ROBOMASTER

基于CUBEMX的HAL库can通信实操代码（非理论）

1、摘要本文所用型号为RoboMaster开发板C型，型号STM32F407IGHx。背景所述代码以控制四个M3508电机为例。本篇文章没有很多理论的知识，大部分为代码实操，代码都有明确的注释和解释。
Zhaorming.·2024-02-20 04:46

基于CUBEMX的HAL库串口通信实操代码

1、摘要芯片采用为RoboMaster开发板C型，型号STM32F407IGHx。
Zhaorming.·2024-02-20 04:46

平衡步兵底盘PID参数调试记录

一、摘要本文主要记录自己调试平衡底盘过程中的经验以及理解，涉及到自己的调试思路以及控制思路，未涉及到具体代码芯片型号使用RoboMaster开发板C型，电机型号为MF9025采用CAN控制+PID算法，
Zhaorming.·2024-02-20 04:46

STM32HAL库开发大疆A板WS2812B彩灯（PWM+DMA）

一、摘要本文主要目的是为了制作RoboMaster比赛能量机关的灯条控制，模拟比赛场中大符，搭建出类似场地道具，以供视觉测试使用的是RoboMaster开发板A型，芯片为STM32F427IIH6，使用的灯条为
Zhaorming.·2024-02-20 04:16

python爬取robomaster论坛文章数据，携带登录信息

一.内容简介python爬取robomaster论坛文章数据。
+++.·2024-01-01 06:59

python爬取robomaster论坛数据，作为后端数据

一.内容简介python爬取robomaster论坛数据，作为后端数据二.软件环境2.1vsCode2.2Anacondaversion:conda22.9.02.3代码三.主要流程3.1接口分析#接口分析
+++.·2024-01-01 06:29

robomaster视觉规则细谈

目录攻击与检测弹丸参数增益点增益升级效果击打检测涂装要求裁判系统机器人端各模块赛事引擎各部分客户端服务器能量机关小能量机关大能量机关算法归纳攻击与检测弹丸参数如图所示，赛场中我们使用的弹丸有两种口径：42mm和17mm只有英雄机器人可以使用42mm弹丸，其中英雄和哨兵机器人都可以使用两个发射机构不同的弹丸击打不同的对象造成的伤害也不同增益点增益比赛中，红蓝双方采用的都是相同的弹丸，但是双方的射击速
尘光未歇·2023-12-23 08:28

了解CV和RoboMaster视觉组（五）图像处理中使用的滤波器

[email protected].在图像处理中应用的滤波器：这部分本来准备在OpenCV中地常用函数部分介绍的，但后来又想到在前面已经稍微涉及到了那些函数的作用，那么在这里就从信号处理的角度对二维信号的分析进行叙述。这一小节概括的内容可以算是真正的图像处理，即利用一定的方法增强/提取图像的特征、消除可能的干扰等，也是比赛中传统视觉算法的实现基础。我们也可以将图像处理、机器视觉和计算机
HNU跃鹿战队·2023-11-23 12:18

专访特斯拉工程师杨硕：跟着机器人上天入地、探索地外行星丨智源独家

在大疆，他主导多个消费级产品及一系列无人机平台的研发，设计运营RoboMaster机器人挑战赛，为了增强比赛观赏性，融入如王者荣耀、DOTA和LOL等游戏元素。
智源社区·2023-11-22 13:12

CubeMX+VSCode+Ozone的STM32开发工作流（二）VSCode环境配置

[email protected]本教程的示例代码是笔者参加RoboMaster机甲大师赛为机器人编写的控制器框架，你可以直接克隆仓库，阅读仓库下的Markdown文档获得更好的体验，记得点一个小⭐:
HNU跃鹿战队·2023-11-09 07:31

机甲大师s1 python编程_机甲大师RoboMaster S1教育机器人- DJI 大疆创新

玩出名堂机甲大师S1源自享誉全球的机器人教育竞技平台——RoboMaster机甲大师赛，秉承寓教于乐的设计理念，是DJI大疆创新首款教育机器人。
weixin_39812224·2023-10-25 16:15

机甲大师python编程_DJI 大疆 机甲大师 RoboMaster S1 专业可编程教育机器人-什么值得买...

机甲大师S1源自享誉全球的机器人教育竞技平台——RoboMaster机甲大师赛，秉承寓教于乐的设计理念，是DJI大疆创新首款教育机器人。
weixin_39524741·2023-10-25 16:45

RoboMaster机甲大师比赛入门？我们从STM32开始！

同步博客地址：从STM32开始的RoboMaster生活：入门篇项目&教程仓库：-STM32-RoboMaster-1.0STM32是什么1.1定义ST+M+32=STM32ST:SGS-Thomson
Alchemic Ronin 炼金浪人·2023-10-25 16:42

大疆DJI RoboMaster 机甲大师知识库和参赛攻略

标题链接【RM2021四川站第二期直播】步兵设计及弹道测试https://bbs.robomaster.com/forum.php?
星卯教育tony·2023-10-25 15:34

apt 卸载_RoboMaster视觉教程Linux（四）软件安装和卸载

一解压压缩命令一览1.1zip1.2tar二usr文件夹解析2.1/usr/bin/2.2/usr/include/2.3/usr/lib2.4/usr/local2.5/usr/sbin2.6/usr/share/2.7/usr/src/三源码安装实例如ffmpeg以及OpenCV3.1AutoTools及CMake及qmake3.2卸载方式一解压压缩命令一览在下载各种库进行安装的时候，会发现下
weixin_39706367·2023-10-20 18:19

linux完全卸载ffmpeg_RoboMaster视觉教程Linux（四）软件安装和卸载

一解压压缩命令一览在下载各种库进行安装的时候，会发现下载的安装包有各式各样的后缀名。不同的后缀名解压的命令也大不相同。其实我们也没有那么普遍要用到解压的命令，当我们有需要的时候就尽管去搜索对应压缩包如何解压即可。不过这里还是应该介绍一下最常用的压缩与解压缩命令。1.1zip#压缩文件-r一般用在文件夹的压缩，递归的意思zip-rtest.zipfile#解压文件ziptest.zip这个命令一般是
和光w·2023-10-20 18:19

《设计模式奇妙之旅》第1章 简介

接触前端开发的时间最长，后端也可以做些业务，接触过RoboMaster的机器人开发、学习过安卓应用开发。但始终有些东西非常困惑我，将来找工作时什么很重要呢，听说过别人说过编程四大件：计
扣得君·2023-10-19 15:30

[用python辅助学生中考与高考-2]：家长篇-全国青少年人工智能创新挑战赛简介

目录1.概述2.大赛共设有七个赛项：2.1RoboMaster机甲大师青少年挑战赛2.2云智ENJOYAI智能搜索挑战赛2.3少儿编程创作与信息学专项赛2.4三维程序创意设计专项赛2.5单片机创意智造挑战赛
文火冰糖的硅基工坊·2023-10-13 19:42

中南大学FYT机器人战队超级电容开发经验记录及分享（ROBOMASTER）

中南大学FYT机器人战队超级电容开发经验记录及分享（ROBOMASTER）概述robomaster18赛季robomaster19赛季robomaster20赛季FYT超级电容整体方案19赛季方案总体：
CSU_FYT·2023-10-09 09:32

12.9(积极主动)

14点，去robomaster，发现问题。cube写的代码编译有问题。不懂就问真的很重要，在大家的帮助下，我意识到是版本问题。
西交良辰·2023-08-15 08:47

某个核心岗位的招聘要求

（1）汽车、轨道交通、航空等行业系统工程师优先；（2）机器人系统与控制、视觉导航、无人机、飞行器控制等专业的研究生和博士优先；（3）本科有两年以上Robocon比赛、Robomaster比赛经验，并从事软件编写工作者优先
刘晓钰·2023-08-08 18:17

12.5(看淡生死)

中午，自习，然后robomaster。队里底层代码出来以后，发现自己还有好多东西要学。加
西交良辰·2023-07-25 14:41

HAL库开发准备工作-STM32电控学习笔记02

大学生机器人竞赛Robomaster和Robocon主要使用的是stm32f4系列单片机，该系列基于Cortex-M4内核，具有较高的性能，CPU工作频率可以达到168MHz，基本可以满足比赛中所有
SZTU_ELIAS·2023-07-18 00:21

要是能重来

Robomaster昨天到中部分区比赛场地观看冠军争夺战，东北林业大学对抗中国矿业大学。3：0东北林业大学完胜。
_半而·2023-04-15 02:36

Robomaster上位机视觉摘要——比赛规则篇

本文是笔者多日来总结的2023赛季中针对上位机组的比赛规则摘要，力求一文让你看懂上位机在赛场中的飒爽身影。目录电力元件电池遥控器激光涂装机器人飞镖雷达空中机器人工程机器人哨兵机器人英雄与步兵机器人视觉应用识别装甲板算法步骤反制与反反制击打能量机关小能量机关大能量机关算法归纳建立多机通信电力元件这里依照官方文件，简要介绍一些在视觉中也起到关键作用的设备。电池上位机各类设备的供能主要依靠电池，其中最重
尘光未歇·2023-04-15 01:19

RoboMaster机甲大师裁判系统赛事引擎助手-RM Referee Aid

RoboMaster机甲大师裁判系统赛事引擎助手-RMRefereeAid目录ζ写在前面ζ软件教程ζ软件下载ζ软件介绍ζ软件安装ζ功能介绍ζ1裁判系统服务器的配置ζ1.1官方原版裁判系统使用教程ζ1.2
InetGeek·2023-04-12 03:57

去深圳（二）

下午三点的Robomaster比赛，上午十一点就到了深圳湾体育中心。取票，吃饭。一点半的时候不紧不慢地进了场。大厅里有一些赞助商和机器人的展位。
会玩的小猪·2023-04-09 20:43

【RoboMaster】从零开始控制RM电机（4）-单环PID控制

硬件以及软件环境：STM32Cube_FW_F4_V1.26.2MDK-ARM5.29.0.0大疆RoboMaster开发板A型开发板（STM32F427IIHx）/C型开发板（STM32F407IGTx
optimization-·2023-04-05 11:22

从Aibo到RoboMaster：“格斗”机器人的超现实扭曲力！

上一次我们谈及大疆的时候，还可能是因为它内部的“高压反腐”，大企业病。而这一次大疆却一扫年前的颓丧，它把自家的首款教育机器人——机甲大师RoboMasterS1捧上了神坛。RoboMasterS1到底有多火，我们暂时还不得而知；但从已然爆料出来的冰山一角，尤其是RoboMasterS1对于编程的普及以及在游戏领域的想象力，它却有可能是机器人领域的下一个“苹果”和“特斯拉”。尤其是RoboMaste
何鲸洛·2023-04-04 00:58

停下放纵(12.3)

3－4节去上复变课，听不进去，满脑子robomaster。我应该学会专心致志。下午体育理论课，我故意绕远路，希望在
西交良辰·2023-03-19 04:34

大疆开发板A型基于HAL库驱动M3508直流无刷电机及PID控制

1.首先，我们先了解一下大疆开发板A型的资料，官方有提供官网：RoboMaster机甲大师赛芯片型号STM32F427IIH62.了解M3508直流无刷电机的资料，官网有提供3.于是我找到了C620电调的资料
龙先生__·2023-01-24 15:13

大疆开发板A型基于HAL库使用RoboMaster 遥控器（DT7&DR16）及Debug在线调试

资料官网：RoboMaster机甲大师赛1.查看开发板A型芯片资料2.查看遥控器用户手册3.查看开发板A型DBUS接口说明4.查看DBUS参数（配置STM32CubeMX需要）5.配置STM32CubeMX1
龙先生__·2023-01-24 15:42

RoboMaster 之 深大源码RP_Infantry_Plus阅读整理

RoboMaster之深大源码RP_Infantry_Plus阅读整理闲来垂钓碧溪上。
monk_闲来垂钓·2023-01-06 19:40

【学习笔记】windows10+tensorflow-gpu环境搭建

本来没打算在自己笔记本上整的了，就怕到时候又重装，emmmm本来想回到学校用实验室的电脑，不过现在这样回到学校还要好久，所以无奈之下还是装了，既然一次成功了，所以发出来纪念以下哈哈哈哈哈哈01前言因为RoboMaster2020
安河桥北以北·2023-01-01 08:46

delphi 车牌识别源代码_RoboMaster视觉教程（4）装甲板识别算法

预计阅读时间：24分钟概览装甲板识别是RoboMaster视觉识别中比较成熟的了，到现在有很多战队开源了他们的算法。
破碎龙心·2022-12-31 13:45

RoboMaster 视觉 摄像头教程

RoboMaster视觉教程（1）摄像头摄像头参数主流有CCD和CMOS摄像头，一般而言CCD摄像头体积大造价高精度高，而CMOS摄像头由于集成度高造价远低于CCD摄像头，同时CMOS摄像头的体积功耗等参数也相应地优于
风吹落叶花飘荡·2022-12-31 13:15

RM机器视觉——图像处理、识别装甲板（ROBOMASTER）

声明：本文案基于robomaster机甲大师；本文案为个人视觉组初稿，仍有较多问题，远不及开源的大佬所作，但文本通俗易懂，为初学者提供入门思路；代码注释行也会有相应讲解，非技术人员可以跳过；部分技术可在博主其他博文中略知一二
鸡蛋儿炒大葱·2022-12-31 13:14

macOS Ventura 13 安装 Robomaster SDK

1、安装Python环境当我查看RoboMaster开发者页面时，并没有发现Mac中Python的配置。
nealchanXX·2022-12-31 13:13

robomaster视觉入门-寻找装甲板上的灯条

robomaster视觉入门-寻找装甲板上的灯条一.调用findContours查找函数轮廓二.遍历所有轮廓三.筛选出装甲板上的灯条上一节讲了如何对摄像头捕捉的每一帧图片进行处理，得到二值化后形状适合的灯条
langanyi_·2022-12-31 13:43

RoboMaster视觉教程（1）摄像头

观文有感之RoboMaster视觉教程（1）摄像头闲来垂钓碧溪上。
monk_闲来垂钓·2022-12-31 13:12

《了解CV和RoboMaster视觉组》完结啦！

加入RoboMaster视觉/算法组必看/你的最后一本计算机视觉入门书在今天完成了基本的编写工作。全书共三十五万六千零四字，相当于一本长篇小说。导出成PDF后共327页，光是目录就有5面！
HNU跃鹿战队·2022-12-31 13:42

Robomaster基于传统算法的视觉识别教程

文章目录前言一、装甲板的分析二、预处理降低曝光度ROI区域三、颜色提取提取目标颜色阈值化与膨胀四、灯条轮廓提取五、灯柱筛选六、灯柱匹配其他总结前言本文记载个人在RM视觉组中学习到的传统算法和opencv用法及代码实例讲解，用于教会别人，同时教会自己。接下来的文章中，我会将图像识别部分单独抽离出来，简化图像的输入与输出，一步一步的实现如何识别出装甲板。为了理解这篇文章，你需要有一定的图片和openc
_夕·2022-12-31 13:41

robomaster比赛大小符识别之使用pytorch卷积神经网络

ROBOMASTER机甲大师赛是国内首个激战类机器人竞技比赛，参赛队伍需自行研制多种类型的机器人进行协同作战。
ZN-ZY·2022-12-29 03:53

了解CV和RoboMaster视觉组（五）目标跟踪：基于深度学习的方法

[email protected]文章目录5.4.4.NN-Based5.4.4.1.特征提取模块5.4.4.2.候选区域生成5.4.4.3.分类器/回归器(fine-tune)5.4.4.4.端到端方法5.4.4.NN-Based这部分内容在我们前面介绍光流法的文章中已经看到了一些端倪，根据前面的知识我们应该可以轻松地得到一种基于CNN的跟踪器：输入前一帧图像和初始的位置还有当前帧图像，输
HNU跃鹿战队·2022-12-27 02:26

2.0解算模块学习资料

本文是RoboMaster视觉组解算模块的学习资料，好好看，不懂就问，有可能我也不懂。
心海泪雨·2022-12-25 13:47

了解CV和RoboMaster视觉组（五）运动建模与预测

[email protected].预测方法运动预测是自瞄击打装甲板的关键一步，如果没能预测目标的移动，那么我们的解算输出用于只会跟在目标的屁股后面，使得打出的弹丸始终落后于目标，扑向空气划过一道淡绿色的曲线。同时，运动预测和运动学建模也是目标跟踪领域的一个研究方向，利用此技术能够提出精确的区域提议，使得候选区域数目降低，加快处理速度。我们这里将按照循序渐进的原则，介绍运动预测的发展和
HNU跃鹿战队·2022-12-22 10:06

前大疆RoboMaster技术总监：机器人工程师学习计划

前言很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣，该怎么展开学习。最近稍微有点空，我写写我的看法。两年前，我在知乎回答如何定义「机器人」？-YY硕的回答（链接1）中试图给机器人做出一个比较仔细的定义，我觉得机器人和人工智能最大的区别在于是否要和物理世界进行交互。今年初在另一篇知乎回答里对机器人或人工智能的研究会帮助我们更好的了解人类自己吗？-YY硕的回答（链接2）我说到传感器是和物理世界交互的基础。后
塔克机器人·2022-12-16 06:10

解析深度学习中各类目标检测模型的发展沿革与功能特性

本文其实和笔者近期发表的其他文章同属robomaster学习过程中的经验分享，不过笔者希望主线里面的Ubuntu和ROS要素不被冲淡，所以并未归纳进去。
尘光未歇·2022-12-14 07:43

了解CV和RoboMaster视觉组（五）目标跟踪：概述与光流法

[email protected].目标跟踪为了简化分析和学习过程，本文所指的目标跟踪皆为单目标跟踪。其任务是在给定某图像序列初始帧中的目标位置和范围（cx，cy，h，w）的情况下，预测后续帧中该目标（cx，cy，h，w）。5.4.1.基本实现方法和原理目标跟踪的pipline大致如下：提取初始目标的特征根据输入的初始位置与范围在之后的帧中依据运动模型和其他准则生成诸多候选框根据某种准
HNU跃鹿战队·2022-12-10 13:34

RoboMaster机器人运行教程（一）

环境配置系统：ubuntu16.04，安装ROS2、基础学习需要C++和python基础，和ROS的基础知识，网上有很多教程，推荐知乎大佬教程：我的ROS入门教程（一）-知乎3、下载源码github地址：RoboMaster
捞不起月亮的渔民·2022-12-08 07:21
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