匿名带你从零开始做四轴-第二期----四轴飞控的作用 http://www.anobbs.com/thread-1197-1-1.html (: 匿名科创)

飞控的作用

       我们知道多轴利用不稳定的空气力学来飞行，所以须要利用计算机(飞控)才能达到稳定飞行。飞控是通过结合了电子罗盘、加速度计、陀螺仪、气压计等传感器的数据来估算并调整飞行器的位置及姿态。

飞控的主要作用：

  1)  和飞行员（遥控器）通信，获取控制信息

   拿大四轴来说，遥控器通过无线电发出指令，接收机接收到后，飞控通过解析出有用信号，也就是指令，然后通过算法来实现飞行器的控制

  2)  获取并处理传感器数据

   飞控是可以集成加速度计、陀螺仪、指南针、气压、GPS、光流等传感器，飞控获取这些传感器信息并处理通过算法实现飞行器的自稳、悬停、定位、导航等功能。

  3)  控制电机

     飞控通过获取各种传感器的信息及遥控指令后，通过算法计算出飞机姿态所对应的电机控制量，然后输出给电调（电子调速器）来实现飞机的控制，而传感器刚好又将飞机姿态、位置，速度等信息反馈给飞控。