MeSH

ROS建模：一起从零手写URDF模型

其描述的是相对于坐标系的平移变换；rpy单位为：弧度，其描述的是相对于坐标系下的旋转偏移collision是指碰撞属性，也有着几何参数，图中的绿色方框就是cylinder圆柱体，可设置长和半径，主要是描述的区域不同了，与mesh
随机惯性粒子群·2024-01-21 18:23

docker web-GUI DockerUI和Shipyard对比

web页面查看和管理容器和镜像，均能批量管理容器的生命周期管理差异dockerui能修改容器配置dockerui能管理和新增网络dockerui能新增volumeShipyard能创建容器Shipyard
lykops·2024-01-21 16:38

Architecture-led portfolio migration and modernization

everyone.UhmynameisSibu.I'mtheworldwidetechleaderformigrationsandmodernizationofAWS.Welcometothe12thannualre:Invent.I'mgladyou'rehere.Uhit'skindofafullcrowd.UmIwashopingtodosomeshowofhansp
李白的朋友王维·2024-01-21 16:28

【rust/bevy】使用points构造ConvexMesh

目录说在前面问题提出Rapier具体实现参考说在前面操作系统：win11rust版本：rustc1.77.0-nightlybevy版本：0.12问题提出在three.js中，可以通过使用ConvexGeometry从给定的三维点集合生成凸包(ConvexHull)import{ConvexGeometry}from'three/addons/geometries/ConvexGeometry.j
o0o_-_·2024-01-21 10:29

关于gltf模型格式文件的学习

目录glTF模型小黄鸭的gltf模型字段分析scenenodesmeshesprimitivesattributesindicesmodematerialaccessorsbufferViewbyteOffsetcountcomponentTypetypematerialstexturesimagessamplersmagFilter
sogooday·2024-01-21 05:46

CSS 蜂巢动画

body{background-color:#212121;/*设置背景颜色为#212121*/}@-webkit-keyframeshoneycomb{0%,/*关键帧0%*/20%,/*关键帧20%
特创数字科技·2024-01-20 19:22

unity-shader笔记OLD

shadershader在面板中的位置相关代码代码切换shadershader在面板中的位置选中物体属性面板中相关代码代码切换shader挂载到怪物上的shader名字统一叫body，然后获取上面的SkinnedMeshRenderSkinnedMeshRendersmr
liwulin0506·2024-01-20 18:25

MeshTextPro 自动换行和自动缩放问题

如果启用了autosize，MeshTextPro会优先显示完一个单词之后才会进行换行。
yqian1000·2024-01-20 17:35

「连载」边缘计算（四）01-19：边缘部分原理解析（原理篇）

图5-3EdgeCore架构由图5-3可知，EdgeCore包含的功能模块比较多，包括EdgeHub、MetaManager、DeviceTwin、EventBus、Edged、Edgemesh、CSI
十越科技·2024-01-20 09:31

旋转根组件 Learn Unreal Engine (with C++)

在一些情况下,我们有旋转根组件的需求SpaceshipBattle·fanxingin/UE4项目-码云-开源中国(gitee.com)旋转根组件将SceneComponent设为根组件然后将StaticMeshComponentattachto
繁星意未平·2024-01-20 07:16

【NVIDIA】Jetson Orin Nano系列：安装 Qt6、firefox、jtop、flameshot

1、使用命令安装sudoaptinstallqtcreatorsudoaptinstallqt6-*sudoaptinstalllibqt6*sudoaptinstallqml-qt6sudoaptinstallqmlscene-qt6sudoaptinstallassistant-qt6sudoaptinstalldesigner-qt62、启动qtcreator3、常用工具安装sudoapti
郭老二·2024-01-20 07:26

数字孪生项目中的导航片及寻路实现算法的探索

导航片可以是一个mesh面，一个gltf，也可以是其他任意一个形状的东西，具体取决于项目的需求和建模人员选择的实现方式。在巷道模型中，导航片可能被用于标记路径、起点、终点或其他重要位置。
秋名山大前端·2024-01-20 02:02

Python 异源mesh裁剪融合实现与优化

Python异源mesh裁剪融合实现与优化一、项目需求二、解决方案1.代码2.结果3.耗时三、优化探索0.分析1.在体素边界处进行裁剪2.用mesh分块进行裁剪3.用缓冲区的思路裁剪一、项目需求对mesh
WoooChi·2024-01-20 00:37

Open3d 二 点云转mesh并实现空洞修复、mesh简化、mesh细化

点云是由大量的点组成的三维数据集，而mesh是由三角形组成的三维模型。点云转换为mesh的过程称为曲面重建。曲面重建的目的是从点云数据中提取出表面的形状信息。
摸鱼的机器猫·2024-01-19 22:10

【计算机图形学】Few-Shot Physically-Aware Articulated Mesh Generation via Hierarchical Deformation

文章目录1.为什么要提出这个工作2.之前的工作（PrivousWork）网格生成模型Few-shot生成物理感知的机器学习3.PipelineOverview分层网格变形物理感知的变形校正4.实验评价指标定性实验5.限制6.其他补充关于什么是few-shot重心坐标内插矩阵1.为什么要提出这个工作作者观察到，之前的铰接物体生成模型存在两个问题：一个是生成出来的铰接物体缺乏创新性（缺乏一种通过少量数
passer__jw767·2024-01-19 22:10

【小沐学AR】小沐带您遨游太阳系（model-viewer，trimesh，Python）

文章目录1、准备工作1.1gltf1.2usdz1.3trimesh(python)1.4model-viewer(javascript,WebAR)2、八大行星2.1Mercury（水星）2.2Venus
爱看书的小沐·2024-01-19 22:09

python中冒号的用法（随手记）

_mesh:trimesh.Trimesh=trimesh.load_mesh(filename,process=False,validate=False)trimesh.load_mesh(filename
编程小白成长之路·2024-01-19 22:39

python中trimesh的使用1（随手记）

trimesh是一个Python库，用于处理和操作3D模型。
编程小白成长之路·2024-01-19 22:38

Unreal引擎自带的有用的工具函数和小Tips，持续更新中

引擎自带的有用的工具函数，持续更新中1、计算三角形法线、面积等的函数EpicGames\UE_x.x\Engine\Source\Runtime\GeometryCore\Public\VectorUtil.h2、计算FMeshDescription
不收藏找不到我·2024-01-19 19:32

倾斜摄影数据从发布到前端调用

示例数据：链接：https://pan.baidu.com/s/1bLOBKxNBIiqEHGD-62LiGw提取码：enbz1、osgb转为slpk其中：Pro自带的createintegretedmeshscenelayerpackage
gislaozhang·2024-01-18 18:32

2024年1月17日Arxiv热门CV大模型论文：High-Quality Mesh Blendshape Generation from Face Videos via Neural Inverse

清华新突破：从视频到高质量面部重建，神经逆渲染技术重塑动画制作标准！引言在电影和游戏行业中，面部动画的真实感和精确度至关重要。它不仅影响观众的沉浸体验，还对角色的情感表达和故事叙述起着至关重要的作用。然而，创造逼真的3D面部动画是一项极具挑战性的任务。在工业界，通常需要通过高级的多视角设置捕获真人的面部表演，并且需要艺术家手动生成面部装配（rig），然后将其导入动画管线中用于游戏和电影制作。此外，
夕小瑶·2024-01-18 12:43

URDF标签详解

标签定义：根标签属性name：机器人名称2link标签定义：描述连杆的外观和物理属性属性name：连杆名称子标签visual：连杆外观，有三个子标签origin：连杆偏移geometry：连杆形状，一般用mesh
绘梨衣吖·2024-01-18 09:12

net share命令使用

语法NETSHAREsharenamesharename=drive:path[/GRANT:user,[READ|CHANGE|FULL]][/USERS:number|/UNLIMITED][/REMARK
茶屋Teahouse·2024-01-18 08:32

7. UE5 RPG修改GAS的Attribute的值

UPROPERTY(VisibleAnywhere)TObjectPtrMesh;
暮志未晚season·2024-01-18 08:49

蚂蚁Service Mesh大规模落地实践与展望

大家好，欢迎关注【瓜农老梁】今天转载一篇宋顺老师的文章，宋顺老师是国内ServiceMesh先行者和实践者，听下他对SeviceMesh的实践心得。
瓜农老梁·2024-01-18 06:23

蚂蚁 Service Mesh 大规模落地实践与展望

本文主要分享我们在ServiceMesh大规模落地过程中的一些经验、社区好消息以及对未来的思考，希望能给大家带来一些启发。一、为什么需要ServiceMesh?
SOFAStack·2024-01-18 06:52

UE5中物体（instancemesh）沿样条线(spline)循环移动

include"CoreMinimal.h"#include"Components/SplineComponent.h"#include"Kismet/BlueprintFunctionLibrary.h"#include"MeshMoving
我救我自己·2024-01-18 06:49

模型服务网格：云原生下的模型服务管理

作者：王夕宁模型服务网格（ModelServiceMesh）是一种架构模式，用于在分布式环境中部署和管理机器学习模型服务。
阿里云云原生·2024-01-17 22:03

Matlab GUI设计基础范例（可以一步一步跟着做）

我们要做一个GUI界面，可以选择peaks、membrane和sinc三种三维图数据，选择画出surf、mesh和contour三种图像。
不吃鱼的羊·2024-01-17 20:33

Jenkins Git clone加速

单独的git命令可以使用以下方式来优化：gitclone--depth=1https://github.com/laoshanxi/app-mesh.gitJenkins任务配置界面，点击git下面的Add
老陕西·2024-01-17 19:40

【后端】架构演进方案分析与落地实践

第2步:架构设计:a.单机、SOA、微服务、ServiceMesh第3步:架构选型:a.语言技术栈的选型第4步:落地实现2.架构思维模型:(1).结合场景将静态的知识使用思维模型动态的来运用实践.①.如什么样的场景用什么样的数据库
小崽崽1·2024-01-17 12:43

2020 年 从架构谈起到 Mesh 结束

作者|张羽辰（同昭）阿里云交付专家导读：如今，几乎所有的事情都离不开软件，当你开车时，脚踩上油门，实际上是车载计算机通过力度感应等计算输出功率，最终来控制油门，你从未想过这会是某个工程师的代码。当我们谈论架构时，我们到底在谈论什么？面向对象编程？函数式？模块化设计？微服务？这些词汇貌似都和架构这个buzzword有点关系，的确我们这个领域充满了很多难以理解的词汇，这些词汇从英语翻译到中文已经丧失了
阿里云技术·2024-01-17 04:36

十、Three场景实现多个物体的合并

原先的图形如上图，是两个mesh组成的。首先寻找mesh合并的方法。第一步。在网上找了一下，能够npm直接安装的只有一个。
arguments_zd·2024-01-17 01:40

Python mesh网格ply数据转STL数据

目录一、代码实现二、测试示例适用：基于open3d实现mesh（ply）模型到STL的格式转换。
奔跑的小豆芽·2024-01-16 21:51

c++ 3D笔记整理

details/124295188STL数据模型的快速切片算法https://www.doc88.com/p-01293778750.html78750.htmlOpenMash笔记（网址）：OpenMesh
坚果咖啡·2024-01-16 21:48

NevMesh.Js你可以在Laya引擎中直接使用的AI寻路

NevMesh.Js是一个开源的JavaScript库,能够使用Unity导出的NavMesh文件进行AI寻路。
废柴小z·2024-01-16 19:54

Laya寻路在构建过程中阻塞页面加载问题处理

来构建新的线程避免阻塞页面的模型使用worker处理阻塞问题navWorker.js:这个文件放在src中在运行的时候会报错找不到，所以worker代码必须放在bin目录下，但是在bin目录下又无法读取Laya,window,NevMesh
废柴小z·2024-01-16 19:20

Three.js基础入门介绍——Three.js学习六【模型动画】

动画系统（Animationsystem）概述：在three.js动画系统中，您可以为模型的各种属性设置动画：SkinnedMesh（蒙皮和装配模型）的骨骼，morphtargets（变形目标），不同的材料属性
小猪猪哟·2024-01-16 14:16

vim的使用

vim有命令模式、输入模式和末行模式三种：Esc进入命令模式Shift+；进入末行模式输入插入命令如（i,a,o）进入输入模式vim基本操作01.进入文件vimfilenameShift+;末行模式wq
ClementGu·2024-01-16 14:49

手撕乘积(**Multiplication** & **Product**): 穷举和图示(2) 点积的几何意义

np.arange(x)>>>array([0,1,2])x2Nda=xNda*2+1>>>array([1,3,5])yNda=np.arange(1,y)>>>array([1,2,3,4])xyNda=np.meshgrid
Jumbo Jing·2024-01-15 20:31

【CGAL系列】---Mesh修复

很高兴在雪易的CSDN遇见你VTK技术爱好者QQ：870202403前言本文分享CGAL中关于Mesh修复问题，希望对各位小伙伴有所帮助！感谢各位小伙伴的点赞+关注，小易会继续努力分享，一起进步！
雪易·2024-01-15 17:51

NavMeshAgent 寻路导航组件

1NavMesh地面的烘焙方法1.选中要导航的模型或者地面2.在U3D右边Inspector面板右上角Static旁边的倒三角,选中Navigationstatic勾,表示地面导航层,把当前选中物体设置为导航层
长颈鹿吃树叶不费力·2024-01-15 16:36

广播域和冲突域

whichmeansthatifanodesendsabroadcastframe,everybodyreceivesacopyofit.AttheEthernetlayer,broadcastframeshaveadestinationMACaddr
瓜大小王子·2024-01-15 15:13

C++ 点云模型mesh PLY格式转成点云PCD格式

目录一、代码示例二、结果示例适用：点云模型数据转成点云数据（即：PLY格式转PCD格式，STL格式转pcd格式）一、代码示例#include#include#include
奔跑的小豆芽·2024-01-15 11:15

两个Mesh路由、一个5口交换机，打造智能家居无缝网络覆盖

对于有需求的家庭而言，两个Mesh路由器是一种非常理想的解决方案。
资料库01·2024-01-15 08:46

在React中使用css中的过度动画

content}=this.props;return({content})}css样式.show{font-size:24px;animation:hide-item2sease-in;}@keyframeshide-item
路人_Ding·2024-01-15 04:36

Lumerical FDTD Setup Tips ------ Solver Region Settings

LumericalFDTDSetupTips------SolverRegionSettings引言正文OverridemeshFDTDAdvancedoptionsSimulationbandwidthMeshsettingAutoshutoff
勤奋的大熊猫·2024-01-14 19:51

[后端] 微服务的前世今生

微服务的前世今生整体脉络:单体->垂直划分->SOA->microservice微服务->servicesmesh服务网格->future文章目录微服务的前世今生单一应用架构特征优点：缺点：垂直应用架构特征优点缺点
程序员三木·2024-01-14 16:58

Open3D 截取感兴趣的点云部分

importtimeimportopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.signalimportfind_peaks#坐标mesh_coord_frame
easyboot·2024-01-14 15:42

blender 导入到 Marvelous Designer

1）将模型的所有部分合并为一个单独的mesh2）先调整计量单位：3）等比缩放，身高调整到180cm左右4）应用当前scale首先，选中你要修改的物体，然后按下Ctrl-A键，打开应用变换的菜单。
子燕若水·2024-01-14 14:41
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