ardupilot开发 --- ardupilot parameter与mavlink massage篇

Raspbian简易RTSP服务 lida2003 Linux 计算机视觉 RTSP
Raspbian简易RTSP服务1.源由2.搭建简易RTSP服务器2.1系统安装2.2软件安装2.3命令介绍2.3.1libcamera-hello2.3.2libcamera-vid2.3.3cvlc3.实测4.参考资料1.源由鉴于前期的一些准备工作：《ArduPilot开源飞控之CompanionComputers简单分析》《ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计
pixhawk自动降落控制静电吸附装置 Toby不写代码 pixhawk飞控单片机嵌入式硬件
1.使用固件：apm2.使用场景：无人机携带静电吸附装置，降落到被吸附物上方，pixhawk输出信号，使静电吸附装置通电产生吸力吸起被吸附物2.控制思路：定义一个标志变量，这个变量用来决定是否输出信号，初始化为假，当判断到无人机已经位于目标物上方，将无人机降落，并且置为真，同时飞控输出信号3.固件修改：（1）对应文件位置：..\ardupilot-master\ArduCopter\Copter.
（2）(2.13) Rockblock Satellite Modem EmotionFlying 【遥测无线电】开源无人机遥测无线电 Copter ArduPilot
文章目录前言1支持的MAVLink命令信息2设置3使用方法4数据成本5参数前言！Note该功能仅适用于ArduPilot4.4或更高版本，并且要求飞行控制器支持LUA脚本(LUAScripts)。RockBLOCK卫星调制解调器可实现与ArduPilot飞行器的全球（包括极地）MAVLink连接。它使用铱星SBD数据服务(IridiumSBDdataservice)。由于RockBLOCK的数据传
ardupilot开发 --- 相机参数标定篇干了这碗汤 Ardupilot
参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/587858107?utm_id=01.一些概念内参外参相机在计算机视觉方面的一些应用一般需要相机标定。我们总是听到标定这个词，那么具体标定的是什么呢？相机的拍摄是一个三维到二维（透视投影）的过程，这个过程可以用数学模型去表述，标定便是计算这个数学模型中的参数，我们最终希望通过这些参数能够从二维的图像去还原三维的世界。摄影的过程，其实计
ardupilot开发 --- RTSP多媒体数据流(视频流) 篇干了这碗汤 Ardupilot
0.一些概念RTSP是TCP/IP协议体系中的一个应用层协议，该协议定义了一对多应用程序如何有效地通过IP网络传送多媒体数据。RTSP在体系结构上位于RTP和RTCP之上，它使用TCP或UDP完成数据传输。在missionplanner中查看(拉取)RTSP视频流
基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇 Robot_Yue 嵌入式 RPLiDAR Cartographer ROS MAVROS Pixhawk 自主导航
参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS命令catkin_init_workspace分析2.2安装RPLiDAR包$cd~/mav_ws/s
无人机调试开源软件道亦无名小项目无人机
无人机调试开源软件有以下几个：MissionPlanner：一款功能丰富的开源软件，支持多种无人机，包括固定翼、多旋翼和直升机。它提供了实时的飞行数据监控、地图导航、任务规划以及详细的参数调整选项。APMPlanner2.0：专为ArduPilot自动驾驶仪设计的调参工具，具备直观的图形界面，简化了复杂的配置过程。用户可以轻松设置飞行模式、电机方向、遥控器映射等，同时实时查看飞行状态。OpenDr
ardupilot 飞机的关键参数设置（电池+电机+滤波器）魔城烟雨 ardupilot学习算法 mcu 单片机线性代数
目录文章目录目录摘要0.序言1.电池设置2.电机初始化设置3.PID控制器初始设置摘要本节主要记录自己学习ardupilot官网给的飞控关键参数的选择，欢迎批评指正！！！，主要参考SettingtheAircraftUpforTuning0.序言调整设置飞机的参数以下参数应根据您的飞机规格正确设置。每一个都会影响调整过程的质量。1.电池设置这是非常重要的确保垂直起降电机的推力曲线尽可能线性。线性推
ArduPilot之开源代码电压/电流校准 lida2003 ArduPilot autopilot
ArduPilot之开源代码电压/电流校准1.源由2.校准公式2.1电压校准2.2电流校准3.校准参数3.1电压参数3.2电流参数4.实例校准4.1电压校准4.2电流校准5.参考资料1.源由关于inav/betaflight做了电压、电流的校准后，再来看Ardupilot的电流电压校准就比较容易，因为校准的原理都是类似的。【1】BetaFlight开源代码之电压校准【2】BetaFlight开源代
Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：打印件清单 lida2003 ArduPilot DIY Drones 开源 autopilot
Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：打印件清单1.源由2.清单2.1模拟VTX打印件2.2摄像头打印件2.3GPS&RC天线打印件2.4飞控&电调打印件3.总结4.参考资料1.源由VTOL一直仍在角落吃灰，主要还是手头缺点经费，搞台3D打印机基本上就能解决问题。根据之前计划的配件规格、各种试装问题，重新整理下T1-VTOL需要的配件清单。Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：配件试装Ar
ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划 lida2003 DIY Drones ArduPilot Linux raspberry pi autopilot 开源
ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划1.源由2.上天计划2.1机械结构2.2电子硬件2.3系统软件3.整合构想4.打印件4.1XT60支架4.2树莓派支架4.3摄像头支架5.参考资料1.源由在开源代码的熏陶下，在经济蒸蒸日上的大环境下，找不到工作，搞个伴机电脑上天，实现(航模+遥控+眼镜+地面站+RTSP视频流)空地一体四轴航模飞行器。现在到处管控的是飞行器，那就
加速下载ardupilot工程 wenbodong ardupilot移植经验分享嵌入式单片机 rtos c语言 github
本文是从Ardupilot移植经验分享(1)中拆分出来，因为原文的篇幅太长了。本文中有时会提到“前面的步骤”、“之前”，这指的都是前一篇文章。目录下载ardupilot创建子模块的镜像仓库install-prereqs-ubuntu.sh加速方法小结遗漏了一些子模块在国内访问github的速度是受到限制的，下载大型工程时，容易失败。有加速通道的同学，就不必看了。ardupilot是一个大型且复杂的
ardupilot开发 --- ROS 篇干了这碗汤 Ardupilot
0.前言关于ROS/ROS2;1.ROS/ROS21.1概念碎片LTS：longtermsupport，一般指长期支持的版本；LTS版本意味着更稳定，Latest版本意味着键兼更多的platforms和拥有更新更多的ROSpackages；尽管已经有了LTS版本，每年还是会发布新版本；ROS版本与操作系统版、工具包版本（如QT、PCL、openCV等）、软件版本等相关性很大，建议新手使用推荐的ti
ardupilot开发 --- 旋转关系篇干了这碗汤 Ardupilot
两个FRU坐标系的旋转关系、矩阵--两个FRU坐标系的z轴旋转关系，绕正z轴旋转anglefunctionrotateZ(x,y,z,angle_deg)localrot_x,rot_y,rot_zlocalangle_rad=math.rad(angle_deg)rot_x=x*math.cos(angle_rad)-y*math.sin(angle_rad)rot_y=x*math.sin(a
ardupilot开发 --- 固件定制(OEM) 篇干了这碗汤 Ardupilot
0.前言固件功能定制OEMCustomization：原厂设备制造商OEM（OriginalEquipmentManufacturer）、代工功能勾选参数预设固件名称自定义1.基于某个飞控硬件来定制自己的飞控产品可以自定义的包括：固件名称、预设参数、lua脚本内嵌、文件内嵌、宏定义开启或关闭、功能使能等等…以雷迅的CUAV-X7为例。步骤复制目录libraries/AP_HAL_ChibiOS/h
APM无人机软件在环仿真环境搭建 wbzhang233 自主避障 linux
题记：最近做毕业设计得用到无人机仿真，重操旧业，搞一搞SITL仿真。给个传送门参考：无人机SITL仿真APM软件在环仿真我的环境：ubuntu18.04虚拟机1.官方教程ardupilot官网和官方git帐号，里面有很多东西可以学习。APM官方教程APM官方gitAmovLab案例1)先安装编译环境，SettinguptheBuildEnvironment;具体步骤如下：#1.更新并安装gitsu
一文搞定px4、ardupilot mavlink软件协议 L菌的小跟班通讯自动驾驶数据挖掘机器学习自然语言处理深度学习
搞开源无人机的朋友最耳熟能详的莫过于它的通讯协议MAVLINK了。Mavlink----一个又好气又好笑的名词，仿佛自带光环，它一出场，就会附带两个小弟：ros、mavros。网络上mavros免费的课程一大堆，mavlink的倒是少之又少。很多人都会形成一种观念，难道是因为mavros要简单些？今天L君要告诉你们，其实直接使用mavlink比使用mavros简单的多啦。对于一个老程序员来说，理解
固定翼仿真的切换书中藏着宇宙无人机设计开发 APM 无人机飞控
delta固定翼飞行器模型接着这篇文章文章链接，我们对飞行器模型进行改进，我们知道，我们打开仿真模型gazebo--verbosezephyr_ardupilot_demo.world我们注意这最后一个语句//加载zephyr_delta_wing_demo的模型文件000.2000model://zephyr_delta_wing_ardupilot_demo//加载zephyr_delta_w
Pixhawk--PX4 & ArduPilot WilsonGuo
Pixhawk作为硬件载体，需要软件算法做支撑，而其中两个ArduPilot（APM：ArduPilotMeta）和PX4，两者原本所属一家Dronecode基金会，后分道扬镳官方网站：1.PX42.ArduPilot配套组合：PX4+QGroundControlArduPilot+MissionPlanner
四旋翼Ardupilot固件编译教程加斯顿工程师四旋翼四旋翼控制
四旋翼Ardupilot固件编译教程在Windows平台下编译四旋翼ardupilot固件教程。目录四旋翼Ardupilot固件编译教程一、源代码克隆1.克隆项目2.切换到ardupilot目录3.更新子模块二、切换指定版本1.查看tag2.查看分支3.切换分支4.查看分支5.更新子模块三、编译固件1.获取Ardupilot支持的硬件列表
ardupilot开发 --- waf 篇干了这碗汤 Ardupilot
查看waf编译都有哪些可用选项？Tools/ardupilotwaf/boards.py中查看。怎么打开下面的条件编译？只需在Tools/ardupilotwaf/boards.py中查找关键字“AP_RTC_ENABLED”
ardupilot开发 --- CustomControl 篇干了这碗汤 Ardupilot
1.一些概念AC_CustomControl允许您以系统的方式在ArduPilot中实现并轻松运行自己的控制算法。仅局限与角速度控制环；设置一个RC通道作为控制器切换，如RC6_OPTION=109。CC_AXIS_MASK设置roll、pitch、yaw哪些轴参与CustomControl控制器切换时，滤波器、积分器会进行复位从自定义控制器切换到主控制器时的无障碍传输地面和飞行中的线轴状态分离，
ardupilot开发 --- AP_Proximity_RPLidarA2 注释篇干了这碗汤 Ardupilot
添加了自己的一些理解与注释AP_Proximity_RPLidarA2.cpp/*Thisprogramisfreesoftware:youcanredistributeitand/ormodifyitunderthetermsoftheGNUGeneralPublicLicenseaspublishedbytheFreeSoftwareFoundation,eitherversion3ofthe
ardupilot开发 --- 风机不停机巡检篇干了这碗汤 Ardupilot
在哪里创建的siyi实例？如何传递飞控的时间戳给siyi相机？AP_RTC_ENABLED在waf编译时配置为1？？如何配置？在lua脚本中如何获取这个时间AP::rtc().get_utc_usec(utc_usec)？？？includeAP_RTC/AP_RTC.hdependsAP_RTC_ENABLEDincludeAP_RTC/AP_RTC_config.hsingletonAP_RTC
（1）(1.9) MSP (version 4.2) EmotionFlying 【遥测无线电】开源无人机遥测无线电 Copter ArduPilot
文章目录前言1协议概述2配置3参数说明前言ArduPilot支持MSP协议，可通过任何串行端口进行遥测、OSD和传感器。这样，ArduPilot就能将遥测数据发送到MSP兼容设备（如大疆护目镜），用于屏幕显示（OSD）（请参阅MSPOSD）。当设置为MSP协议（即betaflight/Inav）时，外部OSDS（如MWOSD）也可以使用它。1协议概述MSP是所有Betaflight衍生飞行堆栈使用
使用mavros在pixhawk和树莓派4B之间通信饕餮ing pixhawk
环境windows11pixhawk2.4.8树莓派4BQGroundControl4.2.8MissionPlanner1.3.80ardupilotubuntu20.04.2rosnoetic(本人搭建所使用的软件硬件版本，仅供参考)步骤pixhawk安装固件（本人使用arduSub4.2.0）树莓派安装ubuntu20树莓派开通硬件串口通讯在树莓派上安装ros在树莓派上安装mavrospix
PX4 vision_to_mavros定位 Phillweston 无人驾驶无人机 mavros PX4 无人机
PX4官方给出以下做法从而使用intelrealsenset265深度相机作为视觉估计的硬件选择。在这里我使用pixhawk4和realsenset265以及JetsonTX2机载计算机以及benewaketfmini激光测高模块作为室内自主飞行无人机的硬件。采用Ardupilot官方推荐的vision_to_mavros功能包配置无人机的双目相机的摄像头朝向正前方，可以将slam融合的高度位姿信
ArduPilot开源代码之Aocoda-RC F405V2 Mark4 7“ PNP适配 lida2003 DIY Drones ArduPilot 开源 stm32 Ardupilot
ArduPilot开源代码之Aocoda-RCF405V2Mark410"适配1.源由2.安装2.1InstallingGroundStation(GCS)software2.2AutopilotSystemAssemblyInstructions2.3LoadingFirmware2.4ConnectMissionPlannertoAutoPilot3.配置3.1BasicSystemOverv
（1）(1.12) LeddarTech LeddarVu8 EmotionFlying 【测距仪】开源无人机测距仪 Copter ArduPilot
文章目录前言1连接到自动驾驶仪2参数说明前言LeddarTechLeddarVu8是一款长距离（185m）激光雷达，可在16度至99度视场范围内提供8个单独的距离，具体取决于所使用的型号。ArduPilot始终使用所提供的8个距离中最短的一个。！Note在Copter-4.0.4中发布了对该传感器的支持。1连接到自动驾驶仪可以使用自动驾驶仪的任何一个备用串行端口。下图显示了在使用串行2的情况下如何
ArduPilot添加完整的调试功能 uav360 ardupilot chibios waf
测试飞控：fmuv3测试固件版本tag：Copter-4.0.61.修改代码diff--gita/Tools/ardupilotwaf/boards.pyb/Tools/ardupilotwaf/boards.pyindex31f5e74..2c866f2100644---a/Tools/ardupilotwaf/boards.py+++b/Tools/ardupilotwaf/boards.py
java线程的无限循环和退出 3213213333332132 java
最近想写一个游戏，然后碰到有关线程的问题，网上查了好多资料都没满足。突然想起了前段时间看的有关线程的视频，于是信手拈来写了一个线程的代码片段。希望帮助刚学java线程的童鞋 package thread; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Calendar; import java.util.Date
tomcat 容器 BlueSkator tomcat Web servlet
Tomcat的组成部分 1、server A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service service包括多个connector以及一个engine，其职责为处理由connector获得的客户请求。 3、connector 一个connector
php递归,静态变量,匿名函数使用 dcj3sjt126com PHP 递归函数匿名函数静态变量引用传参
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属性颜色字体变化周华华 JavaScript
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将properties内容放置到map中 g21121 properties
代码比较简单： private static Map<Object, Object> map; private static Properties p; static { //读取properties文件 InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
[简单]拼接字符串 53873039oycg 字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况，自己写了个，不是很好，欢迎提出更优雅的写法，代码如下： import java.util.HashMap; import java.uti
Struts2学习云端月影
最近开始关注struts2的新特性，从这个版本开始，Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。配置文件精简了，的确是简便了开发过程，但是，我们熟悉的配置突然disappear了，真是一下很不适应。跟着潮流走吧，看看该怎样来搞定convention-plugin。使用Convention插件，你需要将其JAR文件放
Java新手入门的30个基本概念二 aijuans java 新手 java 入门
基本概念:　　1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。　　2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
jedis 简单使用 antlove java redis cache command jedis
jedis.RedisOperationCollection.java package jedis; import org.apache.log4j.Logger; import redis.clients.jedis.Jedis; import java.util.List; import java.util.Map; import java.util.Set; pub
PL/SQL的函数和包体的基础百合不是茶 PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,, 函数; 函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值定义函数的 --输入姓名找到该姓名的年薪 create or re
Mockito(二)--实例篇 bijian1013 持续集成 mockito 单元测试
学习了基本知识后，就可以实战了，Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中，最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。比如现在有一个类FTPFileTransfer，实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构 bijian1013 oracle 数据库 plsql
/* *编写控制结构 */ --条件分支语句 --简单条件判断 DECLARE v_sal NUMBER(6,2); BEGIN select sal into v_sal from emp where lower(ename)=lower('&name'); if v_sal<2000 then update emp set
【Log4j二】Log4j属性文件配置详解 bit1129 log4j
如下是一个log4j.properties的配置 log4j.rootCategory=INFO, stdout , R log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout log4j.appe
java集合排序笔记白糖_ java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{ private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L; private int id; private String nam
java导致linux负载过高的定位方法 ronin47
定位java进程ID 可以使用top或ps -ef |grep java ![图片描述][1] 根据进程ID找到最消耗资源的java pid 比如第一步找到的进程ID为5431 执行 top -p 5431 -H ![图片描述][2] 打印java栈信息 $ jstack -l 5431 > 5431.log 在栈信息中定位具体问题将消耗资源的Java PID转
给定能随机生成整数1到5的函数，写出能随机生成整数1到7的函数 bylijinnan 函数
import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Random; public class RandNFromRand5 { /** 题目：给定能随机生成整数1到5的函数，写出能随机生成整数1到7的函数。解法1： f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
PL/SQL Developer保存布局 Kai_Ge
近日由于项目需要，数据库从DB2迁移到ORCAL，因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉，造成了很多麻烦，最主要的就是进入后，左边列表有很多选项，自己删除了一些选项卡，布局很满意了，下次进入后又恢复了以前的布局，很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段： &n
[未来战士计划]超能查派[剧透,慎入] comsci 计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........ 虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活.... &nbs
Google Map API V2 dai_lm google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯 http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html 找到篇不错的文章，大家可以参考一下 http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html 1. 创建Android工程由于v2的key需要G
java数据计算层的几种解决方法2 datamachine java sql 集算器
2、SQL SQL/SP/JDBC在这里属于一类，这是老牌的数据计算层，性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现，单纯用SQL已经难以满足需求，比如： JAVA开发规模的扩大，数据量的剧增，复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多，但都是权重最高的。成熟度：5星。最成熟的。
Linux下Telnet的安装与运行 dcj3sjt126com linux telnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的而不安装telnet服务如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包即使安装了软件包默认的设置telnet 服务也是不运行的需要手工进行设置如果是redhat9，则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
PHP中钩子函数的实现与认识 dcj3sjt126com PHP
假如有这么一段程序： function fun(){ fun1(); fun2(); } 首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。但是，假如我们想对函数做一些变化。比如说，fun是一个解析函数，我们希望后期可以提供丰富的解析函数，而究竟用哪个函数解析，我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。我们可以在fu
EOS中的WorkSpace密码修改蕃薯耀修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 201
SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】 hanqunfeng SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂，如果是完整的bean配置，则需要配置大量的bean，所以xml配置时使用了命名空间来简化配置，同样，spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity，达到同样减少bean配置的目的，如下： applicationContex
ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题 jackyrong AJAX跨域
这两天遇到个问题，kendo ui的datagrid，根据json去读取数据，然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染，但很奇怪的是，在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中，同样的程序，浏览起来是没问题的，但把应用放到公网上的一台服务器，却发现如下情况： 1） ie 9下，不能出现任何数据，但用IE 9浏览器浏览本机的应用，却没任何问题
不要让别人笑你不能成为程序员 lampcy 编程程序员
在经历六个月的编程集训之后，我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。说实话，我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。手慢慢地离开键盘，心里很压抑。不禁默默祈祷：一切都会进展顺利的，对吧？至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的，是不是？难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗？我需要一点点安慰。在自我怀疑，不安全感和脆弱等等像龙卷风一
马皇后的贤德 nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气，并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知，朱元璋不喜欢女人干政，他认为“后妃虽母仪天下，然不可使干政事”，因为“宠之太过，则骄恣犯分，上下失序”，因此还特地命人纂述《女诫》，以示警诫。但马皇后是个例外。　　有一次，马皇后问朱元璋道：“如今天下老百姓安居乐业了吗？”朱元璋不高兴地回答：“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道：“陛下是天下之父，
选择某个属性值最大的那条记录（不仅仅包含指定属性，而是想要什么属性都可以） Rainbow702 sql group by 最大值 max 最大的那条记录
好久好久不写SQL了，技能退化严重啊！！！直入主题：比如我有一张表，file_info，它有两个属性（但实际不只，我这里只是作说明用）： file_code, file_version 同一个code可能对应多个version 现在，我想针对每一个code，取得它相关的记录中，version 值最大的那条记录， SQL如下： select *
VBScript脚本语言 tntxia VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。 VB家族语言简介 Visual Basic 6.0 源于BASIC语言。由微软公司开发的包含协助开发环境的事
java中枚举类型的使用 xiao1zhao2 java enum 枚举 1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量. 1.定义一个简单的枚举类型 public enum Sex { MAN, WOMAN } 枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型. 2.常用方法静态的values()方

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mavlink massage是如何动态设置ardupilot parameters的？

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