Maps

Apollo星火计划学习笔记——第七讲自动驾驶规划技术原理2

1.6硬件设置--LinuxPC1.7数据收集2.泊车算法概览2.1感知--基本框架2.2感知--理论代码实践2.3感知—学习资料汇总2.4定位—建图--CANOdometry2.5定位—建图GridMapSlam2.6
yuan〇·2023-01-07 08:57

RRT算法matlab实现（未改进）

连接并在最近点延时固定步长，判断是否与障碍物碰撞3.重复上述，直到离终点一个范围，到达终点代码clear()ob=[10,10;50,80;70,20;40,40;80,50];ob_r=[3;5;10;6;5];%%mapsettingrows
启欲忠旭XY·2023-01-07 07:03

t-SNE学习

t-SNE学习1、LLE2、LaplacianEigenmaps3、t-SNE4、参考链接1、LLE2、LaplacianEigenmaps3、t-SNE4、参考链接降维方法之t-SNEt-SNE算法
^_^linger^_^·2023-01-07 07:26

ajax get请求传多个值,springMVC接收get请求传递多个参数

RequestMapping(value="/sendSignal/{state}/{limberId}/{account}",method=RequestMethod.GET)@ResponseBodypublicMapsignal
weixin_39747615·2023-01-06 19:08

Reinforcement learning book 学习笔记 第一章

第一章：IntroductionReinforcementLearning:Reinforcementlearningislearningwhattodo—howtomapsituationstoactions—soastoma
same-pxt·2023-01-06 09:23

R语言—简介、安装、包（package）的安装与加载

R语言有一系列的数据可视化包，包括ggplot21及ggplot2拓展包2、lattice、leaflet、playwith、ggvis、ggmaps。R语言安装R可以在CRAN
大作家佚名·2023-01-05 23:40

Vue全家桶之Vuex

$store.state.全局数据名称使用state1.2mapState映射为计算属性2.Mutations变更store中的数据2.1this.
平常心er·2023-01-05 21:38

C# .NET winform地图开发GMap离线地图在线地图&自建地图服务器

p=greatmapsPS：部分网络下载速度较慢，稍后提供下载链接。尝试
NoelGallagher·2023-01-05 15:57

Imaging Library not available, unable to import bitmaps only jpegs

在使用reportlab在linux环境下生成带图片的pdf是出现ImagingLibrarynotavailable,unabletoimportbitmapsonlyjpegs。
ningbo521·2023-01-05 09:08

[论文笔记] SparseInst 阅读笔记

SparseInst阅读笔记SparseInstanceActivationforReal-TimeInstanceSegmentation（2022）摘要引言方法实例激活图（InstanceActivationMaps
吉他A梦·2023-01-05 01:11

强化学习 之 Q-Learning与SARSA

importmatplotlib.pyplotaspltimportrandomimporttime#定义一个类，对格子宽高和智能体的初始位置进行定义classEnv():def__init__(self,length,height):#definetheheightandlengthofthemapself.length
@开水白菜·2023-01-04 23:13

python比例图_如何用python在地图上画比例？

画比例尺的函数为drawmapscale。下图给出了两种比例尺示例。frommpl_toolkits.basem
weixin_39867662·2023-01-04 15:18

ICCV2021 | PnP-DETR：用Transformer进行高效的视觉分析

尽管很有效，但由于在某些区域(如背景)上进行冗余计算，输入完整的featuremaps的成本会很高。
CV技术指南(公众号)·2023-01-04 08:36

【论文阅读】ZebraPose: Coarse to Fine Surface Encoding for 6DoF Object Pose Estimation

论文链接论文主体内容本文主要解决6D位姿预测中建立图像（2D）到3D的对应关系的问题发展情况：sparsetemplates→\to→deeplylearneddensemaps→\to→learningobjectfragmentsassegmentation
Lies.·2023-01-03 16:26

谷歌地图根据条件画轨迹

varmap;//地图对象vardirectionsService=newgoogle.maps.DirectionsService();vardirectionDisplay;varpath=null
a28823922·2023-01-03 13:31

使用SDF对ROS-Gazebo中模型进行编辑修改

包括环境光照、地形，OpenStreetMaps中的街道以及ThePropShop中提供的任何模型。SDF编写格式详见：SDFwebsite为
菜鸟飞行员·2023-01-03 11:50

Weakly Supervised Semantic Segmentation with Boundary Exploration

WeaklySupervisedSemanticSegmentationwithBoundaryExploration摘要1Introduction2RelatedWork3TheProposedApproach3.1BoundaryExplorationforLocalizationMaps3.2Attention-PoolingCAMtoObtainLocalizationMaps
塔克拉玛干沙漠的卖水小孩·2023-01-03 11:05

(paper阅读)弱监督----具有像素间关系的实例分割的弱监督学习_Jiwoon Ahn

、《WeaklySupervisedLearningofInstanceSegmentationwithInter-pixelRelations》1.摘要2.主要方法2.1ClassAttentionMaps2.2Inter-pixelRelationNetwork2.2.1IRNet
小桑泥·2023-01-03 11:03

LOAM和SSL-SLAM

一、LOAM首先介绍scan-to-scanmap-to-mapscan-to-map之间的关系：1.scan-to-scan匹配即两帧激光雷达数据之间的匹配，目的是求得从起始帧A到目标帧B的相对平移量与旋转矩阵
whu_hy·2023-01-02 16:05

Golang中结构体映射mapstructure库深入详解

目录mapstructure库字段标签内嵌结构未映射字段Metadata弱类型输入逆向转换解码器示例在数据传递时，需要先编解码；常用的方式是JSON编解码（参见《golang之JSON处理》）。
·2023-01-02 15:31

2023前端二面高频vue面试题集锦

其中state就是数据源存放地，对应于一般vue对象里面的data里面存放的数据是响应式的，vue组件从store读取数据，若是store中的数据发生改变，依赖这相数据的组件也会发生更新它通过mapState
·2023-01-02 10:00

2023前端二面高频vue面试题集锦

其中state就是数据源存放地，对应于一般vue对象里面的data里面存放的数据是响应式的，vue组件从store读取数据，若是store中的数据发生改变，依赖这相数据的组件也会发生更新它通过mapState
·2023-01-02 10:29

MyBatis-Plus selectMapsPage报错

）修改为IPage>前提config配置和其他代码没有错在官网推荐的慕课视频https://www.imooc.com/video/19510/0视频中的代码@TestpublicvoidselectMapsPage
元宇宙iwemeta·2023-01-02 04:29

初识Unity

p=1目录常用快捷键Tools定点吸附播放控件视图Center与PivotGlobal与Local场景、游戏对象与组件间的关系纹理、着色器与材质间的关系RenderingModeMainMapsCamera
斯卡文计算机术士·2023-01-01 16:39

激光点云地图定位论文

Map-BasedPrecisionVehicleLocalizationinUrbanEnvironments[2010][ICRA]RobustVehicleLocalizationinUrbanEnvironmentsUsingProbabilisticMaps
冰冻三尺go·2023-01-01 08:40

热力图原始文本数据处理_文本检测–CRATD

newversionpaperNAVER：line的母公司，韩国的最大的互联网公司，字符级别的文字检测，采用了CAM热力图的操作去检测每一个字符Introduction字符级别的文本检测网络，用的是分水岭算法生成label，采用heatmaps
weixin_39718460·2023-01-01 01:00

Apollo---实战；加入地图，显示到dreamview中

目录1.新建地图文件夹2.获取base_map.bin3.生成地图5.mapshow的使用mapshow6.base_map.txt文件转.bin1.新建地图文件夹CreateanewmapfolderunderAPOLLO_ROOT
小葵向前冲·2023-01-01 00:19

【多目标轨迹预测】Path-Aware Graph Attention for HD Maps in Motion Prediction（ICRL 2022）翻译

lanegcnlanercnnICRA2022丨Argoverse运动预测冠军，轻舟智航提出基于路径感知的图注意力模型-知乎(zhihu.com)论文链接：[2202.13772v1]Path-AwareGraphAttentionforHDMaps
光光同学·2022-12-31 10:20

【Argoverse 1 Motion Forecasting Dataset】轨迹预测数据集使用与评价指标

1.数据集数据分析Argoverse1https://www.argoverse.org/av1.html#forecasting-link下载对应的“ArgoverseHDMaps”以及“ArgoverseMotionForecastingv1.1
光光同学·2022-12-31 10:46

MATLAB Code of SOM Neural Network Based Method for Task Assignment

SOM_CodeMATLABCodeofSOM(self-organizingmaps)NeuralNetworkBasedMethodforTaskAssignmentofMulti-AgentSystemsdownloadAuthors
LiXin_SHMTU·2022-12-30 19:14

中国地图的shp文件获取，包含省级

/portal/school/atlas/area_selectorhttp://datav.aliyun.com/tools/atlas/index.html2、点击下载文件3、点开https://mapshaper.org
莳凉·2022-12-30 10:34

GO语言并发之好用的sync包详解

目录sync.Map并发安全的Mapsync.Once只执行一次sync.Cond条件变量控制小结sync.Map并发安全的Map反例如下，两个Goroutine分别读写。
·2022-12-30 07:41

学习第五篇：【SpringBoot-Labs】Spring Boot 调试环境、热部署入门、Lombok、MapStruct入门

8.27）将学习芋道SpringBoot的以下文章：8.21：快速入门8.22：SpringBoot自动配置原理、Jar启动原理8.23：调试环境、热部署入门、消除冗余代码Lombok入门8.24：对象转换MapStruct
踩坑又填坑·2022-12-30 04:09

Guided Backpropagation

GuidedBackpropagationimporttorchfromtorchimportnnclassGuided_backprop():def__init__(self,model):self.model=modelself.image_reconstruction=Noneself.activation_maps
敲代码的小风·2022-12-30 03:38

sobel边缘检测java_C#图像处理之边缘检测（Sobel）的方法

//定义sobel算子函数privatestaticBitmapsobel(Bitmapa){intw=a.Width;inth=a.Height;try{BitmapdstBitmap=newBitmap
Feitong Yang·2022-12-29 22:01

Cesium - 地图下载器(python)

网上有不少地图下载器，BigeMap、水经注、太乐、91卫图、GoogleMapsDownloader等等，但是它们都不是完全免费的（免费版有水印，或限制功能），想要授权就得买或者帮着推广。
qgbihc·2022-12-29 20:08

分组卷积，分离卷积

GroupconvolutionGroupconvolution分组卷积，最早在AlexNet中出现，由于当时的硬件资源有限，训练AlexNet时卷积操作不能全部放在同一个GPU处理，因此作者把featuremaps
wanghua609·2022-12-29 11:58

组卷积和深度可分离卷积

一、组卷积1.组卷积的背景分组卷积，最早在AlexNet中出现，由于当时的硬件资源有限，训练AlexNet时卷积操作不能全部放在同一个GPU处理，因此作者把featuremaps分给多个GPU分别进行处理
小wu学cv·2022-12-29 11:50

使用pytorch查看中间层特征矩阵以及卷积核参数 笔记

介绍一种可视化feaaturemaps以及kernelweights的方法推荐可视化工具TensorBoard：可以查看整个计算图的数据流向，保存再训练过程中的损失信息，准确率信息等学习视频：使用pytorch
放风筝的猪·2022-12-29 03:54

Deep learning-contrast normalization

Deeplearning-contrastnormalizationInordertoreduceunit’sactivationifneighbor’sunitesarealsoactiveandcreatecompetitionbetweenfeaturemaps
xiaomiguan·2022-12-29 00:45

F3Net 文献阅读

F3NetisanovelSODframeworkwhichachievesremarkableperformanceinproducinghighqualitysaliencymaps.F3Netconsistsofthreeimportantparts
Endeavour_DYL·2022-12-28 23:23

弱监督目标检测算法论文阅读（五）Combinational Class Activation Maps for Weakly Supervised Object Localization

Abstract弱监督的对象定位最近吸引了关注，因为它旨在通过使用图像级标签来识别类标签和对象位置。先前的大多数方法都使用与最高激活源相对应的激活图。仅利用一个最高概率类别的激活图通常会偏向有限的区域，有时甚至会突出显示背景区域。为了解决这些局限性，我们建议使用激活图，称为组合类激活图（CCAM），这是从最高到最低概率类的激活图的线性组合。通过使用CCAM进行定位，我们抑制了背景区域，以帮助更准确
橘子味的苹果·2022-12-28 20:12

keras 的 example 文件 class_activation_maps.py 解析

该文件功能是实现一个CNN可视化，我不知道这个叫法算不算专业，可以参考别人写的文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/51631163https://blog.csdn.net/weixin_40955254/article/details/81191896应该就是看下神经网络是通过关注哪部分区域预测出的最终结果其基础网络是resnet50，get_cam_model函数中对
zhqh100·2022-12-28 20:12

【论文阅读】【CVPR2022】Class Re-Activation Maps for Weakly-Supervised Semantic Segmentation

文章目录Abstract一、Introduction1.Findings2.Motivation3.Solution二、ClassRe-ActivationMaps(ReCAM)三、ExperimentAbstract
JOJO-XU·2022-12-28 20:41

LayerCAM：Exploring Hierarchical Class Activation Maps for Localization

为定位任务探索分层的类别激活图前言：为什么这么做？一、这个方法怎么work的？二、结果可视化三、总结文章链接：http://mftp.mmcheng.net/Papers/21TIP_LayerCAM.pdf代码：https://github.com/frgfm/torch-camhttps://github.com/PengtaoJiang/LayerCAM-jittor前言：为什么这么做？现有
宇宙小琦·2022-12-28 20:39

C++版本gdal解析HDF5格式影像数据

需要下载两个压缩文件，解压缩,其中文件夹release-1800-x64-gdal-2-1-3-mapserver-7-0-4里面是dll文件，文件夹release-1800-x64-gdal-2-1-
GHZhao_GIS_RS·2022-12-28 19:09

【Matplotlib】plt.imshow() cmap色彩表

参数和色卡对应如下官方文档：https://matplotlib.org/stable/tutorials/colors/colormaps.html
小丫么小阿豪·2022-12-28 10:48

shape_based_matching代码解读0422

原论文篇名：GradientResponseMapsforReal-TimeDetectionofTexturelessObjects原论文地址：https://www.researchgate.net
拔刀为代码·2022-12-28 08:38

从零开始学C#：小棋盘

ING游戏结束此处是代码（复制粘贴运行即可）classProgram{//存储地图的数组静态字段模仿全局变量（因为C#中没有"全局变量"这个概念，所以用静态字段来模拟）publicstaticint[]Maps
猫猫的小茶馆·2022-12-28 07:08

【Vue】4000+长文带你学会Vuex（含使用案例）

2.原理图及解释二、环境搭建1.简述步骤2.具体图示：放一个纯代码版，以后可以直接复制：三、简单案例1.要实现的效果：2.具体代码：3.补充知识点：mapState等四、进阶知识点1.分多个小仓库1.1
windxDev·2022-12-28 07:26
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