Lyapunov

大数定律与中心极限定理

林德伯格中心极限定理（Lindeberg-Levycentrallimittheorem）棣莫弗-拉普拉斯中心极限定理（DeMoivre-Laplacecentrallimittheorem）李雅普诺夫中心极限定理（Lyapunov
莫听穿林打叶生·2024-08-23 23:43

线性矩阵不等式LMI与李雅普诺夫Lyapunov稳定性

文章目录线性矩阵不等式（LinearMatrixInequality，LMI）例子Lyapunov稳定性SchurComplement定义SchurComplement作用/性质利用SchurComplement
Choo Jane·2024-02-05 10:37

CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-5稳定性stability-李雅普诺夫Lyapunov

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-5稳定性stability-李雅普诺夫LyapunovStabilityinthesenseofLyapunovAssympototicStability
LiongLoure·2024-01-15 12:51

控制理论中的几种稳定性

指数稳定性(ExponentiallyStable)1、李雅普诺夫稳定性(LyapunovStable)1.1概念是一种局部稳定性这一部分是DR_CAN【Advanced控制理论】6_稳定性_李雅普诺夫_Lyapunov
LENG_Lingliang·2024-01-14 16:05

CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-10+11 现代控制理论串讲+非线性控制理论基础 Lyapunov直接方法

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-Advanced控制理论Ch04-10+11现代控制理论串讲+非线性控制理论基础Lyapunov直接方法1.现代控制理论串讲2.非线性控制理论基础
LiongLoure·2024-01-14 11:37

Backstepping(反步控制方法)

一、基本思想设计思想：首先由于非线性系统通常较为复杂，通过一系列方法将其分解为几个子系统，并且不超过系统阶数的，接着给分解后的每个子系统设计Lyapunov函数以及中间虚拟控制量，直到“返回”到整个系统
8月5日星期4·2024-01-04 20:03

liu系统的混沌特性及其matlab仿真,liu系统的混沌特性及其matlab仿真

系统的混沌特性及其Matlab仿真目录摘要2英文摘要3导言4第一章混沌的定义及其相关理论61.1混沌学简史71.2混沌的定义81.3混沌的基本特征81.4混沌的主要研究方法91.4.1功率谱91.4.2李雅普诺夫(Lyapunov
马达加斯加的大鹅·2023-12-16 18:27

Matlab求解混沌系统最大李雅普诺夫指数

李雅普诺夫指数(Lyapunov)是一个较为典型的判断一个系统是否具有混沌特性以及混沌的程度分析方法。
studyer_domi·2023-12-01 22:57

脑电和脑磁图的非线性动力学分析

非线性时间序列分析的一种方法是，从EEG或MEG的时间序列中重建潜在动力系统的吸引子，并根据其维数(对系统自由度的估计)对其进行表征，或它的Lyapunov指数和熵(反映了由于对初始条件的敏感依赖而产生的动力学的不可预测性
思影科技·2023-11-20 16:14

Lyapunov function 李雅普诺夫函数

文章目录正文定义对定义中出现的术语的进一步讨论BasicLyapunovtheoremsforautonomoussystems自治系统的基本李雅普诺夫定理Locallyasymptoticallystableequilibrium局部渐近稳定平衡Stableequilibrium稳定平衡Globallyasymptoticallystableequilibrium全局渐近稳定平衡例子参考资料正文
小威W·2023-11-20 06:57

【现代控制系统】李雅普诺夫稳定性 Lyapunov Stability

李雅普诺夫稳定性LyapunovStability2023年10月29日dk文章目录李雅普诺夫稳定性LyapunovStability1.简介2.李雅普诺夫第一法3.李雅普诺夫第二法（直接法）3.1二次型函数的定号性和西尔维斯特判据3.2李雅普诺夫主稳定性定理3.3其他稳定性和不稳定性定理4.连续系统应用4.1线性定常系统4.2非线性系统的克拉索夫斯基方法4.3非线性系统变量梯度法4.4线性时变系
你哥同学·2023-11-06 11:36

Lyapunov optimization 李雅普诺夫优化

文章目录正文引言Lyapunovdriftforqueueingnetworks排队网络的Lyapunov漂移QuadraticLyapunovfunctions二次李雅普诺夫函数BoundingtheLyapunovdrift
小威W·2023-09-26 20:51

【数理知识】Riccati 黎卡提 system

相关链接：【Matlab】求解黎卡提Riccati方程李雅普诺夫Lyapunov方程黎卡提Riccati黎卡提方程(Riccatiequation)代数Riccati方程1离散时间的代数Riccati方程
Zhao-Jichao·2023-09-14 08:27

线性矩阵不等式（LMI）在控制理论中的应用

（三）LMI在与Lyapunov不等式的关系（1）线性矩阵不等式（2）线性矩阵不等式系统（3）舒尔(Schur)补（四）LMI中常见引理引理2（广义KYP引理[4]）推论1（广义KYP引理推论[4]）引理
啵啵鱼爱吃小猫咪·2023-09-14 08:45

李雅普诺夫函数设计

一、线性时不变系统1.1原理对于线性时不变系统x˙=Ax(1.1)\dotx=Ax\tag{1.1}x˙=Ax(1.1)采用二次型Lyapunov函数V=xTPx(1.2)V=x^TPx\tag{1.2
大强强小强强·2023-08-22 19:22

使用雅克比矩阵计算Rossler映射的lyapunov exponent图谱

Rossler映射如下：雅可比行列式方法计算Henon映射的Lyapunovexponent图谱，算法描述为：0：初始化：初始化用到的值。参数a：[0,1.4]，b：0.3，初始值x和y：1，迭代次数M：2000。1：遍历参数a：计算不同a值所对应的Henon映射的Lyapunovexponent图谱。2：迭代M次：计算得到Henon映射的新值计算对应的雅可比矩阵。对于雅可比矩阵进行QR分解求出Q
superdont·2023-08-12 21:09

Lorenz系统最大lyapunov exponent的求解

首先看下Lorenz混沌系统：赋予初始值，例如：当然，初始值可以根据需要设定。看下他的吸引子，很美：看下他的分叉图：
superdont·2023-08-12 21:39

Lorenz系统Lyapunov指数图

Lorenz系统Lyapunov指数图Lyapunov指数是定量判断Lorenz系统混沌状态的重要指标，最大Lyapunov指数大于零则判定该系统是混沌系统。结果图：
赵先生、、、·2023-08-12 21:39

使用雅克比矩阵计算Lorenz的lyapunov exponent图谱

赋个初值看看：我们使用雅克比矩阵计算lyapunovexponent图谱看看：雅可比行列式方法计算Henon映射的Lyapunovexponent图谱，算法描述为：0：初始化：初始化用到的值。参数a：[0,1.4]，b：0.3，初始值x和y：1，迭代次数M：2000。1：遍历参数a：计算不同a值所对应的Henon映射的Lyapunovexponent图谱。2：迭代M次：计算得到Henon映射的新值
superdont·2023-08-12 21:39

李雅普诺夫方程以及MATLAB函数求解

一、李雅普诺夫方程1.离散时间系统lyapunov方程：（1）开环系统：x(k+1)=Ax(k)+Bu(k)ATPA-P=-Q（2）闭环系统：x(k+1)=Ax(k)+Bu(k)(A-BK)TP(A-BK
爱趣无穷·2023-04-08 06:15

2019-09-08～Lyapunov optimization

Wirelessvideocachinganddynamicstreamingunderdifferentiatedqualityrequirements主要知识点1：Lyapunovoptimization网络中序列动态状态的优化-->状态趋于稳定keywords:dynamic,state,backlog,stability,optimize，control通过控制系统状态到稳定值，从而最小化
生病喝药水·2023-03-30 13:49

自动驾驶控制概况

2.1.2后轮反馈控制算法（Rearwheelfeedback）2.1.3前轮反馈控制算法（Frontwheelpositionbasedfeedback）2.2基于运动学模型的轨迹跟踪控制2.2.1基于Lyapunov
yuan〇·2023-03-12 09:17

非线性系统基于干扰观测器的抗干扰控制

目录基于干扰观测器的控制（简称DOBC）1、类Lyapunov方法（Lyapunov-likeMethods）1.1需要在已知增益矩阵L的前提下设计：1.2不仅给出存在的一个充分性条件，同时提出构造增益矩阵
xxxx_cheng999·2022-12-21 09:05

矩阵分析与应用-1.4-内积与范数

向量的内积与范数1.常数向量的内积与范数2.函数向量的内积与范数3.随机向量的内积与范数二、向量的相似度三、正交向量在移动通信中的应用1.时分多址2.频分多址3.跳频-码分多址4.直接序列-码分多址四、向量范数用作Lyapunov
言山兮尺川·2022-12-19 08:46

机器学习与控制：ADMM的ODE模型与基于Lyapunov的收敛分析

机器学习与控制：ADMM的ODE模型与基于Lyapunov的收敛分析前言ADMM算法Lyapunov函数ADMM算法的ODE模型基于Lypunov函数的算法稳定性与收敛分析前言机器学习与控制领域的结合研究最近得到很多研究者的关注
x1ingang·2022-12-17 09:51

分数阶混沌matlab_整数解-分数阶-时延非线性系统李雅普诺夫指数计算及其matlab代码（洛伦兹方程）...

R=RR(jjj)[~,yspin]=ode45(@lorenz63,1:0.01:50,[1,1,1],[],R);yinit=yspin(end,:);sum0=zeros(3,1);%初始化三个Lyapunov
weixin_39637256·2022-12-12 23:00

线性系统大作业——2.二阶倒立摆建模与控制系统设计（上）

Simulink仿真3.使用SimMechancis仿真4.在平衡点附近模型线性化5.系统能控性、能观性和稳定性分析5.1.能控性分析5.2.能观性分析5.3.稳定性分析5.3.1.Routh-Hurwitz判据Lyapunov
Cc1924·2022-12-06 18:21

线性系统大作业——1.一阶倒立摆建模与控制系统设计

使用SimMechancis仿真4.在平衡点附近模型线性化5.系统能控性、能观性和稳定性分析5.1.能控性分析5.2.能观性分析5.3.稳定性分析5.3.1.Routh-Hurwitz判据5.3.2.Lyapunov
Cc1924·2022-10-24 19:26

反步（Back-Stepping）设计方法

1、基本思想将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统，然后为每个子，系统设计部分Lyapunov函数（简称V函数）和中间虚拟控制量，一直“后退到整个系统将它们集成起来完成整M个控制律的设计。
飘零过客·2022-10-16 13:41

控制学习笔记（1）——反步控制法

将下一级的变量当做虚拟输入，作用在该一级系统上，同时根据上一级系统建立lyapunov函数，实现系统稳定。直到最后一个系统实现控制，得到输入量。
入坑控制律的定点爆破员·2022-10-16 13:37

模型参考自适应控制器(MRAC)系列: 1.基于Lyapunov稳定判据的自适应律推导

模型参考自适应控制(MRAC)引言在设计一个控制系统时,其闭环稳定性,指令跟踪能力以及应对各种不确定因素(如模型误差,环境扰动,信号噪声等)的鲁棒性都是非常重要的性能参考指标.然而,当我们的基线控制器运行在充满不确定性的环境中时,其各项性能指标都不可避免地遭受不同程度的损失.因此,我们提出这样一个问题:是否可以通过某种控制器设计方法,提升控制器在充满不确定因素的环境中运行的性能,甚至恢复至与基线控
hOranger·2022-09-13 07:00

三维混沌：耦合Sine映射与Chebyshev映射（含MATLAB代码）

一、耦合Sine映射与Chebyshev映射原理：Chebyshev映射是具备良好的非线性动力学特性的1D的混沌映射，当控制参数w∈[2,6]时，该映射的Lyapunov指数为正数，表明在w∈[2,6]
IT猿手·2022-04-16 07:33

【指数Lyapunov】Lyapunov指数的MATLAB仿真

clc;clear;closeall;warningoff;n=10000;a=3:0.0001:4;%这里取了0.001，比原题的更精细len=length(a);a=reshape(a,len,1);sum=zeros(len,1);unit=ones(len,1);x=unit*0.1;fori=1:ny=a.*(unit-2*x);sum=sum+log(abs(y));x=a.*x.*(
fpga&matlab·2022-03-28 07:56

非线性控制

1.Lyapunov稳定性分析Lyapunov用数学的方法定义了稳定性。
恰似一碗咸鱼粥·2021-12-04 20:00

【图像识别】基于反馈神经Hopfield的数字识别matlab源码

Hopfield网络是一种互连型网络，它引入类似于切Lyapunov函数的能量函数概念，在满足条件的情况下，某种“能量函数”的能
青鸟语·2021-02-06 12:37

【模式识别】基于matlab 反馈神经Hopfield的数字识别【含Matlab源码 226期】

Hopfield网络是一种互连型网络，它引入类似于切Lyapunov函数的能量函数概念，在满足条件的情况下，某种“能量函数”的能
紫极神光·2021-02-05 13:25

具有传感器非线性的耦合Markov神经网络的 有限时间状态估计

利用Lyapunov方法，分别提出了估计误差系统的随机有限时间有界和随机有限时间稳定的充分条件。然后，通过求
窝妮塔·2020-09-17 00:05

混沌系统的判定

（3）Lyapunov指数。时间延迟和嵌入维数的选取在重构相空间中，时间延迟和嵌入维数的选取具有十分重要的意义。两者的恰当选取直接影响相空间重构的质量，进而会影响预测的精度。
x5675602·2020-09-15 12:45

[滑模控制器浅述] （4） Terminal滑模简述及其与普通滑模收敛速度比较

滑模简述及其与普通滑模收敛速度比较1前言2Terminal滑模3Terminal滑模收敛性能4普通滑模收敛性能5一些补充6参考文献[滑模控制器浅述]（4）Terminal滑模简述及其与普通滑模收敛速度比较本博客需要一些现代控制理论中Lyapunov
mkb9559·2020-08-24 01:47

[滑模控制器浅述] （3） 滑模控制抗系统参数不定原理

]（3）滑模控制抗系统参数不定原理[滑模控制器浅述]（3）滑模控制抗系统参数不定原理1前言2滑模控制器的抗系统参数不定原理[滑模控制器浅述]（3）滑模控制抗系统参数不定原理本博客需要一些现代控制理论中Lyapunov
mkb9559·2020-08-24 01:47

[滑模控制器浅述] （1） 二阶系统的简单滑模控制器设计

1）二阶系统的简单滑模控制器设计[滑模控制器浅述]（1）二阶系统的简单滑模控制器设计1前言2无人机位置环的滑模控制器设计[滑模控制器浅述]（1）二阶系统的简单滑模控制器设计本博客需要一些现代控制理论中Lyapunov
mkb9559·2020-08-24 01:47

[滑模控制器浅述] （2） 滑模控制抗干扰原理

[滑模控制器浅述]（2）滑模控制抗干扰原理[滑模控制器浅述]（2）滑模控制抗干扰原理1前言2滑模控制器的抗干扰原理[滑模控制器浅述]（2）滑模控制抗干扰原理本博客需要一些现代控制理论中Lyapunov稳定性的一些理论知识
mkb9559·2020-08-24 01:47

变结构控制(一)--反步控制

反步(backstepping)控制的设计思想是将复杂的非线性系统分解成许多不超过系统阶数的子系统，然后根据Lyapunov稳定性定理，对每个子
Big帅·2020-08-21 06:51

如何理解反步法设计控制器？

1、基本思想将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统，然后为每个子系统设计满足Lyapunov定律的标量函数和中间虚拟控制量，一直后退到整个系统将它们集成起来完成整个控制律的设计。
无所畏惧的痞子书生·2020-08-21 06:29

win10 tensorflow object detection API安装

安装前提：已安装python3.6+tensorflow-gpu1.8显卡：GTX1080tic://users/Lyapunov//AppData//Local//Programs//Python//
xifan021·2020-08-19 05:16

自适应控制设计（二）

自适应控制设计（二）《自适应控制基本思想》一文主要介绍了自适应控制设计的基本思路，但是针对控制率的设计没有具体说明，这里针对反馈控制率的设计步骤进行具体介绍控制器设计基本思想对于任何一个动态系统，我们都可以根据Lyapunov
段星星·2020-08-17 15:08

高级Lyapunov稳定性

高级Lyapunov稳定性基本概念函数及其导数的渐进性质f(t)˙→0⇏f(t)收敛几何上，导数趋近于零意味着切线越来越平，但是并不意味着函数收敛。
段星星·2020-08-17 15:08

Lorenz混沌的lyapunov指数谱的正确代码

%Chapter13-Three-DimensionalAutonomousSystemsandChaos.%Programs_13d-LyapunovexponentsoftheLorenzsystem.%CopyrightBirkhauser2004.StephenLynch.%SpecialthankstoVasiliyGovorukhinforallowingmetousehisM-fil
bj21002000·2020-08-17 00:21

拉塞尔不变性定理 ( LaSalle's invariance principle )

1、介绍拉塞尔不变性定理是对Lyapunov直接法(Lyapunov第二法)的补充，它能在系统的V˙\dot{V}V˙半负定时也得到一个平衡点是渐近稳定的。但是需要注意，这个定理只能用于自治系统。
付闲僧·2020-08-16 03:09

Lyapunov稳定性分析复习笔记

前言本文所提及的稳定性分析是指系统运动状态的稳定性分析，在进行本文标题内容相关的学习之前，我们首先需要回答一个问题，为什么需要进行稳定性分析？其实这个问题是不言而喻的，稳定性问题在当代显得尤为重要，它是一个永恒且影响千秋万代的话题，正如廖晓昕老师在[1]中所说，“一个不稳定的系统，小则无法正常工作大则为人类带来灾难甚至毁灭性的恶果，例如社会动荡、金融危机、电网崩溃、飞机失事等”。稳定性分析不仅仅只
DianyeHuang·2020-08-15 23:25
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