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Lucas光流法
视觉slam14讲学习(七)之视觉里程计组成:
光流法
文章目录1.简介1.1光流基本知识1.2光流分类3.
光流法
实战3.1opencv版本3.2手写单层G-N
光流法
3.3手写多层G-N
光流法
1.简介1.1光流基本知识1.2光流分类1.四种分类按算法分类,有两种分法
su扬帆启航
·
2020-08-23 10:45
视觉slam学习
《视觉SLAM十四讲》学习笔记-
光流法
原理
直接法的根源
光流法
(OpticalFlow)
Lucas
-Kanade光流原理直接法原理总结直接法的根源特征点法存在的问题:-关键点与描述子计算非常耗时;-忽略除特征点外的其他所有信息;-如何处理特征缺失的问题
teddyluo
·
2020-08-23 09:41
slam
一些奇奇怪怪的数论
Lucas
定理,求C(n,m)%p,且p为一个素数C(n,m)%p=C(n/p,m/p)*C(n%p,m%p)转载于:https://www.cnblogs.com/zhangyifang/p/5461942
weixin_30772261
·
2020-08-23 07:26
[BZOJ 1951] 古代猪文【
Lucas
定理/费马小定理/中国剩余定理/扩展欧几里得】
[Description]求[Solution]容易得到,所以,重点在怎么求如果是p-1是个质数,我们可以用sqrt(n)的时间枚举所有d,用
Lucas
定理分别计算求和即可。
Codeplay0314
·
2020-08-23 07:19
Lucas定理
扩展欧几里得
BZOJ
中国剩余定理
费马小定理
组合数学内容总结
组合常用公式:点这里求C(n,m):1.预处理C(n,m),重数:点这里2.
Lucas
定理理解与应用:点这里3.扩展卢卡斯(mod不一定为质数):点这里母函数原理和应用:点这里隔板法详解:点这里组合数学常用数列
pxlsdz
·
2020-08-23 02:54
2018暑假ACM集训
数学——组合数学
[组合数]
lucas
定理 排列组合取模
lucas
:计算C时当n,m范围大mod范围小时可以将nm缩减至mod范围内计算预处理:当nm范围小mod范围大时可以预处理阶乘逆元O(1)计算constintFN=1e5+10;constintMOD
Zeolim
·
2020-08-23 01:58
技巧
数论
模板
Eddie Del Rio | 一位从业18年的概念设计师经验分享
传奇影业,
Lucas
Arts、EA游戏、迪士尼、2Kgames、微软以及ImperiumGames等重量级制作公司都曾是他的客户。Eddie及其擅长机械概念设计以及环境设计。
黑焰影视美术
·
2020-08-22 18:07
Attention 扫盲:注意力机制及其 PyTorch 应用实现
点击上方“MLNLP”,选择“星标”公众号重磅干货,第一时间送达来自|知乎作者|
Lucas
地址|https://zhuanlan.zhihu.com/p/88376673专栏|深度学习与情感计算编辑|机器学习算法与自然语言处理
风度78
·
2020-08-22 12:22
光流法
+FAST特征点
转自http://blog.csdn.net/qianxin_dh/article/details/42810073一.
光流法
回顾光流作为飞行昆虫对外界光学信息感知,处理的方式,其概念在1950年有Gibson
silenmm
·
2020-08-22 03:04
CV
综述:运动目标跟踪算法
例如:
光流法
。2)不依赖于目标外观模型。选定目标建立目标模型,然后在视频中搜索找到目标模型。例如:Meanshift。1
weberyoung
·
2020-08-22 02:22
计算机视觉
十、【python计算机视觉编程】OPENCV
)OpenCV的Python接口(二)OpenCV基础知识(1)读取和写入图像(2)颜色空间(3)显示图像及结果(三)处理视频(1)视频输入(2)将视频读取到NumPy数组中(四)跟踪(1)光流(2)
Lucas
-Kanade
Liaojiajia2019
·
2020-08-22 02:19
python计算机视觉编程
Python计算机视觉编程pdf
网盘下载内容简介······《python计算机视觉编程》是计算机视觉编程的权威实践指南,依赖python语言讲解了基础理论与算法,并通过大量示例细致分析了对象识别、基于内容的图像搜索、光学字符识别、
光流法
weixin_30566111
·
2020-08-22 00:52
SRGAN:Photo-Realistic Single Image Super-Resolution Using a Generative Adversarial Network
Photo-RealisticSingleImageSuper-ResolutionUsingaGenerativeAdversarialNetworkChristianLedig,
Lucas
Theis
沐阳听风666
·
2020-08-22 00:19
图像超分辨率
模仿张柏芝,她凭什么能收获满满的赞?
前不久,张柏芝在微博晒出了一张和大儿子
Lucas
的合影,内容就四个字,生日快乐。
Lucas
的13岁生日,镜头里有妈妈张柏芝,却唯独不见爸爸谢霆锋。
周冲的影像声色
·
2020-08-22 00:00
LK光流算法公式详解
由于工程需要用到
Lucas
-Kanade光流,在此进行一下简单整理(后续还会陆续整理关于KCF,PCA,SVM,最小二乘、岭回归、核函数、dpm等等):光流,简单说也就是画面移动过程中,图像上每个像素的
weixin_30384031
·
2020-08-21 17:33
为什么很少使用
光流法
昨天晚上听同事分享活体检测的论文,有同事提出为什么没尝试
光流法
。同事大建说:
光流法
没有实际使用意义。我想,是不是光流速度太慢,当年学opencv时,(稠密
光流法
)速度好慢。
猫猫与橙子
·
2020-08-21 15:55
心情日记
DeepFlow高效的光流匹配算法(上)
本周主要介绍一篇基于传统
光流法
而改进的实现快速的稠密光流算法。
Being_young
·
2020-08-21 05:39
视觉算法
Android Studio 2.3版本 Run项目不能自动启动APP的问题
转载注明出处:http://blog.csdn.net/sange77/article/details/61427775本文参考:http://blog.csdn.net/
lucas
ey/article
小石头93
·
2020-08-21 05:18
Android
bzoj 4591: [Shoi2015]超能粒子炮·改 (
Lucas
定理)
题目描述传送门题目大意:给出两个整数n,k,n,k#include#include#include#include#defineLLlonglong#definep2333usingnamespacestd;LLn,k;intT,jc[3000],inv[3000],c[3000][3000],sum[3000][3000];intquickpow(intnum,intx){intbase=num
clover_hxy
·
2020-08-20 23:46
数论
组合数取模
组合数学
【SHOI2015】超能粒子炮·改(
Lucas
定理)
这题的模数是个质数且比较小,需应用卢卡斯定理:现在用这个定理对题目所求一步一步地展开:设答案(暂且不加上最外面的取模):取模,用上
Lucas
定理:把p=2333代入:由于之前设,(暂时忽略取模)所以得到
WWWengine
·
2020-08-20 22:22
数论
【bzoj4591】[Shoi2015]超能粒子炮·改
nusingnamespacestd;typedeflonglongll;constintmod=2333;lln,m;intC[mod+1][mod+1],sum[mod+1][mod+1];int
Lucas
lGlGlGlGl
·
2020-08-20 22:13
bzoj
[BZOJ4591][SHOI2015]超能粒子炮·改(
Lucas
+组合数学)
题目:我是超链接题解:也就是求∑ki=0Cin(%mod)∑i=0kCni(%mod)n,k这么大,
Lucas
没跑了,我们先画柿子(模意义下SmnSnm意为∑mi=0Cin∑i=0mCni
Lucas
定理
wwyx2001
·
2020-08-20 22:29
组合数学
Lucas
省选
【UOJ#275】组合数问题(卢卡斯定理,动态规划)
卢卡斯定理写出来是\(
Lucas
(n,m)=
Lucas
(n/K,m/K)*
Lucas
(n\%K,m\%K)\)显然只要有任何一个\(
Lucas
(n\%K,m\%K)=C_{n\%K}
weixin_30362233
·
2020-08-20 21:42
loj 2038 / 洛谷 P4345 [SHOI2015] 超能粒子炮・改 题解【
Lucas
定理】
好玩的推式子题目描述曾经发明了脑洞治疗仪与超能粒子炮的发明家SHTSC又公开了他的新发明:超能粒子炮・改——一种可以发射威力更加强大的粒子流的神秘装置。超能粒子炮・改相比超能粒子炮,在威力上有了本质的提升。它有两个参数nnn、kkk,它会向每个编号为000到kkk(包含两端)的位置iii发射威力为Cni mod 2333\mathrm{C}_
wjyyy_
·
2020-08-20 21:37
数学
解题报告
数学
前缀和
解题报告
opencv python
光流法
OpticalFlow
光流法
光流是由对象或相机的移动引起的两个连续帧之间的图像对象的明显运动的模式.它是2D矢量场,其中每个矢量是位移矢量,表示从第一帧到第二帧的点的移动.上图表示的是一个球在连续的5帧图像中的运动
sakurala
·
2020-08-20 20:53
python
opencv
opencv-python
opencv python
光流法
OpticalFlow
光流法
光流是由对象或相机的移动引起的两个连续帧之间的图像对象的明显运动的模式.它是2D矢量场,其中每个矢量是位移矢量,表示从第一帧到第二帧的点的移动.上图表示的是一个球在连续的5帧图像中的运动
sakurala
·
2020-08-20 20:53
python
opencv
opencv-python
张柏芝在餐桌累的睡着,
Lucas
暖心帮忙剔牙
12月26日,张柏芝在社交平台上晒出一张照片,并带着短信“因为我太忙,累了,睡着了,他总是在那里等我,帮我摘牙齿,我怎么能不爱呢!”在照片中,张柏芝累得睡着了,儿子卢卡斯拽着妈妈的下巴,帮助小牙,等级如此贴心,温暖男一男。当妈妈很难拼的时候,累了就这样!这幅画真的很感人,虽然有网友质疑这张照片是在表演中,但更多的是给卢卡斯暖人心的赞扬!这类亲子日,在有视频之前,卢卡斯不愿意吃蛋糕的手,问妈妈吃的理
汇聚天下儒将
·
2020-08-20 08:59
opencv-python 光流
目标:了解光流的概念及
Lucas
-Kanade
光流法
。使用cv.calcOpticalFlowPyrLK()函数来跟踪视频中的特征点。
update7
·
2020-08-20 08:20
机器学习
智能计算
python
计算运动图像序列的运动矢量
计算运动图像序列的运动矢量
光流法
假设光流方程的求解推导解的唯一性问题
Lucas
-Kanade方法代码结果展示
光流法
假设二维平面上的亮度变化可以看着是一个连续的流体,因此在物体运动的轨迹上亮度信号的强度基本保持不变
小公子是混世大魔王
·
2020-08-20 07:55
关于手势轮廓的提取及手势跟踪和识别的关键部分
对于手势的跟踪则采取预测和重定位的形式,在以往的实验中,有人采用
光流法
进行跟踪
chenpai7321
·
2020-08-20 06:27
基于矢量量化的动态场景中运动车辆的检测_张磊--------论文解读
前期储备知识:1.Harris角点检测2.
光流法
之金字塔
Lucas
-Kanade3.欧式距离:很简单,初中学过的求直角坐标系的两个点的距离使用的方式就是欧式距离,数据间的相似程度主要是依据数据间的距离,
草莓味的谭老师
·
2020-08-20 05:06
背景建模
[译] HTTP/3: 起源
原文地址:HTTP/3:Fromroottotip原文作者:
Lucas
Pardue译文出自:掘金翻译计划本文永久链接:github.com/xitu/gold-m…译者:Starrier校对者:jerryOnlyZRJ
weixin_33972649
·
2020-08-20 02:58
遇见动画 | 袜子之间的爱恨情仇
遇见动画动画短片:SockwordAnimatedLoveStory如果有一天你的袜子消失了一只,其实原因是这样的...CREDITS:MelissaKahnKeenan
Lucas
MichelleKaoAlexRymillJasonNelMatthewLindebaumChaseEdmondsSound
wuhu动画人空间
·
2020-08-20 00:00
帝国竞争算法(imperialist competitive algorithm, ICA )详解+Java代码实现
不过每种算法肯定有其适用的地方,用到了就Mark一下方便后人吧~介绍帝国竞争算法(imperialistcompetitivealgorithm,ICA)是Atashpaz-Gargari和
Lucas
于
infinitor
·
2020-08-19 23:47
算法
java
Opencv4 -Python官方教程学习笔记39---光流
目标了解光流的概念及其使用
Lucas
-Kanade方法的估计。-我们将使用cv.calcOpticalFlowPyrLK()之类的函数来跟踪视频中的特征点。
计算机视觉和深度学习
·
2020-08-19 21:02
opencv4
图像处理
c经典算法
1.河内之塔说明河内之塔(TowersofHanoi)是法国人M.Claus(
Lucas
)于1883年从泰国带至法国的,河内为越战时北越的首都,即现在的胡志明市;1883年法国数学家Edouard
Lucas
weixin_34337265
·
2020-08-19 21:32
几款超好看的英文字体
由
Lucas
deGroot设计
彭睿扬
·
2020-08-19 16:09
html
qt
javascript
嵌入式
css
HDU 5446 Unknown Treasure 解题报告(
Lucas
定理 + 中国剩余定理)
UnknownTreasureTimeLimit:1500/1000MS(Java/Others)MemoryLimit:131072/131072K(Java/Others)TotalSubmission(s):168AcceptedSubmission(s):40ProblemDescriptionOnthewaytothenextsecrettreasurehidingplace,thema
SF-_-
·
2020-08-19 10:01
ACM
数学
中国剩余定理
SLAM、自动驾驶算法、3D视觉岗位秋招知识点(附有解答)
多视图几何求解相似、仿射、射影变换区别基本矩阵F、本质矩阵E、单应矩阵H处理关键帧、李群李代数、特征点法与直接法手推BARANSAC在图像匹配上应用PnP(3D-2D)、ICP(3D-3D)直接法与
光流法
常见
try_again_later
·
2020-08-19 04:14
求职指南
视觉
激光SLAM
【1班3组】+ Day10《掌握这几招,解决写作没选题的难题》
【作业如下】选题1:心肺复苏仪
lucas
的使用方法启发:正确运用心肺复苏仪标题:
lucas
的用法,你知多少?文章结构:总分总1.心肺复苏仪用法2.心肺复苏仪操作流程3
mintmint小薄荷
·
2020-08-19 01:47
lucas
定理及扩展
lucas
定理
还有一篇关于
lucas
定理的比较好的文章:关于
LUCAS
二项式系数同余定理的一些推广转载原文链接:http://www.cnblogs.com/jianglangcaijin/p/3446839.html
Lucas
yuyanggo
·
2020-08-18 18:44
lucas定理
lucas扩展定理
项目——基于YUV色域转换和LZW编码的BMP图像压缩
github项目地址:https://github.com/Kevinnan-teen/ImageCompression.gitgitee项目地址:https://gitee.com/
lucas
nan/
我本傲骄
·
2020-08-18 16:48
项目
hdu3037 大组合数取模(
Lucas
定理)
题目相当于求n个数的和不超过m的方案数。如果和恰好等于m,那么就等价于方程x1+x2+...+xn=m的解的个数,利用插板法可以得到方案数为:(m+1)*(m+2)...(m+n-1)=C(m+n-1,n-1)=C(m+n-1,m)现在就需要求不大于m的,相当于对i=0,1...,m对C(n+i-1,i)求和,根据公式C(n,k)=C(n-1,k)+C(n-1,k-1)得C(n-1,0)+C(n,
tju_virus
·
2020-08-18 09:51
数学
BZOJ-4403 序列统计 组合数学 +
Lucas
定理
大家都很强,可与之共勉。统计长度在1到N之间,元素大小都在L到R之间的单调不降序列的数量。题解见PoPoQQQ大神/**************************************************************Problem:4403User:Lazer2001Language:C++Result:AcceptedTime:1040msMemory:8632kb***
Lazer2001
·
2020-08-18 09:26
Lucas定理
组合基础1 组合数 二项式定理 卡特兰数 生成函数基础
可用
Lucas
定理和扩展
Lucas
计算。同时也是一个mmm次多项式,可用多项式算法计算。
myjs999
·
2020-08-18 08:47
数学
组合
php利用SMTP发送邮件代码
感兴趣者可以试试啊...
lucas
2007.11.081、sendmail.phpdebug=TRUE;//是否显示发送的调试信息if($smtp1->sen
enjoyxp
·
2020-08-18 08:40
php
php
header
function
command
variables
file
php+mysq 修改用户密码(用password加密)
php+mysq修改用户密码(用password加密)Author:
lucas
Date:2007.11.10完整代码如下:0){$user_row=mysql_fetch_array($user_res
enjoyxp
·
2020-08-18 08:40
php
mysql
javascript
C语言经典算法总结
C语言经典算法总结1.河内之塔说明:河内之塔(TowersofHanoi)是法国人M.Claus(
Lucas
)于1883年从泰国带至法国的,河内为越战时北越的首都,即现在的胡志明市;1883年法国数学家
ccwRadar
·
2020-08-18 07:59
算法之美
【HDU 3037】大数组合取模之
Lucas
定理+扩展欧几里得求逆元与不定方程一类问题
SavingBeansTimeLimit:6000/3000MS(Java/Others)MemoryLimit:32768/32768K(Java/Others)TotalSubmission(s):2284AcceptedSubmission(s):828ProblemDescriptionAlthoughwinterisfaraway,squirrelshavetoworkdayandnig
Sky-J
·
2020-08-18 06:04
ACM-数学题
模板库
各种逆元求法 组合数取模 comb (组合数
Lucas
)
组合数取模(comb)【问题描述】计算C(m,n)mod9901的值【输入格式】从文件comb.in中输入数据。输入的第一行包含两个整数,m和n【输出格式】输出到文件comb.out中。输出一行,一个整数【样例输入】21【样例输出】2【数据规模与约定】对于20%的数据,n(a除以b)mod一个数)1.扩展欧几里得inlinelonglongextend_gcd(longlonga,longlong
w4149
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2020-08-18 03:27
—————数论—————
Lucas
组合数
逆元
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