Lyapunov

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哲想软件·2020-08-08 00:00

Lyapunov、Sylvester和Riccati方程的Matlab求解

一、Lyapunov方程1、连续Lyapunov方程连续Lyapunov方程可以表示为Lyapunov方程来源与微分方程稳定性理论，其中要求C为对称正定的n×n方阵，从而可以证明解X亦为n×n对称矩阵，
NoEndForLearning·2020-08-05 04:19

矩阵方程的计算求解（Matlab实现）

一、Lyapunov方程的计算求解1、连续Lyapunov方程连续Lyapunov方程可以表示为：AX+XA*=-C%其中A*是A的转置Lyapunov方程源于微分方程稳定性理论，其中要求-C为对称正定的
Alicewhale·2020-08-05 03:49

Lyapunov稳定性理论

在Lyapunov稳定性分析中，对平衡点
刘椉奭·2020-08-05 03:39

一维离散混沌映射Lyapunov指数的计算

Logistic这里选取Logistic映射作为例子，给出定义法的计算程序(Python实现)#-*-coding:utf-8-*-fromsympyimport*n=5000defLogistic(x,n):foriinrange(n):y=4*x*(1-x)x=yreturnxdefLE_calculate():a=0.123456789#混沌的初始值count=0sum_value=0#初始
張清扬·2020-08-05 02:11

Lyapunov函数对微分方程稳定性的判别

Lyapunov函数（广义能量函数）稳定性判别定理考虑系统x˙=f(x)\dot{x}=f(x)x˙=f(x),设xe=0x_e=0xe=0为一平衡点，如果存在连续可微的标量函数V(x)V(x)V(x)
Mr.zwX·2020-08-05 01:41

第三章——Lyapunov理论基础

文章目录3.1非线性系统和平衡点非线性系统自治与非自治系统平衡点常规运动3.2稳定性的概念稳定性与非稳定性渐进稳定性和指数稳定性局部和全局稳定性3.3线性化和局部稳定性3.4Lyapunov直接法正定函数和
Andrew_Qian·2020-08-05 01:30

lyapunov函数

混沌系统的基本特点就是系统对初始值的极端敏感性，两个相差无几的初值所产生的轨迹，随着时间的推移按指数方式分离，lyapunov指数就是定量的描述这一现象的量。
jiayouliying·2020-08-05 00:38

Matlab求解李雅普诺夫(Lyapunov)方程

线性定常连续系统渐进稳定性的判别Matlab中可以调用lyap函数求解PAX+XA'=-C%这是函数的内部定义式，恰好与理论定义的转置是反着的所以我们应该这样使用P=lyap(A',Q)%一般令Q=I（I指单位阵）Matlab中可以调用eig函数解矩阵特征值可以直接计算A的特征值验证是否满足渐进稳定的充要条件1也可以用于计算P的特征值验证是否为正定矩阵[V,D]=eig(A)%D的对角线上即为特征
o66oCZRo99o·2020-08-04 23:11

基于OOSE方法的第五个项目： 基于动态稳定寻优迭代算法的LTE重叠覆盖优化工具...

1）Lyapunov稳定性理论：基于动态稳定寻优迭代算法的LTE重叠覆盖优化工具2)2014年4月22日完成小区级的三角剖分网络的算法验证。
flyqantas·2020-07-10 05:18

N维离散混沌映射Lyapunov指数的计算

本文代码均以Python实现首先给出按照定义法进行求解的程序，这里选取Henon映射为示例#-*-coding:utf-8-*-'''多变量非线性方程求解'''fromsympyimport*importnumpyasnpnp.set_printoptions(suppress=True)n=20000#控制迭代次数defHenon(x,y,n):foriinrange(n):x1=1-1.4*x
張清扬·2020-07-05 18:40

Lyapunov函数

转载地址：http://en.wikipedia.org/wiki/Lyapunov_functionInthetheoryofordinarydifferentialequations(ODEs),LyapunovfunctionsarescalarfunctionsthatmaybeusedtoprovethestabilityofanequilibriumofanODE.Namedafter
norbert_jxl·2020-07-05 01:09

Lyapunov优化

转载地址：http://en.wikipedia.org/wiki/Lyapunov_optimizationIntroductionLyapunovoptimizationreferstotheuseofaLyapunovfunctiontooptimallycontroladynamicalsystem.Lyapunovfunctionsareusedextensivelyincontrolt
norbert_jxl·2020-07-05 01:09

几个离散混沌映射系统(混沌函数)

(2)Lyapunov指数是衡量系统动力学特性的一个重要定量指标,它表征了系统在相空间中相邻轨道间收敛或发散的平均指数率,当其指数大于0时，此时系统具有混沌性质。
NoTomatoTHX·2020-07-04 22:06

混沌保密通信书上的三维混沌李氏指数真正的代码，稍微改下可以测试四维

function[Texp,Lexp]=lyapunov(n,rhs_ext_fcn,fcn_integrator,tstart,stept,tend,ystart,ioutp);%%LyapunovexponentcalcullationforODE-system
bj21002000·2020-07-04 12:29

matlab实现混沌系统最大李雅普诺夫指数

李雅普诺夫指数(Lyapunov)是一个较为典型的判断一个系统是否具有混沌特性以及混沌的程度分析方法。
Bernoulli_Cauchy·2020-07-04 04:25

Lyapunov理论基础（一）

〇、说明主要参考《AppliedNonlinearControl》，中文翻译就是《应用非线性控制》(Slotine，Li等著)[1]这本书。学习过程中，对其内容的理解时有困惑，也参考一些其他书籍资料。笔者尽量将这部分知识整理地简洁明了，形成系列笔记。如有错误疏漏，烦请指出。如需转载，请联系笔者，[email protected]。一、简介给定一个系统（比如飞机），在它所有特性中（舒适性、操作性、
糊里糊涂一头猪·2020-06-23 17:31

如何学习控制(1)

历史控制理论来源于近代,可以追溯到瓦特改良蒸汽机.19世纪的Lyapunov定理,奠定了控制理论的稳定性基础.到20世纪,维纳的控制论诞生,让Cybernetics广为人知.我国的著名科学家钱学森也是个中翘楚
chenbihua·2020-01-03 13:09

《十分钟让你明白什么是“娱乐至死”｜｜尼尔·波兹曼〈娱乐至死〉》

作者：Lyapunov指数不知道为什么，总有些文章天天去抨击说我们正处在一个“娱乐至死”的时代，我想如果真想去发表感慨，为啥没发现这个词以前没有出现过呢？而且不觉得应该用“致”更贴切吗？
Lyapunov指数·2018-11-07 07:45

用MATLAB 求解Lyapunov equation

参考网址：https://www.researchgate.net/post/What_is_the_best_way_to_find_Lyapunov_functions2X=dlyap(A,Q)solvesthediscrete-timeLyapunovequation
D_turtle·2018-06-20 22:09

自适应神经网络控制

1εb(x)+1εb2(x)−b(x)˙2b2(x)]es————(1)之所以这么设计的原因，一方面是基于反馈控制的基本思想，设计误差动态系统，另一方面是为了保证系统的稳定性，也就是为了使得基于误差系统的Lyapunov
段星星·2017-09-27 15:31

南邮2016年非线性系统与混沌控制试题（答案）

1．求出下列非线性系统的雅可比矩阵，分别用线性化方法和Lyapunov稳定性理论分析该系统的稳定性解：首先判断稳定点，令，求得，即原点是系统唯一的平衡状态。
chenjianbo88·2016-01-26 19:00

取余运算的Lyapunov指数

一、取余运算1、 画出取余运算的运动轨迹N=100;%给定迭代次数 x=ones(1,N)*0.6;%对x赋初值 fori=2:N x(i)=mod(2*x(i-1),1); end plot(x(2:N))%从第二个点开始画图 xlabel('\fontsize{16}n') ylabel('\fontsize{16}x') 问题：在50多步的时候，输出的结果与我们想象的有出入，并且导致之后的结
chenjianbo88·2015-12-22 10:00

logistic映射及Lyapunov指数计算+bmp图像加密解密算法

1.logistic映射及Lyapunov指数计算问题描述：Logistic映射：Lyapunov指数是描述混沌现象的一个重要指标，一个映射的Lyapunov指数的计算公式如下：显然，当0，映射处于混沌状态
chenjianbo88·2015-10-21 18:00

小述 混沌同步方法：Lyapunov指数法

小述混沌同步方法：Lyapunov指数法一、概念理解混沌同步：可以认为是两个混沌系统之间的一个最简单的合作。通过一个弱耦合，两个系统可以有一个相似的行为，从长远来看，系统之间的差值趋于0。
zhang171406135·2015-01-02 16:20

基于OOSE方法的第五个项目： 基于动态稳定寻优迭代算法的LTE重叠覆盖优化工具

1）Lyapunov稳定性理论：基于动态稳定寻优迭代算法的LTE重叠覆盖优化工具2) 2014年4月22日完成小区级的三角剖分网络的算法验证。
flyqantas·2014-03-17 16:00

防空导弹气动力/直接力复合控制（源代码）

同时，建立了基于非线性干扰观测器的滑模动态逆控制方法，并进行了闭环控制回路的Lyapunov稳定
appe1943·2013-11-01 19:00
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