动画项目最常见的元素:动画几何、粒子和样条线。
DigitalCreation
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2021-06-06 06:01
商英2★男神节
零点时发出的班级相册,回忆两年以来大家一起做的点点滴滴,以及每个宿舍为三位男神,neo,jay,
lucas
养鸡,赶鸡的日常班群哈哈哈中午的时候,各位小仙女到楼下举牌,举横幅,送礼物~尽管准备过程中,引来路人奇怪的目光
一路风景_
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2021-06-05 14:10
Mopey
Ikeeplisteningto
Lucas
Graham'ssong----You'renotthere.Andthosewordsjustcutmyheartopeneverytime.
Dellenzhang
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2021-06-04 08:41
Lucas
周六下午牛津树班13周课堂手记
周六的课程我们从端午节的话题开始(dragonboatfestival),接下来我们用下面这本绘本,在练习dr发音的同时,也照应了dragon的意象。图片发自App图片发自App图片发自App接下来,我们总结了dr,str,tr等组合的发音规律和词汇,对下面这本书进行了分析,阅读与表演。孩子们对于表演呈现情节特别感兴趣。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App最后,我
Lucas88
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2021-05-19 15:55
适合在深夜里观看的五部负能量电影
一狩猎图片发自App一部冰冷刺骨的北欧影片,看完这部电影后,我足足怔了二十分钟,当我以为别人会因为误会
lucas
而同情他,向他表示歉意忏悔的时候,导演突然狠狠的把我拽回到现实里,影片最后,一个模糊的身
见阳
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2021-05-18 09:55
逸管家:下一个十年,办公场景会是怎么样的?
来自美国纽约州的
Lucas
,也总是会在工
逸管家app
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2021-05-17 23:31
为啥你看着比同龄人老?专家给你解答!
图片发自App今天
lucas
给大家普及一下,你为啥看着比同龄人显老?当然除却遗传的先天优势。因为有些人就算啥都不擦,啥都不讲究,皮肤依然好,这个没法子比,因为人家遗传的好,皮肤角质好,皮肤代谢好。
lucas红
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2021-05-16 13:25
车流检测之halcon
光流法
算法实现
*Thisexampleprogramshowshowtouseoptical_flow_mgtocomputetheopticalflowinanimagesequenceandhowtosegmenttheopticalflow.*这个示例程序显示了如何使用._flow_mg来计算图像序列中的光流,以及如何分割光流。dev_update_off()dev_close_window()*Init
来套煎饼果子
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2021-05-13 08:00
Lucas
周六上午牛津树班课堂手记
周五的课程我们从下面这首歌开始,进入我们的英语课堂。图片发自App接下来,我们分享了下面这本绘本,学艺不精的小巫女,总是犯错,以一个有趣的故事将compoundwords的概念隐含其中。图片发自App图片发自App然后,我们进入sniff这本书的readingactivities。通过各种阅读问题来帮助孩子们理解故事,加深印象,总结故事中的如ark等的拼读规则,用问题引导孩子们复述故事,分析人物。
Lucas88
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2021-05-12 07:35
惊喜.
L:妈妈快看这是
Lucas
的ji母。妈妈这是我的ji母。回到家就让我写他的字母,他的名字。后面两个JJ都是他自己写的,我很吃惊,写的居然唯妙唯俏。
Cissy_Dong
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2021-05-11 22:14
平安好房iOS开发团队技术周报(第二十七期)
资讯1)AppletoCutFeesVideoServicesWillPayforAppStoreBy
Lucas
Shaw苹果计划将AppStore视频服务接入的费用从30%降到15%,这意味着视频服务供应商在苹果各平台的运营成本将大幅降
linkoubian
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2021-05-11 03:43
世上哪份母爱不是从心出发,从爱出发
世上哪份母爱不是从心出发,从爱出发作者:徐俊霞1、最近,谢霆锋和王菲同游日本,缺席大儿子
Lucas
的生日。网友众说纷纭,又一次把谢霆锋、王菲、张柏芝推到了风口浪尖上。
海上风_a9e2
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2021-05-08 11:44
喜爱
LucaS
tricagnoli《Braveheart》图片发自App
夕寉
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2021-05-08 04:27
ubuntu 安装 newspaper
devsudoapt-getinstalllibxlstlibxslt-devsudoapt-getinstallpython-libxml2python-libxsltsudoapt-getinstallpython-lxmlclonegitclonehttps://github.com/code
lucas
taojy123
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2021-05-07 23:34
张柏芝背着生病的儿子在烈日下返程,母爱真伟大,她的母爱让马蓉无地自容
张柏芝和两个儿子最近,有网友在圣沙陶岛偶遇张柏芝发了微博,说看到张柏芝因为
lucas
病了,像个普通妈咪一样精心照顾着自己的儿子。
洞察力小八哥
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2021-05-07 17:04
第六周
Lucas
周五五点牛津树班课堂手记
接连的雨神光顾,周五的课程也继续唱起下雨的歌。借着歌词,我们口头操练了whatdoyowanttoplay?IIwanttoplay...孩子们想玩的东西五花八门,各种各样。图片发自App接下来,我们来看看,晴天又可以干什么呢?我们学习了新概念33,34课的内容,主要操练了svaredoingsth.的narrative与question的句型。我们没有用常规的方法,而是从听写课文开始,听写之后,
Lucas88
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2021-05-03 20:27
Python与OpenCV(三)——基于
光流法
的运动目标检测程序分析
光流的概念是指在连续的两帧图像当中,由于图像中的物体移动或者摄像头的移动而使得图像中的目标形成的矢量运动轨迹叫做光流。本质上光流是个向量场,表示了一个像素点从第一帧过渡到第二帧的运动过程,体现该像素点在成像平面上的瞬时速度。而当我们对图像当中每一个像素点都赋予一个速度矢量时,就形成了一个图像运动场。这个图像运动场可以表示出某一特定时刻,图像上所有像素点的瞬时相对运动关系。当图像中所有的像素点没有瞬
小马哥的班车
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2021-04-29 15:21
python
python
计算机视觉
opencv
机器学习
算法
Lucas
周五7点牛津树班课堂手记
今天我们正式开启了新学期的牛津树课程。农历新年如何问候,十二生肖的各个年份又如何问候呢,今天我们一一作了解答。孩子们认真的记录在了笔记本上。图片发自App图片发自App图片发自App接下来,我们从春节到春天,从春天到四季,我们分享了下面这本关于四季的纯美绘本。图片发自App图片发自App然后,我们进入下面这本牛津树绘本的共读。在分析梳理了字母组合ck,ee以及ast的自然拼读规则,寻找课文中的押韵
Lucas88
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2021-04-28 03:27
Lucas
周六上午牛津树第四周课堂手记
我们班的孩子都喜欢牛津树故事的配套动画《神奇之钥》,每次上课前预热几分钟都能让他们high起来。课程开始继续上一周《sniff》这本书的主题,我们分享了Ihaveapet这首歌曲。图片发自App人们习惯用自己的喜好和情感来对待宠物,那宠物是这样想的吗,回想一下我们看过的电影《疯狂动物城.》图片发自App。我们分享的这本绘本,正是探讨了这个问题,图片发自App可惜的是,我们的mypet的绘本还大家都
Lucas88
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2021-04-24 00:18
沥川往事续 第二十一章 我会一直追逐你,直到生命的尽头
在采尔马特的假期中,王家的亲戚们轮流看顾这几位小朋友:这其中有沥川家的诺诺,霁川家的
Lucas
,还有表哥家的Emily和Louisa。
因为你曾爱我
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2021-04-20 14:28
An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale阅读笔记
ICLR2021AlexeyDosovitskiy,
Lucas
Beyer,AlexanderKolesnikov,DirkWeissenborn,XiaohuaZhai,ThomasUnterthiner
Ma lidong
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2021-04-08 22:22
Visual
Transformer
人工智能
计算机视觉
深度学习
原力计划
【论文笔记】An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale (ViT)
VisionTransformer,ViT)文章题目:AnImageisWorth16x16Words:TransformersforImageRecognitionatScale作者:Dosovitskiy,A.,
Lucas
Beyer
1000110011111101010100101111101
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2021-02-16 16:23
论文笔记
计算机视觉
人工智能
深度学习
机器学习
自然语言处理
笔记本电脑摄像头实现光流跟踪
最近看
光流法
时,想到用笔记本电脑的摄像头实现一下,就简单的写了写。程序也算简单,直接调用的OPENCV中的库。本人小白,从学习编程开始才半年(算上上课),希望大佬勿喷(狗头保命)。
嚣张的叉烧包
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2021-02-11 16:39
opencv
slam
基于入侵杂草算法的函数寻优算法
程序实现1、清空环境变量2、问题设定3、参数设置4、初始化杂草种群5、迭代优化6、结果显示四、参考文献一、理论基础1、算法简介入侵杂草算法(InvasiveWeedOptimization,IWO)是C.
Lucas
~心升明月~
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2021-01-20 12:16
matlab
最优化问题
算法
matlab
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