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Linux
MOTO
stm32用pid控制编码电机
GuiStar_
Moto
r.h:#ifndef__GUISTAR_
GuiStar_李什么恩
·
2023-08-10 02:22
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
QT
moto
rmeter 程序
#ifndefWIDGET_H#defineWIDGET_H#include#include#include#includeQT_BEGIN_NAMESPACEnamespaceUi{classWidget;}QT_END_NAMESPACEclassWidget:publicQWidget{Q_OBJECTpublic:Widget(QWidget*parent=nullptr);~Widget
WX_LW
·
2023-08-08 03:07
QT
qt
Next.js 入门
创建项目npminitnext-app[项目名]//选择Defaultstarterappcdnext-de
moto
uch.gitignoreyarndev//浏览器打开控制台给出的网址,创建成功image.pngimage.png
YQY_苑
·
2023-08-07 14:22
通过物理关节joint实现的特效
moto
rjoint可以实现阻尼振动运动弓弦通过revolutejoint组合形成例如弓箭发送后弓弦恢复原状产生振动,不倒翁受到力产生摆动恢复静止状态的运动。
olni
·
2023-08-07 09:55
使用Jetpack Compose开发PC桌面应用
/今日科技快讯/近日,市场研究公司
Moto
rIntelligence发布的最新报告显示,尽管2022年美国整体汽车市场出现萎缩,但电动汽车销量飙升了三分之二。
郭霖_
·
2023-08-06 12:00
android
stm32串口通信,收发字符串,并对其进行解析
串口以字符串接收和发送将传输的数据转化为整数(正负)stm32发送端
moto
r_position=Read_Encoder_Angle(Encoder);sensor_position=Get_Adc_Average_Angle
有恒无益
·
2023-08-05 06:38
倒立摆simtoreal
嵌入式
stm32
嵌入式硬件
单片机
C/C++面试感受和经验以及面试题收藏
topic.csdn.net/u/20080924/15/3b00a84e-970f-4dea-92f2-868c5d1ad825.html前段时间刚参加了n多公司的C/C++软件工程师的面试,有国企,外企,私企(
moto
diaoqu4574
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2023-08-04 23:08
运动想象顶刊代码复现-2,数据集BCI IV-2a(python3.7+TensorFlow2.4.0)
记录自己学习过程中复现的代码原论文(出版时间2022.8)Physics-InformedAttentionTemporalConvolutionalNetworkforEEG-Based
Moto
rImageryClassification
Nan_Feng_ya
·
2023-08-04 23:07
运动想象
脑机接口
深度学习
深度学习
人工智能
Physionet运动想象数据集介绍
官方数据集地址:EEG
Moto
rMovement/ImageryDatasetv1.0.0EEG
Moto
rMovement/ImageryDatasetv1.0.0EEGrecordingsobtainedfrom109volunteers.https
Nan_Feng_ya
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2023-08-04 23:06
脑机接口
运动想象
经验分享
《区块链2.0》谭磊 陈刚等
中本聪SatoshiNaka
moto
比特币拥有四大跨时代的显著特点:[if!supportLists]①[endif]去中心化。[if!supportLists]②[endif]总量有限。[if!
羊小甘
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2023-08-04 14:04
比特币白皮书:一种点对点的电子现金系统
原文作者:中本聪(SatoshiNaka
moto
)作者邮箱:
[email protected]
[摘要]:本文提出了一种完全通过点对点技术实现的电子现金系统,它使得在线支付能够直接由一方发起并支付给另外一方
区块链习生
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2023-08-03 18:31
In Between
EverymorningMrVanCleveandBennettwouldheadoffinMrVanCleve’s
moto
r-cartothemineandreturnshortlyaftersix.Inbetween
灿梅翰
·
2023-08-03 14:43
读哈利波特学英语 book1魔法石-chapter2-2
1、roaringalonglikemaniacs,theyounghoodlums,”hesaid,asa
moto
rcycleovertookthem.maniac疯子;狂人fanatic入迷者extremist
山明竹隐
·
2023-08-02 22:19
Linux 学习记录60(ARM篇)
Linux学习记录60(ARM篇)一、SPI总线1.概念2.硬件连接二、SPI总线协议三、SPI总线通信模式四、对比IIC总线和SPI总线1.相同点2.不同点思维导图一、SPI总线1.概念1、SPI总结是
Moto
rola
轻指弹
·
2023-08-02 05:18
Linux学习记录
linux
学习
arm开发
【AUTOSAR-CP-CAN-1】DataBase for Can——深入理解 DBC 通信矩阵
更多细节2.1NS_2.2BU_网络节点定义2.3BO_报文帧定义2.4SG_Signal信号定义2.4.1编码补充-BitNumbering2.4.2编码补充-Endianness2.4.3lsb0+
moto
rola
肥羊也
·
2023-08-02 04:54
嵌入式硬件
autosar
CAN
DBC
c语言
没有人知道他是谁,但他却是比特币世界最传奇的黑镜
有人说知道啊“中本聪”,对,他叫SatoshiNaka
moto
翻译成中文叫中本聪或叫做中本史者。然后他发起比特币那个小圈子有论谈、密码社群、email,发了贴子说的
恆心_1569
·
2023-07-30 09:52
第七部分:翻译《THE MAKING OF A DIY BRUSHLESS GIMBAL WITH ARDUINO》 步骤7
我们还可以通过修改代码中第一行的
moto
rDelayActual中的这个值就可以改变电机旋转的速度。下面我做了一个用Arduino配合单轴无刷云台稳定器的测试。这个
无刷云台你快弄死我吧
·
2023-07-30 03:05
ardupilot PID源程序学习
//pid+roll_
moto
rs.set_roll(get_rate_roll_pid().update_al
魔城烟雨
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2023-07-29 01:59
ardupilot学习
学习
说说iOS开发中使用浏览器打开图片链接能浏览图片,但项目中使用SDWebImage却不显示的问题
.****.cn/
moto
_ios_15616109587258.MOV?vframe/jpg/offset
小蜜蜂Bee
·
2023-07-28 17:56
法语B2听力021 - C'est rapide et rusé快捷机智的摩托的士
(网易云音乐电台《别闹,练法语听力呢》原文稿)C'estrapideetrusé.UnHéraultaispassionnéde
moto
aeuuneidée,unebonneidéepouroublierlesbouchonsdanslacirculation.Ilproposedeconduiresesclientsàscooter.Unebellemachinede650centimètres
iPencil小智子
·
2023-07-28 10:28
Shader Graph22-卡通风格(上)
一、打开Unreal,新建Material命名为De
moTo
onPaint。
艺菲
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2023-07-28 09:45
Shader
Graph
Unity
Unreal
卡通风格
【【51单片机直流电机调速】】
include"key.h"#include"Nixie.h"#include"Timer0.h"unsignedcharCounter,Compare;unsignedcharKeyNum,Speed;sbit
Moto
r
ZxsLoves
·
2023-07-27 07:34
51单片机微型设计
51单片机
嵌入式硬件
单片机
使用STM32 再实现循迹/跟随/摇头避障小车
;右侧的DO接到PB4CubeMX1.在上节的基础上进行修改+配置两个传感器的GPIO2.惯例配置更新代码Keil注意,如果要使用PWM调速就必须全部是PWM调速,因为一旦使用PWM调速之后又使用其他
moto
r.c
mjmmm
·
2023-07-26 21:15
stm32
单片机
c语言
RK3568 + 国产 PHY YT8531 调试
替换调试之前需要根据官方说明,修改去驱动net/phy目录下的kconfigmakefile,并把官方驱动copy到驱动目录下,编译,生成boot.img,在驱动目录下观察是否生成xxx.o文件,裕太驱动代码的文件名:
moto
rcomm.o
Nyiragongo
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2023-07-26 09:57
linux
驱动调试
单片机
fpga开发
嵌入式硬件
爆款视频生成器小程序源码搭建方案
常见的爆款视频生成器包括Canva视频制作、Ani
moto
视频制作、Lumen5视频制作等。小程序搭建方案生成爆款视频的小程序涉及到视频处理、数据存储、服务器部署等多个
程序猿_zz70933
·
2023-07-26 06:51
矩阵号系统源码开发
抖音矩阵号系统开发
视频批量剪辑
音视频
矩阵
线性代数
matlab
开发语言
sass
php
Paper
Moto
Challenge
游戏中,你是一名摩托特技高手,是时候展现真正的技术了。在驾驶过程中你会遇到很多障碍和困难,你可以通过收集金币更换更好的摩托车,一共有40个关卡等你挑战,快来试试吧。http://sda.4399.com/4399swf/upload_swf/ftp25/gamehwq/20180710/08/index.html
lsljs
·
2023-07-25 08:36
【mind+用户库】AF
Moto
r电机驱动扣展板使用教程
【mind+用户库】AF
Moto
r电机驱动扣展板使用教程介绍电机扩展板作为Arduino平台最为流行的扩展板之一具有连接便利,功能丰富的特点。
hockel
·
2023-07-25 01:14
mind+教程
编程语言
少儿编程
arduino
在自己的程序中使用caffe的CPU版本库
includeusingnamespacecaffe;//usingnamespacestd;//std::stringCLASSES[81]={"__background__",//"plastic_bag","paper","car","
moto
rcycle
刀么克瑟拉莫
·
2023-07-24 22:47
deeplearning
caffe
语义分割算法RangeNet++语义标签颜色对应关系
21outlier(离群值)[255,0,0]310car(汽车)[100,150,245]411bicycle(自行车)[100,230,245]513bus(公交车)[100,80,250]615
moto
rcycle
RobotsRuning
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2023-07-24 21:15
c++
基于BDD100k数据集的自动驾驶目标检测系统(PyTorch+Pyside6+YOLOv5模型)
摘要:基于BDD100k数据集的智能驾驶检测系统可用于日常生活中检测汽车(car)、公共汽车(bus)、行人(person)、自行车(bike)、卡车(track)、摩托车(
moto
r)、列车(train
BestSongC
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2023-07-24 16:45
自动驾驶
目标检测
pytorch
YOLO
人工智能
STM32 pwm 小车前进实现
有效电平时间与周期时间比例有效电平:由外设决定利用三极管的基极,将pwm3.3v接在基极,集电极接12v,高电平触发使得发射极接通12v,而基极的高电平占空比决定了发射极持续的时间基于stm32实现小车前进#ifndef__
MOTO
R_H
孤独memories
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2023-07-24 15:02
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
用C语言写单片机驱动步进电机正反转角度程序
下面是一个简单的例子实现步进电机的正反转角度控制:```c#include#define
MOTO
R_PORTP1//步进电机的控制端口//定义正转和反转的步进电机序列unsignedcharforward_seq
豌豆云
·
2023-07-22 09:32
单片机
嵌入式硬件
【资源】| 一份在机器人电子产品中有用的资源,项目和产品列表
GitHub从未让我失望过、今天带来一份机器人电子产品中有用的资源、项目和产品列表,还望收下,你也可以直接访问GitHub获取这份列表OpenSourceModules&Subsystem
Moto
rdriversODrive-Highperformance
moto
rcontrolVESC-BrushlessDC
Moto
rcontrollerOpenBLDC-Open-BLDCstandsforOp
8416ac9040d9
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2023-07-21 22:16
Unity中自制Animation+播放完毕相应事件
+播放完毕相应事件二、参考1、Unity动画播放结束事件https://blog.csdn.net/qq_34244317/article/details/78756320总结:but:使用的是ani
moto
r
Smart_zy
·
2023-07-20 08:55
Unity3D技巧
C语言复习10
,可以采取如下的写法,将x强制转换为BitAction类型也就是枚举类型,x=0就是Bit_RESET,x=1就是Bit_SET//右轮需要PB12,PB13,左轮需要PB14,PB15#define
Moto
r1AIN1
十年前的树
·
2023-07-19 13:10
C语言复习--链表
c语言
单片机
stm32
直流有刷驱动板电流电压采集
\
moto
r_control\bsp_
moto
r_control.h"#include"./led/bsp_led.h"#include".
傻童:CPU
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2023-07-19 09:43
电机控制
单片机
stm32
嵌入式硬件
直流有刷电机
直流有刷电机直流有刷电机(BrushedDC
moto
r)具有结构简单、易于控制、成本低等特点,在一些功能简单的应用场合,或者说在能够满足必要的性能、低成本和足够的可靠性的前提下,直流有刷电机往往是一个很好的选择
傻童:CPU
·
2023-07-19 09:11
电机控制
单片机
嵌入式硬件
SPI通信协议
SPI(Serialperipheralinterface)即串行外围设备接口,是由
Moto
rola首先在其MC68HCxx系列单片机上定义的,基于高速、全双工总线的串行通讯协议。
HW_Coder0501
·
2023-07-19 01:27
通信协议
SPI
运动学习整理
[1][Conditt,M.A.,Francesca,G.,&Mussa-Ivaldi,F.A..(1997).The
moto
rsystemdoesnotlearnthedynamicsofthearmbyrotememorizationofpastexperience.JournalofNeurophysiology
辰_123
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2023-07-18 16:51
oppo reno10, vivo S17,vivo x Fold2,vivo x Flip,魅族20,iQOO Neo8 Pro安装谷歌服务框架,安装Google谷歌Play商店
最近国内的手机又发布了一系列安卓手机或者折叠屏,这些机器的型号是opporeno10,vivoS17,vivoxFold2,vivoxFlip,魅族20,摩托罗拉
moto
razr40系列,iQOONeo8Pro
Procreate
·
2023-07-16 05:49
android
会玩,是为了更好的工作,跨境电商平台OLX集团波兰新总部设计
OLX集团占据了两层办公空间,分为四个区域:OLX、Oto
moto
、Otodom和Naspers。这四个区块之间并没有各自围合或界定分隔,但是各自的特色却一目了然。
四叠半舍室内设计
·
2023-07-15 23:44
自以为……
Apolicestoppeda
moto
ristwhowasspeedingonthestreet."Butofficer,"themansaid,"Icanexplain.""
知行合一21
·
2023-07-15 22:11
华为申请注册盘古大模型商标;京东推出言犀大模型,率先布局产业应用
此外,该公司还申请了多个“鸿蒙”“HAR
MOTO
R”图形商标以及“NetChat”商标,国际分类包括科学仪器、运输工具等,当前状态也为申请中。2.
科技资讯早知道
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2023-07-15 19:45
科技日报
华为
业界资讯
人工智能
科技
STM32控制编码器电机速度闭环实现
速度闭环精准变速控制电机控制例程分享(第十一期)STM32编程利用HMI做上位机调参精准PID闭环控制(第十二期)模块连接图(够乱的吧*-*)利用STM32高级定时器的互补输出模式驱动电机运行/***函数功能:BDC
MOTO
R
老白同学
·
2023-07-15 16:30
嵌入式
stm32
单片机
arm
如果程序人生的话,那这条路太漫长
当时用的是
Moto
rola68000(相当于Intel8088),54
啵啵兔子
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2023-07-15 16:24
电机驱动系列(1)--例程下载演示
1)使用设备连线实操感想使用设备硬件:野火骄阳板–STM32F407IGT6,野火无刷电机驱动板,PMSM电机软件:MCSDK,STM32CubeMX,Keil5软件安装注意事项:MCSDK-FUL为
Moto
rControlWorkbench5.4.4
亦友.
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2023-07-15 15:07
电机驱动系列
单片机
stm32
CAN报文格式—Intel与
Moto
rola
小白笔记介绍一、CAN总线传输的规则二、Intel格式和
Moto
rola格式1、区别2、举例总结介绍对于CAN协议,一般有两种编码格式:Intel格式和
Moto
rola格式。
无法回到的过去
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2023-07-15 10:44
CAN
信息与通信
信号处理
映射同伦等价(一般的+空间偶的)
在数学中,同伦(Ho
moto
py)的概念在拓扑上描述了两个对象间的“连续变化”。两个拓扑空间如果可以通过一系列连续的形变从一个变到另一个,那么就称这两个拓扑空间同伦。
FakeOccupational
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2023-07-15 07:25
笔记
【嵌入式Linux内核驱动】SPI子系统 | 硬件原理 | 应用编程 | 内核驱动 | 总体框架
1.硬件原理1.1SPI通信协议SPI(SerialPeripheralInterface)是由
Moto
rola公司开发的一种通用数据总线四根通信线:SCK(SerialClock)、MOSI(MasterOutputSlaveInput
岁月歌者BC
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2023-07-15 06:17
嵌入式
#
嵌入式Linux
linux
运维
服务器
Intel 格式和
Moto
rola格式学习笔记
Intel格式和
Moto
rola格式1、区别Intel格式:同小端,低字节在前
Moto
rola格式:同大端,高字节在前2、举例假如要现在有个车速的数据要传输,车速数据是0x3FF,这个车速按字节拆开就是高字节为
萌新洛尘
·
2023-07-14 06:58
数据结构
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