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MWC飞控
HAL库+stm32cube+stm32入门点亮一个led灯
stm32是一种比51更为强大的开发板,它的通信功能也比以往更强大,增加了CAN通信等,你可以用它结合PID算法做一款平衡小车或者一些智能机器人,脉搏仪等,像那种小型的F44可以作为无人机的
飞控
等等许多很神奇的东西
yjy130850
·
2020-08-05 15:21
stm32
一个完整的STM32工程到底由哪些文件组成
这个我必须总结清楚,就像之前总结无人机的
飞控
算法一样,你可以把各个STM32书里面的工程文件拿来总结。找出通用的模式。灵活运用,能灵活改动。我觉得基本的应该是标准库文件+的应用层代码。
诗筱涵
·
2020-08-05 14:06
STM32
STM32-STM32Cube
三星推出VR家居应用VuildUs,也玩起了实时建模
作为内部企业孵化计划的三星C-Lab,在刚刚结束不久的
MWC
2017上发布了几款VR/AR产品。其中包括VR家居解决方案,三星C-Lab将实时3D建模应用到了室内设计上。
weixin_34364071
·
2020-08-05 04:06
智能硬件“双雄”:先跑的VR何故被智能音箱反超?
日前,GSMA在召开内部会议后宣布,世界移动通信大会
MWC
2020取消,这是
MWC
自1987年举办33年来首次取消,对于智能硬件行业而言确实是个不小的遗憾。
智能相对论
·
2020-08-05 04:22
互联网
数据中心大变革时代,华为引领了怎样的技术趋势?
在刚刚落下帷幕的
MWC
2018世界移动通信大会上,5G成为了本届展会最醒目的关键词。来自全球各地的高科技企业、顶级运营商和IT专业人士,整个展会期间几乎都在讨论5G相关的话题。
趣味科技v
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2020-08-05 04:05
围观神龙架构首次开箱,现场直播暴力拆机
项目立项;2017年10月:阿里云正式推出基于X-Dragon架构的弹性裸金属服务器,并开启96核大规格实例公测2017年12月:开启8核、16核、32核规格弹性裸金属服务器实例公测2018年2月:巴塞罗那
MWC
云栖精选
·
2020-08-04 22:57
架构
四轴自适应控制算法的一些尝试开源我的山猫
飞控
和梯度在线辨识自适应等算法
这篇文章被同时发在这里和阿莫论坛的四轴飞行器区http://www.amobbs.com/thread-5539404-1-1.html本文的最主要目的在于抛砖引玉,阿莫论坛真的是非常好的一个论坛,没有这个论坛,没有那么多这个论坛上的前人无私的奉献和热烈的讨论,我想我是怎么也无法入门四轴的控制的。只是论坛上已经很多年都没有看到过新东西了,大家都把自己的成果悄悄藏了起来,于是这么多年了,在商业四轴已
猞猁
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2020-08-04 15:05
四轴飞行器
自适应控制
航模
LynxFly科研小四轴横空出世,开源,F4,WIFI
首先是一大堆的感谢,太多人的帮助,感谢不完了…………首先要说明,这个PCB工程的出现要感谢论坛上的台湾大哥john800422开源了自己的
飞控
板的工程文件,我这样的没啥基础的小弟们才能学会如何制板,也才能开发出这套
猞猁
·
2020-08-04 15:04
单片机
自适应控制
航模
android
四轴飞行器
无人机
飞控
处理器DFU方式刷机方法(STM32单片机)
固件类型:DALRCF405升级方式:通过
飞控
板的MICROUSB连接电脑,通过DFU(DeviceFirmwareUpgrade,即设备固件升级)的方式升级固件(非串口)。
nyway
·
2020-08-04 10:08
无人机/多轴飞行器
Betaflight通过OSD设置摄像头参数(F*V Camera Control)
简介在无人机飞行中,有些摄像头支持通过
飞控
的OSD界面进入到摄像头系统,从而设置摄像头的相关参数,如白平衡、亮度、个性化字符信息等参数。
nyway
·
2020-08-04 10:37
无人机/多轴飞行器
四轴加速度计滤波
加速度计滤波实验参数:采样频率Fs=250Hz截止频率CutoffFrequency未开电机静止开电机悬停未开电机转动
飞控
原始输出(Raw)260Hz260Hz260HzMPU6050内部(LPF)94Hz94Hz94Hz2
王尼莫
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2020-08-04 09:04
Ardupilot例程之UART_test
px4-v3)1.1.1.编译程序1.1.2.串口监视器结果1.2.UART_test(board:fmuv3)1.2.1.设置编译板:1.2.2.串口输出1.APM例程测试–UART_test最近在学
飞控
xuan_liu123
·
2020-08-04 08:10
Ardupilot
二、MAVROS的安装(PX4:v1.10.0 \ ROS:kinetic)
mavros功能包提供了一台能够运行ros的机载电脑、支持MAVLINK协议的
飞控
和支持MAVLINK的地面站这三者之间的通讯功能。
手可摘星辰不敢高声语
·
2020-08-04 07:21
PX4
STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴
飞控
,改造空心杯小四轴
前言前几天制作了无刷四轴
飞控
板(STM32F103C8T6开发板+GY521制作NAZE32
飞控
板详细图文教程),效果还不错,在此基础上加了MOS驱动电路,把这个
飞控
装在了空心杯小四轴上,成功把它救活。
蔡子CaiZi
·
2020-08-04 06:14
飞控
STM32
航模
飞控
stm32
betaflight
有刷
匿名带你从零开始做四轴-第二期----四轴
飞控
的作用 http://www.anobbs.com/thread-1197-1-1.html (: 匿名科创)
飞控
的作用我们知道多轴利用不稳定的空气力学来飞行,所以须要利用计算机(
飞控
)才能达到稳定飞行。
飞控
是通过结合了电子罗盘、加速度计、陀螺仪、气压计等传感器的数据来估算并调整飞行器的位置及姿态。
神秘路人甲
·
2020-08-04 05:25
四轴飞行器飞控
MWC
2018:华为发布意图驱动的智简网络
华为在巴塞罗那举行的世界移动通信大会(
MWC
2018)上发布了其意图驱动的智简网络(Intent-DrivenNetwork),称该解决方案将建立“数字化双胞胎”物理网络基础设施。
weixin_33965305
·
2020-08-04 05:37
华为什么都不是,在云计算上
事情是这样的,在2016年2月22-25日在巴塞罗那举行
MWC
2016上,华为却正式宣布进军PC领域,发布了二合一笔记本电脑二合一笔记本电脑。华为消费事业群老大余承
weixin_33963189
·
2020-08-04 05:37
apm
飞控
飞行模式详解
此模式下,
飞控
会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式。一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要!
weixin_30940783
·
2020-08-04 04:23
匿名科创--匿名拓空者PRO—TI版全开源
飞控
使用入门—TM4C123
1、
飞控
介绍匿名团队针对TI芯片的强烈学习需求,推出了匿名拓空者PRO
飞控
的TI版。
匿名-茶不思
·
2020-08-04 03:46
匿名拓空者Pro使用教程
匿名科创
匿名飞控
TI
TI飞控
电赛飞控
四旋翼飞行器Quadrotor
飞控
之 PID调节(参考APM程序)
做四轴也有一段时间了,最近一直在做PID方面的工作。现在四轴基本可以实现室内比较稳定的飞行,操控手感也可以接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。首先介绍一下大概的硬件组成:MCU:FreescaleMK60D传感器(IMU):GY-86模块(MPU6050+HMC5883L+MS5611)433MHz数据传输模块DC-DC可调式开关稳压模块遥控设备:JRXG7发射
蓝白天际线
·
2020-08-04 02:44
Airplane
我现在可以感受到 PX4+gazebo+MAVROS+offboard是标配。看来很多人已经这么做了
你都没必要去弄个个人开发的
飞控
来弄这方面的研究。我现在再回看那个开课吧的智能无人机课程就觉得很普通的,它总共五个模块我差不多三个模块都可以自己弄了。
诗筱涵
·
2020-08-04 00:32
无人机-pixhawk
无人机-SLAM
提高mavros中IMU话题的发布频率
提高mavros中IMU话题的发布频率提高波特率提高方法命令行方式原始IMU数据
飞控
计算过后的IMU数据总结更改启动文件在上位机上很多时候都需要用到无人机的IMU信息,我用的
飞控
硬件是Pixhawk4,
dckwin
·
2020-08-03 22:15
无人机
4.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的
飞控
制作----理论准备4,四旋翼姿态控制理论
二部分四旋翼PID控制理论此部分晦涩难懂,而且每个人采取的方式也不一样,笔者是两年之前做的,现在写的也只能作为参考,具体哪种控制方式好可以多方面参考资料,针对自己的实际情况进行调试。笔者当年做也是困在了这个环节,将一般的控制理论搞了个差不多,但是参数和算法的调试没有到位,因为有其他项目后期就再也没有继续调试,但是感觉已经学习到了大部分的知识,再调试有点耽误时间,看当时其他网友说可能一个月也调不好参
qq_36071362
·
2020-08-03 22:51
无人机DIY
游戏变革者,集结在5G边缘
这一点在
MWC
19上海前后这段时间里,给人的感觉尤其明显。一个显而易见的现象是,今天各行业都加入了对5G应用的探索和准备。
cqu67371
·
2020-08-03 16:47
STM32F103C8T6开发板+GY521制作NAZE32
飞控
板详细图文教程
前言前几天改造Skye无人机(Skye无人机刷Betaflight详细图文教程),对Betaflight开源
飞控
有了一定的了解,产生了自制
飞控
板的念头,网上一番查资料发现可行,现把制作过程记录如下。
蔡子CaiZi
·
2020-08-03 11:37
飞控
STM32
是否ubuntu上安装东西都有两种方式
是否就像
飞控
固件,你可以源码编译也可以直接烧录hex
诗筱涵
·
2020-08-03 10:44
无人机-SLAM-T265
Linux
2020.7.25-2020.8.01周报 (无刷电调–BLHELI_S焊接及测试、 PX4
飞控
固件烧录)
1、无刷电调–BLHELI_S中器件虚焊或损坏对电调造成的影响及解决方法(1)EFM8BB21F16G芯片引脚虚焊或损坏会导致固件无法烧录,解决方法:先检查是否虚焊,若虚焊则找到其相应的引脚增加焊锡使能与焊盘有明显的连接如图1相似。若引脚无虚焊上电后发烫,则可以初步判断是损坏用热风枪将其吹下并更换。(2)FD6288Q驱动芯片引脚虚焊或损坏电机不能初始化,解决方法同上。(3)mos管引脚虚焊或损坏
时间~过客
·
2020-08-03 10:39
笔记
一加8系列新机有望亮相CES 2020:全系支持5G网络
每年1月和2月都是各大数码科技厂商开年大秀的高光时刻,其中最受瞩目的舞台就是1月初的CES大展和2月底的
MWC
大展,不少手机厂商都会选择在这两个舞台宣布旗下的开年新品。
techweb
·
2020-08-03 04:07
GSMA公布2019亚洲移动大奖获奖名单
上海--(美国商业资讯)--在
MWC
19上海期间举行的2019亚洲移动大奖(AMO大奖)颁奖典礼暨接待酒会上,GSMA公布了2019AMO获奖名单。
sinat_41698914
·
2020-08-03 04:14
匿名无人机
飞控
代码整理1
工程估计要看很多遍才能顺下来,而且有的地方需要看的比较细,对于一些比较重要又比较难的部分打算写下来一点一点分析。姿态解算部分先跳过,姑且就认为它的imu算法(长的一批)可以得到正确的姿态信息。这次先分析飞行状态任务:Flight_State_Task(u8dT_ms,s16*CH_N)程序好长还没注释,在一直没能仔细看它的具体功能。先来认识几个结构体:typedefstruct{s16alt_ct
闪现躲治疗
·
2020-08-03 03:50
电赛
关于磁力计偏置值的标定实践
我倒腾了半天,最后还是决定换个
飞控
,原本的模块暂时没有换,把电调的线给拉了出来,凑了一下手头上的stm32的开发板,上面刚好有一个MPU9250,所以就决定在闲暇时间自己写
飞控
了。
DianyeHuang
·
2020-08-03 00:25
四轴飞行器
无人机
飞控
二次开发
目前,国外的无人机市场正火,国内关于地面站
飞控
系统的专业公司却寥寥无几,对于看准无人机市场的企业有很大的局限性,字节科技作为科技界的新星,率先推出了可定制开发的地面站
飞控
系统,并提供多种定制开发方案供您选择
chizhu4857
·
2020-08-02 23:02
树莓派结合Pixhawk
飞控
实现四轴双目视觉避障
无人机双目视觉避障的实现本文将介绍如何使用树莓派结合PIX
飞控
实现无人机双目视觉避障的功能。
xiaolin198832
·
2020-08-01 07:16
双目视觉
O-RAN会不会成功?
2018年
MWC
会议期间,CMCC、AT&T、DT、DOCOMO、Orange五家运营商联合成立O-RAN联盟,后来扩展到12家。将原来由几个运营商分头主导的C-RAN、xRAN、甚至M-CORD等几
weixin_37097635
·
2020-08-01 05:50
搅局低功耗广域网络领域,我们眼中的NB-IoT与e MTC
2017年世界移动大会(
MWC
)
weixin_34293059
·
2020-08-01 04:47
争得头破血流的5G 竟然有人说没必要存在?
鉴于大家都是成年人,文明观文,好好评论,谢谢~纵观
MWC
,一个相当清晰的主题就是一直被吹捧的、即将到来的5G。各企业纷纷推出4.9G、Pre-5G等预商用案例。
weixin_34148508
·
2020-08-01 04:45
MWC
18见闻录|阿里云的第一届“巴交会”
上周,世界移动通信大会
MWC
18在巴塞罗那举行。非常荣幸能成为阿里云“巴交会”首秀小分队的一员。短短四日,我们借此平台,给欧洲带去中国数字化转型的经验和技术。
weixin_33711641
·
2020-08-01 03:22
MWC
世界移动通信大会
智能手机竞争激烈,市场趋于饱和,差异化不足,增速放缓,需要开辟新的增长点;云和大数据的技术背景下,企业均趋于在生态链布局更多入口。中兴智能微投sproplus配备平板级触摸屏8.4英寸2K分辨率,融合了投影仪与平板电脑的功能,不开启投影可做平板使用,android系统。外接USB摄像头可通过Skype实现视频通信;支持wifi、4G;可以通过蓝牙匹配鼠标、键盘、摄像头及游戏手柄等众多外接设备,让S
autumn6115
·
2020-08-01 02:28
APM添加超声模块及定高程序分析
给
飞控
添加新的模块,通常的做法是写驱动文件,然后用uORB订阅消息,这种方法已经有文章介绍了,下面介绍另一种更加简洁的方法。硬件连接:UARTD(ttyS2)。
engineerlixl
·
2020-08-01 01:15
飞控
MWC
2018国内三大运营商展示5G
一年一度的上海
MWC
6月26-28日如期举行,不出所料5G成为各厂商、运营商推介的重点。各个展台的宣传口号、5G的字样随处可见。比较遗憾的是今年ZTE因为众所周知的原因缺席了展会。
superlmj
·
2020-08-01 00:03
5G
GSMA公布
MWC
19上海最新信息
MWC
19上海预计将吸引来自110多个国家和地区的逾60,000名与会者;550家领先企业将展示最创新成果香港--(美国商业资讯)--GSMA今日公布了
MWC
19上海(前身为世界移动大会-上海)的最新信息
sinat_41698914
·
2020-08-01 00:45
MWC
19上海展示全面交互的5G体验
MWC
19上海展示全面交互的5G体验聚焦5G创新;数字领袖齐聚上海,共同探讨数字化未来;RefundMe荣获20194YFN年度初创企业大奖香港--(美国商业资讯)--GSMA今日宣布,来自100多个国家和地区的逾
sinat_41698914
·
2020-08-01 00:45
YMFC-32 小四轴 (一)
1.间距0.254的直针和弯针若干2.cp2102,这是串口下载器3.4pin杜邦线,用来连接cp2102和
飞控
板子5.rx2a,这是很小的ppm接收机(可以与fs-i6x遥控器配
老邵的开源世界
·
2020-08-01 00:24
STM32无人机
从
MWC
2019看5G应用落地 技术赋能“千行百业”
TechWeb文/卞海川近日,2019世界移动大会上海(简称“
MWC
19”)正式闭幕。自26日启幕以来,来自全球110个国家和地区的逾550家企业展示了行业内的最新的技术创新与产品。
csdn头条
·
2020-07-31 23:48
匿名
飞控
程序整理
主程序框图如下,接下来我会将各个模块全部单独整理出来,一是分享,也是给自己留个便于查阅主函数main.cintmain(void){flag.start_ok=All_Init();//进行所有设备的初始化,并将初始化结果保存Scheduler_Setup();//调度器初始化,系统为裸奔,这里人工做了一个时分调度器while(1){Scheduler_Run();//运行任务调度器,所有系统功能
渡之
·
2020-07-31 23:25
匿名飞控
华为本届
MWC
一举拿下10份5G合约
集微网消息,美国方面抵制华为的号召还没有结束,但在西班牙巴塞罗那举行的世界移动通信大会(
MWC
)上,华为除了折叠屏手机MateX表现亮眼外,更是一举拿下包括瑞士Sunrise在内的10个5G通信设备销售合约
科技宅说
·
2020-07-31 23:17
APM配置
开源
飞控
apm配置研究项目介绍引言配置之前的文件准备我的配置过程配置文件链接小结项目介绍项目:自动驾驶无人船。是老师的一个课题,我们负责控制算法相关。当然,也免不了要搬砖。
hit_小鱼人
·
2020-07-31 23:08
无人船项目
apm配置
pixhawk使用WiFi模块
pixhawk使用WiFi前期准备刷固件安装刷固件软件进入刷固件模式下载固件刷固件使用接线
飞控
参数更改使用方法在使用pixhawk的时候有时候在无人机上不方便搭载处理器,这个时候进行外部控制。
dckwin
·
2020-07-31 22:55
无人机
专题:2019世界移动通信大会(
MWC
)精彩纷呈,中国企业各出大招
、爱立信、中兴通讯、韩国电信、华星光电、努比亚、英特尔、IBM、浩鲸云计算、联发科技、友讯科技、高新兴、紫光展锐、麒麟合盛、M800、SKTelecom、香港应科院等企业参与2019世界移动通信大会(
MWC
2019
美通社
·
2020-07-31 21:42
宇时 pixhawk APM PX4专用3G/4G数传电台,摆脱距离的限制,还是4G数传好
玩了好几年的航模了,至今入坑快4年有余了,玩了自制
飞控
,玩别人的
飞控
,玩了多旋翼,玩固定翼。好东西天天都有新的,飞机还是该飞丢飞丢,该炸机就炸机,绝不留情!
看海冲浪
·
2020-07-31 20:40
pixhawk
APM
4G数传
数传电台
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