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电赛飞控
APM、PIXHAWK、PX4的关系
所谓无人机的
飞控
,就是无人机的飞行控制系统。无人机
飞控
能够稳定无人机飞行姿态,并能控制无人机自主或半自主飞行,是无人机的大脑。Pixhawk是第一款专门为PX4自驾软件而设计的无人机
飞控
。
诗筱涵
·
2024-02-20 20:59
无人机
无人机-pixhawk
Raspbian简易RTSP服务
系统安装2.2软件安装2.3命令介绍2.3.1libcamera-hello2.3.2libcamera-vid2.3.3cvlc3.实测4.参考资料1.源由鉴于前期的一些准备工作:《ArduPilot开源
飞控
之
lida2003
·
2024-02-20 16:16
Linux
计算机视觉
RTSP
mavlink协议详解_MAVLink通讯协议在STM32上移植,并自定义协议
mavlink全称是(MicroAirVehicleMessageMarshallingLibrary),从名字可以看出,mavlink是主要面向
飞控
的一种开源通信协议。
马卡斯·扬
·
2024-02-20 09:10
mavlink协议详解
无人机竞赛视觉算法开发流程开源计划(询问大家意见)
本科中参加过一系列的无人机机器人竞赛,像
电赛
、工训赛、机器人大赛这些,有一些比较常用的方案打算开源一下。
已经大四了,继续努力
·
2024-02-15 04:11
python
无人机
电子设计大赛
工训赛
机器人
机器人大赛
c++
pixhawk自动降落控制静电吸附装置
pixhawk输出信号,使静电吸附装置通电产生吸力吸起被吸附物2.控制思路:定义一个标志变量,这个变量用来决定是否输出信号,初始化为假,当判断到无人机已经位于目标物上方,将无人机降落,并且置为真,同时
飞控
输出信号
Toby不写代码
·
2024-02-14 08:33
pixhawk飞控
单片机
嵌入式硬件
备战
电赛
K210篇(第三天)
okok,也是实现了K210和STM32的通信学习自b站小黑,和博主“”变优秀吧“”————写的是非常全面容易理解,爆赞!!!要注意对于你发送的数据进行,分析——帧头,帧尾。(32)voidUSART1_IRQHandler(void){staticinti=0;//静态变量if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)//判断是否有数据{My
a2488220557
·
2024-02-11 22:15
单片机
python
嵌入式硬件
学习
笔记
据说这些题都答对能进鹅厂
最近不少小伙伴加我做免费职业规划,其中有些人也拿到过
电赛
省赛乃至国赛大奖。但是,我就问了他们几个很基础的问题,他们都回答不上来。
·
2024-02-11 18:11
无人机
飞控
算法原理基础研究,多旋翼无人机的飞行控制算法理论详解,无人机
飞控
软件架构设计
多旋翼无人机的飞行控制算法主要涉及到自动控制器、捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和飞行控制PID算法等部分。自动控制器是无人机飞行控制的核心部分,它负责接收来自无人机传感器和其他系统的信息,并根据预设的算法和逻辑,对无人机的姿态、速度、位置等进行控制。控制器通过控制无人机的电机,使无人机能够按照期望的姿态、速度和位置进行飞行。捷联式惯性导航系统则是一种自主式的导航方法,利用载体上的加速度计、陀螺
创小董
·
2024-02-09 20:54
无人机技术
无人机
算法
多旋翼无人机飞行控制详解,四旋翼无人机
飞控
原理深入解析
在四旋翼无人机中,相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。如图所示,三角形红箭头表示飞机的机头朝向,螺旋桨M1、M3的旋转方向为逆时针,螺旋桨M2、M4的旋转方向为顺时针。当飞行时,M2、M4所产生的逆时针反作用力(反扭矩)和M1、M3产生的顺时针反作用力(反扭矩)相抵消,飞机机身就可以保持稳定。不仅如此,多轴飞机的前后左右或是旋转飞行的也都是靠多个螺旋桨的转速控制来实现的。四旋翼无人机就是通过调节四个
创小董
·
2024-02-09 20:24
无人机技术
无人机
无人机系统组装与调试,多旋翼无人机组装与调试技术详解,无人机
飞控
系统原理
多旋翼无人机
飞控
系统的组装在开始组装前,确保您已准备好所有必要的工具和材料。这包括螺丝刀、电烙铁、焊台、杜邦线、
飞控
板、GPS模块、电机、桨叶等。
飞控
安装安全开关安装,将安全开关固定在机架上。
创小董
·
2024-02-09 20:24
无人机技术
无人机
电赛
控制题必备神器——使用Vofa+实现PID输出曲线观察
一、UART配置系统时钟因为UART需要时钟作为支撑,所以在配置UART之前需要配置好系统时钟。波特率配置在配置好时钟后,就可以根据时钟源和波特率进行参数设计了。我们可以查找手册的第918页,找到要设计的参数值。二、蓝牙连接为什么我用了蓝牙,因为使用上位机就是为了方便在小车实地跑的时候调参,总不能在小车后面拖一根长长的线在那跑吧。两个蓝牙配置在我的另一篇文章中有提到,蓝牙模块HC05主从配置与连接
struggle_success
·
2024-02-08 09:17
单片机
c语言
无人机
飞控
基础知识介绍,无人机
飞控
基本原理及构成
无人机
飞控
是指无人机的飞行控制系统,主要用于保持无人机的正常飞行姿态。这个系统主要的功能就是稳定无人机的飞行姿态,并且能控制无人机自主或半自主的飞行。
创小董
·
2024-02-07 18:01
无人机技术
无人机
无人机
飞控
系统飞行原理介绍,旋翼无人机飞行控制技术详解
旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速,实现升力的变化,进而达到飞行姿态控制的目的。多旋翼飞行原理详解以四旋翼飞行器为例,飞行原理如下图所示,电机1和电机3逆时针旋转的同时,电机2和电机4顺时针旋转,因此飞行器平衡飞行时,陀螺效应和空气动力扭矩效应全被抵消。与传统的直升机相比,四旋翼飞行器的优势:各个旋翼对机身所产生的反扭矩与旋翼的旋转方向相反,因此当电机1和电机3逆时针旋转时,电机2和
创小董
·
2024-02-07 18:01
无人机技术
无人机
我和无人机的故事
我这个人,特别喜欢成就感,不喜欢知其然不知其所以然,我特想知道这玩意怎么飞起来的,
飞控
板的代码是怎么跑的?接下来漫长的准备工作开始了……我为无人机痴狂图片发自App
scu6317
·
2024-02-07 14:36
虚拟
飞控
计算机:飞行控制系统验证与优化的利器
为了满足这些要求,现代
飞控
系统通常采用先进的处理器和外设来确保其高效、稳定的运行。
迪捷软件
·
2024-02-07 11:34
飞控系统
2019
电赛
a题资源整合
自启动方案本程序仅涉及电动小车的自启动方案,不涉及其它功能。思路利用一个单独的单片机控制一个LED灯,LED灯的亮灭由题目给定的时间控制,当时间到达时,LED灯熄灭。电动小车上装有光敏传感器,一旦发现LED灯熄灭,即可启动。题目一、任务设计并制作一个无线充电电动小车及无线充电系统,电动小车可采用成品车改制,全车重量不小于250g,外形尺寸不大于30cm×26cm,圆形无线充电装置发射线圈外径不大于
夕日坂
·
2024-02-06 09:29
单片机
stm32
2011年
电赛
综合测评
https://pan.baidu.com/s/1BrRobqSPS59Wd45VIgTh-g示波器仿真结果:最后得到的方波波形
Nop_(void)
·
2024-02-04 23:23
电路
经验分享
你是我的荣耀续写—北京
飞控
中心出差1
“另外,于途,你准备一下,明天去北京
飞控
中心出个差,具体方案和那边的同事也交流一下,交流交流不同思想,我跟那边也联系过了。”“好的,胡所。”“那就这样,先散会吧,大家辛苦。”
mono默默
·
2024-02-03 12:59
如何组装一架自己的穿越机?
为此,这些系统需要各种固件和协议来实现通信,而
飞控
则作为信号中枢,将上述系统连接在一起。
创小董
·
2024-02-03 10:34
无人机技术
无人机
imu内参标定
/imu/data和/imu/data_raw的区别3.px4
飞控
imu标定,以及遇到的问题kalibr_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行zed2相机imu的标定讨论提示
猫星星
·
2024-02-02 19:56
标定
自动驾驶
人工智能
PX4在使用外部定位下跳出position模式
之前一直使用relsensed435的vio代码生成的pose位置信息,
飞控
端位置信息比较稳定。
飞同学
·
2024-02-02 19:56
实战技能
实战技能
双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】
最近做一个无人机避障的项目,无人机上面安装了机载电脑,通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面,使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、
飞控
和相机启动,在RVIZ中观察建图、定位和航迹点,并通过鼠标在地图上设置目标点
全日制学生混
·
2024-02-02 19:54
ROS
人工智能
机器学习
无人机
机器人
据说这些题都答对能进鹅厂
最近不少小伙伴加我做免费职业规划,其中有些人也拿到过
电赛
省赛乃至国赛大奖。但是,我就问了他们几个很基础的问题,他们都回答不上来。
良许Linux
·
2024-01-31 01:06
linux
后端
互联网
服务器
野火霸道V2的LED点亮-STM32电控学习笔记11
野火霸道V2的LED点亮-STM32电控学习笔记11大二太忙了,每天忙着学(gao)习(qian)之前学习stm32纯粹因为兴趣,现在报名了
电赛
(大学生电子设计大赛),需要从0开始学习stm32,恰好最近广东的大学都提前放假了
SZTU_ELIAS
·
2024-01-29 03:32
stm32
单片机
学习
不要用BLE了好吧(续)(2017-04-11 23:35)
非常奇怪的问题,发送MSP_IDENT,能收到
飞控
应答数据。但是发送MSP_SET_RAW_RC,却没有任何回答。但是看MWC源代码,它应该回一个收到的消息啊。
沧海一声笑的DIY宇宙
·
2024-01-28 21:57
Unity 讯飞实时语音转写(一)—— 使用WebSocket连接讯飞语音服务器
一、创建应用在讯
飞控
制台上创建一个应用。点击应用,记录下appid、
jack_dos
·
2024-01-26 21:52
笔记
Unity3D
unity
OPENMV驱动云台实现颜色追踪
前言本篇文章旨在记录我
电赛
期间学习OPENMV对颜色识别,以及通过串口通信的方式将坐标数据传给单片机,从而驱动舵机云台进行颜色追踪。
小小_扫地僧
·
2024-01-26 11:20
OPENMV
mongodb
数据库
mavros和PX4中的海拔高与椭球高转换
飞控
高度传感器中一般有两种高度:海拔高。也称AMSL(AboveMeanSeaLevel)height或者geoidheight或者正高,顾名思义就是指高于当地平均海平面的高度。
集智飞行
·
2024-01-26 02:45
无人机开发
px4
ros
c++
飞控
机器人
ardupilot 飞机的关键参数设置(电池+电机+滤波器)
目录文章目录目录摘要0.序言1.电池设置2.电机初始化设置3.PID控制器初始设置摘要本节主要记录自己学习ardupilot官网给的
飞控
关键参数的选择,欢迎批评指正!!!
魔城烟雨
·
2024-01-23 16:04
ardupilot学习
算法
mcu
单片机
线性代数
【电路补习笔记】6、MOS管的参数与选型
开关作用隔离作用引脚分辨常见型号NMOS的参数VDSS最大漏-源电压VGS最大栅源电压ID-连续漏电流VGS(th)RDS(on)导通电阻Ciss:输入电容Qgs,Qgd,和Qg损耗因素导通损耗开关损耗老师的主页:唐老师讲
电赛
视频地址
乙酸氧铍
·
2024-01-22 16:32
电路
电赛
单片机
电路
嵌入式硬件
电赛
模拟电路
Ardupilot开源
飞控
之VTOL之旅:打印件清单
Ardupilot开源
飞控
之VTOL之旅:打印件清单1.源由2.清单2.1模拟VTX打印件2.2摄像头打印件2.3GPS&RC天线打印件2.4
飞控
&电调打印件3.总结4.参考资料1.源由VTOL一直仍在角落吃灰
lida2003
·
2024-01-22 00:32
ArduPilot
DIY
Drones
开源
autopilot
快速傅里叶变换(FFT),真的很细
DTFT和DTF四、FFT的蝶形变换(一)对称性、周期性和可约性(二)FFT的核心思想(三)按时间抽选的基2--FFT算法四、FFT变换的应用(一)获取信号的频率幅值相位(二)频谱泄漏参考资料一、前言在
电赛
中
电子宁采臣
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2024-01-21 07:55
数字信号处理
算法
信号处理
傅立叶分析
蓝桥杯EDA设计与开发组备赛分享
蓝桥杯无非就是做题,在电子类跟其他比赛像
电赛
、智能车、光
电赛
相比蓝桥杯更偏向于技巧,说是比赛其实更像一门考试,软件类方向会比较难一些,因此含金量偏向于软件,电子
不会画板子的小猪同学
·
2024-01-20 22:03
蓝桥杯
学习笔记-CCS-MSP430F5529[快速入门篇二]
由于2021的全国
电赛
延期了,从今天开始打算好好整理一下使用CCS编程的经验,本篇笔记会好好整理一下我备赛期间用CCS写的程序,包括外部中断,定时器部分的定时中断,定时器输入捕获,PWM波输出,UART
syh_satck
·
2024-01-18 01:15
单片机
mcu
驱动开发
Pixhawk+PX4+VRPN +NOKOV无人机
飞控
平台动捕数据传输
NOKOV度量动作捕捉系统可以很好的适配PX4无人机
飞控
平台。进行数据通信的时候,使用SDK或者VRPN的方式都是可以的。本文演示NOKOV度量动作捕捉系统通过VRPN与PX4平台进行数据传输的方法。
MocapLeader
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2024-01-17 20:32
无人机
PX4
Pixhawk
VRPN
无人机飞控
动作捕捉
动捕飞控方案
betaflight 代码结构
.betaflight代码结构如下表所示betaflight体系结构应用层CMSosd调参FlightfailsafegpsrescuePIDMixer抽象基础功能config
飞控
配置信息读写以内置flash
shanggl8
·
2024-01-17 06:19
嵌入式
单片机
stm32
嵌入式硬件
0-序-为什么移植BF
在组装了一架5寸之后,意犹未尽,正好这时候身边一位朋友魏哥在自制F405、F722的
飞控
,了解
shanggl8
·
2024-01-17 06:19
嵌入式
单片机
stm32
嵌入式硬件
你是我的荣耀续写—北京
飞控
中心出差2
(首都国际机场)“喂,于工,您到哪儿了?”“你好,我刚下飞机,正准备出来。”“我就在T3航站楼,6号门这边等您。”“好的。”……“于工,这这这!”于途刚从6号门出来就看到朝他招手的小李。“好久不见。”“好久不见,于工,欢迎再次来到北京,前几年和您交流之后我受益匪浅啊,这次可要多待几天,我有些专业性的问题好请教你。”“好。”“对了,还是住单位安排的吧?先送您去住的地方。”“这次不是,住XX酒店,昨晚
mono默默
·
2024-01-16 18:20
ardupilot开发 --- 固件定制(OEM) 篇
0.前言固件功能定制OEMCustomization:原厂设备制造商OEM(OriginalEquipmentManufacturer)、代工功能勾选参数预设固件名称自定义1.基于某个
飞控
硬件来定制自己的
飞控
产品可以自定义的包括
干了这碗汤
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2024-01-16 12:56
Ardupilot
ATMEGA328P使用内部8MRC振荡器(PWM控制) (2015-08-09 23:05:49)
MWC
飞控
的油门等接收脚使用的是490Hz的PWM信号,用占空比来控制数值变化-个人感觉比较原始哈。arduio的analogWrite函数正好也是490Hz,所以MWC是用ardunio开发的么。
沧海一声笑的DIY宇宙
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2024-01-16 04:38
APM传感器校准
文章目录前言一、校准加速度计二、校准罗盘三、校准陀螺仪四、校平地平线前言固件:rover4.2.3地面站:独家汉化版QGC一、校准加速度计点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》加速度计
飞控
方向默认为
超维空间科技
·
2024-01-15 21:25
APM
无人机
基于QGC和
飞控
查看遥控器配置的方法
本文主要介绍基于QGC和
飞控
查看遥控器配置的方法。供电,
飞控
直连电脑打开QGC,进入VehicleSetup->FlightMode界面下,拨杆,界面同步显示
LENG_Lingliang
·
2024-01-14 16:36
Linux/ROS/无人机
无人机
经验分享
xtdrone用键盘控制无人机飞行 无法起飞
运行案例解锁无人机螺旋桨转动但无法起飞也未报错解决方法:在QGC中修改:PX4
飞控
EKF配置将PX4使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位,就需要把修改配置文件。
X uuuer.
·
2024-01-14 10:30
无人机
MAVROS与机载电脑Jetson nano通信
简介:MAVROS和Jetsonnano通信,设置
飞控
参数和MAVROS文件,实现
飞控
和机载电脑的通信。MAVROS相当于PX4
飞控
中的MAVLINK模块。
南京超维空间智能科技有限公司
·
2024-01-14 06:18
超维空间S2无人机使用说明
超维空间M1无人机使用说明
ROS
常见
知识点总结
无人机
ROS
mavros
通信
MAVROS的进一步理解
mavros是PX4官方提供的一个运行于ros下收发mavlink消息的工具,利用mavros可以发送mavlink消息给
飞控
(可以控制飞机),并且可以从
飞控
中接受数据(例如:
飞控
的位置速度IMU数据等等
南京超维空间智能科技有限公司
·
2024-01-14 06:48
ROS
常见
知识点总结
ROS
无人机
MAVROS
通信
ROS无人机开发常见错误
飞控
部分一、解锁时
飞控
不闪红灯,无任何反应,地面站也无报错解决办法:打开地面站的遥控器一栏首先检查右下角ChannelMonitor是否有识别出遥控各通道的值,如果没有,检查遥控器是否打开,遥控器和接收机是否对频成功
南京超维空间智能科技有限公司
·
2024-01-13 18:20
ROS
常见
知识点总结
无人机
ROS
你是我的荣耀续写—北京
飞控
中心出差5
“哇,这里这么多人排队啊?”“嗯,生意很好。”“你好,定了位置了,于途。”于途牵着晶晶走进全聚德,报了名字在服务员的带领下走到一间包厢。“晶晶,你看下菜单,想吃什么?”晶晶拿过菜单迅速瞄了几眼。“怎么办呀于途,都想吃!”“那就你想吃的每样点一点,吃不完给我。”于途的右手搭在晶晶的椅背上,宠溺地揉了揉她的秀发。“大晚上的吃这么多会不会不消化?”“不会,回去做做运动就好了。”“好吧。”晶晶此时已经陷入
mono默默
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2024-01-13 02:47
STM32Cubemx:基于HAL库实现MPU6050 DMA获取姿态信息
MPU6050在
电赛
和制作平衡小车中很常用,所以我记录下来,方便后来者使用,移植过程有什么问题欢迎在评论区留言,我会看的。
struggle_success
·
2024-01-12 21:40
硬件模块
STM32Cubemx
STM32
stm32
驱动开发
嵌入式硬件
电赛
|项目|课设:蓝牙模块HC05主从配置与连接
说明:❗️串口助手选择:在实践的过程中发现有的串口助手不好用,发送指令没作用。比如我用vofa+可以配置,用串口调试助手就不行。❗️发送指令后返回ERROR:如果指令没问题,返回ERROR,这个时候可以多发几遍,就可以成功,如果还是不行,那就是指令有问题,这时候再确认一下指令,如果没问题就参考手册(文章后附有链接)文章目录一、如何进入AT模式呢?二、配置过程2.1发送AT指令,验证是否进入AT模式
struggle_success
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2024-01-12 21:40
硬件模块
单片机
嵌入式硬件
Arduino_UNO霍尔编码器测速(代码开源 照搬即用)
博主最近在准备
电赛
,需要用到编码器测速、调速功能,但是发现网上开源资料质量参差不齐。我个人学习的过程中也尝试了许多方法。
篱笆外的xixi
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2024-01-12 09:12
单片机
嵌入式硬件
开源
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