Lucas-Kanade

计算运动图像序列的运动矢量

计算运动图像序列的运动矢量光流法假设光流方程的求解推导解的唯一性问题Lucas-Kanade方法代码结果展示光流法假设二维平面上的亮度变化可以看着是一个连续的流体，因此在物体运动的轨迹上亮度信号的强度基本保持不变
小公子是混世大魔王·2020-08-20 07:55

Opencv4 -Python官方教程学习笔记39---光流

目标了解光流的概念及其使用Lucas-Kanade方法的估计。-我们将使用cv.calcOpticalFlowPyrLK()之类的函数来跟踪视频中的特征点。
计算机视觉和深度学习·2020-08-19 21:02

[learning opencv]第十章 跟踪与运动：金字塔Lucas-kanade(cvCalcOpticalFlowPyrLK)检测光流

函数解析cvGoodFeaturesToTrack，http://blog.csdn.net/moc062066/article/details/6634120，和cvFindCornerSubPix，http://blog.csdn.net/moc062066/article/details/6634961两个函数的基础，接下来就是在视频中检测光流（opticalflow），经常用的函数是cvC
ImageAlg·2020-08-17 13:31

Opencv Python版学习笔记（五）光流跟踪 Lucas-Kanade（LK）算法

Lucas-Kanade算法最初也是计算稠密光流的，后来成为求稀疏光流的一种重要方法，这里要介绍的是金字塔LK算法：在Python函数原型为：nextPts,status,err=calcOpticalFlowPyrLK
智元元·2020-08-16 01:42

摄像头Lucas-Kanade法分析光流

现在我们要使用第二条假设，邻域内的所有点都有相似的运动。LucasKanade法就是利用一个3x3邻域中的9个点具有相同运动的这一点。这样我们就可以找到这9个点的光流方程，用它们组成一个具有两个未知数9个等式的方程组，这是一个约束条件过多的方程组。一个好的解决方法就是使用最小二乘拟合。下面就是求解结果：（有没有发现上边的逆矩阵与Harris角点检测器非常相似，这说明角点很适合被用来做跟踪）从使用者
qq_32340685·2020-08-16 00:01

视频分析稠密光流

Lucas-Kanade法是计算一些特征点的光流（我们上面的例子使用的Shi-Tomasi算法检测到的角点）。OpenCV还提供了一种计算稠密光流的方法。它会图像中的所有点的光流。
qq_32340685·2020-08-14 18:06

OpenCV-Python——第33章：光流

tutorial_py_lucas_kanade.html程序中的视频素材在此下载链接:https://pan.baidu.com/s/1DIkyYTq7lE3Wou17oHZDnw提取码:jk4j目录1光流2Lucas-Kanade法3OpenCV中的Lucas-Kanade
YukinoSiro·2020-08-11 19:47

opencv中calcOpticalFlowPyrLK实现的光流法(Lucas-Kanade Method for Sparse Optical Flow)原理解析 (摘要翻译)

本文截图及内容均来自learningopencv第三版第16章KeypointsandDescriptors1.光流法介绍光流法主要用于寻找不同图片间的特征点对应关系。特别是应用在视频中，因为对于视频，可以合理地认为当前帧中的许多点能够在下一帧中找到。一个理想的光流算法输出应该是图中每个像素的速度预测集合，或是表示每个像素在相邻帧间相对位置的位移向量。当对图中每个像素求解时，就是密集光流法(den
koibiki·2020-08-11 17:47

基于Python的OpenCV图像处理

一、Shi-Tomasi角点检测算子1.原理2.OpenCV实现二、光流法视频目标跟踪1.光流的概念2.光流方程推导3.Lucas-Kanade方法4.OpenCV中的Lucas-Kanade实现5.稠密光流三
人工智能讲师团·2020-08-05 13:50

混合高斯模型原理和Lucas-Kanade方法介绍

运动估计之混合高斯模型原理和Lucas-Kanade方法介绍1.简述混合高斯模型的基本原理，以及通过混合高斯模型进行背景建模的基本思想。
Shaw_Shaw·2020-08-05 12:13

无人机光流定位系列——（二）实践

在本系列blog中的http://blog.csdn.net/andymfc/article/details/53316404文章中，已经对光流定位的原理进行了详细的分析，详细介绍了著名的lucas-kanade
LongHui_No1·2020-07-29 15:04

光流（Optical Flow）

2如何计算光流(Lucas-Kanade算法）2.1亮度恒常性约束已知连续的两帧图像，如上图所示，求解光流。
吃瓜群众110·2020-07-04 17:34

视频分析（二）：光流（Optical Flow）

开发十年，就只剩下这套Java开发体系了>>>目标在这一章当中，我们将使用Lucas-Kanade方法理解光流的概念及其估计。
经年不往·2020-07-04 00:00

Lucas-Kanade 算法原理以及应用

Lucas-Kanade算法原理以及应用Lucas-Kanade算法原理以及应用一算法原理1目标函数2一阶泰勒公式展开3最小化目标函数条件下的pDeltap二LK算在跟踪的应用1平移角度尺度版本2平移版本
卖小孩的咖啡·2020-06-30 17:17

OpenCV下的Lucas-Kanade算法:运动分析和目标跟踪

calcOpticalFlowPyrLK使用具有金字塔的迭代Lucas-Kanade方法计算稀疏特征集的光流。#i
zc_zhao·2020-06-30 15:50

python opencv入门 光流法（41）

内容来自OpenCV-PythonTutorials自己翻译整理目标：了解光流的概念，使用lucas-kanade估算方法使用cv2.calcOpticalFlowPyrLK()方法来追踪视频中的特征点光流
红鲤鱼遇绿鲤鱼·2020-06-26 18:30

【OpenCV笔记】光流法之金字塔Lucas-Kanade

本文参考链接：https://blog.csdn.net/zy122121cs/article/details/44955353参考论文：”PyramidalImplementationoftheLucasKanadeFeatureTrackerDescriptionofthealgorithm”一、金字塔光流法介绍光流金字塔即对图像进行分层处理，一般来说不算原始图像（最底层）的话分为四层就能满足
Aoi_kiseki·2020-06-25 07:33

OpenCV3：金字塔Lucas-Kanade光流算法之函数接口calcOpticalFlowPyrLK的使用

Lucas-Kanade光流算法的原理具体可以参考这篇博客：Lucas–Kanade(LK)光流算法详解OpenCV1.0接口参考：OpenCV:金字塔Lucas-Kanade光流算法之函数接口cvCalcOpticalFlowPyrLK
MagnumLu·2020-06-25 03:10

Python-OpenCV 处理视频（三）： 标记运动轨迹

CalcOpticalFlowPyrLK函数计算一个稀疏特征集的光流，使用金字塔中的迭代Lucas-Kanade方法。简单的实现流程：加载一段视频。
beihangzxm123·2020-06-25 02:08

Lucas-Kanade光流法

1.光流的概念•空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度2.光流法的原理•利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息，即光流光流的分类：稠密光流与稀疏光流（Lucus-Kanade算法）3.L-K光流Lucas-Kanada最初于1981年提出，该算法假设在一个小的空间邻域内运动矢量保持恒定，使用加
misslibra·2020-06-25 00:35

Lucas-Kanade光流法

Lucas-Kanade光流法是通过先在前后两帧图像里分别建立一个固定大小窗口，然后找到让两个窗口间像素强度差的平方和最小的位移。
q123456789098·2020-06-24 21:28

机器学习实践系列之6 - OpenCV实战光流

•稀疏光流所谓稀疏光流，是指金字塔Lucas-Kanade方法（简称LK方法），
linolzhang·2020-06-24 05:42

opencv 稀疏光流 稠密光流

opencv稀疏光流稠密光流demo:http://download.csdn.net/detail/keen_zuxwang/9860696参看、学习文档：OpenCV学习笔记（七）Lucas-Kanade
keen_zuxwang·2020-06-24 00:40

Lucas-Kanade算法原理介绍及OpenCV代码实现分析

http://blog.skyoung.org/2014/04/13/Lucas-Kanade-Tracker/Lucas-Kanade跟踪算法是视觉跟踪中一个很经典的基于点的逐帧跟踪算法。
banyao2006·2020-06-21 00:00

菜鸟实习日记~day9(CF+LK)

算法原理见链接：光流法基本原理@LK算法：Lucas-Kanade是一种
飞翔的小瓜瓜·2020-03-03 20:56

详细解释LK光流法(Lucas-Kanade)跟踪特征点附matlab不调库函数实现

LK光流法是什么在很多场景我们都需要对特征点进行跟踪，比如人脸，无人机目标跟踪，SLAM中特征点跟踪来计算相机的姿态等等。最粗暴的方式是每次都重新计算一次特征点，然后找到前后两张图片的相同特征点，那么就可以实现跟踪。这种方法的特点是准确，因此在很多场合都有应用，如果你感兴趣可以看看这篇文章视觉SLAM中ORB特征点算法(关键点+描述子)。但是这种方法计算复杂度太高，因为每次都得遍历整个图找关键点，
司南牧·2019-06-18 16:43

python实现opencv中的几个光流函数

python实现opencv中的几个光流函数1）calcOpticalFlowPyrLK通过金字塔Lucas-Kanade光流方法计算某些点集的光流（稀疏光流）。
LKY111·2019-03-20 15:32

基于光流场的运动原理分析与代码实现

很多学者基于以上三类算法提出了一些改进算法，如背景减除法中最常用的基于混合高斯模型的背景减除算法，帧间差分法中常用的三帧差分法，以及光流法中常用的金字塔Lucas-Kanade算法，这些算法的出现促使运动目标检测技术取得更大的进步
嘿芝麻·2018-11-17 20:19

MATLAB--光流法之Lucas-Kanade方法

Lucas-Kanade方法：为了解决u和v的光流约束方程，LucasKanade方法将原始图像分割成更小的部分块，并在每个部分中假定kua个恒定速度。
蛋蛋坚持要学习·2018-07-24 16:28

LK光流算法

LK光流算法公式详解由于工程需要用到Lucas-Kanade光流，在此进行一下简单整理（后续还会陆续整理关于KCF，PCA，SVM，最小二乘、岭回归、核函数、dpm等等）：光流，简单说也就是画面移动过程中
longlovefilm·2018-04-05 10:23

OpenCV中光流法跟踪器的使用方法学习

下面介绍是改进的Hariis角点来提取特征点，用Lucas-Kanade
小哥哥th·2017-11-19 10:24

Python-OpenCV 处理视频（三）（四）（五）： 标记运动轨迹 运动检测 运动方向判断

CalcOpticalFlowPyrLK函数计算一个稀疏特征集的光流，使用金字塔中的迭代Lucas-Kanade方法。简单的实现流程：加载一段视频。
garfielder007·2016-05-04 19:46

Python-OpenCV 处理视频（三）（四）（五）： 标记运动轨迹 运动检测 运动方向判断

CalcOpticalFlowPyrLK 函数计算一个稀疏特征集的光流，使用金字塔中的迭代Lucas-Kanade方法。简单的实现流程：加载一段视频。
GarfieldEr007·2016-05-04 19:00

光流法对运动目标跟踪Video

这里使用的光流法是比较常用的 Lucas-Kanade方法。对于光流法的原理，我就不过多介绍了，主要讲使用OpenCV如何实现。
q123456789098·2016-04-05 12:00

OpenCV学习笔记（二十八）——光流法对运动目标跟踪Video

这里使用的光流法是比较常用的 Lucas-Kanade
zdf511391565·2016-03-23 12:00

Python-OpenCV 处理视频（三）： 标记运动轨迹

CalcOpticalFlowPyrLK函数计算一个稀疏特征集的光流，使用金字塔中的迭代Lucas-Kanade方法。简单的实现流程：加载一段视频。
qq_26898461·2016-01-04 10:00

Lucas-Kanade算法总结

Lucas-Kanade算法广泛用于图像对齐、光流法、目标追踪、图像拼接和人脸检测等课题中。
·2015-11-01 12:09

Horn-Schunck光流法的实现

而Lucas-Kanade光流法只需计算若干点的光流，是一种稀疏光流。数学原理这里就不介绍了，直接说算法步骤。
u014568921·2015-10-30 22:00

KLT光流法及其特征点检测方法

KLT角点检测方法最初是用于满足Lucas-Kanade光流法选择合适特征点的需求，Lucas-Kanade光流法是通过先在前后两帧图像里分别建立一个固定大小窗口，然后找到让两个窗口间像素强度差的平方和最小的位移
tostq·2015-10-15 20:00

opencv关于图像金字塔Lucas-Kanade光流检测的实现

首先我们来学习几个用到的函数：1）GoodFeaturesToTrack  确定图像的强角点voidcvGoodFeaturesToTrack(const CvArr*image,CvArr*eig_image,CvArr*temp_image,CvPoint2D32f*corners,int*corner_count, doublequality_level,doublemin_distance
gdut2015go·2015-05-27 10:00

Lucas-Kanade 算法原理以及应用

Lucas-Kanade算法原理以及应用Lucas-Kanade算法原理以及应用一算法原理1目标函数2一阶泰勒公式展开3最小化目标函数条件下的pDeltap二LK算在跟踪的应用1平移角度尺度版本2平移版本
zhzhji440·2015-02-17 16:00

Lucas-Kanade光流法

1.光流的概念•空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度2.光流法的原理•利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息，即光流光流的分类：稠密光流与稀疏光流（Lucus-Kanade算法）3.L-K光流Lucas-Kanada最初于1981年提出，该算法假设在一个小的空间邻域内运动矢量保持恒定，使用加
qq_19764963·2015-01-10 17:00

Lucas-Kanade算法原理介绍及OpenCV代码实现分析

http://blog.skyoung.org/2014/04/13/Lucas-Kanade-Tracker/Lucas-Kanade跟踪算法是视觉跟踪中一个很经典的基于点的逐帧跟踪算法。
banyao2006·2014-09-22 23:00

OpenCV 使用光流法检测物体运动

Pyramid Lucas-Kanade optical flow code // /* *************** License:***********************
雷霄骅·2014-08-16 13:00

AAM Alignment 算法扩展

    AAMAlignment算法是从Lucas-Kanade方法派生出来的，该方法在光流计算和AAM模型中都大获成功，不同的是由于AAM模型中存在PCA降维、形变Warp操作和纹理匹配，使得该方法有了多种多样的变形和匹配算法
kklots·2014-01-13 15:00

金字塔Lucas-Kanade稀疏光流

光流分为稀疏光流和稠密光流，稠密光流的每个像素与速度或者可以说是与位移相关，使用稠密光流得以跟踪运动的方法有Horn-Shrunk方法，还有块匹配方法，但是现在已经很少使用到了，这里不做介绍，稠密光流需要使用某种插值方法在比较容易跟踪的像素之间进行插值以解决那些运动不明确的像素，因此可想而知，计算量是相当大的。而对于稀疏光流来说，在他计算时需要在被跟踪之前指定一组点（角点），因此在使用LK方法之前
chenkent888·2013-09-18 14:00

Opencv Python版学习笔记（五）光流跟踪 Lucas-Kanade（LK）算法

Lucas-Kanade算法最初也是计算稠密光流的，后来成为求稀疏光流的一种重要方法，这里要介绍的是金字塔LK算法：在Python函数原型为：nextPts,status,err=calcOpticalFlowPyrLK
gjy095·2013-07-02 20:22

Opencv Python版学习笔记（五）光流跟踪 Lucas-Kanade（LK）算法

Lucas-Kanade算法最初也是计算稠密光流的，后来成为求稀疏光流的一种重要方法，这里要介绍的是金字塔LK算法：在Python函数原型为：nextPts,status,err =calcOpticalFlowPyrLK
gjy095·2013-07-02 20:00

cvCalcOpticalFlowPyrLK的使用

计算一个稀疏特征集的光流，使用金字塔中的迭代Lucas-Kanade方法voidcvCalcOpticalFlowPyrLK(constCvArr*prev,constCvArr*curr,CvArr*
android_asp·2013-04-22 11:00

金字塔Lucas-Kanade稀疏光流

光流分为稀疏光流和稠密光流，稠密光流的每个像素与速度或者可以说是与位移相关，使用稠密光流得以跟踪运动的方法有Horn-Shrunk方法，还有块匹配方法，但是现在已经很少使用到了，这里不做介绍，稠密光流需要使用某种插值方法在比较容易跟踪的像素之间进行插值以解决那些运动不明确的像素，因此可想而知，计算量是相当大的。而对于稀疏光流来说，在他计算时需要在被跟踪之前指定一组点（角点），因此在使用LK方法之前
android_asp·2013-04-22 11:00
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