电赛飞控

怎么才能做一个好老师

今天重新组装用QQ飞控的教练机，费了好大劲，虽然自己对这套东西比较熟悉，但时间长了会忘记很多东西，教大家的时候，其实是共同学习。
尘埃不确定·2024-09-16 01:10

无人机飞控的原理！！！

一、传感器系统陀螺仪：用于检测无人机的角速度和角度，帮助确定无人机的姿态。加速度计：用于检测无人机的加速度和倾斜角度，进一步辅助姿态判断。磁力计（或罗盘）：用于检测无人机的方向，确保飞行方向正确。气压计：用于检测无人机的高度，实现垂直方向的精确定位。GPS定位模块：全球定位系统，用于检测无人机的位置和速度，是实现自主导航和精确定位的关键。二、控制器系统飞行控制器：用于控制无人机的飞行姿态、高度、速
云卓SKYDROID·2024-09-13 17:14

iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理

2.基础篇章iNav飞控AOCODARC-F7MINI固件编译iNa
lida2003·2024-09-13 05:30

四旋翼无人机搭建——好盈65A四合一电调与乐迪飞控Pix mini 如何进行电调校准？

目录方法一：接收机校准方法二：参考乐迪官方校准视频方法一：接收机校准考虑到四合一电调集成，安装方便，不复杂，且没买好盈对应飞控，所以笔者在这方面花了很多时间。
嘟嘟嘟嘟~、·2024-09-08 06:49

STM32学习日志 2020/10/29

STM32学习日志2020/10/29写在前面part1part2学习目标：学习内容：学习时间：学习产出：技术文档：第一课学习其他学习思路今日复盘写在前面博主今年大二，电赛降至，自己的电子设计领域知识极其匮乏
曾经有个曾·2024-09-02 22:21

无人机有哪些关键技术？

一、控制技术无人机的核心还是在控制上，飞控系统的可靠性、稳定性及可扩展性是其中重要的指标。
云卓科技·2024-09-01 13:26

2024年电赛H题全开源

当题目出来的的那一刻，看到了M0芯片，我们实验室只有一块板子，并且我没有接触过M0，电赛只准备了TI的MSP430f5529。但是我并没有放弃，决然的选择了H题。
fighter_shi·2024-08-24 07:03

[MaixCam]使用心得一：camera、display

我认为如果你电赛选择摄像头模组，想要低学习成本实现电赛题目的基本要求，不想使用树莓派、OpenCV等工具，强烈建议使用MaixCam来替代OpenMV或K210，MaixCam的封装的函数大
ButterflyBoy0·2024-08-23 05:23

2023-05-04是不是不应该揽太多“活”？

首先是因为那个课设我已经做了一周了，还是没有完成相关的功能，而且我基本都是依赖认识的那个大佬教我的；其次是电赛的校赛已经开始了，分工也差不多算做好了吧，可是一周过去了，我什么也没有动，首先是因为我好久没碰了
炸春卷·2024-08-22 20:57

PX4自定义机架

docs.px4.io/main/zh/dev_airframes/adding_a_new_frame.html#adding-a-frame-configuration环境：Ubuntu18.04飞控
红茶川·2024-08-22 19:51

APM、PIXHAWK、PX4的关系

所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统。无人机飞控能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行，是无人机的大脑。Pixhawk是第一款专门为PX4自驾软件而设计的无人机飞控。
诗筱涵·2024-02-20 20:59

Raspbian简易RTSP服务

系统安装2.2软件安装2.3命令介绍2.3.1libcamera-hello2.3.2libcamera-vid2.3.3cvlc3.实测4.参考资料1.源由鉴于前期的一些准备工作：《ArduPilot开源飞控之
lida2003·2024-02-20 16:16

mavlink协议详解_MAVLink通讯协议在STM32上移植，并自定义协议

mavlink全称是(MicroAirVehicleMessageMarshallingLibrary)，从名字可以看出，mavlink是主要面向飞控的一种开源通信协议。
马卡斯·扬·2024-02-20 09:10

无人机竞赛视觉算法开发流程开源计划（询问大家意见）

本科中参加过一系列的无人机机器人竞赛，像电赛、工训赛、机器人大赛这些，有一些比较常用的方案打算开源一下。
已经大四了，继续努力·2024-02-15 04:11

pixhawk自动降落控制静电吸附装置

pixhawk输出信号，使静电吸附装置通电产生吸力吸起被吸附物2.控制思路：定义一个标志变量，这个变量用来决定是否输出信号，初始化为假，当判断到无人机已经位于目标物上方，将无人机降落，并且置为真，同时飞控输出信号
Toby不写代码·2024-02-14 08:33

备战电赛K210篇（第三天）

okok,也是实现了K210和STM32的通信学习自b站小黑，和博主“”变优秀吧“”————写的是非常全面容易理解，爆赞！！！要注意对于你发送的数据进行，分析——帧头，帧尾。(32)voidUSART1_IRQHandler(void){staticinti=0;//静态变量if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)//判断是否有数据{My
a2488220557·2024-02-11 22:15

据说这些题都答对能进鹅厂

最近不少小伙伴加我做免费职业规划，其中有些人也拿到过电赛省赛乃至国赛大奖。但是，我就问了他们几个很基础的问题，他们都回答不上来。
·2024-02-11 18:11

无人机飞控算法原理基础研究，多旋翼无人机的飞行控制算法理论详解，无人机飞控软件架构设计

多旋翼无人机的飞行控制算法主要涉及到自动控制器、捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和飞行控制PID算法等部分。自动控制器是无人机飞行控制的核心部分，它负责接收来自无人机传感器和其他系统的信息，并根据预设的算法和逻辑，对无人机的姿态、速度、位置等进行控制。控制器通过控制无人机的电机，使无人机能够按照期望的姿态、速度和位置进行飞行。捷联式惯性导航系统则是一种自主式的导航方法，利用载体上的加速度计、陀螺
创小董·2024-02-09 20:54

多旋翼无人机飞行控制详解，四旋翼无人机飞控原理深入解析

在四旋翼无人机中，相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。如图所示，三角形红箭头表示飞机的机头朝向，螺旋桨M1、M3的旋转方向为逆时针，螺旋桨M2、M4的旋转方向为顺时针。当飞行时，M2、M4所产生的逆时针反作用力（反扭矩）和M1、M3产生的顺时针反作用力（反扭矩）相抵消，飞机机身就可以保持稳定。不仅如此，多轴飞机的前后左右或是旋转飞行的也都是靠多个螺旋桨的转速控制来实现的。四旋翼无人机就是通过调节四个
创小董·2024-02-09 20:24

无人机系统组装与调试，多旋翼无人机组装与调试技术详解，无人机飞控系统原理

多旋翼无人机飞控系统的组装在开始组装前，确保您已准备好所有必要的工具和材料。这包括螺丝刀、电烙铁、焊台、杜邦线、飞控板、GPS模块、电机、桨叶等。飞控安装安全开关安装，将安全开关固定在机架上。
创小董·2024-02-09 20:24

电赛控制题必备神器——使用Vofa+实现PID输出曲线观察

一、UART配置系统时钟因为UART需要时钟作为支撑，所以在配置UART之前需要配置好系统时钟。波特率配置在配置好时钟后，就可以根据时钟源和波特率进行参数设计了。我们可以查找手册的第918页，找到要设计的参数值。二、蓝牙连接为什么我用了蓝牙，因为使用上位机就是为了方便在小车实地跑的时候调参，总不能在小车后面拖一根长长的线在那跑吧。两个蓝牙配置在我的另一篇文章中有提到，蓝牙模块HC05主从配置与连接
struggle_success·2024-02-08 09:17

无人机飞控基础知识介绍，无人机飞控基本原理及构成

无人机飞控是指无人机的飞行控制系统，主要用于保持无人机的正常飞行姿态。这个系统主要的功能就是稳定无人机的飞行姿态，并且能控制无人机自主或半自主的飞行。
创小董·2024-02-07 18:01

无人机飞控系统飞行原理介绍，旋翼无人机飞行控制技术详解

旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。多旋翼飞行原理详解以四旋翼飞行器为例，飞行原理如下图所示，电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应全被抵消。与传统的直升机相比，四旋翼飞行器的优势：各个旋翼对机身所产生的反扭矩与旋翼的旋转方向相反，因此当电机1和电机3逆时针旋转时，电机2和
创小董·2024-02-07 18:01

我和无人机的故事

我这个人，特别喜欢成就感，不喜欢知其然不知其所以然，我特想知道这玩意怎么飞起来的，飞控板的代码是怎么跑的?接下来漫长的准备工作开始了……我为无人机痴狂图片发自App
scu6317·2024-02-07 14:36

虚拟飞控计算机：飞行控制系统验证与优化的利器

为了满足这些要求，现代飞控系统通常采用先进的处理器和外设来确保其高效、稳定的运行。
迪捷软件·2024-02-07 11:34

2019电赛a题资源整合

自启动方案本程序仅涉及电动小车的自启动方案，不涉及其它功能。思路利用一个单独的单片机控制一个LED灯，LED灯的亮灭由题目给定的时间控制，当时间到达时，LED灯熄灭。电动小车上装有光敏传感器，一旦发现LED灯熄灭，即可启动。题目一、任务设计并制作一个无线充电电动小车及无线充电系统，电动小车可采用成品车改制，全车重量不小于250g，外形尺寸不大于30cm×26cm，圆形无线充电装置发射线圈外径不大于
夕日坂·2024-02-06 09:29

2011年电赛综合测评

https://pan.baidu.com/s/1BrRobqSPS59Wd45VIgTh-g示波器仿真结果：最后得到的方波波形
Nop_(void)·2024-02-04 23:23

你是我的荣耀续写—北京飞控中心出差1

“另外，于途，你准备一下，明天去北京飞控中心出个差，具体方案和那边的同事也交流一下，交流交流不同思想，我跟那边也联系过了。”“好的，胡所。”“那就这样，先散会吧，大家辛苦。”
mono默默·2024-02-03 12:59

如何组装一架自己的穿越机？

为此，这些系统需要各种固件和协议来实现通信，而飞控则作为信号中枢，将上述系统连接在一起。
创小董·2024-02-03 10:34

imu内参标定

/imu/data和/imu/data_raw的区别3.px4飞控imu标定,以及遇到的问题kalibr_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行zed2相机imu的标定讨论提示
猫星星·2024-02-02 19:56

PX4在使用外部定位下跳出position模式

之前一直使用relsensed435的vio代码生成的pose位置信息，飞控端位置信息比较稳定。
飞同学·2024-02-02 19:56

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点
全日制学生混·2024-02-02 19:54

据说这些题都答对能进鹅厂

最近不少小伙伴加我做免费职业规划，其中有些人也拿到过电赛省赛乃至国赛大奖。但是，我就问了他们几个很基础的问题，他们都回答不上来。
良许Linux·2024-01-31 01:06

野火霸道V2的LED点亮-STM32电控学习笔记11

野火霸道V2的LED点亮-STM32电控学习笔记11大二太忙了，每天忙着学（gao）习（qian）之前学习stm32纯粹因为兴趣，现在报名了电赛（大学生电子设计大赛），需要从0开始学习stm32，恰好最近广东的大学都提前放假了
SZTU_ELIAS·2024-01-29 03:32

不要用BLE了好吧（续）(2017-04-11 23:35)

非常奇怪的问题，发送MSP_IDENT，能收到飞控应答数据。但是发送MSP_SET_RAW_RC，却没有任何回答。但是看MWC源代码，它应该回一个收到的消息啊。
沧海一声笑的DIY宇宙·2024-01-28 21:57

Unity 讯飞实时语音转写（一）—— 使用WebSocket连接讯飞语音服务器

一、创建应用在讯飞控制台上创建一个应用。点击应用，记录下appid、
jack_dos·2024-01-26 21:52

OPENMV驱动云台实现颜色追踪

前言本篇文章旨在记录我电赛期间学习OPENMV对颜色识别，以及通过串口通信的方式将坐标数据传给单片机，从而驱动舵机云台进行颜色追踪。
小小_扫地僧·2024-01-26 11:20

mavros和PX4中的海拔高与椭球高转换

飞控高度传感器中一般有两种高度：海拔高。也称AMSL（AboveMeanSeaLevel）height或者geoidheight或者正高，顾名思义就是指高于当地平均海平面的高度。
集智飞行·2024-01-26 02:45

ardupilot 飞机的关键参数设置（电池+电机+滤波器）

目录文章目录目录摘要0.序言1.电池设置2.电机初始化设置3.PID控制器初始设置摘要本节主要记录自己学习ardupilot官网给的飞控关键参数的选择，欢迎批评指正！！！
魔城烟雨·2024-01-23 16:04

【电路补习笔记】6、MOS管的参数与选型

开关作用隔离作用引脚分辨常见型号NMOS的参数VDSS最大漏-源电压VGS最大栅源电压ID-连续漏电流VGS（th）RDS（on）导通电阻Ciss：输入电容Qgs，Qgd，和Qg损耗因素导通损耗开关损耗老师的主页：唐老师讲电赛视频地址
乙酸氧铍·2024-01-22 16:32

Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：打印件清单

Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：打印件清单1.源由2.清单2.1模拟VTX打印件2.2摄像头打印件2.3GPS&RC天线打印件2.4飞控&电调打印件3.总结4.参考资料1.源由VTOL一直仍在角落吃灰
lida2003·2024-01-22 00:32

快速傅里叶变换（FFT），真的很细

DTFT和DTF四、FFT的蝶形变换（一）对称性、周期性和可约性（二）FFT的核心思想（三）按时间抽选的基2--FFT算法四、FFT变换的应用(一)获取信号的频率幅值相位(二)频谱泄漏参考资料一、前言在电赛中
电子宁采臣·2024-01-21 07:55

蓝桥杯EDA设计与开发组备赛分享

蓝桥杯无非就是做题，在电子类跟其他比赛像电赛、智能车、光电赛相比蓝桥杯更偏向于技巧，说是比赛其实更像一门考试，软件类方向会比较难一些，因此含金量偏向于软件，电子
不会画板子的小猪同学·2024-01-20 22:03

学习笔记-CCS-MSP430F5529[快速入门篇二]

由于2021的全国电赛延期了，从今天开始打算好好整理一下使用CCS编程的经验，本篇笔记会好好整理一下我备赛期间用CCS写的程序，包括外部中断，定时器部分的定时中断，定时器输入捕获，PWM波输出，UART
syh_satck·2024-01-18 01:15

Pixhawk+PX4+VRPN +NOKOV无人机飞控平台动捕数据传输

NOKOV度量动作捕捉系统可以很好的适配PX4无人机飞控平台。进行数据通信的时候，使用SDK或者VRPN的方式都是可以的。本文演示NOKOV度量动作捕捉系统通过VRPN与PX4平台进行数据传输的方法。
MocapLeader·2024-01-17 20:32

betaflight 代码结构

.betaflight代码结构如下表所示betaflight体系结构应用层CMSosd调参FlightfailsafegpsrescuePIDMixer抽象基础功能config飞控配置信息读写以内置flash
shanggl8·2024-01-17 06:19

0-序-为什么移植BF

在组装了一架5寸之后，意犹未尽，正好这时候身边一位朋友魏哥在自制F405、F722的飞控，了解
shanggl8·2024-01-17 06:19

你是我的荣耀续写—北京飞控中心出差2

（首都国际机场）“喂，于工，您到哪儿了？”“你好，我刚下飞机，正准备出来。”“我就在T3航站楼，6号门这边等您。”“好的。”……“于工，这这这！”于途刚从6号门出来就看到朝他招手的小李。“好久不见。”“好久不见，于工，欢迎再次来到北京，前几年和您交流之后我受益匪浅啊，这次可要多待几天，我有些专业性的问题好请教你。”“好。”“对了，还是住单位安排的吧？先送您去住的地方。”“这次不是，住XX酒店，昨晚
mono默默·2024-01-16 18:20

ardupilot开发 --- 固件定制(OEM) 篇

0.前言固件功能定制OEMCustomization：原厂设备制造商OEM（OriginalEquipmentManufacturer）、代工功能勾选参数预设固件名称自定义1.基于某个飞控硬件来定制自己的飞控产品可以自定义的包括
干了这碗汤·2024-01-16 12:56

ATMEGA328P使用内部8MRC振荡器（PWM控制） (2015-08-09 23:05:49)

MWC飞控的油门等接收脚使用的是490Hz的PWM信号，用占空比来控制数值变化-个人感觉比较原始哈。arduio的analogWrite函数正好也是490Hz，所以MWC是用ardunio开发的么。
沧海一声笑的DIY宇宙·2024-01-16 04:38
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