MIT6.042笔记整理第19页

放下自己，才能与神同工

（无足轻重才能举重就轻）今日笔记整理1.当别人不求助于你时，请不要干涉别人，无论她在经历什么，那都是她想要体验的，除非她（他）自己想改变。你对别人最大的帮助就是活好你自己。

3ce7d7aeb1b7·2023-07-19 07:06

机械臂多任务逆运动学（优先级同等和存在优先级）

我们经常使用微分运动学来计算机器人的逆运动学，对于单个任务的机械臂的逆运动学使用的是梯度投影法：冗余机械臂求解逆运动学解——梯度投影法但是对于多任务的逆运动学在一般的机器人学里面很少有提及，最近看到了相关的论述，于是做一下笔记整理一下

小林up·2023-07-18 08:33

母婴护理笔记整理——新生儿黄疸

新生儿黄疸医学上把未满月（出生28天内）新生儿的黄疸，称之为新生儿黄疸（neonataljaundice），新生儿黄疸是指新生儿时期，由于胆红素代谢异常，引起血中胆红素水平升高，而出现以皮肤、黏膜及巩膜黄染为特征的病症，是新生儿中最常见的临床问题。有生理性和病理性之分。生理性黄疸是指单纯因胆红素代谢特点引起的暂时性黄疸，在出生后2～3天出现，4～6天达到高峰，7～10天消退，早产儿持续时间较长，除

漫漫无忧·2023-07-17 15:00

吴恩达深度学习笔记整理（四）—— 超参数调试、正则化以及优化

目录改善深层神经网络：超参数调试、正则化以及优化训练，验证，测试集（Train/Dev/Testsets）偏差和方差权衡方差和偏差的问题正则化为什么只正则化参数？为什么不再加上参数呢？为什么正则化有利于预防过拟合呢？为什么压缩2范数，或者弗罗贝尼乌斯范数或者参数可以减少过拟合？dropout正则化。其他正则化方法归一化输入1.零均值2.归一化方差。为什么使用归一化处理输入？梯度消失/梯度爆炸神经网

梦想的小鱼·2023-07-17 08:27

数据结构07：查找[C++][红黑二叉排序树RBT]

图源：文心一言|提词：动漫风格红黑树少女#创意图#考研笔记整理1.7w+字，但是删除操作的代码是有一点问题的{无法正确处理红色结点的删除}，其它功能可正常使用，请小伙伴注意~~第1版：查资料、画导图、画配图

梅头脑_·2023-07-17 04:17

严厉和纵容，我们怎样在管教孩子的过程中寻找平衡？

《正面管教》读书笔记作为老师或者家长，如果说只能看一本关于管教孩子的书，那么，这一本就足够了，那就是简尼尔森的《正面管教》笔记整理中...不是在严厉与从容中寻找尺度，而是从和善与坚定中找到平衡。

田小甜er·2023-07-17 00:53

MSP430F5529单片机入门学习笔记1

本笔记整理自B站教程MSP430F5529单片机学习视频汇总基于库函数的开发—GPIO库函数右边部分写错了，看的时候注意基于库函数的开发—GPIO实践操作LED交替闪烁#include/**EXP-GPIO

AoXin_TechJZ.·2023-07-16 23:48

2021-4-17晨间日记

《人生算法》看完两节2.听书写笔记3.完成一篇日更文改进：听书可以边听边记下要点，笔记整理起来可以笔记全面，听完了再整理，容易遗漏。

喜洋洋yx·2023-07-16 21:54

国画花鸟系列—芙蓉花的画法第17课素灵烂漫火烧秋

一、工具：绘画工具：兼毫毛笔中号，小鸿毛勾线笔，狼毫小笔纸张尺寸：生宣四尺三开（45*69）颜料：曙红、朱砂、藤黄、花青、赭石二、笔记整理：1、花头的画法：花头的画法有两种，一种是双勾法：就是直接用墨色勾勒出花的外形

刘冬梅_c786·2023-07-16 17:10

[GWAS]plink数据格式的转化和缺失质控

本篇笔记整理于邓飞大佬的GWAS学习教程,他在B站上发布了一系列教学课程,推荐大家去看看plink数据格式的转化plink的bfile格式，二进制不方便查看，我们将其转化为文本map和ped的格式。

Gremmie2003·2023-07-16 11:04

Android应用启动优化笔记整理

且听真言·2023-07-16 06:59

草草了事

而且自己的水平有限，所以笔记整理起来感觉

妙笔生花555·2023-07-16 06:32

从今天开始，学习随笔！（12）

学习内容：明代文学思想史复习笔记整理（三）书目：明代文学思想史方孝孺尊崇宋代的理学，提倡正统论。这直接决定了他对于文学的观念。在宋代理学家那里，如周敦颐最早提出文以载道，视文学为载道的工具。

怀隐不言·2023-07-15 23:04

基于STM32F407的摄像头（不带FIFO的OV7670）图像采集及LCD显示实验-笔记整理

硬件说明STM32F4开发板stm32f4系列的芯片处理的能力可以说非常强大了的，而且内部还自带有数字摄像头接口（DCMI），可以说stm32f407的核心板和不带FIFO的摄像头模块OV7670简直就是绝配！我手上的这块张这个样子（图片来源：某宝）：F4系列的DCMI接口内部结构框图如下图3所示，具体的配置使用方式可以参考以下这篇博文：《stm32f4的数字摄像头接口（DCMI）使用》这位博主大

LiangWF22·2023-07-15 04:16

学习笔记整理（详细~）

各位小伙伴，大家好呀~今天想给大家分享一下，一个研究深度学习点云配准入门笔记：软件：PyCharm不知道大家有没有仔细的观察过一个完整的程序都包括哪些文件夹，哪些文件等等我觉得想要研究程序，首先要研究程序（项目）的架构，所以文件的类型就是入门的第一件事：下面是一些关于深度学习点云配准的后缀文件笔记，希望可以帮助到大家（是我自己查阅资料整理下来的）：目录.yaml后缀文件.pth后缀文件.gitig

别和我抢安慕嘻·2023-07-14 21:48

200期Q7王青松#0701-0709第十周周检视

陆续要完善女儿的周六、日清单，暑假清单，和我的暑假清单，还有回天津的清单断舍离主要是在处理文件，建立框架和目录，把印象笔记整理到自己最常

pine_tree·2023-07-14 14:27

RabbitMQ【笔记整理+代码案例】

TheFanXY·2023-07-14 10:39

狂神说Linux学习笔记整理

1Linux简介Linux，全称GNU/Linux，是一种免费使用和自由传播的类UNIX操作系统，其内核由林纳斯·本纳第克特·托瓦兹于1991年10月5日首次发布，它主要受到Minix和Unix思想的启发，是一个基于POSIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它能运行主要的Unix工具软件、应用程序和网络协议。它支持32位和64位硬件。Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想

指尖上的革新·2023-07-14 01:25

Linux系统编程

内容来源:李慧琴老师视频课程笔记整理+《Unix高级系统编程》读书笔记(记录记录自己不太清楚的内容)宗旨:一切最终不以代码展示呈现的方式都是耍流氓3~16除9章建议:在Linux中使用普通用户.makefile

yangpipi-·2023-06-24 09:08

感恩第六课笔记整理分享：

第六节课：用感恩的能量创造奇迹一、感恩日记不是记流水账有人问著名的哲学家康德：人是什么？康德回答到：“人具有一种自己创造自己的特性”。我每天看大家的感恩日记，都觉得大家每天不一样。流水账是什么？就是发生了什么就记什么，日复一日的重复，没有能量，是被动的，而感恩日记是一种创造性的。很多同学都说，感恩日记写着写着感受就越来越好。当你不能享受和相信感恩的过程，执着对结果进行抓取，你的那个烦燥的情绪就会充

姜花浪漫时·2023-06-24 05:18

论文浅尝 | DEER：解释实体关系的描述性知识图谱

笔记整理：王润哲，东南大学硕士，研究方向为多元关系抽取链接：https://aclanthology.org/2022.emnlp-main.448.pdf动机实体关系是知识图谱中不可或缺的一层重要信息

开放知识图谱·2023-06-24 00:25

第一章基础算法（一）—— 快排，归并与二分

文章目录快排归并排序二分整数二分浮点数二分快速排序练习题785.快速排序786.第k个数归并排序练习题787.归并排序788.逆序对的数量二分练习题789.数的范围790.数的三次方根有些累了，把这两天做的笔记整理发出快排快排的思路

.SacaJawea·2023-06-21 20:25

三月二号孟母文化家庭教育笔记整理

2019年3月9号接着八号整理的内容我也是在太谷呆了这么多年，第一年放架火的时候，我差点被踩死，那年演霍元甲，我是被送到二院，然后武警把我救出来，我的眼部四个月淤血都退不，你想这个人低级状态是什么状态，就像死的状态，死的状态叫低级状态。大年初三，我们到了燕平，知道燕平吗？不知道，燕平是中国工农红军长征时那里是军事指挥中心，就是现在九大常委的雏形，在那去了燕平，人家人们也不是在谈吃的呀，咱们今天吃啥

马泓峡·2023-06-21 14:38

论文浅尝 | 用于推荐的知识自适应对比学习

笔记整理：俞洪涛，浙江大学硕士，研究方向为知识图谱表示学习链接：https://dl.acm.org/doi/10.1145/3539597.3570483动机在基于知识图谱的推荐系统中，用户和项目的交互信息通常会在模型中占主导地位

开放知识图谱·2023-06-21 09:59

信息论/python笔记：最大信息系数 MIC

1互信息sklearn笔记整理：sklearn.metrics_sklearn中的meanabsolutepercentageerror_UQI-LIUWJ的博客-CSDN博客2最大信息系数（MIC，MaximalInformationCoefficient

UQI-LIUWJ·2023-06-20 07:57

C语言指针入门学习、概念梳理(一)

C语言指针入门学习、概念梳理(一)C语言指针入门学习、概念梳理（二）指针的重要性不言而喻，是C语言的核心内容之，不过忘得差不多了，最近因个人发展原因开始重拾C语言知识，现将郝斌老师视频学习笔记整理成博文

AII_IIA·2023-06-20 01:35

数据结构05：树与二叉树[C++][线索二叉树：先序、中序、后序]

图源：文心一言考研笔记整理1.4W+字，小白友好、代码先、中序可跑，后序代码有点问题仅作记录~~第1版：查资料、写BUG、画导图、画配图~参考用书：王道考研《2024年数据结构考研复习指导》参考用书配套视频

梅头脑_·2023-06-19 22:31

史上最全的mysql基础入门教程

完整的demo和笔记整理传送门启动与停止启动mysql服务sudo/usr/local/mysql/support-files/mysql.serverstart停止mysql服务sudo/usr/local

智障小鲁班·2023-06-19 21:47

2019-12-11

读一遍地藏经抄写两页读打卡《了凡四训》读《稻盛和夫演讲集》读《活法》听书：道德经观复嘟嘟弟子规听书：得到••••••【经典名句分享】上根，中根还是下根【行～实践】一、修身：（对自己个人）1、《财富管理概论》第二章笔记整理

53b7aefc7728·2023-06-19 19:23

明确做事目标——作业

2.这几日的门派传经未进行笔记整理3.查看大家作业晚上没有做，改在早晨有时间或白天完成。但都在完成。4.积极参加掌门答疑。分析原因：1.每天早晨起来第一件事是完成打卡内容。

蔷薇水灵·2023-06-19 15:38

从入门到精通的Android进阶学习笔记整理，附答案

背景本人双非渣本今年由于疫情，上半年一直在家里。2月份本来无忧无虑，呆在家里不给国家添乱的时候，发现身边的同学找到了大厂的offer。心里开始有点慌张。本来想在3月份如果能回到学校，就开始考研之路，但谁曾想这个假期，一直到了9月份。在家也尝试过考研，自己还是耐不住学习的寂寞，放弃了。走上了找工作的路途。3月份，开始投简历，在牛客网上，找了几个内推，投了字节，阿里和腾讯。(ps：那时候也不知道谁给的

程序员超三·2023-06-19 09:00

ceph 笔记整理

ceph查看、修改crushmap直接通过ceph命令1、创建对应的rootcephosdcrushadd-bucketssdrootcephosdcrushadd-bucketsasroot2、创建对应的hostcephosdcrushadd-bucketnode-4-satahostcephosdcrushadd-bucketnode-5-satahostcephosdcrushadd-buc

Man_In_The_Night·2023-06-19 01:53

RISC-V 函数调用约定和Stack使用

补充函数调用约定寄存器约定函数跳转和返回指令的编程约定被调用函数的编程约定RISC-V汇编与C混合编程RISC-V汇编调用C函数C函数中嵌入RISC-V汇编引言MIT6.S0812020操作系统本文为MIT6.S081课程第五节重点笔记整理

Binary Oracle·2023-06-18 04:02

【Python编程】if语句

CSDN话题挑战赛第2期参赛话题：学习笔记整理是为了方便自己学习记忆使用。参考书籍《Python编程--从入门到实践》（第2版），[美]埃里克·玛瑟斯。

奶茶可可·2023-06-17 18:47

1月14日感恩日记

看你天天都运动”，等回来后又有个人也说“天天都看见你去运动”……哈哈，火遍叔叔阿姨堆了～2、感恩段老师请吃饭还送礼物的……特别好，能跟他聊天也能论道，有种好朋友的感觉；3、感恩我把一天的《打通财富管道》的课堂笔记整理完了

果然是果然·2023-06-16 14:53

2021-08-18读书卡片NO.114《起床后的黄金一小时》第二章早点起床能够活出更美好的生活。

阅读日期：2021.8.18阅读打卡：114天阅读时间与笔记整理：45分钟书名：《起床后的黄金1小时》作者：【日】池田千惠著范宏涛译【我见】第1节早起时间先做好人生计划将一天的计划安排好，确定好优先顺序

柳叶笛儿亮·2023-06-16 08:48

树模型学习笔记整理

树模型学习笔记整理一、原理二、特征选择2.1信息增益2.2信息增益比三、生成算法3.1ID3算法3.2C4.5的生成算法四、决策树的剪枝五、CART算法5.1CART生成5.2分类树的生成5.3CART

__Lu__·2023-06-16 05:09

ble-mesh笔记整理（1） ble-mesh通信理解

最近有时间将之前整理的，关于蓝牙mesh开发学习过程的一些笔记，以及一些对mesh协议文档理解的翻译文档，发布出来给大家一起学习和参考，主要是一个学习的过程参考。蓝牙Mesh通过网状网的组网结构，可以实现室内的大范围网络覆盖。节点（Node）组成了蓝牙Mesh的主干网络，在Node之间使用了低功耗蓝牙的技术进行对连，而具有不同能力特性的节点在网络中承担了不同的角色。承担网络角色，需要节点之间遵守蓝

lep150510·2023-06-15 22:14

写给钱宝宝的第二封情书

早上看到师兄让我今天就分享海底轮，一上班我赶紧边听课边看文字笔记整理我要分享的内容。这才发现我的财富一般，是我的海底轮不通，根基不稳，和父亲关系亲密造成的。下午把内容整理好，都影响了我听话聊班的课。

方舟_41cc·2023-06-15 21:13

2019-12-01

12月1日起床时间:7:20工作任务:7:30——9:30笔记整理，教案一个，如果有时间再做一节题下午和晚上的课讲题今天起晚了，闹铃定错了，平时起床的时间起床了第一天就没做到，有点内疚，明天一定不要这样了

养不活花的刘妹妹·2023-06-14 21:09

【C语言学习笔记】

C语言学习笔记整理提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考1.头文件2.常用函数2·常量四，数据的运算处理C语言学习笔记整理一、C语言具体结构二、C语言中的数学函数1.头文件2.常用函数三,基本数据类型

33三三like·2023-06-14 10:38

用心灵去读诗和古文——太阳园读书会《大学》第二讲学习笔记整理

现在看诗词和古文，已不局限和深究正确的意思是什么？实际上所有的解释和讲解都是在帮助我理解，最后为我所用。当时我理解诗词的意境正好触动了我的心弦，这首诗流传下来的价值就已经体现了；这句古文我的理解，有助于我变成更好的自己，这句古文对我的意义就是非凡的。“大学之道在明明德”。“大学”即大人的学问，何为“大人”？“与天地合其德，与日月合其明，与四时合其序，与鬼神合其吉凶。”道法自然，一切顺其自然。放松、

寿川_2e5b·2023-06-14 03:03

Python二级笔记整理

Python二级笔记整理00讲1.单选：2.操作3.教材4.python3.5.2以上环境配置HelloWorld01讲01章程序设计的基本方法导图程序设计语言编译和解释计算机编程Python最小程序Python

clccley·2023-06-13 22:43

如何设计一款百亿级API网关？

本文为博主自学笔记整理，内容来源于互联网，如有侵权，请联系删除。个人笔记：https://github.com/dbses/TechNotes01|背景介绍1.1API网关是什么？

杨同学technotes·2023-06-13 09:56

MyBatis缓存学习笔记-尚硅谷

提示：这是MyBatis的第五篇，有兴趣的话可以看下：一：MyBatis复习笔记整理二：MyBatis的resultMap标签自定义封装返回值类型三：MyBatis动态SQL官方文档四：MyBatis动态

luozuishuai·2023-06-13 03:09

微信小程序笔记整理

微信小程序笔记整理地址：https://mp.weixin.qq.com/小程序的基本构成pages-->用来存放所有小程序的页面页面以文件夹的格式保存在pages里,每个页面由四个基本文件组成xx.js

阿狸演绎·2023-06-12 05:48

Redux 笔记整理

Redux核心概念：store、action、reducerstore(斯道尔)：仓库，存储了数据，管理者(一个项目只有一个仓库)，管理action和reduceraction：“专家”，只提想法不干活(动作)reducer(瑞丢色儿)：劳动者，搬砖的人redux-action-一个对象或者行为的抽象（要做的事情）【eg：点按钮+1的事】包括2个属性：type：标识属性，值为字符串，唯一，标识将来

阿狸演绎·2023-06-12 05:18

专利挖掘及专利布局规划

本文为一次专利讲座的笔记整理，涉及专利挖掘及专利布局方法、规划等，以简要的问答形式梳理。1.什么样的点子可以转化成专利？专利三要素：1）新颖性2）创造性。

WowMannix·2023-06-11 14:11

五维教练领导力一模块复盘

二、课堂的感受是什么：内容很多，工具很多很实用三、学习收获：（笔记整理）1、理念：教练式管理架构：管事理人（过去管人理事）任何事情的背后都是人的问题教练是通过激发手法激发

月饼无敌耶·2023-06-11 07:31

计算机网络——知识点笔记整理（长期更新）

哈喽，大家好，我是小胡，今天准备给大家整理一个新坑——计算机网络的知识点，那么，话不多说，就开始啦一.什么是Internet？1.互联网（Internet）的组成：节点和边，此外还有协议作用（1）节点：通俗而言，一些终端设备（如手机，ipad，笔记本电脑，pc等）和一些应用程序此外，节点还包括数据交换节点（如网络层的路由器，switch（交换机）等等）（2）边：接入链路和骨干链路接入链路：由终端节

Hana.cyr·2023-06-11 02:32

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